技术领域
[0001] 本
发明涉及的是一种喷嘴清洗机，特别涉及的是基于步进电机的电喷汽车喷嘴清洗机。
背景技术
[0002] 喷油嘴是影响电喷汽车
发动机的重要构件，它性能状况将直接决定电喷发动机是否可以正常工作。但是现在有很多车主根本不重视对发动机喷油嘴的清洗，大部分人认为发动机喷油嘴的清洗并不需要太频繁，殊不知如果喷油嘴发生堵塞，会大大影响发动机的性能。这些
沉积物会严重影响汽车的燃油系统，沉积物会堵塞喷油嘴，影响喷油嘴的正常工作，进而影响汽车发动机的运行，最终会影响汽车的行驶性能。沉积物会在进喷嘴口形成固体物质，直接导致喷油嘴的针
阀关闭不严关闭，进而引发发动机
加速时速度不稳、油耗增大，并伴随尾气排放恶化；同时沉积物会在
气缸内壁上形成一层坚硬的
外壳，这层外壳容量高而导热性差，会影响内壁的导热性，发动机运行时会导致气缸内部
温度急剧上升，严重时会导致爆缸或者引发动机暴震等重大事故；由此我们可以说喷油嘴的工作好坏，将直接决定电喷发动机是否可以正常工作。因此，要定时清洗喷油嘴，防止沉积物形成积
碳而堵塞喷油嘴，影响汽车的正常行驶。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种不需要拆装发动机，只需要用接头与发动机供油管及回油管连接，在发动机正常运转状况下就可以清洗电喷汽车喷嘴的清洗机。
[0004] 一种基于步进电机的电喷汽车喷嘴清洗机，其组成包括：电源
电路模
块1、控
制模块2、计时报警模块3、外部存储模块4、
人机界面模块5和
软件执行机构6，其中电源电路模块1与
控制模块2、计时报警模块3和软件执行机构6分别连接。
[0005] 所述的一种基于步进电机的电喷汽车喷嘴清洗机，其特征在于所述的计时报警模块3中的计时器
信号经CPU处理后再由显示器显示出来，由
键盘输入的计时数值了得通过显示器来显示。并将实时的计时信息输出至比较器，与比较器中的预置数值经行比较，进而控制蜂鸣器进行报警。
[0006] 所述的一种基于步进电机的电喷汽车喷嘴清洗机，其特征在于所述的软件执行机构6，
[0007] 包括主程序的初始化；显示屏的显示程序的设计；键盘按键及其防抖程序的设计；步进电机驱动程序设计，并在其中实现步进电机的调速；定时中断程序的设计。同时设置指令使以上各软件部分组成一个较为平稳的大程序。
[0008] 本发明的目的是这样实现的：
[0009] 本发明分为电源电路模块、控制模块、计时报警模块、外部存储模块、人机界面模块五大模块，
硬件与软件两大系统。发明将采用
单片机控制步进电机，在采用单片机控制的步进电机系统中，通过控制单片机输出的CP脉冲
波形来驱动步进电机是一种较为常见的方法，这种控制方式简单易行，只需不断改变单片
机芯片的时钟周期，就可以获得不同CP脉冲
频率的输出波形，进而可以控制步进电机的转速，该方法简单，占用资源少，控制方法可以用软件来实现，通过调用不同周期的时钟子程序就可以实现步进电机转速的控制。
[0010] 电机选用四相步进电机，单片机选用89S52作为
控制器。选取用单片机来驱动显示和键盘。选用UNL2003作为步进电机的驱动芯片来驱动步进电机。计时器信号经CPU处理后再由显示器显示出来，由键盘输入的计时数值了得通过显示器来显示。并将实时的计时信息输出至比较器，与比较器中的预置数值经行比较，进而控制蜂鸣器进行报警。
[0011] 软件部分，主要有如下几个部分：主程序的初始化；显示屏的显示程序的设计；键盘按键及其防抖程序的设计；步进电机驱动程序设计，并在其中实现步进电机的调速；定时中断程序的设计。同时设置指令使以上各软件部分组成一个较为平稳的大程序。
[0012] 本发明的优点是：
[0013] 1、本发明使用时不需要拆装发动机，只需要用接头与发动机供油管及回油管连接，在发动机正常运转状况下，让
清洗剂混合液进入
燃油供给系统，在30min内即可溶解发动机供油管、喷油嘴针阀和
燃烧室个组件的积碳、油泥等污染物；
[0014] 2、本发明的硬件部分采用51单片机控制步进电机，使用光电耦合来连接步进电机与驱动电路，并加以显示屏来显示运行时间，整个系统简洁、可靠性价比高。
附图说明
[0016] 图中：1、电源电路模块2、控制模块3、计时报警模块4、外部存储模块5、人机界面模块6、软件执行机构
具体实施方式
[0018] 下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
