1.一种可遥控式双面擦玻璃机器人，包括遥控器(5)、用于分别设置在玻璃(3)内侧和玻璃(3)外侧且相互配合的主动部(1)和从动部(2)，以及用于安全防护并用于为主动部(1)和从动部(2)供电的安全电源兼用线(7)；
所述主动部(1)包括主动部底板(1-2)、主动部外壳(1-1)、主动部驱动机构、主动部清洗机构和主动部控制系统，所述主动部外壳(1-1)设置在主动部底板(1-2)顶部，所述主动部驱动机构包括设置在主动部外壳(1-1)内且与主动部底板(1-2)固定连接的行走电机(1-
6)，所述行走电机(1-6)的输出轴上固定连接有伸出主动部外壳(1-1)外部的主动行走轮(1-5)；所述主动部清洗机构包括设置在主动部外壳(1-1)内的主动部清洗电机(1-11)和与主动部清洗电机(1-11)的输出轴固定连接的主动部大齿轮(1-12)，以及与主动部大齿轮(1-12)啮合的主动部中齿轮(1-13)和主动部小齿轮(1-14)，所述主动部大齿轮(1-12)上固定连接有伸到主动部底板(1-2)底部的主动部大抹盘(1-19)，所述主动部中齿轮(1-13)上固定连接有伸到主动部底板(1-2)底部的主动部中抹盘(1-18)，所述主动部小齿轮(1-14)上固定连接有伸到主动部底板(1-2)底部的主动部小抹盘(1-16)，所述主动部底板(1-2)底部固定连接有主动部抹布条(1-3)和主动部刮水条(1-17)；所述主动部控制系统包括设置在主动部外壳(1-1)内的主动部电路板(1-7)以及设置在主动部电路板(1-7)上的主动部供电电池(1-22)、主动部微控制器(1-23)、行走电机驱动器(1-8)、主动部清洗电机驱动器(1-
9)、用于与遥控器(5)通信的第一通信模块(1-10)和用于与从动部(2)通信的第二通信模块(1-24)，所述主动部微控制器(1-23)的输入端接有分别设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处、后侧中间位置处、左侧前端、左侧后端、右侧前端和右侧后端的六个主动部压力传感器(1-4)，以及设置在主动部底板(1-2)的中间位置处的倾角传感器(1-15)，所述第一通信模块(1-10)和第二通信模块(1-24)均与主动部微控制器(1-23)相接，所述行走电机驱动器(1-8)和主动部清洗电机驱动器(1-9)均与主动部微控制器(1-23)的输出端连接，所述行走电机(1-6)与行走电机驱动器(1-8)的输出端连接，所述主动部清洗电机(1-11)与主动部清洗电机驱动器(1-9)的输出端连接；所述主动部底板(1-2)的底部设置有主动部磁块(1-20)；
所述从动部(2)包括从动部底板(2-2)、从动部外壳(2-1)、从动部行走机构、磁力调整装置、从动部清洗机构和从动部控制系统，所述从动部外壳(2-1)设置在从动部底板(2-2)顶部，所述从动部行走机构包括转动连接在从动部底板(2-2)上且伸出从动部外壳(2-1)外部的从动行走轮(2-23)；所述磁力调整装置包括架设在从动部外壳(2-1)内部的磁力调整支架(2-6)，所述磁力调整支架(2-6)顶部螺纹连接有与从动部外壳(2-1)螺纹连接且伸出从动部外壳(2-1)顶部外的磁力调整旋钮(2-5)，所述磁力调整支架(2-6)底部固定连接有伸出从动部外壳(2-1)外部的从动部磁块(2-22)；所述从动部清洗机构包括设置在从动部外壳(2-1)内的从动部清洗电机(2-9)和与从动部清洗电机(2-9)的输出轴固定连接的从动部大齿轮(2-10)，以及与从动部大齿轮(2-10)啮合的从动部中齿轮(2-11)和从动部小齿轮(2-12)，所述从动部大齿轮(2-10)上固定连接有伸到从动部底板(2-2)底部的从动部大抹盘(2-21)，所述从动部中齿轮(2-11)上固定连接有伸到从动部底板(2-2)底部的从动部中抹盘(2-20)，所述从动部小齿轮(2-12)上固定连接有伸到从动部底板(2-2)底部的从动部小抹盘(2-18)，所述从动部底板(2-2)底部固定连接有从动部抹布条(2-3)和从动部刮水条(2-19)；所述从动部控制系统包括设置在从动部外壳(2-1)内的从动部电路板(2-7)以及设置在从动部电路板(2-7)上的从动部供电电池(2-24)、从动部微控制器(2-25)、从动部清洗电机驱动器(2-8)和用于与主动部(1)的第二通信模块(1-24)通信的第三通信模块(2-26)，所述从动部微控制器(2-25)的输入端接有分别设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处、后侧中间位置处、左侧前端、左侧后端、右侧前端和右侧后端的六个从动部压力传感器(2-4)，所述第三通信模块(2-26)与从动部微控制器(2-25)相接，所述从动部清洗电机驱动器(2-8)与从动部微控制器(2-25)的输出端连接，所述从动部清洗电机(2-9)与从动部清洗电机驱动器(2-8)的输出端连接；
所述主动部(1)还包括主动部喷水器，所述主动部喷水器包括设置在主动部外壳(1-1)内且一端伸出到主动部底板(1-2)底部、另一端伸出主动部外壳(1-1)外部的主动部喷水管(1-25)，所述主动部喷水管(1-25)上设置有位于主动部外壳(1-1)内的主动部微型水泵(1-
