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一种 机器人本体结构

阅读：438发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种机器人本体结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种机器人本体结构，包括一主体部，主体部包括：一前脸组件，前脸组件包括一圆弧形安装支架，圆弧形安装支架的前面板上安装圆弧形显示屏，圆弧形显示屏具有向外凸出的穹顶；一摄像头顶盖组件，设置于圆弧形安装支架的顶部；一右壳组件，右壳组件为月牙形结构，右壳组件的弧度与前脸组件的弧度匹配，安装于前脸组件的右侧；一左壳组件，左壳组件为月牙形结构，左壳组件的弧度与前脸组件的弧度匹配，安装于前脸组件的左侧；一后壳组件，与前脸组件、摄像头顶盖组件、右壳组件及左壳组件合拢形成一蛋形结构。本发明的机器人本体结构紧凑、造型独特，使得人们在享受其便利性的同时，易于将其作为生活的伙伴。，下面是一种机器人本体结构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人本体结构，其特征在于，包括一主体部，所述主体部包括：
一前脸组件，所述前脸组件包括一圆弧形安装支架，所述圆弧形安装支架的前面板上安装圆弧形显示屏，所述圆弧形显示屏具有向外凸出的穹顶；
一摄像头顶盖组件，设置于所述圆弧形安装支架的顶部；
一右壳组件，所述右壳组件为月牙形结构，所述右壳组件的弧度与所述前脸组件的弧度匹配，安装于所述前脸组件的右侧；
一左壳组件，所述左壳组件为月牙形结构，所述左壳组件的弧度与所述前脸组件的弧度匹配，安装于所述前脸组件的左侧；
一后壳组件，与所述前脸组件、所述摄像头顶盖组件、所述右壳组件及所述左壳组件合拢形成一蛋形结构。
2.根据权利要求1所述的机器人本体结构，其特征在于，所述前脸组件中所述圆弧形安装支架与所述圆弧形显示屏之间设有空腔，所述空腔内自所述圆弧形安装支架至所述圆弧形显示屏依次设置前灯罩泡棉、光机遮光片、前柔光罩泡棉、前灯板、前扩散罩。
3.根据权利要求1所述的机器人本体结构，其特征在于，所述摄像头顶盖组件包括：
摄像头顶盖，所述摄像头顶盖上设置摄像头定位槽，所述摄像头定位槽内安装摄像头，所述摄像头上贴装摄像头镜片；
摄像头指示灯导光柱，安装于所述摄像头顶盖内侧；
摄像头触控柔性电路板，内贴于所述摄像头顶盖的内表面。
4.根据权利要求1所述的机器人本体结构，其特征在于，所述右壳组件包括一月牙形右壳，所述左壳组件包括一月牙形左壳，所述月牙形右壳的内侧设置第一组定位柱和定位筋，所述月牙形左壳的内侧设置第二组定位柱和定位筋，右触控柔性电路板以所述第一组定位柱和定位筋为定位贴于所述月牙形右壳的内表面，左触控柔性电路板以所述第二组定位柱和定位筋为定位贴于所述月牙形左壳的内表面。
5.根据权利要求1所述的机器人本体结构，其特征在于，还包括一主控板组件，所述主控板组件包括一主控板，所述主控板为叉形结构，安装于所述圆弧形安装支架的背部。
6.根据权利要求5所述的机器人本体结构，其特征在于，所述主控板组件还包括：
主板散热片组件，通过散热片弹簧卡扣安装于所述主控板上的预定位置；
CPU导热胶，贴装于所述主控板的CPU元器件区。
7.根据权利要求1所述的机器人本体结构，其特征在于，所述后壳组件包括：
导风罩部件，所述导风罩部件包括一导风罩上壳和一导风罩下壳，所述导风罩上壳和所述导风罩下壳之间设置风扇。
8.根据权利要求1所述的机器人本体结构，其特征在于，所述后壳组件包括：
风槽后壳部件，于一风槽后壳的一面设置一光线感应器柔性电路板、一温湿度感应器柔性电路板，于所述风槽后壳的另一面设置后灯板；
后灯罩，设置于所述后灯板上。
9.根据权利要求7所述的机器人本体结构，其特征在于，所述后壳组件还包括光机部件，所述光机部件包括DLP驱动板及光机组件，所述光机部件固定于导风罩上壳。
10.根据权利要求1所述的机器人本体结构，其特征在于，还包括底座，所述主体部安装于所述底座上，所述底座中设置麦克风顶盖组件、音箱组件、功放板组件。

