专利汇可以提供一种墙面清洗机器人本体装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种墙面清洗 机器人 本体装置,包括架设在立壁 支架 上的刮渍装置、清污装置、喷 水 装置和 吸附 装置;所述刮渍装置包括用于刮削墙面污水的旋转刮辊,所述清污装置包括用于清洁墙面污渍的旋转擦辊,所述喷水装置包括喷水管道;所述吸附装置包括与排 风 机(51)相连的 吸盘 装置;所述旋转刮辊、吸盘装置和旋转擦辊为 自上而下 依次设置,喷水管道的喷水口位于旋转刮辊和旋转擦辊之间;所述旋转刮辊的工作面、吸盘装置的工作面和旋转擦辊的工作面为同一竖直面,该竖直面与喷水管道的喷水口相对。本发明操纵方便、清洁效果好速度快、可以省工省时、降低成本、安全高效施工。,下面是一种墙面清洗机器人本体装置专利的具体信息内容。
1.一种墙面清洗机器人本体装置,其特征在于:包括架设在立壁支架(1)上的刮渍装置、清污装置、喷水装置和吸附装置;所述刮渍装置包括用于刮削墙面污水的旋转刮辊,所述清污装置包括用于清洁墙面污渍的旋转擦辊,所述喷水装置包括喷水管道;所述吸附装置包括与排风机(51)相连的吸盘装置;所述旋转刮辊、吸盘装置和旋转擦辊为自上而下依次设置,喷水管道的喷水口位于旋转刮辊和旋转擦辊之间;所述旋转刮辊的工作面、吸盘装置的工作面和旋转擦辊的工作面为同一竖直面,该竖直面与喷水管道的喷水口相对。
2.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人本体装置,其特征在于:所述旋转刮辊包括在长度方向上依次套装在第一主轴(45)上的三个外圆周设有刮齿的刮渍辊(10),在每两个刮渍辊之间设置齿形皮带,所述齿形皮带的外圆周上设置有刮齿。
3.根据权利要求1或2所述的一种墙面清洗机器人本体装置,其特征在于:所述旋转擦辊包括在长度方向上依次套装在第二主轴(48)上的三个清污辊(27),在每两个清污辊之间设置有下传皮带(28)。
4.根据权利要求3所述的一种墙面清洗机器人本体装置,其特征在于:所述的立壁支架(1)固定在底盘(13)上,所述旋转刮辊通过齿形皮带与设置在底盘(13)上的第一电机(11)的动力输出系统相连接;所述旋转擦辊通过下传皮带(28)与设置在底盘(13)上的第一电机(11)的动力输出系统相连接。
5.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人本体装置,其特征在于:所述的吸盘装置所述吸盘装置包括两个对称安装在中部齿轮(14)两侧的吸盘,还包括与主传动轴(16)连接的副传动轴(25);每个吸盘设有矩形框盒(32)、上辊轴(35)、下辊轴(34)和两条吸盘皮带(36);
所述矩形框盒(32)开口朝右且在底板设有进风孔(33),所述上辊轴(35)安装在矩形框盒(32)上部,所述下辊轴(34)安装在矩形框盒(32)下部,在矩形框盒(32)的背面连接矩形立板(9),所述矩形立板(9)通过螺栓与立壁支架(1)连接;
所述副传动轴(25)穿过两个矩形框盒(32)背面的矩形立板(9),在副传动轴(25)的中部设有与动力输出齿轮(12)啮合的对接齿轮(26),在副传动轴(25)的两端部分别设有一对副传动轴侧齿轮(3),所述吸盘皮带(36)位于矩形框盒(32)两侧,吸盘皮带(36)安装在上辊轴(35)、下辊轴(34)和副传动轴侧齿轮(3)之间;
所述排风机(51)位于底盘(13)上;在所述进风孔(33)和排风机(51)的进风口之间连接排风管(37)。
6.根据权利要求4所述的一种高压水射流电动刷污除渍三联动保洁装置,其特征在于:主传动轴(16)与第一电机(11)相连接,所述主传动轴(16)通过抱箍螺栓(6)安装在立壁支架(1)上,在所述主传动轴(16)上设有中部齿轮(14)、两组上传齿轮(17)、动力输出齿轮(12)和两组下传齿轮(7);所述中部齿轮(14)通过主传皮带(15)与安装在底盘(13)上的第一电机(11)的皮带轮连接,在中部齿轮(14)的两侧分别安装一组上传齿轮(17),所述动力输出齿轮(12)安装在中部齿轮(14)与上传齿轮(17)之间,在主传动轴(16)的两端分别安装一组下传齿轮(7)。
