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一种用于 机器人的投影角度控制装置

阅读：797发布：2023-02-10

专利汇可以提供一种用于机器人的投影角度控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种用于机器人的投影角度控制装置，安装在机器人上，包括：控制器及分别与所述控制器电连接的角度传感器、语音识别模块、存储器和电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块的输出端电连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有云台，所述云台上安装有投影仪本体；所述存储器中预存有待投影内容；所述语音识别模块用于识别用户的语音指令，所述角度传感器用于检测投影仪本体当前所处的投影角度，所述控制器用于驱动所述步进电机的旋转角度，从而控制所述投影仪本体的投影角度。通过本实用新型的技术方案，能够减少现有技术中人工参与投影仪投影角度调节的过程。，下面是一种用于机器人的投影角度控制装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，安装在机器人上，包括：控制器及分别与所述控制器电连接的角度传感器、语音识别模块、存储器和电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块的输出端电连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有云台，所述云台上安装有投影仪本体；所述存储器中预存有待投影内容；所述语音识别模块用于识别用户的语音指令，所述角度传感器用于检测投影仪本体当前所处的投影角度，所述控制器用于驱动所述步进电机的旋转角度，从而控制所述投影仪本体的投影角度。
2.根据权利要求1所述的用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的红外手势传感器。
3.根据权利要求1所述的用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的触摸屏或功能按键模组。
4.根据权利要求1所述的用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块与用户的智能设备无线连接；所述智能设备包括台式计算机、笔记本电脑、平板电脑和/或智能手机。
5.根据权利要求4所述的用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，所述无线通讯模块还与一遥控器无线连接。
6.根据权利要求5所述的用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，所述无线通讯模块包括：短距离无线通讯模块和长距离无线通讯模块，
其中，所述长距离无线通讯模块包括：WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通讯模块；所述短距离无线通讯模块包括：Wi-Fi模块、蓝牙模块、ZigBee模块和/或RF模块。
7.根据权利要求1所述的用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的LED工作状态指示灯。
8.根据权利要求1所述的用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，所述投影仪本体安装在机器人的头上、胳膊上或者胸前。
9.根据权利要求1所述的用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，所述投影仪本体的投影角度为0°～90°，当投影仪本体的投影角度为0°时，投影仪本体的投影画面正对墙面；当投影仪本体的投影角度为90°时，投影仪本体的投影画面正对地面。
10.根据权利要求1～9任一项所述的用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，所述角度传感器为陀螺仪。

说明书全文

一种用于机器人的投影角度控制装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及投影设备技术领域，具体涉及一种用于机器人的投影角度控制装置。

背景技术

[0002] 投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同类型。

[0003] 现有技术中的投影仪投影角度都是固定的，用户想改变投影仪的投影角度时，需要人工调节投影仪的投影镜头，费时费力，而且由于人工参与投影角度调节，经常会出现投影角度不准确，需要多次调节的问题。实用新型内容

[0004] 有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于机器人的投影角度控制装置，以减少现有技术中人工参与投影仪投影角度调节的过程。

[0005] 为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

[0006] 一种用于机器人的投影角度控制装置，安装在机器人上，包括：控制器及分别与所述控制器电连接的角度传感器、语音识别模块、存储器和电机驱动模块，其中，

[0007] 所述电机驱动模块的输出端电连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有云台，所述云台上安装有投影仪本体；所述存储器中预存有待投影内容；所述语音识别模块用于识别用户的语音指令，所述角度传感器用于检测投影仪本体当前所处的投影角度，所述控制器用于驱动所述步进电机的旋转角度，从而控制所述投影仪本体的投影角度。

[0008] 优选地，所述用于机器人的投影角度控制装置，还包括与所述控制器电连接的红外手势传感器。

[0009] 优选地，所述用于机器人的投影角度控制装置，还包括与所述控制器电连接的触摸屏或功能按键模组。

[0010] 优选地，所述用于机器人的投影角度控制装置，还包括与所述控制器电连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块与用户的智能设备无线连接；所述智能设备包括台式计算机、笔记本电脑、平板电脑和/或智能手机。

[0011] 优选地，所述无线通讯模块还与一遥控器无线连接。

[0012] 优选地，所述无线通讯模块包括：短距离无线通讯模块和长距离无线通讯模块，[0013] 其中，所述长距离无线通讯模块包括：WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通讯模块；所述短距离无线通讯模块包括：Wi-Fi模块、蓝牙模块、ZigBee模块和/或RF模块。