说明书全文

一种机器人本体结构

技术领域

[0001] 本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

[0002] 家用机器人以其功能强大、结构灵巧、使用方便等优点，逐步走入人们的生活，与传统家用电器不同，家用机器人集各种先进技术与一身，在家庭和办公室等人类生活空间中间接或直接的为人类提供服务，因此人们在享受先进技术带来的便利的同时也对家用服务机器人提出了更高的要求，比如传统的家庭机器人由于外观的机械性较强，人们无法突破心理上的固定观念将机器人当作生活的伙伴。

发明内容

[0003] 本发明提供一种机器人本体结构，以解决现有技术的问题；

[0004] 具体技术方案如下：

[0005] 一种机器人本体结构，其中，包括一主体部，所述主体部包括：

[0006] 一前脸组件，所述前脸组件包括一圆弧形安装支架，所述圆弧形安装支架的前面板上安装圆弧形显示屏，所述圆弧形显示屏具有向外凸出的穹顶；

[0007] 一摄像头顶盖组件，设置于所述圆弧形安装支架的顶部；

[0008] 一右壳组件，所述右壳组件为月牙形结构，所述右壳组件的弧度与所述前脸组件的弧度匹配，安装于所述前脸组件的右侧；

[0009] 一左壳组件，所述左壳组件为月牙形结构，所述左壳组件的弧度与所述前脸组件的弧度匹配，安装于所述前脸组件的左侧；

[0010] 一后壳组件，与所述前脸组件、所述摄像头顶盖组件、所述右壳组件及所述左壳组件合拢形成一蛋形结构。

[0011] 上述的机器人本体结构，其中，所述前脸组件中所述圆弧形安装支架与所述圆弧形显示屏之间设有空腔，所述空腔内自所述圆弧形安装支架至所述圆弧形屏幕依次设置前灯罩泡棉、光机遮光片、前柔光罩泡棉、前灯板、前扩散罩。

[0012] 上述的机器人本体结构，其中，所述摄像头顶盖组件包括：

[0013] 摄像头顶盖，所述摄像头顶盖上设置摄像头定位槽，所述摄像头定位槽内安装摄像头，所述摄像头上贴装摄像头镜片；

[0014] 摄像头指示灯导光柱，安装于所述摄像头顶盖内侧；

[0015] 摄像头触控柔性电路板，内贴于所述摄像头顶盖的内表面。

[0016] 上述的机器人本体结构，其中，所述右壳组件包括一月牙形右壳，所述左壳组件包括一月牙形左壳，所述月牙形右壳的内侧设置第一组定位柱和定位筋，所述月牙形左壳的内侧设置第二组定位柱和定位筋，所述右触控柔性电路板以所述第一组定位柱和定位筋为定位贴于所述月牙形右壳的内表面，所述左触控柔性电路板以所述第二组定位柱和定位筋为定位贴于所述月牙形左壳的内表面。

