专利汇可以提供一种机器人腕部专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提出一种 机器人 腕部,包括左 挡板 、右挡板、减速器及 手腕 本体,左挡板及右挡板相对设置,所述减速器的两端分别固设于左挡板及右挡板上,所述手腕本体的两端分别固设于左挡板及右挡板上,所述减速器通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动;其中,所述手腕本体包括主体部分和前端部分,所述主体部分和前端部分均为圆管型,所述主体部分和前端部分垂直连接,所述主体部分的内部设有封闭的隔板,所述隔板的中心设有中心孔,所述中心孔周围设有多个第一连接孔,所述前端部分的连接面上设有多个第二连接孔。本实用新型通过上述方案实现了一种结构稳定、灵活性高且 精度 高的机器人腕部。,下面是一种机器人腕部专利的具体信息内容。
1.一种机器人腕部,其特征在于,所述机器人腕部包括左挡板、右挡板、减速器及手腕本体,所述左挡板及右挡板相对设置,所述减速器的两端分别固设于所述左挡板及所述右挡板上,所述手腕本体的两端分别固设于所述左挡板及所述右挡板上,所述减速器的输出端连接传动机构的一端,所述传动机构的另一端与手腕本体连接,所述减速器通过传动机构带动手腕体绕其自身轴向转动;
其中,所述手腕本体包括主体部分和前端部分,所述主体部分和前端部分均为圆管型,所述主体部分和前端部分垂直连接,所述主体部分的内部设有封闭的隔板,所述隔板的中心设有中心孔,所述中心孔周围设有多个第一连接孔,所述前端部分的连接面上设有多个第二连接孔。
2.根据权利要求1所述的机器人腕部,其特征在于,所述传动机构包括主动轮、皮带和从动轮,所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。
3.根据权利要求2所述的机器人腕部,其特征在于,所述主动轮与减速器的输出端连接,所述从动轮与手腕本体连接。
4.根据权利要求1所述的机器人腕部,其特征在于,所述主体部分和前端部分通过圆弧形的过渡部分连接。
5.根据权利要求1所述的机器人腕部,其特征在于,所述第二连接孔的数量为6个。
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