专利汇可以提供一种具有减震功能的机器人底座专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种具有减震功能的 机器人 底座,包括底座本体,所述底座本体上设有第二安装槽,所述第二安装槽内设有升降板,所述底座本体内卡接有安装板,所述安装板的中心处设有圆形孔,所述圆形孔内穿插有转动杆,所述转动杆的一端穿插有第一固定轴,所述第一固定轴的两端均固定连接有圆形转动 块 ,每个所述圆形转动块的另一侧固定连接有 转轴 ,所述转轴的一端穿插有滚轮。本实用新型结构简单,通过气囊的作用在机器人碰撞物体时可以保护设备不受损伤,同时通过 弹簧 以及弹簧杆等结构的相互作用,使得在产生振动时卸去大部分的冲击 力 ,这样可以保护设备和零件,增加使用寿命。,下面是一种具有减震功能的机器人底座专利的具体信息内容。
1.一种具有减震功能的机器人底座,包括底座本体(1),其特征在于,所述底座本体(1)上设有第二安装槽(5),所述第二安装槽(5)内设有升降板(3),所述底座本体(1)内卡接有安装板(14),所述安装板(14)的中心处设有圆形孔,所述圆形孔内穿插有转动杆(10),所述转动杆(10)的一端穿插有第一固定轴(11),所述第一固定轴(11)的两端均固定连接有圆形转动块(9),每个所述圆形转动块(9)的另一侧固定连接有转轴(6),所述转轴(6)的一端穿插有滚轮(7),所述转动杆(10)的另一端穿插有第二固定轴,所述第二固定轴的两端转动连接有升降杆(12),所述升降杆(12)内设有第三安装槽(17),所述第三安装槽(17)内穿插有T形杆(16),所述T形杆(16)的两侧转动连接有滑动装置,所述T形杆(16)上绕接有弹簧(20),所述弹簧(20)的一端连接在T形杆(16)的一侧,所述弹簧(20)的另一端连接在第三安装槽(17)的内侧壁上,所述T形杆(16)的另一端连接在升降板(3)的一侧,所述升降杆(12)的两侧均设有限位套(13),所述限位套(13)的一端固定连接在安装板(14)的一侧,所述限位套(13)内设有限位槽(18),所述限位槽(18)内穿插有限位杆(19),所述限位杆(19)的一端连接在升降板(3)的一侧,所述升降板(3)的一侧还对称连接有两个弹簧杆(8),每个所述弹簧杆(8)的另一端连接有固定套(15),所述固定套(15)的一端安装在安装板(14)的一侧,所述升降板(3)的一侧连接有机器人本体(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人底座,其特征在于,所述底座本体(1)上设有四个第一安装槽,每个所述第一安装槽上均卡接有气囊(2)。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人底座,其特征在于,所述转动杆(10)的转动角度的范围为0°-45°,所述圆形孔的直径大小远大于转动杆(10)的转动角度。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人底座,其特征在于,所述滑动装置包括多个卡杆,每个所述卡杆上转动连接有滑轮,所述滑轮的一侧抵在第三安装槽(17)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人底座,其特征在于,所述底座本体(1)的四周均粘接有橡胶垫,所述橡胶垫上设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人底座,其特征在于,所述圆形转动块(9)和转轴(6)为一体成型。
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