26)和主动部电磁阀(1-27)，所述主动部喷水管(1-25)伸出到主动部底板(1-2)底部的一端连接有主动部喷头(1-28)；所述主动部底板(1-2)的底部设置有发光二极管(1-21)，所述发光二极管(1-21)与主动部微控制器(1-23)的输出端连接，所述主动部微控制器(1-23)的输出端还接有主动部电磁阀驱动器(1-29)和用于接通或断开主动部供电电池(1-22)为主动部微型水泵(1-26)供电的供电回路的主动继电器(1-30)，所述主动部电磁阀(1-27)与主动部电磁阀驱动器(1-29)的输出端连接，所述主动部继电器(1-31)串联在主动部供电电池(1-22)为主动部微型水泵(1-26)供电的供电回路中；所述从动部(2)还包括从动部喷水器，所述从动部喷水器包括设置在从动部外壳(2-1)内且一端伸出到从动部底板(2-2)底部、另一端伸出从动部外壳(2-1)外部的从动部喷水管(2-13)，所述从动部喷水管(2-13)上设置有位于从动部外壳(2-1)内的从动部微型水泵(2-14)和从动部电磁阀(2-15)，所述从动部喷水管(2-13)伸出到从动部底板(2-2)底部的一端连接有从动部喷头(2-17)；所述从动部底板(2-2)的底部设置有用于感应发光二极管(1-21)所发光线的光电传感器(2-16)，所述光电传感器(2-16)与从动部微控制器(2-25)的输入端连接，所述从动部微控制器(2-25)的输出端接有从动部电磁阀驱动器(2-27)和用于接通或断开从动部供电电池(2-24)为从动部微型水泵(2-14)供电的供电回路的从动部继电器(2-28)，所述从动部电磁阀(2-29)与从动部电磁阀驱动器(2-27)的输出端连接，所述从动部继电器(2-28)串联在从动部供电电池(2-24)为从动部微型水泵(2-14)供电的供电回路中；
其特征在于：该可遥控式双面擦玻璃机器人的擦玻璃方法包括以下步骤：
步骤一、将主动部(1)和从动部(2)分开安置在玻璃(3)的两侧表面中部的对应位置处，旋转所述磁力调整装置的磁力调整旋钮(2-5)，使主动部(1)和从动部(2)能隔玻璃(3)吸附固定，且从动部(2)能随着主动部(1)运动；
步骤二、操作遥控器(5)，启动主动部(1)；主动部(1)的主动部微控制器(1-23)通过第一通信模块(1-10)接收到遥控器(5)发送的启动信号后，实时采集倾角传感器(1-15)和六个主动部压力传感器(1-4)检测到的信号，并通过第二通信模块(1-24)发送启动信号给从动部(2)，从动部(2)的从动部微控制器(2-25)通过第三通信模块(2-26)接收到主动部(1)发送的启动信号后，实时采集六个从动部压力传感器(2-4)检测到的信号；
步骤三、主动部微控制器(1-23)首先根据倾角传感器(1-15)检测到的信号，判断出主动部(1)与重力加速度方向间的夹角，并输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，调整主动部(1)的位置，使主动部(1)平行于重力加速度方向；从动部(2)随着主动部(1)调整位置；
当主动部(1)和从动部(2)位置调整好时，主动部微控制器(1-23)开始计时；
步骤四、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)向玻璃(3)的上方前进，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和从动部(2)的前端均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的中部上方，此时，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走，主动部微控制器(1-23)停止计时，并将记录的时间段存储为t1；
步骤五、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)右转90°，逐渐向玻璃(3)的右上角靠近，行走开始时主动部微控制器(1-23)开始计时，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-
2)的前侧中间位置处、左侧前端和左侧后端的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处、左侧前端和左侧后端的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和左侧以及从动部(2)的前端和左侧均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的右上角，此时，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走，主动部微控制器(1-23)停止计时，并将记录的时间段存储为t2；
步骤六、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)向玻璃(3)的左上角后退，行走开始时主动部微控制器(1-23)开始计时，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的后侧中间位置处、左侧前端和左侧后端的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-
25)接收到设置在从动部底板(2-2)的后侧中间位置处、左侧前端和左侧后端的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的后端和左侧以及从动部(2)的后端和左侧均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的左上角，此时，主动部微控制器(1-
