专利汇可以提供用于轻型移动式机器人的通用履带专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于轻型 机器人 车辆的通用 履带 系统(10)。该通用履带系统包括柔性履带体(16),该履带体构造成用于围绕轻型机器人车辆的多个履带支承件(12)。沿履带体设有包括至少两种不同类型附着垫的多个附着垫(18)。不同类型的附着垫(20,22)提供不同的接地轮廓,该接地轮廓设计成相对于具有不同附着属性的地面提供附着作用。可选地,附着垫可以拆卸,从而允许重新构造通用履带。本发明还公开了构造通用履带的方法。,下面是用于轻型移动式机器人的通用履带专利的具体信息内容。
1.一种可用于轻型移动式机器人的通用履带,该通用履带包括:
可重新构造的柔性履带体,该柔性履带体构造成可围绕多个履带支承件运行,其中,至少一个履带支承件与柔性履带体之间具有摩擦驱动接合面,当柔性履带体绕多个履带支承件旋转时,柔性履带体的变化的接地部分露出,以与地面接合;以及
多个附着垫,该多个附着垫沿柔性履带体设置,
其中,包括至少两种不同类型的附着垫,任一类型的附着垫可以彼此互换并可以与不同类型的附着垫互换,以重新构造用于地面的柔性履带体,各种类型的附着垫具有不同的接地轮廓,该不同的接地轮廓设计成相对于具有不同附着性能的地面提供附着作用,以及其中,包括足够的各种类型的附着垫,使得在柔性履带体的接地部分上始终存在各种类型的至少一个附着垫。
2.如权利要求1所述的通用履带,其特征在于,柔性履带体包括弹性带,多个附着垫固定在该弹性带上。
3.如权利要求1所述的通用履带,其特征在于,柔性履带体包括至少两个缆索,多个附着垫穿在该缆索上。
4.如权利要求1所述的通用履带,其特征在于,多个附着垫可拆卸地附装到设置在柔性履带体上的对应的多个插口。
5.如权利要求1所述的通用履带,其特征在于,包括至少三种不同的附着垫。
6.如权利要求1所述的通用履带,其特征在于,针对地面对各种附着垫进行优化,以相对于具有不同附着性能的地面提供附着作用。
7.如权利要求1所述的通用履带,其特征在于,第一附着垫类型设计成在松软、易碎的表面上提供附着作用,第二附着垫类型设计成在硬质、光滑的表面上提供附着作用。
8.如权利要求1所述的通用履带,其特征在于,第一附着垫类型设计成在坚固的表面上提供附着作用,第二附着垫类型设计成在松软的表面上提供附着作用。
9.如权利要求1所述的通用履带,其特征在于,第一附着垫类型设计成在固体表面上提供附着作用,第二附着垫类型设计成在液体表面上提供附着作用。
10.如权利要求1所述的通用履带,其特征在于,至少一种附着垫类型包括具有高摩擦系数的基本上平坦的接地部分,第二附着垫类型包括突起的防滑条。
11.如权利要求1所述的通用履带,其特征在于,至少一种附着垫类型包括突起的防滑条,第二附着垫类型包括水浆。
12.如权利要求1所述的通用履带,其特征在于,各附着垫类型选自包括下列类型的附着垫的集合:粘性垫、防滑条、尖钉、吸盘和水浆。
13.如权利要求1所述的通用履带,其特征在于,柔性履带体自身可通过将至少一种附着垫与至少一种其它类型的附着垫互换而重新构造。
14.一种构造具有附着垫的履带的方法,包括:
提供适合于围绕多个履带支承件安装在轻型机器人车辆上的可重新构造的履带,其中,至少一个履带支承件与柔性履带体之间具有摩擦驱动接合面;
将履带安装在轻型机器人车辆上,使得履带的一部分露出,以与地面接合;
以至少两种不同的附着垫的交替序列将多个附着垫附装到履带上,使得当柔性履带体绕多个履带支承件旋转时,各种附着垫中的至少一个位于履带的露出的部分内;以及选择性地使任一类型的附着垫彼此互换或与不同类型的附着垫互换,以重新构造用于地面的柔性履带体。
15.如权利要求14所述的方法,其特征在于,该方法还包括从预定的附着垫类型的集合中选择至少两种不同的附着垫,其中所述至少两种附着垫选择成与计划的工作环境相对应。
16.如权利要求14所述的方法,其特征在于,该方法还包括用不同类型的附着垫替换所述多个附着垫中的至少一个附着垫。
17.一种可用于轻型移动式机器人的通用履带,该通用履带包括:
可绕多个共用的履带支承件运行的至少两个缆索,各缆索具有变化的接地部分,在缆索绕多个履带支承件旋转的过程中,变化的接地部分露出以与地面接合;以及沿缆索布置的多个附着垫,
其中,包括至少两种不同类型的附着垫,各种类型的附着垫具有不同的接地轮廓,该不同的接地轮廓设计成相对于具有不同附着性能的地面提供附着作用;以及其中,包括足够的各种类型的附着垫,使得在缆索的接地部分上始终存在各种类型的至少一个附着垫,并且
任一类型的附着垫可以与不同类型的附着垫互换。
18.如权利要求17所述的通用履带,其特征在于,多个履带支承件包括至少一个与至少两个缆索具有摩擦驱动接合面的履带支承件,以使缆索围绕多个履带支承件旋转。
19.一种可用于轻型移动式机器人的通用履带,该通用履带包括:
柔性履带体,该柔性履带体构造成围绕多个履带支承件,其中,当柔性履带体绕多个履带支承件旋转时,柔性履带体的变化的接地部分露出,以与地面接合;
设置在柔性履带体中的多个插口;以及
插在多个插口中的多个附着垫,
