专利汇可以提供工业关节机器人本体专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种工业关节 机器人 本体,基架内竖直设有第一驱动 电机 ,第一 驱动电机 由第一减速机减速后,再通过主传动连接盘驱动大臂转盘和大臂底座 支架 做360°回转运动,在大臂底座支架上安装有 水 平设置的大臂 转轴 ,大臂转轴的一端设置有第二驱动电机,第二驱动电机由第二减速机减速后,再通过大臂转轴驱动大臂和电机安装挂板同步摆动,大臂和电机安装挂板分别向上延伸且相互平行,电机安装挂板上水平设有第三驱动电机,第三驱动电机由第三减速机减速后驱动 连杆 摆动,连杆的上端与小臂的后端铰接,小臂的前端用于安装机械爪,大臂的上端铰接在小臂上靠近后端的 位置 处。结构简单,加工方便,并且灵活性更高。,下面是工业关节机器人本体专利的具体信息内容。
1.一种工业关节机器人本体,其特征在于:包括基架(1)、大臂(2)、小臂(3)、连杆(4)和第一、第二、第三编码器(25、26、27),所述基架(I)内竖直设有第一驱动电机(5),第一驱动电机(5)由第一减速机(6)减速后,再通过主传动连接盘(7)驱动大臂转盘(8)和大臂底座支架(9)做360°回转运动,所述主传动连接盘(7)的安装盘上固定套装有主动同步带轮(28),主动同步带轮(28)带动从动同步带轮(29)转动,所述第一编码器(25)安装在基架(I)上用于获取大臂转盘(8)的回转位移,在大臂底座支架(9)上安装有水平设置的大臂转轴(10),所述大臂转轴(10)的一端设置有第二驱动电机(11),第二驱动电机(11)由第二减速机(12)减速后,再通过大臂转轴(10)驱动大臂(2)和电机安装挂板(14)同步摆动,所述第二编码器(26)通过安装支架(30)固定在大臂转轴(10)上用于获取大臂(2)的摆动位移,大臂(2)和电机安装挂板(14)分别向上延伸且相互平行,且大臂(2)位于电机安装挂板(14)和第二驱动电机(11)之间,所述电机安装挂板(14)上水平设有第三驱动电机(15),第三驱动电机(15)由第三减速机(16)减速后驱动连杆(4)摆动,连杆(4)的上端与小臂(3)的后端铰接,小臂(3)的前端用于安装机械爪,所述大臂(2)的上端铰接在小臂(3)上靠近后端的位置处,所述第三编码器(27)安装在大臂(2)与小臂(3)的铰接轴上用于获取小臂(3)的摆动位移; 所述主传动连接盘(7)的杆体上通过轴承套装有工作台面(20),工作台面(20)位于大臂转盘(8)与基架(I)之间,工作台面(20)与大臂转盘(8)之间设置有平面轴承(21),工作台面(20)与基架(I)之间设置有台面支撑块(22),所述大臂转盘(8)与主传动连接盘(7)通过花键(13)连接,大臂底座支架(9)与主传动连接盘(7)通过螺纹连接; 所述连杆(4)由从上到下依次连接的上连杆(4a)、连杆夹板(4b)和下连杆(4c)组成,且上连杆(4a)与连接夹板(4b)之间、连接夹板(4b)与下连杆(4c)之间通过螺栓螺母紧固,供螺栓螺母通过的孔为可调节孔,从而实现了连杆(4)长度的调节。
2.按照权利要求1所述的工业关节机器人本体,其特征在于:所述大臂(2)的上端固设有大臂法兰盘(17),大臂法兰盘(17)与小臂支架(18)固连在一起,所述小臂(3)与大臂(2)铰接的位置处固设有水平的小臂转轴(19),小臂支架(18)通过轴承活动套装在小臂转轴(19)上,从而实现了大臂(2)与小臂(3)的铰接,所述小臂(3)的后端设置有机械爪回转电机安装法兰盘(23),所述大臂(2)和小臂(3)均为空心杆。
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