一种红外线防跌落结构专利检索-机器人本体机器人人工智能专利检索查询-专利查询网

一种红外线防跌落结构

阅读：801发布：2023-03-13

专利汇可以提供一种红外线防跌落结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种红外线防跌落结构，包括有激光接收模块、主控单元、数据处理模块、控制模块、激光发射模块、模数转换器和PCB板本体，所述主控单元设置在PCB板本体的内部中间位置处，所述激光接收模块、数据处理模块、控制模块、激光发射模块和模数转换器均匀设置在PCB板本体上靠近主控单元的四周位置处，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本能够智能控制机器人的行为，防止机器人移动到平台边缘时跌落，设置了激光发射模块，可以发射出信号，激光接收模块接收激光信息，将收集的信息传给模数转换器，模数转换器将收集的信息转换为数据传给数据处理模块，数据处理模块将收集到的数据与极限值相对比。，下面是一种红外线防跌落结构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种红外线防跌落结构，包括有激光接收模块(41)、主控单元(42)、数据处理模块(43)、控制模块(44)、激光发射模块(45)、模数转换器(46)和PCB板本体(47)，其特征在于：
所述主控单元(42)设置在PCB板本体(47)的内部中间位置处，所述激光接收模块(41)、数据处理模块(43)、控制模块(44)、激光发射模块(45)和模数转换器(46)均匀设置在PCB板本体(47)上靠近主控单元(42)的四周位置处，所述激光接收模块(41)、主控单元(42)、数据处理模块(43)、控制模块(44)、激光发射模块(45)和模数转换器(46)均与外接开关电性连接，所述激光发射模块(45)发射方向与机器人移动的桌面平面呈一定角度的夹角a。
2.根据权利要求1所述的一种红外线防跌落结构，其特征在于：所述模数转换器(46)输出端通过连接线与所述主控单元(42)输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种红外线防跌落结构，其特征在于：所述夹角a小于45度。
4.根据权利要求1所述的一种红外线防跌落结构，其特征在于：所述主控单元(42)和所述数据处理模块(43)的控制器型号为1C300SOC。
5.根据权利要求1所述的一种红外线防跌落结构，其特征在于：所述PCB板本体(47)可以安装在机器人的机身底部或尾部的底部，也可同时安装。
6.根据权利要求1所述的一种红外线防跌落结构，其特征在于：所述激光接收模块(41)输出端通过连接线与模数转换器(46)输入端相连接。

说明书全文

一种红外线防跌落结构

技术领域

[0001] 本实用新型属于机器人产品配件技术领域，具体涉及一种红外线防跌落结构。

背景技术

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

[0003] 现有的机器人在使用过程中，由于没有设置防跌落结构，机器人容易跌落，导致损坏。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种红外线防跌落结构，以解决上述背景技术中提出的没有设置防跌落结构，机器人容易跌落，导致损坏的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红外线防跌落结构，包括有激光接收模块、主控单元、数据处理模块、控制模块、激光发射模块、模数转换器和PCB板本体，主控单元设置在PCB板本体的内部中间位置处，激光接收模块、数据处理模块、控制模块、激光发射模块和模数转换器均匀设置在PCB板本体上靠近主控单元的四周位置处，激光接收模块、主控单元、数据处理模块、控制模块、激光发射模块和模数转换器均与外接开关电性连接，激光发射模块发射方向与桌面平面呈一定角度的夹角a。

[0006] 优选的，模数转换器输出端通过连接线与主控单元输入端相连接。

[0007] 优选的，且夹角a小于45度。

[0008] 优选的，主控单元和数据处理模块的控制器型号为1C300 SOC。

[0009] 优选的，PCB板本体可以安装在机器人的机身底部或尾部的底部，也可同时安装。

[0010] 优选的，激光接收模块输出端通过连接线与模数转换器输入端相连接。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本能够智能控制机器人的行为，防止机器人移动到平台边缘时跌落，设置了激光发射模块，可以发射出信号，激光接收模块接收激光信息，将收集的信息传给模数转换器，模数转换器将收集的信息转换为数据传给数据处理模块，数据处理模块将收集到的数据与极限值相对比，通过控制模块控制，当大于极限值时万向轮停止运行，使机身不会离开桌面，本实用新型能够能够智能控制机器人的行为，防止机器人机身移动到平台边缘时跌落。附图说明

