技术领域
[0001] 本实用新型涉及
机器人技术领域，特别是一种高性能清洁机器人。
背景技术
[0002] 清洁机器人是一种可以自动进行清洁工作而不需要人为实时操作的智能家电，随着现代科技的发展，清洁机器人已经逐渐走进人们的日常生活中。清洁机器人在清洁工程中不需要人为控制，解放了人
力，帮助人们分担了部分的家务工作，减轻了家务负担，降低人们的劳动强度，使人们可以省下时间看电视、陪家人等。清洁机器人体积小巧，行动灵活，清洁房间时工作噪音小，使人免受噪音之苦，内置活性
碳，可以
吸附空气中有害物质。
[0003] 一般在打扫卫生时，桌子底下、沙发地下等一些
角落，藏污较多，平时难以清理，容易忽略，存在卫生死角，一些清洁机器人因高度问题难以清理到。在清扫灰尘时，容易造成灰尘飞扬，而在厨房、餐厅等地，由于油污较多，仅仅通过清扫不能完全将粘附在
底板上的油渍清理干净，油渍在日积月累下越积越多，更加难以清理；在餐厅吃饭时，容易把饭粒掉落到地板上，饭粒粘附性强，一旦掉到地上，若没有及时处理，极易黏在地板上，清洁机器人通过简单的清扫和吸附不能完全将黏在地板上的饭粒或者残渣清理干净，清洁效果差。清洁机器人对于电源要求较高，一旦断电就无法工作，故需要实时保持机器人电源充足，避免工作进行到一半时突然断电，影响工作效率和工作效果，而使用者无法清楚了解到机器人内部的电量情况，经常会重复充电，造成
电能的浪费，或者充电不完全，导致机器人无法正常工作；而当使用者长时间不在家，无法给机器人充电时，机器人无法自主充电和工作，无法保持家中的清洁，使用性能差。实用新型内容
[0004] 针对
现有技术存在的不足，本实用新型提供一种高性能清洁机器人，能减低本体的高度，实现对低矮空间的清理，并通过多种清洁手段进行清洁，大大提高地面的清理效果，减少重复清理时间，加快清理速度，通过电源装置自动显示电量和充电，提高机器人的使用性能和自主性，避免清理时
能源不足的情况发生。
[0005] 为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种高性能清洁机器人，包括本体，所述本体包括底层、
中间层和顶层，所述底层的底面设有清洁机构和行走机构，所述清洁机构包括清扫装置、吸尘装置和擦洗装置，所述擦洗装置包括清洁布，所述清洁布位于底层的中间，所述底层上位于清洁布的左右两侧设有喷
水孔，所述顶层的顶面上设有水箱、电源装置和气
泵，所述水箱可拆卸连接在顶层上，所述水箱通过水管分别与清洁布和喷水孔连接，所述电源装置包括
电池、电量检测器、电量显示灯、电插头以及与电插头连接的
驱动器，所述电池分别与电量检测器和电插头连接，所述电量检测器分别与电量显示灯、驱动器和行走机构连接，所述中间层内设有气囊，所述气囊与气泵连接。
[0006] 本实用新型进一步设置为：所述顶层的顶面上设有凹槽，所述电池位于凹槽内，所述凹槽的上侧设有保护盖，所述顶层的侧面设有容纳腔，所述驱动器和电插头均位于容纳腔内。将电池安装在凹槽内，并用保护盖保护，隔绝外界环境对电池的污染和破坏，提高电池的使用性能和寿命；将驱动器和电插头安放在容纳腔内，避免机器人在工作时电插头与外界物体发生磕碰，损坏电插头；当需要充电时，驱动器驱动电池头伸出容纳腔，与插座连接进行充电，当不需要充电时，驱动器驱动电池头缩进容纳腔，保护电插头。
[0007] 本实用新型进一步设置为：所述水箱内设有标尺，所述水箱包括上部和下部，所述上部的侧面设有进液孔，所述进液孔上设有孔盖，所述孔盖与进液孔
螺纹连接，所述下部采用透明材料。通过透明的下部，可以看到水箱内的标尺，了解水箱内的水量，以便及时为水箱补充水分，水通过进液孔进入到水箱内，同时也可通过进液孔将清洁液投放到水箱内，设置的孔盖防止外界灰尘等杂质从进液孔进入到水箱内，同时也防止水箱内的水从进液孔漏出，通过
螺纹连接，连接简单，操作方便。
[0008] 本实用新型进一步设置为：所述顶层的侧面设有距离
传感器，所述距离传感器与行走机构连接，所述底层的底面设有地面监测单元，所述地面监测单元分别与行走机构和清洁机构连接。通过距离传感器感应到外界物体与本体之间的距离，并控制行走机构行走避开障碍物，避免机器人与外物发生碰撞，减少机器人的损伤，提高机器人的工作寿命；设置的地面监测单元用于探测工作环境和地面清洁度，并根据清洁情况进行不同的清洁方式，提高清洁效率，当检测到地面的清洁度在标准范围内，则驱动行走机构将机器人移动到其他地方，避免重复清理，浪费时间和能源。
