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高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人

阅读:634发布:2023-02-12

专利汇可以提供高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了高空玻璃 幕墙 多样清洁式清洗 机器人 ,它涉及 机器人技术 领域。母机中安装有子机,母机包含有滚动毛刷、高压喷 水 装置、吸水装置和第一玻璃软胶刮刀,滚动毛刷、第一玻璃软胶刮刀均安装在母机本体的清洗表面,第一玻璃软胶刮刀位于滚动毛刷下方,母机中还安装有高压喷水装置、吸水装置;子机包括有第二玻璃软胶刮刀、清洁液喷雾装置、吸尘装置和纳米抹布,纳米抹布设置在子机本体的表面,纳米抹布的外围安装有第二玻璃软胶刮刀,子机本体的侧面安装有清洁液喷雾装置和吸尘装置。本实用新型能在不同工况下选择不同的清洗方式,清洗效果好,有效提高清洗效率,实用性强。,下面是高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人专利的具体信息内容。

1.高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人,其特征在于,包括母机(1)和子机(2),母机(1)中安装有子机(2),母机(1)包含有滚动毛刷(101)、高压喷装置(102)、吸水装置(103)和第一玻璃软胶刮刀(104),滚动毛刷(101)、第一玻璃软胶刮刀(104)均安装在母机本体的清洗表面,第一玻璃软胶刮刀(104)位于滚动毛刷(101)下方,母机(1)中还安装有高压喷水装置(102)、吸水装置(103)。
2.根据权利要求1所述的高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人,其特征在于,所述的子机(2)安装在母机(1)清洗表面中两个滚动毛刷(101)的中部。
3.根据权利要求1所述的高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人,其特征在于,所述安装有子机(2)的母机(1)吊设在吊绳(3)上。
4.根据权利要求1所述的高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人,其特征在于,所述的子机(2)包括有第二玻璃软胶刮刀(201)、清洁液喷雾装置(202)、吸尘装置(203)和纳米抹布(204),纳米抹布(204)设置在子机本体的表面,纳米抹布(204)的外围安装有第二玻璃软胶刮刀(201),子机本体的侧面安装有清洁液喷雾装置(202)和吸尘装置(203)。
5.根据权利要求4所述的高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人,其特征在于,所述的第二玻璃软胶刮刀(201)与安装在子机(2)内部的电磁开关相配合。

说明书全文

高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及的是机器人技术领域,具体涉及高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人。

背景技术

[0002] 目前,因每一栋高楼大厦在外观上不同,所处的环境也不相同,在建筑外表面玻璃面上附着的颗粒物也不相同,所以在清洗上要能做多样清洁清洗方式,而现有的高层建筑外表面清洗机器人在清洗方式上,只有喷清洁液加毛刷,个别的会加上橡胶刮刀,但都是在不同工况下采用一样的清洗模式,这样的做法存在以下几点问题:(1)在比较干净的玻璃面上,它的清洗过程做不到简化,效率无法得到提高,同时还可能由现有的繁琐清洗装置带来新的清洗残物和油物;(2)在比较特殊或混合油物多的玻璃上,它的清洗做不到有效清洁,无法适应各种不同附着物的玻璃作业环境。
[0003] 为了解决上述问题,设计一种新型的高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人还是很有必要的。实用新型内容
[0004] 针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的是在于提供高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人,结构简单,设计合理,能在不同工况下选择不同的清洗方式,清洗效果好,有效提高清洗效率,实用性强,易于推广使用。
[0005] 为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人,包括母机和子机,母机中安装有子机,安装有子机的母机吊设在吊绳上,母机包含有滚动毛刷、高压喷装置、吸水装置和第一玻璃软胶刮刀,滚动毛刷、第一玻璃软胶刮刀均安装在母机本体的清洗表面,第一玻璃软胶刮刀位于滚动毛刷下方,母机中还安装有高压喷水装置、吸水装置。
[0006] 作为优选,所述的子机安装在母机清洗表面中两个滚动毛刷的中部。
[0007] 作为优选,所述的子机包括有第二玻璃软胶刮刀、清洁液喷雾装置、吸尘装置和纳米抹布,纳米抹布设置在子机本体的表面,纳米抹布的外围安装有第二玻璃软胶刮刀,子机本体的侧面安装有清洁液喷雾装置和吸尘装置。
[0008] 作为优选,所述的第二玻璃软胶刮刀与安装在子机内部的电磁开关相配合,通过电磁铁开关将第二玻璃软胶刮刀抬起,减小子机与玻璃的摩擦
[0009] 本实用新型的有益效果:(1)在比较干净的玻璃面上,有效简化清洗过程,清洗更简便,提高清洗效率;
[0010] (2)在比较特殊或混合油物多的玻璃上,做到有效清洁,适应各种不同附着物的玻璃作业环境;
[0011] (3)机体小型化,灵活性好,在不同工况下选择不同的清洗方式,稳定实用。附图说明
[0012] 下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;
[0013] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0014] 图2为本实用新型子机的平面结构示意图;
[0015] 图3为本实用新型子机的立体结构示意图。