[0012] 图1为本实用新型防跌落机构的结构示意图；

[0013] 图2为本实用新型的实施例的结构示意图；

[0014] 图3为本实用新型的实施例的结构示意图；

[0015] 图4为本实用新型的实施例的结构示意图；

[0016] 图5为本实用新型的电路框图；

[0017] 图中：

[0018] 按钮 1

[0019] 头部 2

[0020] 机身 3

[0021] 防跌落机构 4

[0022] 激光接收模块 41

[0023] 主控单元 42

[0024] 数据处理模块 43

[0025] 控制模块 44

[0026] 激光发射模块 45

[0027] 模数转换器 46

[0028] PCB板本体 47

[0029] 万向轮 5

[0030] 开关 6

[0031] 散热孔 7

[0032] 尾部 8

具体实施方式

[0033] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0034] 请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种红外线防跌落结构，包括有激光接收模块41、主控单元42、数据处理模块43、控制模块44、激光发射模块45、模数转换器46和PCB板本体47，主控单元42设置在PCB板本体47的内部中间位置处，激光接收模块41、数据处理模块43、控制模块44、激光发射模块45和模数转换器46均匀设置在PCB板本体47上靠近主控单元42的四周位置处，激光接收模块41、主控单元42、数据处理模块43、控制模块44、激光发射模块45和模数转换器46均与外接开关电性连接。

[0035] 实施例一：

[0036] 本实用新型在工作时：先给主控单元42一个特定的极限值，机身3上的激光发射模块45将红外线激光发射到桌面，然后通过桌面反射回机身3，激光接收模块41接收激光信息，将收集的信息传给模数转换器46，模数转换器46将收集的信息转换为数据传给主控单元42，主控单元42将收集到的数据与极限值相对比，当大于极限值时通过控制模块44控制万向轮5停止运行，使机身3不会离开桌面，本实用新型能够能够智能控制机器人的行为，防止机器人机身3移动到平台边缘时跌落。

[0037] 实施例二：

[0038] 本实用新型在工作时：先给主控单元42一个特定的极限值，尾部8上的激光发射模块45将红外线激光发射到桌面，然后通过桌面反射回机身3，激光接收模块41接收激光信息，将收集的信息传给模数转换器46，模数转换器46将收集的信息转换为数据传给主控单元42，主控单元42将收集到的数据与极限值相对比，当大于极限值时通过控制模块44使万向轮5停止运行，使尾部8不会离开桌面，本实用新型能够能够智能控制机器人的行为，防止机器人尾部8移动到平台边缘时跌落。

[0039] 为了使本防跌落结构可以正常工作，本实施例中，优选的，模数转换器46输出端通过连接线与主控单元42输入端相连接。

[0040] 为了使本防跌落结构可以正常工作，本实施例中，优选的，激光发射模块45发射方向与桌面平面呈一定角度的夹角a，且夹角a小于45度。

[0041] 为了使本防跌落结构可以正常工作，本实施例中，优选的，主控单元42和数据处理模块43的控制器型号为1C300 SOC。

[0042] 为了使本结构可以稳定控制机器人，本实施例中，优选的，PCB板本体47可以安装在机器人的机身底部或尾部的底部，也可同时安装。

[0043] 为了使本防跌落结构可以正常工作，本实施例中，优选的，所述激光接收模块41输出端通过连接线与模数转换器46输入端相连接。

[0044] 本实用新型的工作原理及使用流程：该红外线防跌落结构安装好过后，先给主控单元42一个特定的极限值，尾部8上的激光发射模块45将红外线激光发射到桌面，然后通过桌面反射回机身3，激光接收模块41接收激光信息，将收集的信息传给模数转换器46，模数转换器46将收集的信息转换为数据传给主控单元42，主控单元42将收集到的数据与极限值相对比，当大于极限值时通过控制模块44使万向轮5停止运行，使尾部8不会离开桌面，本实用新型能够能够智能控制机器人的行为，防止机器人尾部8移动到平台边缘时机身3跌落，通过散热孔7可以使机器人散热效果更佳。

[0045] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种机器人及其本体语音交互系统	2020-05-11	761
矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置	2020-05-13	758
管状六自由度机器人本体	2020-05-11	624
一种CT图像实时引导的肺穿刺机器人本体机构	2020-05-13	413
一种六自由度智能机器人本体的控制方法	2020-05-13	52
工业智能机器人本体	2020-05-11	121
用于爬升缆索的机器人本体机构	2020-05-12	860
一种两级行星传动的机器人关节本体驱动器	2020-05-12	819
高压输电线路自动巡检机器人本体	2020-05-11	322
机器人本体控制系统以及机器人	2020-05-13	156

一种红外线防跌落结构

一种红外线防跌落结构

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：