7.根据权利要求2所述的一种高压水射流电动刷污除渍三联动保洁装置,其特征在于:所述刮渍辊(10)设有内孔并分别套装在第一主轴(45)上,在两个刮渍辊(10)之间安装刮渍支撑板(19),每个刮渍支撑板(19)的两端分别设有孔并在中部通过内螺纹套筒(20)对接,所述内螺纹套筒(20)两端部设有方向不同的内螺纹;在刮渍支撑板(19)的侧面设有凸台(18),所述凸台(18)通过螺栓与立壁支架(1)固定连接;
刮渍支撑板(19)下端的孔通过轴承套装在主传动轴(16)上,每组上传齿轮(17)为两个并对称固定在轴承两侧的主传动轴(16)上;刮渍支撑板(19)上端的孔通过轴承套装在第一主轴(45)上,在轴承两侧对称设有与第一主轴(45)固定连接的刮渍皮带齿轮(46),所述齿形皮带(21)分别安装在刮渍皮带齿轮(46)与上传齿轮(17)之间。
8.根据权利要求3所述的一种高压水射流电动刷污除渍三联动保洁装置,其特征在于:所述清污辊(27)设有内孔并分别套装在第二主轴(48)上,在两个清污辊(27)之间安装清污支撑板(31),每个清污支撑板(31)的两端分别设有孔并在中部通过内螺纹套筒(20)对接,所述内螺纹套筒(20)两端部设有方向不同的内螺纹,在所述清污支撑板(31)的侧面设有凸台(18),所述凸台(18)通过螺栓与立壁支架(1)固定连接;
清污支撑板(31)上端的孔通过轴承套装在主传动轴(16)上,每组下传齿轮(7)为两个并对称固定在轴承两侧的主传动轴(16)上,清污支撑板(31)下端的孔通过轴承套装在第二主轴(48)上,在轴承的两侧对称设有与第二主轴(48)固定连接的清污皮带齿轮(49),所述下传皮带(28)分别安装在清污皮带齿轮(49)与下传齿轮(7)之间。
9.根据权利要求1所述的一种高压水射流电动刷污除渍三联动保洁装置,其特征在于:所述喷水管道包括喷水主管(24),还包括喷水管转动齿轮(38)和喷水管皮带(2);所述第二电机(4)安装在底盘(13)上,第二电机(4)为可调速可改变运转方向的伺服电机;
在所述立壁支架(1)还设有对称的两组通过连接螺栓(8)安装的矩形立板(9),所述喷水主管(24)穿过两组矩形立板(9),所述喷水管转动齿轮(38)安装在喷水主管(24)的左端部,所述喷水管皮带(2)安装在喷水管转动齿轮(38)和第二电机(4)的皮带轮之间,在喷水主管(24)的中部和两端部分别设有喷水分支管(22)。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种两足壁面清洁机器人本体 | 2020-05-11 | 270 |
工业智能机器人本体 | 2020-05-11 | 390 |
动平衡独轮移动机器人本体 | 2020-05-11 | 102 |
一种机器人本体结构 | 2020-05-11 | 438 |
一种墙面清洗机器人本体装置 | 2020-05-12 | 496 |
多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法 | 2020-05-13 | 982 |
用于爬升缆索的机器人本体机构 | 2020-05-12 | 860 |
一种两级行星传动的机器人关节本体驱动器 | 2020-05-12 | 819 |
双臂回转越障式巡线机器人本体 | 2020-05-11 | 834 |
一种机器人化智能尿液分析仪用本体系统 | 2020-05-13 | 898 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。