23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走，主动部微控制器(1-23)停止计时，并将记录的时间段存储为t3；
步骤七、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)右转5°～15°后前进，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和从动部(2)的前端均碰撞到了玻璃边框(4)，此时，主动部(1)和从动部(2)先左转步骤七开始时右转的角度后再左转5°～15°后后退，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的后侧中间位置处的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的后侧中间位置处的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-
24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的后端和从动部(2)的后端均碰撞到了玻璃边框(4)；
步骤八、重复执行步骤七，直至主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和右侧以及从动部(2)的前端和右侧均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的右下角，此时，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走；
步骤九、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)左转90°后前进，行走开始时主动部微控制器(1-23)开始计时，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的从动部压力传感器(2-
4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和右侧以及从动部(2)的前端和右侧均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的右上角，此时，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走，主动部微控制器(1-23)停止计时，并将记录的时间段存储为t4；
步骤十、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)左转90°后前进，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和右侧以及从动部(2)的前端和右侧均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的左上角，此时，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走；
步骤十一、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)左转90°后前进，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的主动部压力传感器(1-
4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和右侧以及从动部(2)的前端和右侧均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的左下角，此时，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-
23)停止行走；
步骤十二、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)左转90°后前进，行走开始时主动部微控制器(1-
23)开始计时，前进t3-t2时间后，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走；
步骤十三、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)左转90°后前进，行走开始时主动部微控制器(1-
23)开始计时，前进t4-t1时间后，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走；
执行以上步骤四至步骤十三的过程中，主动部微控制器(1-23)输出控制信号给主动部清洗电机驱动器(1-9)，主动部清洗电机驱动器(1-9)驱动主动部清洗电机(1-11)运动，主动部清洗电机(1-11)带动主动部大齿轮(1-12)转动，主动部大齿轮(1-12)带动主动部大抹盘(1-19)转动，并带动主动部中齿轮(1-13)和主动部小齿轮(1-14)转动，主动部中齿轮(1-