[0009] 本实用新型进一步设置为：所述行走机构包括行走轮，所述行走轮位于清洁布的前后两侧。通过行走轮带动机器人移动，移动灵活、范围广，工作
稳定性好。
[0010] 本实用新型进一步设置为：所述清扫装置包括至少两个对称设置在底层的清洁刷，所述清洁刷位于底层的左右两侧。通过多个清洁刷进行清扫，提高清扫的效率，减少清扫时间。
[0011] 本实用新型进一步设置为：所述吸尘装置包括吸尘口和位于底层内部的积尘腔，所述吸尘口位于清洁刷的前后两侧，所述吸尘口与积尘腔连通。通过吸尘口将地面上的灰尘、头发丝等物吸入到积尘腔内，避免吸附的脏物再次回到地面上，影响清理效果。
[0012] 本实用新型进一步设置为：所述顶层的顶面上还设有一圈
荧光带。通过荧光带将机器人在光线较暗或者黑暗的情况下变得醒目，避免使用者在黑暗下踩到或者碰到机器人，损坏机器人，降低机器人的使用性能。
[0013] 本实用新型具有有益效果为：
[0014] 通过清扫装置、吸尘装置和擦洗装置多种清洁装置共同形成清洁机构，利用多种清洁手段合作进行清洁，实现清洁的多功能性，提高清洁效果，在普通的清扫、吸尘无法达到清洁要求时，通过水箱将水喷洒到清洁布上进行擦洗来提高清洁效果，擦去行走和清扫痕迹，当地面灰尘较多时，通过水箱将水从喷水孔喷出，湿润地面，使灰尘与水结合变重沉淀下来，避免扬尘，对于较难清洗的地方，可在水箱内添加
清洗剂，将清洗剂喷洒到清洁布上或者从喷水孔喷出，再用清洁布进行擦拭，清扫装置进行清扫，提高清洁效果；所述电池为整个机器人的工作提供电能，通过电量检测器检测电池的电量并通过电量显示灯显示，以便时操作者清楚了解机器人的电量使用情况，及时为机器人更换电池或者充电；当无人在家时，没能及时为机器人充电，而机器人又处于电量不足的情况时，电量检测器驱动行走机构自动走到充电处，驱动器推动电插头伸出与插座连接，自动充电，避免机器人电量不足无法工作的情况，延长机器人的工作时间，提高机器人的自主、自助、自治能力；所述中间层设置气囊，通过气囊的充气和排气来控制
机器人本体的高度，实现角落等低矮地区的清洁，扩大清洁区域范围，消除卫生死角。
[0015] 本实用新型提供一种高性能清洁机器人，能减低本体的高度，实现对低矮空间的清理，并通过多种清洁手段进行清洁，大大提高地面的清理效果，减少重复清理时间，加快清理速度，通过电源装置自动显示电量和充电，提高机器人的使用性能和自主性，避免清理时能源不足的情况发生。
附图说明
[0016] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型中本体的内部结构示意图；
[0018] 图3为本实用新型中清洁机构的结构示意图。
[0019] 附图标记：1、本体；11、底层；111、地面监测单元；12、中间层；13、顶层；131、距离传感器；132、荧光带；2、清洁机构；21、清扫装置；211、清洁刷；22、吸尘装置；221、吸尘口；222、积尘腔；23、擦洗装置；231、清洁布；232、喷水孔；3、行走机构；31、行走轮；4、水箱；41、标尺；42、上部；43、下部；44、进液孔；45、孔盖；5、电源装置；51、电池；52、电量检测器；53、电量显示灯；54、电插头；55、驱动器；6、气泵；61、气囊；71、凹槽；72、保护盖；73、容纳腔。
具体实施方式
[0020] 结合附图，对本实用新型较佳
实施例做进一步详细说明。
[0021] 如图1-3所示，一种高性能清洁机器人，包括本体1，所述本体1包括底层11、中间层12和顶层13，所述底层11的底面设有清洁机构2和行走机构3，所述清洁机构2包括清扫装置
21、吸尘装置22和擦洗装置23，所述清扫装置21包括至少两个对称设置在底层11的清洁刷
211，所述清洁刷211位于底层11的左右两侧，所述清洁刷211通过清洁
电机驱动，通过多个清洁刷211进行清扫，提高清扫的效率，减少清扫时间；所述吸尘装置22包括吸尘口221和位于底层11内部的积尘腔222，所述吸尘口221位于清洁刷211的前后两侧，所述吸尘口221与积尘腔222连通。吸尘装置22将地面上的灰尘、头发丝等物清理干净，并将清洁刷211清扫出来的垃圾通过所述吸尘口221吸入到积尘腔222内，避免吸附的脏物再次回到地面上，影响清理效果。所述擦洗装置23包括清洁布231，所述清洁布231位于底层11的中间，所述底层11上位于清洁布231的左右两侧设有喷水孔232，所述顶层13的顶面上设有水箱4、电源装置5和气泵6，所述水箱4可拆卸连接在顶层13上，所述水箱4通过水管分别与清洁布231和喷水孔232连接，为清洁布231和喷水孔232提供水源。
