机器人本体结构
专利汇可以提供机器人本体结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 机器人 本体结构，其包括底座和第一、第二、第三、第四、第五、第六 支撑 臂；所述第一支撑臂的一端通过 转轴 设置在底座上，第一、第二、第三、第四、第五、第六支撑臂依次连接设置，且设有相应的第一、第二、第三、第四、第五、第六关节驱动装置；本实用新型结构设计巧妙、合理，有效简化了传统机械手的整体结构，减少零部件，降低成本，同时具有六个 自由度 ，灵活性高，可以采用通过PLC 控制器 进行自动化控制各个关节驱动装置的伺服 电机 的旋转速度及旋转方向来使各个支撑臂作出相应的动作，有效的提高工作效率，而且整体结构简单、紧凑，体积小，易于实现，成本低，利于广泛推广应用。，下面是机器人本体结构专利的具体信息内容。
1.一种机器人本体结构，其特征在于，其包括底座、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、第五支撑臂和第六支撑臂；所述第一支撑臂的一端通过转轴设置在底座上，且设有能驱动该第一支撑臂以该转轴为轴心相对所述底座旋转的第一关节驱动装置；
所述第一支撑臂的另一端通过铰接轴与第二支撑臂的一端相铰接，且设有能驱动第二支撑臂以该铰接轴为轴心转动的第二关节驱动装置；所述第二支撑臂的另一端通过铰接轴与第三支撑臂的一端相铰接，且设有能驱动第三支撑臂以该铰接轴为轴心转动的第三关节驱动装置；所述第四支撑臂的一端通过转轴设置在第三支撑臂上，且设有能驱动该第四支撑臂以该转轴为轴心相对所述第三支撑臂旋转的第四关节驱动装置；所述第四支撑臂的另一端通过铰接轴与第五支撑臂的一端相铰接，且设有能驱动第五支撑臂以该铰接轴为轴心转动的第五关节驱动装置；所述第六支撑臂的一端通过转轴设置在第五支撑臂上，且设有能驱动该第六支撑臂以该转轴为轴心相对所述第五支撑臂旋转的第六关节驱动装置。
2.根据权利要求1所述的机器人本体结构，其特征在于：所述第一关节驱动装置包括伺服电机及与该伺服电机相连接的RV减速机。
3.根据权利要求1所述的机器人本体结构，其特征在于：所述第二关节驱动装置包括伺服电机及与该伺服电机相连接的RV减速机。
4.根据权利要求1所述的机器人本体结构，其特征在于：所述第三关节驱动装置包括伺服电机及与该伺服电机相连接的RV减速机。
5.根据权利要求1-4之一所述的机器人本体结构，其特征在于：所述第一支撑臂与底座上的转轴夹角为120°～130°。
6.根据权利要求1-4之一所述的机器人本体结构，其特征在于：所述底座的底部设有方形安装板，该方形安装板的周缘上设有安装孔。
机器人本体结构
技术领域
背景技术
附图说明
具体实施方式
有效简化了传统机械手的整体结构，减少零部件，降低成本。
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