13)带动主动部中抹盘(1-18)转动，主动部小齿轮(1-14)带动主动部小抹盘(1-16)转动，在主动部抹布条(1-3)和主动部刮水条(1-17)的配合作用下，对玻璃(3)的一侧侧面进行擦洗；同时，从动部微控制器(2-25)输出控制信号给从动部清洗电机驱动器(2-8)，从动部清洗电机驱动器(2-8)驱动从动部清洗电机(2-9)运动，从动部清洗电机(2-9)带动从动部大齿轮(2-10)转动，从动部大齿轮(2-10)带动从动部大抹盘(2-21)转动，并带动从动部中齿轮(2-11)和从动部小齿轮(2-12)转动，从动部中齿轮(2-11)带动从动部中抹盘(2-20)转动，从动部小齿轮(2-12)带动从动部小抹盘(2-18)转动，在从动部抹布条(2-3)和从动部刮水条(2-19)的配合作用下，对玻璃(3)的另一侧侧面进行擦洗。
2.按照权利要求1所述的一种可遥控式双面擦玻璃机器人，其特征在于：所述主动部外壳(1-1)通过螺钉固定连接在主动部底板(1-2)顶部，所述主动部电路板(1-7)通过螺钉固定连接在主动部底板(1-2)顶部，所述主动磁块(1-20)通过螺钉固定连接在主动部底板(1-
2)底部。
3.按照权利要求1所述的一种可遥控式双面擦玻璃机器人，其特征在于：所述从动部外壳(2-1)通过螺钉固定连接在从动部底板(2-2)顶部，所述从动部电路板(2-7)通过螺钉固定连接在从动部底板(2-2)顶部，所述从动部磁块(2-22)通过螺钉固定连接在磁力调整支架(2-6)底部。
4.按照权利要求1所述的一种可遥控式双面擦玻璃机器人，其特征在于：所述行走电机(1-6)和主动行走轮(1-5)的数量均为两个，相应所述行走电机驱动器(1-8)的数量为两个，两个所述主动行走轮(1-5)分别设置在主动部底板(1-2)的左右两侧中间位置处；所述主动部抹布条(1-3)和主动部刮水条(1-17)的数量均为两个，两个所述主动部抹布条(1-3)分别设置在主动部底板(1-2)的前后两侧底部，所述主动部刮水条(1-17)设置在主动部抹布条(1-3)的旁侧；所述主动部大齿轮(1-12)和主动部大抹盘(1-19)的数量均为一个，所述主动部中齿轮(1-13)和主动部中抹盘(1-18)的数量均为四个，所述主动部小齿轮(1-14)和主动部小抹盘(1-16)的数量均为两个，所述主动部磁块(1-20)的数量为八个。
5.按照权利要求1所述的一种可遥控式双面擦玻璃机器人，其特征在于：所述从动行走轮(2-23)的数量均为两个，两个所述从动行走轮(2-23)分别设置在从动部底板(2-2)的左右两侧中间位置处；所述从动部抹布条(2-3)和从动部刮水条(2-19)的数量均为两个，两个所述从动部抹布条(2-3)分别设置在从动部底板(2-2)的前后两侧底部，所述从动部刮水条(2-19)设置在从动部抹布条(2-3)的旁侧；所述从动部大齿轮(2-10)和从动部大抹盘(2-
21)的数量均为一个，所述从动部中齿轮(2-11)和从动部中抹盘(2-20)的数量均为四个，所述从动部小齿轮(2-12)和从动部小抹盘(2-18)的数量均为两个，所述从动部磁块(2-22) 的数量为两个。
6.按照权利要求1所述的一种可遥控式双面擦玻璃机器人，其特征在于：所述遥控器(5)为红外遥控器，所述第一通信模块(1-10)为红外通信模块，所述第二通信模块(1-24)和第三通信模块(2-26)均为红外通信模块、无线电通信模块或蓝牙通信模块。
7.一种利用如权利要求1所述的可遥控式双面擦玻璃机器人的擦玻璃方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、将主动部(1)和从动部(2)分开安置在玻璃(3)的两侧表面中部的对应位置处，旋转所述磁力调整装置的磁力调整旋钮(2-5)，使主动部(1)和从动部(2)能隔玻璃(3)吸附固定，且从动部(2)能随着主动部(1)运动；
步骤二、操作遥控器(5)，启动主动部(1)；主动部(1)的主动部微控制器(1-23)通过第一通信模块(1-10)接收到遥控器(5)发送的启动信号后，实时采集倾角传感器(1-15)和六个主动部压力传感器(1-4)检测到的信号，并通过第二通信模块(1-24)发送启动信号给从动部(2)，从动部(2)的从动部微控制器(2-25)通过第三通信模块(2-26)接收到主动部(1)发送的启动信号后，实时采集六个从动部压力传感器(2-4)检测到的信号；
步骤三、主动部微控制器(1-23)首先根据倾角传感器(1-15)检测到的信号，判断出主动部(1)与重力加速度方向间的夹角，并输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，调整主动部(1)的位置，使主动部(1)平行于重力加速度方向；从动部(2)随着主动部(1)调整位置；
当主动部(1)和从动部(2)位置调整好时，主动部微控制器(1-23)开始计时；
步骤四、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)向玻璃(3)的上方前进，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和从动部(2)的前端均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的中部上方，此时，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走，主动部微控制器(1-23)停止计时，并将记录的时间段存储为t1；
步骤五、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)右转90°，逐渐向玻璃(3)的右上角靠近，行走开始时主动部微控制器(1-23)开始计时，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-