[0019] 一种基于步进电机的电喷汽车喷嘴清洗机，其组成包括：电源电路模块1、控制模块2、计时报警模块3、外部存储模块4、人机界面模块5和软件执行机构6，其中电源电路模块1与控制模块2、计时报警模块3和软件执行机构6分别连接。
[0020] 上述的计时报警模块3中的计时器信号经CPU处理后再由显示器显示出来，由键盘输入的计时数值了得通过显示器来显示。并将实时的计时信息输出至比较器，与比较器中的预置数值经行比较，进而控制蜂鸣器进行报警。
[0021] 上述的软件执行机构6，包括主程序的初始化；显示屏的显示程序的设计；键盘按键及其防抖程序的设计；步进电机驱动程序设计，并在其中实现步进电机的调速；定时中断程序的设计。同时设置指令使以上各软件部分组成一个较为平稳的大程序。
[0022] 结合图1，本发明分为电源电路模块、控制模块、计时报警模块、外部存储模块、人机界面模块五大模块，硬件与软件两大系统。发明将采用单片机控制步进电机，在采用单片机控制的步进电机系统中，通过控制单片机输出的CP脉冲波形来驱动步进电机是一种较为常见的方法，这种控制方式简单易行，只需不断改变单片机芯片的时钟周期，就可以获得不同CP脉冲频率的输出波形，进而可以控制步进电机的转速，该方法简单，占用资源少，控制方法可以用软件来实现，通过调用不同周期的时钟子程序就可以实现步进电机转速的控制。
[0023] 电机选用四相步进电机，单片机选用89S52作为控制器。选取用单片机来驱动显示和键盘。选用UNL2003作为步进电机的驱动芯片来驱动步进电机。计时器信号经CPU处理后再由显示器显示出来，由键盘输入的计时数值了得通过显示器来显示。并将实时的计时信息输出至比较器，与比较器中的预置数值经行比较，进而控制蜂鸣器进行报警。
[0024] 软件部分，主要有如下几个部分：主程序的初始化；显示屏的显示程序的设计；键盘按键及其防抖程序的设计；步进电机驱动程序设计，并在其中实现步进电机的调速；定时中断程序的设计。同时设置指令使以上各软件部分组成一个较为平稳的大程序。
[0025] 结合图2，本发明的软件部分，主要实现如下的几个部分：主程序的初始化；显示屏的显示程序的设计；键盘按键及其防抖程序的设计；步进电机驱动程序设计，并在其中实现步进电机的调速；定时中断程序的设计。同时设置指令使以上各软件部分组成一个较为平稳的大程序。主程序的工作过程为：先进行初始化工作，然后判断是否启动，若启动则读取键值信号或
传感器输入信号，进行对应处理。否则进入关机状态，等待操作人员输入指令。如果输入指令有效，则延时5S启动。判断是否延时5S启动，如果延时启动有效，则系统进入工作状态。
[0026] 主程序的初始化：初始化程序是对程序中系列的变量进行初始化：对步进电机运行周期计时器T0、步进电机运行计时器T1计时周期进行设定，同时将计时初始量设置为0；对驱动继电器端进行初值设定，设定驱动继电器端为低电平，继电器端输出端打开，电源模块未向步进电机驱动模块供电；对驱动继电器端计时器初始值为零，为继电器延时5s计时；设定定时中断电位为低电平，无中断程序运行，准备下一步步进电机运行计时器T1计时计时小于4min跳出，报警器报警做准备。
[0027] 显示子程序说明：程序开始运行，首先对芯片8279进行初始化。然后设定数据段的首地址，而后选择想要显示的数字位数。寻找该数字位数要显示的数字，通过查询段代码，得到该数字所对应的数码管显示代码，并通过数码管显示。判断所有数字位数是否已全部显示，如果未全部显示，寻找未显示数字位数要显示的数字代码进行显示，如果已全部显示，则程序结束。数码管显示数字，显示子程序完成工作，程序退出。
[0028] 键盘子程序说明:程序开始，各键盘键判断是否闭合，如果闭合则键盘按键进入调用下一部子程序并延时12ms键盘防抖。后判读是否释放按键，如果释放则可判断为输入键位X，如果未释放，则继续等待；如果按键未闭合，则返回上一子程序，程序继续等待按键闭合。中间加入防抖程序的原因是，按键一般是机械式的，其具有一定的弹性，因此当键盘闭合时，无法立即获得一个稳定的
电信号，当按键松开时，也存在同样的问题，两者均会发生一定的信号抖动，为系统带来一定的噪音，影响系统的
稳定性。加入防抖程序就是为了消除这些抖动，防止这些抖动产生噪音，进而影响正常程序的运行。切换到独立按键模式，通过按键在数码管显示对应的数字。