[0014] 优选地，所述用于机器人的投影角度控制装置，还包括与所述控制器电连接的LED工作状态指示灯。

[0015] 优选地，所述投影仪本体安装在机器人的头上、胳膊上或者胸前。

[0016] 优选地，所述投影仪本体的投影角度为0°～90°，当投影仪本体的投影角度为0°时，投影仪本体的投影画面正对墙面；当投影仪本体的投影角度为90°时，投影仪本体的投影画面正对地面。

[0017] 优选地，所述角度传感器为陀螺仪。

[0018] 本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

[0019] 由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种用于机器人的投影角度控制装置，存储器中预存有待投影内容，语音识别模块能够识别用户的语音指令，角度传感器能够检测投影仪本体当前所处的投影角度，控制器能够驱动步进电机的旋转角度，从而控制投影仪本体的投影角度，相比现有技术，实现了投影仪投影角度的自动控制，减少了现有技术中人工参与投影仪投影角度调节的过程，省时省力，投影角度调节准确度高。附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0021] 图1为本实用新型一实施例提供的一种用于机器人的投影角度控制装置的示意框图。

具体实施方式

[0022] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

[0023] 下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

[0024] 参见图1，本实用新型一实施例提供的一种用于机器人的投影角度控制装置，安装在机器人上，包括：控制器1及分别与所述控制器1电连接的角度传感器2、语音识别模块3、存储器4和电机驱动模块5，其中，

[0025] 所述电机驱动模块的输出端电连接有步进电机6，所述步进电机的输出轴上固定有云台7，所述云台7用于安装投影仪本体；所述存储器4中预存有待投影内容；所述语音识别模块3用于识别用户的语音指令，所述角度传感器2用于检测投影仪本体当前所处的投影角度，所述控制器1用于驱动所述步进电机6的旋转角度，从而控制所述投影仪本体的投影角度。

[0026] 由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种用于机器人的投影角度控制装置，存储器中预存有待投影内容，语音识别模块能够识别用户的语音指令，角度传感器能够检测投影仪本体当前所处的投影角度，控制器能够驱动步进电机的旋转角度，从而控制投影仪本体的投影角度，相比现有技术，实现了投影仪投影角度的自动控制，减少了现有技术中人工参与投影仪投影角度调节的过程，省时省力，投影角度调节准确度高。

[0027] 优选地，所述用于机器人的投影角度控制装置，还包括与所述控制器1电连接的红外手势传感器。

[0028] 可以理解的是，增设红外手势传感器，用户通过打手势即可实现对投影角度的控制，能够进一步提高用户的体验度。

[0029] 优选地，所述用于机器人的投影角度控制装置，还包括与所述控制器1电连接的触摸屏或功能按键模组。

[0030] 可以理解的是，增设触摸屏或功能按键模组，当语音识别模块或红外手势传感器发生故障时，用户还可以通过触摸屏或功能按键模组实现对投影角度的控制，从而保障本实用新型提供的这种用于机器人的投影角度控制装置的正常工作，用户体验度更高。

[0031] 优选地，所述用于机器人的投影角度控制装置，还包括与所述控制器1电连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块与用户的智能设备无线连接；所述智能设备包括台式计算机、笔记本电脑、平板电脑和/或智能手机。

[0032] 可以理解的是，无线通讯模块与用户的智能设备无线连接，用户可以通过无线通讯模块，向本实用新型提供的这种用于机器人的投影角度控制装置发送投影内容，从而实现投影内容的实时更新。

[0033] 优选地，所述无线通讯模块还与一遥控器无线连接。

[0034] 可以理解的是，增设遥控器，使用户有更多选择可以远程控制本实用新型提供的这种用于机器人的投影角度控制装置的投影角度，用户体验度更高。

[0035] 优选地，所述无线通讯模块包括：短距离无线通讯模块和长距离无线通讯模块，[0036] 其中，所述长距离无线通讯模块包括：WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通讯模块；所述短距离无线通讯模块包括：Wi-Fi模块、蓝牙模块、ZigBee模块和/或RF模块。

[0037] 优选地，所述用于机器人的投影角度控制装置，还包括与所述控制器1电连接的LED工作状态指示灯。

[0038] 优选地，所述投影仪本体安装在机器人的头上、胳膊上或者胸前。

[0039] 优选地，所述投影仪本体的投影角度为0°～90°，当投影仪本体的投影角度为0°时，投影仪本体的投影画面正对墙面；当投影仪本体的投影角度为90°时，投影仪本体的投影画面正对地面。

[0040] 优选地，所述角度传感器2为陀螺仪。

[0041] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

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