2)的前侧中间位置处、左侧前端和左侧后端的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处、左侧前端和左侧后端的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和左侧以及从动部(2)的前端和左侧均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的右上角，此时，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走，主动部微控制器(1-23)停止计时，并将记录的时间段存储为t2；
步骤六、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)向玻璃(3)的左上角后退，行走开始时主动部微控制器(1-23)开始计时，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的后侧中间位置处、左侧前端和左侧后端的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-
25)接收到设置在从动部底板(2-2)的后侧中间位置处、左侧前端和左侧后端的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的后端和左侧以及从动部(2)的后端和左侧均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的左上角，此时，主动部微控制器(1-
23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走，主动部微控制器(1-23)停止计时，并将记录的时间段存储为t3；
步骤七、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)右转5°～15°后前进，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和从动部(2)的前端均碰撞到了玻璃边框(4)，此时，主动部(1)和从动部(2)先左转步骤七开始时右转的角度后再左转5°～15°后后退，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的后侧中间位置处的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的后侧中间位置处的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-
24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的后端和从动部(2)的后端均碰撞到了玻璃边框(4)；
步骤八、重复执行步骤七，直至主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和右侧以及从动部(2)的前端和右侧均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的右下角，此时，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走；
步骤九、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)左转90°后前进，行走开始时主动部微控制器(1-23)开始计时，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的从动部压力传感器(2-
4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和右侧以及从动部(2)的前端和右侧均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的右上角，此时，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走，主动部微控制器(1-23)停止计时，并将记录的时间段存储为t4；
步骤十、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)左转90°后前进，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的主动部压力传感器(1-4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和右侧以及从动部(2)的前端和右侧均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的左上角，此时，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走；
步骤十一、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)左转90°后前进，当主动部微控制器(1-23)接收到设置在主动部底板(1-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的主动部压力传感器(1-
