技术领域
[0001] 本实用新型涉及
机器人技术领域，尤其涉及一种机器人结构。
背景技术
[0002] 随着
电子技术的不断发展，越来越多的智能机器人走入到了千家万户，从而给使用者的生活带来了便利性以及舒适性。并且随着智能机器人功能的不断丰富，进而能给使用者带来越来越多的服务，如给使用者播放音乐，以及能够和使用者进行良好的交流，而现有的智能机器人不仅内部结构复杂，而且整体体型庞大，在放置过程中需要占用较大的空间。实用新型内容
[0003] 针对
现有技术中智能机器人存在的上述问题，现提供一种旨在实现结构简单，且体型较小占用空间较少的一种机器人结构。
[0004] 具体技术方案如下：
[0005] 一种机器人结构，其中，包括：
[0006] 呈圆柱形的本体，一呈半球形的顶部，及一底部；
[0007] 所述本体内部设置有一容腔；
[0009] 拾音模
块，水平的设置于所述顶部中，且位于所述主板的上方，所述拾音模块通过一
连接线连接到所述主板；
[0010] 固定架，设置于所述容腔的中部，且靠近所述本体的一侧；
[0011] 投影模块，设置于所述固定架上，且位于所述主板的下方，所述投影模块通过一连接线连接到所述主板；
[0012] 一对扬声器，设置于所述底部中，所述一对扬声器并分别通过一连接线连接到所述主板；
[0013] 电源模块，设置于所述底部中，且位于所述一对扬声器的下方，所述电源模块通过一连接线连接到所述主板，所述电源模块用以连接一市电给所述主板提供工作
电流。
[0014] 优选的，所述拾音模块与所述一对扬声器的距离大于20CM。
[0015] 优选的，所述拾音模块包括一圆形
基板，至少8个麦克
风组成的麦克风阵列设置于所述圆形基板一面的圆周上。
[0016] 优选的，所述圆形基板的圆心
位置设置有1个麦克风。
[0017] 优选的，还包括一显示屏，设置于所述本体表面，且远离所述投影模块的一侧，用以将所述投影模块投影的画面显示于所述本体的外表面。
[0018] 优选的，所述本体的
外壳上设置有
传感器模块。
[0019] 优选的，所述传感器模块包括，
温度传感器，光线传感器，触摸传感器。
[0020] 优选的，所述本体的外壳为聚
碳酸酯材质制成，或者
[0021] 所述本体的外壳为聚甲基
丙烯酸甲酯材质制成。
[0023] 优选的，所述一对扬声器背向设置于所述底部中，并且所述一对扬声器中心的连线与所述投影模块的投影方向平行，或者
[0024] 所述一对扬声器背向设置于所述底部中，并且所述一对扬声器中心的连线与所述投影模块的投影方向垂直。
[0025] 上述技术方案具有如下优点或有益效果：不仅结构简单，而且体型较小，占用空间较少，克服了现有的智能机器人结构较为复杂，且放置占据空间较大的
缺陷。
附图说明
[0026] 参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的
实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。
[0027] 图1为本实用新型一种机器人结构实施例的结构示意图；
[0028] 图2为本实用新型一种机器人结构实施例中，关于拾音模块的结构示意图；
[0029] 图3为本实用新型一种机器人结构实施例中，关于扬声器位置的结构示意图。
[0031] (1)、本体；(10)、顶部；(100)、底部；(11)、容腔；(12)、拾音模块；(13)、主板；(14)、
固定板；(15)、投影模块；(16)、扬声器；(17)、电源；(18)、显示屏；(121)、麦克风。
具体实施方式
[0032] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
[0035] 本实用新型包括一种机器人结构。
[0036] 如图1所示，一种机器人结构的实施例，其中，包括：
[0037] 呈圆柱形的本体1，一呈半球形的顶部10，及一底部100；
[0038] 主板13，水平的设置于顶部10中；
[0039] 拾音模块12，水平的设置于顶部10中，且位于主板13的上方，拾音模块12通过一连接线连接到主板13；
[0040] 固定架14，设置于容腔11的中部，且靠近本体1的一侧；
[0041] 投影模块15，设置于固定架14上，且位于主板13的下方，投影模块15通过一连接线连接到主板13；
[0042] 一对扬声器16，分别相对设置于底部100中，一对扬声器16并分别通过一连接线连接到主板13；
