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一种甘蔗自动加工设备

阅读：387发布：2021-11-15

专利汇可以提供一种甘蔗自动加工设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种甘蔗自动加工设备，属于农业机械领域。该设备中，进料漏斗安装在漏斗支架上，传送机构设置在进料漏斗下方，可将甘蔗输送至右侧由第一和第二V型槽板构成的V形槽中。压杆装置压住甘蔗的根茎，相机拍摄梢叶和根茎分界处的图像并传输至处理器，处理器控制切割装置切下梢叶，梢叶随后落入下方的第二收集筐中。凸轮装置上的凸轮转动，第一V型槽板向下翻转，甘蔗的根茎沿着侧滑板滚落到第一收集筐中，从而完成甘蔗根茎和梢叶的分离和分别收集。本实用新型的装置可实现自动喂料，并实现对甘蔗的根茎与梢叶的分离，同时实现对分离的根茎与梢叶的分别收集，具有自动化程度高、效率高的优点。，下面是一种甘蔗自动加工设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种甘蔗自动加工设备，其特征在于，包括进料漏斗(1)、漏斗支架(3)、传送机构(4)、第一收集筐(6)、第二收集筐(7)、侧滑板(8)、线性模组(9)、切除机构(10)、相机(11)、相机支架(12)和处理器；
进料漏斗(1)安装在漏斗支架(3)上，进料漏斗(1)的上、下端均开口，进料漏斗(1)下端的开口一次仅能漏下一根甘蔗；传送机构(4)设置在进料漏斗(1)下方，可将漏下的甘蔗向右侧输送；
切除机构(10)包括车架(10-8)、压杆装置、切割装置和凸轮装置，其中，车架(10-8)为梯阶结构，设置在传送机构(4)右侧，车架(10-8)的下层梯阶为左、右相对的两个凸台，右凸台呈L形，所述右凸台下部向右伸出一个矮凸台；
所述压杆装置和线性模组(9)自左向右依次固定连接在车架(10-8)的上层梯阶上，线性模组(9)的右侧超出车架(10-8)，线性模组(9)配套装有电机，该电机可使线性模组(9)上的滑块(10-15)做直线运动；所述切割装置安装在滑块(10-15)上；
所述凸轮装置包括第一V型槽板(10-4)、第二V型槽板(10-5)、凸轮轴(10-6)、第三减速步进电机(10-9)和若干凸轮(10-7)；第三减速步进电机(10-9)固定安装在所述矮凸台上，第三减速步进电机(10-9)的输出轴通过联轴器与凸轮轴(10-6)相连，左、右两凸台上部均开有横向的贯通孔，两贯通孔正相对；凸轮轴(10-6)安装在左、右两凸台上，所述若干凸轮(10-7)均匀嵌套固定在凸轮轴(10-6)上位于所述左、右两凸台间的位置；第二V型槽板(10-
5)固定连接在车架(10-8)的上层梯阶前端面上，第一V型槽板(10-4)下部通过若干活页铰链(10-17)与第二V型槽板(10-5)下部铰接；两V型槽板构成截面为V形的槽，用于承接左侧输送过来的甘蔗，两V型槽板的长度均小于甘蔗的长度，所述若干凸轮(10-7)可托住第一V型槽板(10-4)；
相机支架(12)为门形结构，跨设在线性模组(9)右端；相机(11)设置在相机支架(12)内侧顶部，相机(11)的设置高度大于所述切割装置；
侧滑板(8)以设定倾角固定安装在所述左、右两凸台的前侧面上，第一收集筐(6)设置在侧滑板(8)下方；第二收集筐(7)设置在车架(10-8)和相机支架(12)间，并位于所述两V型槽板右侧下方；
所述处理器固定设置在车架(10-8)后侧端面上；所述处理器控制传送机构(4)将甘蔗输送至V形槽中，甘蔗的梢叶部分超出V形槽；相机(11)拍摄甘蔗梢叶和根茎分界处的图像并传输至所述处理器，所述处理器控制压杆装置压住甘蔗的根茎，并控制线性模组(9)上滑块(10-15)移动，使所述切割装置移动至梢叶和根茎的分界点位置；随后，所述处理器控制切割装置切掉甘蔗的梢叶，梢叶落入第二收集筐(7)中；最后，所述处理器控制第三减速步进电机(10-9)转动，使凸轮(10-7)随着凸轮轴(10-6)转动，第一V型槽板(10-4)向下翻转，甘蔗的根茎沿着侧滑板(8)滚落到第一收集筐(6)中，第三减速步进电机(10-9)转一圈后，重新支撑起第一V型槽板(10-4)，所述处理器控制所述自动加工设备循环此过程。