[0022] 通过清扫装置21、吸尘装置22和擦洗装置23多种清洁装置共同形成清洁机构2，利用多种清洁手段合作进行清洁，实现清洁的多功能性，提高清洁效果，在普通的清扫、吸尘无法达到清洁要求时，通过水箱4将水喷洒到清洁布231上进行擦洗来提高清洁效果，擦去行走和清扫痕迹，当地面灰尘较多时，通过水箱4将水从喷水孔232喷出，湿润地面，使灰尘与水结合变重沉淀下来，避免扬尘，对于较难清洗的地方，可在水箱4内添加清洗剂，将清洗剂喷洒到清洁布231上或者从喷水孔232喷出，再用清洁布231进行擦拭，清扫装置21进行清扫，提高清洁效果。所述行走机构3包括行走轮31，所述行走轮31位于清洁布231的前后两侧，通过行走轮31带动机器人移动，移动灵活、范围广，工作稳定性好。
[0023] 所述电源装置5包括电池51、电量检测器52、电量显示灯53、电插头54以及与电插头54连接的驱动器55，所述电池51分别与电量检测器52和电插头54连接，所述电量检测器52分别与电量显示灯53、驱动器55和行走机构3连接。所述电池51为整个机器人的工作提供电能，通过电量检测器52检测电池51的电量并通过电量显示灯53显示，以便时操作者清楚了解机器人的电量使用情况，及时为机器人更换电池51或者充电。当电池51的电量在正常范围内，可供机器人完成一次清洁任务时，电量显示灯53显示绿色，当电池51的电量低于正常范围内，无法供机器人完成一次清洁任务时，电量显示灯53显示红色；当电池51在充电时，电量显示灯53显示黄色。当无人在家时，没能及时为机器人充电，而机器人又处于电量不足的情况时，电量检测器52驱动行走机构3自动走到充电处，驱动器55推动电插头54伸出与插座连接，自动充电，避免机器人电量不足无法工作的情况，延长机器人的工作时间，提高机器人的自主、自助、自治能力；
[0024] 所述中间层12内设有气囊61，所述气囊61与气泵6连接，通过气囊61的充气和排气来控制机器人本体1的高度，将水箱4从本体1上取下，实现角落等低矮地区的清洁，扩大清洁区域范围，消除卫生死角。
[0025] 所述顶层13的顶面上设有凹槽71，所述电池51位于凹槽71内，所述凹槽71的上侧设有保护盖72，所述顶层13的侧面设有容纳腔73，所述驱动器55和电插头54均位于容纳腔73内。将电池51安装在凹槽71内，并用保护盖72保护，隔绝外界环境对电池51的污染和破坏，提高电池51的使用性能和寿命；将驱动器55和电插头54安放在容纳腔73内，避免机器人在工作时电插头54与外界物体发生磕碰，损坏电插头54；当需要充电时，驱动器55驱动电池
51头伸出容纳腔73，与插座连接进行充电，当不需要充电时，驱动器55驱动电池51头缩进容纳腔73，保护电插头54。
[0026] 所述水箱4内设有标尺41，所述水箱4包括上部42和下部43，所述上部42的侧面设有进液孔44，所述进液孔44上设有孔盖45，所述孔盖45与进液孔44螺纹连接，所述下部43采用透明材料。通过透明的下部43，可以看到水箱4内的标尺41，了解水箱4内的水量，以便及时为水箱4补充水分，水通过进液孔44进入到水箱4内，同时也可通过进液孔44将清洁液投放到水箱4内，设置的孔盖45防止外界灰尘等杂质从进液孔44进入到水箱4内，同时也防止水箱4内的水从进液孔44漏出，通过螺纹连接，连接简单，操作方便。
[0027] 所述顶层13的侧面设有距离传感器131，所述距离传感器131与行走机构3连接，所述底层11的底面设有地面监测单元111，所述地面监测单元111分别与行走机构3和清洁机构2连接。通过距离传感器131感应外界物体与本体1之间的距离，并控制行走机构3行走避开障碍物，避免机器人与外物发生碰撞，减少机器人的损伤，提高机器人的工作寿命；设置的地面监测单元111用于探测工作环境和地面清洁度，并根据不同的地面清洁度进行不同的清洁方式，提高清洁效率，当检测到地面的清洁度在标准范围内，则驱动行走机构3将机器人移动到其他地方，避免重复清理，浪费时间和能源。所述顶层13的顶面上还设有一圈荧光带132。通过荧光带132将机器人在光线较暗或者黑暗的情况下变得醒目，避免使用者在黑暗下踩到或者碰到机器人，损坏机器人，降低机器人的使用性能。
[0028] 上述实施例仅用于解释说明本实用新型的
发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