[0043] 电源17模块，设置于底部100中，且位于一对扬声器16的下方，电源17模块通过一连接线连接到主板13，电源17模块用以连接一市电给主板13提供工作电流。
[0044] 上述技术方案中，通过将拾音模块12设置于顶部10中，将投影模块15 设置在容腔11的中部，将一对扬声器16以及电源17模块设置于底部100中，使上述功能模块间相互协作，可完成语音交互，信息显示，等机器人的基本功能，不仅设置结构简单，并且减少了各个器件之间的干扰。
[0045] 在一种较优的实施方式中，拾音模块12与一对扬声器16的距离大于20CM。
[0046] 上述技术方案中，通过将拾音模块12与一对扬声器16之间的距离设置在大于20CM以上，可有效减少一对扬声器16工作时对拾音模块12产生的干扰。
[0047] 在一种较优的实施方式中，如图2所示，拾音模块包括一圆形基板，至少8个麦克风121组成的麦克风阵列设置于圆形基板一面的圆周上。
[0048] 进一步的，圆形基板的圆心位置设置有1个麦克风121。
[0049] 上述技术方案方，通过9个麦克风121组成麦克风阵列阵，从而可以多方位的接收到使用者的语音信息并对语音信息进行降噪，使得采集到使用者的语音信息更加的准确。
[0050] 在一种较优的实施方式中，还包括一显示屏18，设置于本体1表面，且远离投影模块15的一侧，用以将投影模块15投影的画面显示于本体1的外表面。
[0051] 上述技术方案中，通过设置显示屏，使投影模块15利用本体的内部空间，将投影的画面显示在本体1的外表面上，供使用者及时的查看所显示的画面。采用背投影方式可有效减少蓝光对使用者眼睛的伤害。
[0052] 上述技术方案中，通过投影模块对画面进行投影的方法为本领域技术人员熟知的技术因此不再赘述。
[0053] 在一种较优的实施方式中，本体1的外壳上设置有传感器模块。
[0054] 在一种较优的实施方式中，传感器模块包括，温度传感器，光线传感器，触摸传感器。
[0055] 上述技术方案中，温度传感器和光线传感器以及触摸触感器均设置在
机器人本体1的外壳上，并通过连接线连接到主板13对应的芯片上，进而通过相应的传感器，将采集到的信息输出到对应的芯片上进行处理，从而实现对应的操作。
[0056] 在一种较优的实施方式中，本体1的外壳为聚碳酸酯材质制成。
[0057] 上述技术方案中，聚碳酸酯材质有着高强度的弹性，从而使机器人的外部能够承受高强度的冲击。
[0058] 在一种较优的实施方式中，本体1的外壳为聚甲基丙烯酸甲酯材质制成。
[0059] 上述技术方案中，聚甲基丙烯酸甲酯有着较高的透光性以及突出的耐老化性，从而使设置在壳体上的光线传感器能够方便的采集到光线
亮度信息并且可以下方便使用者看到显示屏上显示的内容。
[0060] 在一种较优的实施方式中，底部100为铝制成。
[0061] 上述技术方案中，通过铝材质制成底部，使得机器人在整体重量较轻的
基础上获得稳定的摆放
姿态，方便使用者将机器人摆放在任何位置。
[0062] 在一种较优的实施方式中，如图1所示，一对扬声器16背向设置于底部100中，并且一对扬声器16中心的连线与投影模块15的投影方向平行。
[0063] 上述技术方案中，可方便使用者无论在机器人的
正面还是机器人的背面都可以清晰的听到扬声器16所播放的声音。
[0064] 在一种较优的实施方式中，如图3所示，一对扬声器16背向设置于底部100中，并且一对扬声器16中心的连线与投影模块15的投影方向垂直。
[0065] 上述技术方案中，扬声器15的设置方式更利于播放立体声。
[0066] 在具体实施例中，当使用者需要机器人工作时，可通过语音控制的方式启动机器人，如控制机器人播放一首
指定的音乐，此时使用者可选择在启动后机器人后，通过语音的方式如播放歌曲，此时机器人通过拾音模块12将采集到使用者的语音指令，根据语音指令启动音乐播放功能，并在播放的同时，将音乐对应的歌曲名以及歌词通过投影模块15投影在显示屏上，方便使用者查看到相应的歌曲信息。
[0067] 上述技术方案具有如下优点或有益效果：不仅结构简单，而且体型较小，占用空间较少，克服了现有的智能机器人结构较为复杂，且放置占据空间较大的缺陷。
[0068] 以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方 案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