2.根据权利要求1所述的甘蔗自动加工设备，其特征在于，传送机构(4)包括链轮支架(5)、第一挡板(4-2)、主动链轮(4-3)、第一减速步进电机(4-4)、链条(4-5)、从动链轮(4-
6)、链轮轴(4-7)、第二挡板(4-8)和两块单侧板(4-1)；
链轮支架(5)设置在漏斗支架(3)下方，链轮支架(5)自上而下开有长矩形贯通孔，该长矩形贯通孔构成容纳主动链轮(4-3)、从动链轮(4-6)和链条(4-5)的腔体；
第一减速步进电机(4-4)固定连接在链轮支架(5)的前侧板左端，第一减速步进电机(4-4)的输出轴穿过链轮支架(5)的前侧板，并通过平键与主动链轮(4-3)相连；链轮支架(5)右端的前后两侧板上各开有一个通孔，两通孔正相对；链轮轴(4-7)安装于链轮支架(5)右端的前、后侧板上，从动链轮(4-6)通过平键配装在链轮轴(4-7)上；链条(4-5)安装在主动链轮(4-3)和从动链轮(4-6)上；
两块单侧板(4-1)分别焊接在进料漏斗(1)前、后端底部，构成一个截面为倒梯形的槽；
所述倒梯形槽与链条(4-5)上、下正相对，所述倒梯形槽卡住从进料漏斗(1)漏下的甘蔗，防止甘蔗掉落到链条(4-5)上；第一挡板(4-2)和第二挡板(4-8)等间距垂直固定连接在链条(4-5)的外端面上；
所述处理器控制第一减速步进电机(4-4)转动，链条(4-5)转动，带动两挡板转动，第一挡板(4-2)和第二挡板(4-8)轮流进入所述倒梯形槽内，推动甘蔗向右移动。
3.根据权利要求1所述的甘蔗自动加工设备，其特征在于，所述压杆装置包括压杆(10-
1)、第一电机支架(10-2)和第二减速步进电机(10-3)；第一电机支架(10-2)为T型钢，T型钢的翼板固定连接于车架(10-8)上层阶梯左端；第二减速步进电机(10-3)固定连接在T型钢的腹板左端面中间位置，第二减速步进电机(10-3)的输出轴向右穿过T型钢的腹板，第二减速步进电机(10-3)输出轴端部通过平键与压杆(10-1)一端相连，压杆(10-1)上开有横向贯通的槽口，并且槽口向下；
所述处理器控制第二减速步进电机(10-3)，驱转压杆(10-1)，压杆(10-1)的槽口对应地压住甘蔗。
4.根据权利要求1所述的甘蔗自动加工设备，其特征在于，所述切割装置包括圆锯片(10-10)、第四减速步进电机(10-11)、连杆(10-12)、第二电机支架(10-13)和第五减速步进电机(10-14)，其中，第二电机支架(10-13)为T型钢，连杆(10-12)为长条形板；T型钢的翼板固定连接在滑块(10-15)的上端面，第五减速步进电机(10-14)固定连接在T型钢的腹板左端面中间位置，第五减速步进电机(10-14)的输出轴向右穿过T型钢的腹板，第五减速步进电机(10-14)的输出轴端部通过平键与连杆(10-12)的一端相连；第四减速步进电机(10-
11)固定连接在连杆(10-12)另一端的左端面，第四减速步进电机(10-11)的输出轴穿过连杆(10-12)，第四减速步进电机(10-11)的输出轴端部固定连接圆锯片(10-10)；
所述处理器控制第五减速步进电机(10-14)转动，使连杆(10-12)转动，同时，所述处理器控制第四减速步进电机(10-11)转动，驱转圆锯片(10-10)，切掉甘蔗的梢叶。
5.根据权利要求1所述的甘蔗自动加工设备，其特征在于，还包括振动电机(2)，振动电机(2)固定连接在进料漏斗(1)的外侧面上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的甘蔗自动加工设备，其特征在于，进料漏斗(1)的前、后及左端三面围合，其右端面不闭合，进料漏斗(1)的截面自上而下逐渐缩小；
漏斗支架(3)包括上端板，所述上端板开有与进料漏斗(1)长度匹配的矩形通孔，所述矩形通孔的宽度小于进料漏斗(1)最上端截面的宽度，进料漏斗(1)自上而下插入矩形通孔并卡在漏斗支架(3)上。