[0017] 上述的机器人本体结构，其中，还包括一主控板组件，所述主控板组件包括一主控板，所述主控板为叉形结构，安装于所述圆弧形安装支架的背部。

[0018] 上述的机器人本体结构，其中，所述主控板组件还包括：

[0019] 主板散热片组件，通过散热片弹簧卡扣安装于所述主控板上的预定位置；

[0020] CPU导热胶，贴装于所述主控板的CPU元器件区。

[0021] 上述的机器人本体结构，所述后壳组件包括：

[0022] 导风罩部件，所述导风罩部件包括一导风罩上壳和一导风罩下壳，所述导风罩上壳和所述导风罩下壳之间设置风扇。

[0023] 上述的机器人本体结构，所述后壳组件包括：

[0024] 风槽后壳部件，于一风槽后壳的一面设置一光线感应器柔性电路板、一温湿度感应器柔性电路板，于所述风槽后壳的另一面设置后灯板；

[0025] 后灯罩，设置于所述后灯板上。

[0026] 上述的机器人本体结构，所述后壳组件还包括光机部件，所述光机部件包括DLP驱动板及光机组件，所述光机部件固定于导风罩上壳。

[0027] 上述的机器人本体结构，还包括底座，所述主体部安装于所述底座上，所述底座中设置麦克风顶盖组件、音箱组件、功放板组件。

[0028] 有益效果：以上技术方案的机器人本体结构紧凑、造型独特，使得人们在享受其便利性的同时，易于将其机器人作为生活的伙伴。附图说明

[0029] 图1为本发明的前脸组件爆炸示意图；

[0030] 图2为本发明的摄像头顶盖部件爆炸示意图；

[0031] 图3为本发明的右壳组件和左壳组件的示意图；

[0032] 图4为本发明的主控板组件示意图；

[0033] 图5为本发明的右壳组件、左壳组件、主控板组件依次装于前脸组件的示意图；

[0034] 图6为本发明的导风罩部件的结构示意图；

[0035] 图7为本发明的风槽后壳部件的结构示意图；

[0036] 图8为本发明的一种实施例的主体部与底座的相互连接示意图。

具体实施方式

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0039] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

[0040] 一种机器人本体结构，其中，包括一主体部1，主体部1包括：

[0041] 一前脸组件11，前脸组件11包括一圆弧形安装支架111，圆弧形安装支架111的前面板上安装圆弧形显示屏112，圆弧形显示屏112具有向外凸出的穹顶；

[0042] 一摄像头顶盖组件12，设置于圆弧形安装支架111的顶部；

[0043] 一右壳组件13，右壳组件为月牙形结构，右壳组件的弧度与前脸组件的弧度匹配，安装于前脸组件的右侧；

[0044] 一左壳组件14，左壳组件为月牙形结构，左壳组件的弧度与前脸组件的弧度匹配，安装于前脸组件的左侧；

[0045] 一后壳组件15，与前脸组件11、摄像头顶盖组件12、右壳组件13及左壳组件14合拢形成一蛋形结构。

[0046] 上述的机器人本体结构，参照图1，前脸组件11中圆弧形安装支架111与圆弧形显示屏112之间设有空腔，空腔内自圆弧形安装支架111至圆弧形显示屏112依次设置前灯罩泡棉113、光机遮光片114、前柔光罩泡棉117、前灯板115、前扩散罩116。

[0047] 上述的前脸组件11的一种装配过程如下：撕下光机遮光片114上的背胶离型纸，将其粘贴固定到圆弧形安装支架111上；在前灯罩泡棉113的整个背面均匀涂抹导热脂，以十字槽盘头机牙螺钉将前灯板115锁在蛋身支架上；用测试治具测试前灯板115功能是否OK；以前灯板115内孔定位，将前柔光罩泡棉117贴在光机遮光片114上；将前灯罩泡棉113贴在圆弧形安装支架111上；将前扩散罩116以十字槽盘头自攻螺钉固定在圆弧形安装支架111上；将圆弧形显示屏112以十字槽盘头机牙螺钉固定在圆弧形安装支架111。圆弧形安装支架111的顶部用于设置摄像头顶盖组件12的部位粘贴导电布。