具体实施方式

[0016] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
[0017] 参照图1-3,本具体实施方式采用以下技术方案:高空玻璃幕墙多样清洁式清洗机器人,包括母机1和子机2,母机1即高层建筑外表面清洗主机,母机1中安装有子机2,安装有子机2的母机1吊设在吊绳3上,母机1包含有滚动毛刷101、高压喷水装置102、吸水装置103和第一玻璃软胶刮刀104,滚动毛刷101、第一玻璃软胶刮刀104均安装在母机本体的清洗表面,子机2安装在母机1清洗表面中两个滚动毛刷101的中部,第一玻璃软胶刮刀104位于滚动毛刷101下方,母机1中还安装有高压喷水装置102、吸水装置103。
[0018] 值得注意的是,所述的子机2包括有第二玻璃软胶刮刀201、清洁液喷雾装置202、吸尘装置203和纳米抹布204,纳米抹布204设置在子机本体的表面,纳米抹布204的外围安装有第二玻璃软胶刮刀201,子机本体的侧面安装有清洁液喷雾装置202和吸尘装置203,第二玻璃软胶刮刀201与安装在子机2内部的电磁铁开关相配合。
[0019] 本具体实施方式的工作原理:(1)在附着物吸附力不强也不含油污的玻璃上:此时母机1不做清洗作业,只投放子机2在作业玻璃面上,子机2作为单元清洗机器人进行清洗作业,只使用纳米抹布204和吸尘装置203,子机2通过电磁铁开关让第二玻璃软胶刮刀201抬起,减小子机2与玻璃4之间的摩擦力,只留下纳米抹布204与玻璃4接触,这样可以让子机2在玻璃面效率更高。
[0020] (2)在附着物吸附力稍强同时含油污的玻璃上:此时母机1不做清洗作业,只投放子机2在作业玻璃面上,且使用第二玻璃软胶刮刀201、清洁液喷雾装置202、吸尘装置203和纳米抹布204作业,首先通过清洁液喷雾装置202将清洁液以雾装形式喷在作业玻璃4上,然后由第二玻璃软胶刮刀201刮去油污和稍大的吸附颗粒物,再通过纳米抹布204擦去清洁残留物和微小颗粒,和现有的整机去清洗的清洗方式一样,但子机移动的效率远比现有整机移动效率高。
[0021] (3)在附着物吸附力很强同时油污很多的玻璃上:此时母机1在下降的过程中先通过高压喷水装置102对玻璃4做一次高压喷水处理,再由母机1的第一玻璃软胶刮刀104刮下脏物,与喷出的高压水混合,然后由吸水装置103将混污水吸回过滤处理,这时玻璃4的表面可以达到与(2)中附着物吸附力稍强同时含油污的玻璃相似的效果,此时再将子机2投放到玻璃4表面,按(2)中的清洗流程走一遍,通过清洁液喷雾装置202将清洁液以雾装形式喷在玻璃4上,然后由第二玻璃软胶刮刀201刮去油污和稍大的吸附颗粒物,再通过纳米抹布204擦去清洁残留物和微小颗粒;相对于现有的玻璃清洗机器人,能做到更干净。
[0022] 本具体实施方式让清洗机器人能在各种不同的工况下选择不同的合理高效率清洗方式来清洗,将多种清洗方式合成一体,同时不影响到母机的整体结构,子机体积小,操作灵活方便,具有广阔的市场应用前景。
[0023] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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