4)输出信号，且从动部微控制器(2-25)接收到设置在从动部底板(2-2)的前侧中间位置处、右侧前端和右侧后端的从动部压力传感器(2-4)输出信号，并通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)时，说明主动部(1)的前端和右侧以及从动部(2)的前端和右侧均碰撞到了玻璃边框(4)，主动部(1)和从动部(2)到达了玻璃(3)的左下角，此时，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-
23)停止行走；
步骤十二、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)左转90°后前进，行走开始时主动部微控制器(1-
23)开始计时，前进t3-t2时间后，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走；
步骤十三、主动部微控制器(1-23)输出控制信号给行走电机驱动器(1-8)，行走电机驱动器(1-8)驱动行走电机(1-6)运动，行走电机(1-6)带动主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)从动，使主动部(1)和从动部(2)左转90°后前进，行走开始时主动部微控制器(1-
23)开始计时，前进t4-t1时间后，主动部微控制器(1-23)停止控制主动行走轮(1-5)行走，从动行走轮(2-23)停止行走；
执行以上步骤四至步骤十三的过程中，主动部微控制器(1-23)输出控制信号给主动部清洗电机驱动器(1-9)，主动部清洗电机驱动器(1-9)驱动主动部清洗电机(1-11)运动，主动部清洗电机(1-11)带动主动部大齿轮(1-12)转动，主动部大齿轮(1-12)带动主动部大抹盘(1-19)转动，并带动主动部中齿轮(1-13)和主动部小齿轮(1-14)转动，主动部中齿轮(1-
13)带动主动部中抹盘(1-18)转动，主动部小齿轮(1-14)带动主动部小抹盘(1-16)转动，在主动部抹布条(1-3)和主动部刮水条(1-17)的配合作用下，对玻璃(3)的一侧侧面进行擦洗；同时，从动部微控制器(2-25)输出控制信号给从动部清洗电机驱动器(2-8)，从动部清洗电机驱动器(2-8)驱动从动部清洗电机(2-9)运动，从动部清洗电机(2-9)带动从动部大齿轮(2-10)转动，从动部大齿轮(2-10)带动从动部大抹盘(2-21)转动，并带动从动部中齿轮(2-11)和从动部小齿轮(2-12)转动，从动部中齿轮(2-11)带动从动部中抹盘(2-20)转动，从动部小齿轮(2-12)带动从动部小抹盘(2-18)转动，在从动部抹布条(2-3)和从动部刮水条(2-19)的配合作用下，对玻璃(3)的另一侧侧面进行擦洗。
8.按照权利要求7所述的擦玻璃方法，其特征在于：步骤一之后还采用尼龙粘块(8)缠绕安全电源兼用线(7)并将安全电源兼用线(7)固定在室内的立柱(6)上。
9.按照权利要求7所述的擦玻璃方法，其特征在于：执行步骤四至步骤十三的过程中，主动部微控制器(1-23)控制发光二极管(1-21)点亮，从动部微控制器(2-25)每隔30s采集一次光电传感器(2-16)输出的信号，当从动部微控制器(2-25)采集到光电传感器(2-16)输出的电流值大于等于预先设定的电流阈值时，说明玻璃(3)透明度好，从动部微型水泵(2-
14)和主动部微型水泵(1-26)均不启动；当从动部微控制器(2-25)采集到光电传感器(2-
16)输出的电流值小于预先设定的电流阈值时，说明玻璃(3)污浊，从动部微控制器(2-25)将玻璃(3)污浊的信号通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)，主动部微控制器(1-23)控制主动部电磁阀驱动器(1-29)驱动主动部电磁阀(1-27)打开，并控制主动部继电器(1-31)接通主动部供电电池(1-22)为主动部微型水泵(1-26)供电的供电回路，主动部微型水泵(1-26)启动，将水加压后通过主动部喷头(1-28)喷洒在玻璃(3)的一侧侧面；同时，从动部微控制器(2-25)控制从动部电磁阀驱动器(2-27)驱动从动部电磁阀(2-15)打开，并控制从动部继电器(2-28)接通从动部供电电池(2-24)为从动部微型水泵(2-14)供电的供电回路，从动部微型水泵(2-14)启动，将水加压后通过从动部喷头(2-17)喷洒在玻璃(3)的另一侧侧面；当从动部微控制器(2-25)采集到光电传感器(2-16)输出的电流值再次大于等于预先设定的电流阈值时，说明玻璃(3)已清洗干净，从动部微控制器(2-25)将玻璃(3)已清洗干净的信号通过第三通信模块(2-26)和第二通信模块(1-24)传输给主动部微控制器(1-23)，主动部微控制器(1-23)控制主动部电磁阀驱动器(1-29)驱动主动部电磁阀(1-27)关闭，并控制主动部继电器(1-31)断开主动部供电电池(1-22)为主动部微型水泵(1-26)供电的供电回路，主动部微型水泵(1-26)停止工作，主动部喷头(1-28)停止喷水；同时，从动部微控制器(2-25)控制从动部电磁阀驱动器(2-27)驱动从动部电磁阀(2-15)关闭，并控制从动部继电器(2-28)断开从动部供电电池(2-24)为从动部微型水泵(2-14)供电的供电回路，从动部微型水泵(2-14)停止工作，从动部喷头(2-
17)停止喷水。