一种智能机器光电对齿生产线
专利汇可以提供一种智能机器光电对齿生产线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种智能机器光电对齿生产线，包括机械人本体、上下料 工作台 、加工机床、 机器人 控制器 以及机器光电对齿系统，所述的上下料工作台包括料仓和下料装置，料仓和下料装置分别设置在 机器人本体 两侧；所述的加工机床设置在料仓旁；所述的机械人本体包括 机械臂 、旋 转轴 、与 旋转轴 相连的卡爪，卡爪上部设有向 外延 伸的 定位 板，所述的机器光电对齿系统安装在定位板上，所述的机器光电对齿系统包括光电 开关 。本实用新型与 现有技术 相比具有显著的优点和有益效果：利用机器光电对齿系统，机械臂可以精准地将 齿轮 与机床中安放齿轮处的凹孔吻合，实现了自动化上下料，提高了生产线的生产效率。，下面是一种智能机器光电对齿生产线专利的具体信息内容。
1.一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于：包括机械人本体、上下料工作台、加工机床、机器人控制器以及机器光电对齿系统，所述的上下料工作台包括料仓和下料装置，料仓和下料装置分别设置在机器人本体两侧；所述的加工机床设置在料仓旁；所述的机械人本体包括机械臂、旋转轴、与旋转轴相连的卡爪，卡爪上部设有向外延伸的定位板，所述的机器光电对齿系统安装在定位板上。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于：所述的机器光电对齿系统包括光电开关，光电开关设置在定位板上的调节孔中。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于：所述的卡爪采用三手抓带变位装置，由压缩空气驱动。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于：还包括安全围栏，安全围栏采用方钢管作为支撑立柱，采用工业钢丝网作为隔断面。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于：所述的料仓由料车以及固定在料车上的多组四根定位柱构成。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器光电对齿生产线，其特征在于：所述的机器人控制器还与一个HMI触摸屏相连。
一种智能机器光电对齿生产线
技术领域
背景技术
具体实施方式
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