[0048] 上述的机器人本体结构，其中，摄像头顶盖组件12包括：

[0049] 摄像头顶盖121，摄像头顶盖121上设置摄像头定位槽122，摄像头定位槽122内安装摄像头123，摄像头123上贴装摄像头镜片124；

[0050] 摄像头指示灯导光柱125，安装于摄像头顶盖121内侧，沿所述摄像头123的光路方向的前端安装；

[0051] 摄像头触控柔性电路板126，内贴于摄像头顶盖121的内表面。

[0052] 上述的摄像头123通过摄像头安装支架和摄像头固定钢片127固定。

[0053] 上述的摄像头顶盖组件12的装配过程如下：

[0054] 将摄像头指示灯导光柱125装入摄像头顶盖121，摄像头顶盖121的内表面朝上，将摄像头触控柔性电路板126 按定位筋贴在内表面；将摄像头123塞入摄像头定位槽122中，并以摄像头固定钢片127按住，紧固十字槽盘头机牙螺钉；然而贴上摄像头镜片124。

[0055] 上述的机器人本体结构，其中，右壳组件13的内侧通过一第一定位件设置一右触控柔性电路板132，和/或，左壳组件14的内侧通过一第二定位件设置一左触控柔性电路板142。

[0056] 如图3所示，右壳组件13包括一月牙形右壳131，左壳组件14包括一月牙形左壳141，月牙形右壳131与月牙形左壳141的内侧分别设置第一组定位柱和定位筋及第二组定位柱和定位筋，以第一组定位柱和定位筋为定位将右触控柔性电路板132贴于月牙形右壳
131的内表面，以第二组定位柱和定位筋为定位将左触控柔性电路板142贴于月牙形左壳
141的内表面；

[0057] 一种优选的实施例，月牙形右壳131或月牙形左壳141的顶部设有缺口，摄像头顶盖组件12通过紧固螺钉紧固于月牙形右壳131或月牙形左壳141的顶部。

[0058] 上述的机器人本体结构，其中，还包括一主控板组件16，主控板组件16包括一主控板161，主控板161为叉形结构，安装于圆弧形安装支架111的背部。

[0059] 上述的机器人本体结构，其中，主控板组件16还包括：

[0060] 主板散热片组件163，通过散热片弹簧卡扣安装于主控板161上的预定位置；

[0061] CPU导热胶162，贴装于主控板161的CPU元器件区。

[0062] 主控板密封泡棉164，贴于主控板161的丝印线处。

[0063] 上述的机器人本体结构，其中，后壳组件15包括：

[0064] 导风罩部件151，包括一导风罩上壳1511和导风罩下壳1512，导风罩上壳1511和导风罩下壳1512之间设置风扇1514。

[0065] 具体装配过程中，风扇1514的线缆从风扇胶套1513的出线口穿出，然后将胶套1513完全包裹在风扇1514外；将包好风扇胶套1513的风扇1514塞入导风罩上壳1511，导风罩上壳1511上设置缺口，注意线缆从两个缺口处引出来；合上导风罩下壳1512，用十字槽盘头自攻螺钉将导风罩上壳1512、导风罩下壳1513锁紧；将风扇1514线缆从导风罩上壳1511上的夹线槽中穿过。导风罩上壳1511还设有定位沉台，定位沉态贴上光机底座泡棉1515。

[0066] 上述的机器人本体结构，其中，后壳组件15还包括风槽后壳部件152，于一风槽后壳1521的一面设置光线感应器柔性电路板1523、温湿度感应器柔性电路板1524，于风槽后壳1521的另一面设置后灯板1522。

[0067] 具体地，将光线感应器柔性电路板1523装入风槽后壳内，将感光器导光柱1525连通光感应器密封套1526塞入风槽后壳部件152以压紧光线感应器柔性电路板1523，将温湿度感应器柔性电路板1524贴在风槽后壳1521内。

[0068] 上述的机器人本体结构，其中，后壳组件15还包括光机部件153，光机部件153包括DLP驱动板1531及光机组件1532，光机部件153固定于导风罩上壳1511。

[0069] 上述的机器人本体结构，其中，还包括底座2，主体部1安装于底座2上，底座2中设置麦克风顶盖组件、音箱组件、功放板组件、电源组件。

[0070] 以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

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