其中,包括至少两种不同类型的附着垫,各种类型的附着垫具有不同的接地轮廓,该不同的接地轮廓设计成相对于具有不同附着性能的地面提供附着作用,以及其中,包括足够的各种类型的附着垫,使得在柔性履带体的接地部分上始终存在各种类型的至少一个附着垫,并且
任一类型的附着垫可以与不同类型的附着垫互换。
20.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,附着垫可拆卸地附装到插口中并可用不同类型的附着垫替换。
21.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,附着垫卡合在对应的插口中。
22.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,附着垫具有与插口的摩擦配合接合部。
23.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,所述多个附着垫可拆卸地插在所述多个插口中以将所述附着垫附装至所述柔性履带体。
24.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,柔性履带体包括弹性带,所述弹性带包括所述多个插口。
25.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,柔性履带体构造成设有与多个履带支承件中的至少一个配合的摩擦驱动接合面。
26.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,包括至少三种不同的附着垫。
27.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,各种附着垫被优化,以相对于具有不同附着性能的地面提供附着作用。
28.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,附着垫类型被优化,以当被重量小于
100磅的轻型移动式机器人加载时提供附着作用。
29.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,第一附着垫类型设计成在松软、易碎的表面上提供附着作用,第二附着垫类型设计成在硬质、光滑的表面上提供附着作用。
30.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,第一附着垫类型设计成在坚固的表面上提供附着作用,第二附着垫类型设计成在松软的表面上提供附着作用。
31.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,第一附着垫类型设计成在固体表面上提供附着作用,第二附着垫类型设计成在液体表面上提供附着作用。
32.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,至少一种附着垫类型包括具有高摩擦系数的基本上平坦的接地部分,第二附着垫类型包括突起的防滑条。
33.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,至少一种附着垫类型包括突起的防滑条,第二附着垫类型包括水浆。
34.如权利要求19所述的通用履带,其特征在于,各附着垫类型选自包括下列类型的附着垫的集合:平垫、粘性垫、防滑条、尖钉、吸盘、锯齿轮廓和水浆。
35.一种构造具有附着垫的履带的方法,包括:
提供适合于安装在轻型机器人车辆上的履带,该履带具有接地部分以及设置在履带中的多个插口;
将履带安装在轻型机器人车辆上,使得履带的一部分露出,以与地面接合;以及以至少两种不同的附着垫的交替序列将多个附着垫插入对应的多个插口中,使得当轻型机器人车辆工作时,各种附着垫中的至少一个位于履带的露出的接地部分上,其中,任一类型的附着垫可以与不同类型的附着垫互换。
36.如权利要求35所述的方法,其特征在于,该方法还包括从预定的附着垫类型的集合中选择至少两种不同的附着垫,其中所述至少两种附着垫选择成与计划的工作环境相对应。
37.如权利要求35所述的方法,其特征在于,该方法还包括取下所述多个附着垫中的至少一个,并用不同类型的附着垫替换取下的至少一个附着垫。
38.一种可用于轻型移动式机器人的通用履带,该通用履带包括:
柔性履带体,该柔性履带体构造成围绕多个履带支承件,其中,当柔性履带体绕多个履带支承件旋转时,柔性履带体的变化的接地部分露出,以与地面接合;
设置在柔性履带体中的多个插口;以及
可拆卸地插在对应的插口中的多个第一类型的第一附着垫,各第一附着垫具有构造成相对于第一类型的第一地面提供附着作用的接地轮廓;以及
以与第一附着垫交替的序列可拆卸地插在对应的插口中的多个第二类型的第二附着垫,各第二类型的第二附着垫具有构造成相对于第二类型的第二地面提供附着作用的接地轮廓,
其中,第一和第二附着垫类型中的至少一个附着垫可以与具有构造成相对于第三类型的第三地面提供附着作用的接地轮廓的第三附着垫类型的至少一个附着垫选择性地互换,第一、第二和第三地面类型具有不同的附着力性能,以及
其中,包括足够的至少两种类型的附着垫,使得在柔性履带体的接地部分上始终存在至少两种类型的至少一个附着垫。
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