说明书全文

一种甘蔗自动加工设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种甘蔗自动加工设备。

背景技术

[0002] 甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，并且可以提炼乙醇。甘蔗的根茎食用价值比较大，而顶端梢叶食用价值低，但是顶端梢叶可以用作牲畜饲料和水产饲料，是一种非常好的畜牧养殖饲料。

[0003] 目前，我国尚无专用机械设备处理甘蔗梢叶，甘蔗梢叶基本为人工收集处理，并且目前甘蔗的根茎与梢叶分离也基本依靠人工完成，收集与分离的效率都很低。

[0004] 中国专利CN201110118183，提出了“一种甘蔗剥叶机”，该专利的技术方案中，甘蔗叶被切碎后直接摔落到地上，没有对蔗叶进行收集，而且需人工喂料，效率不高。发明内容

[0005] 本实用新型提出了一种可自动对甘蔗根茎与梢叶进行分离，并对根茎与梢叶分别收集的高效率的自动加工设备。

[0006] 本实用新型所采用的技术方案为：

[0007] 一种甘蔗自动加工设备，包括进料漏斗、漏斗支架、传送机构、第一收集筐、第二收集筐、侧滑板、线性模组、切除机构、相机、相机支架和处理器；

[0008] 所述进料漏斗安装在所述漏斗支架上，所述进料漏斗的上、下端均开口，所述进料漏斗下端的开口一次仅能漏下一根甘蔗；所述传送机构设置在所述进料漏斗下方，可将漏下的甘蔗向右侧输送；

[0009] 所述切除机构包括车架、压杆装置、切割装置和凸轮装置，其中，所述车架为梯阶结构，设置在所述传送机构右侧，所述车架的下层梯阶为左、右相对的两个凸台，右凸台呈L形，所述右凸台下部向右伸出一个矮凸台；

[0010] 所述压杆装置和所述线性模组自左向右依次固定连接在所述车架的上层梯阶上，所述线性模组的右侧超出所述车架，所述线性模组配套装有电机，该电机可使所述线性模组上的滑块做直线运动；所述切割装置安装在所述滑块上；

[0011] 所述凸轮装置包括第一V型槽板、第二V型槽板、凸轮轴、第三减速步进电机和若干凸轮；所述第三减速步进电机固定安装在所述矮凸台上，所述第三减速步进电机的输出轴通过联轴器与所述凸轮轴相连，左、右两凸台上部均开有横向的贯通孔，两贯通孔正相对；所述凸轮轴安装在左、右两凸台上，所述若干凸轮均匀嵌套固定在所述凸轮轴上位于所述左、右两凸台间的位置；所述第二V型槽板固定连接在所述车架的上层梯阶前端面上，所述第一V型槽板下部通过若干活页铰链与所述第二V型槽板下部铰接；两V型槽板构成截面为V形的槽，用于承接左侧输送过来的甘蔗，两V型槽板的长度均小于甘蔗的长度，所述若干凸轮可托住所述第一V型槽板；

[0012] 所述相机支架为门形结构，跨设在所述线性模组右端；所述相机设置在所述相机支架内侧顶部，所述相机的设置高度大于所述切割装置；

[0013] 所述侧滑板以设定倾角固定安装在所述左、右两凸台的前侧面上，所述第一收集筐设置在所述侧滑板下方；所述第二收集筐设置在所述车架和所述相机支架间，并位于所述两V型槽板右侧下方；

[0014] 所述处理器固定设置在所述车架后侧端面上；所述处理器控制所述传送机构将甘蔗输送至V形槽中，甘蔗的梢叶部分超出V形槽；所述相机拍摄甘蔗梢叶和根茎分界处的图像并传输至所述处理器，所述处理器控制压杆装置压住甘蔗的根茎，并控制所述线性模组上的滑块移动，使所述切割装置移动至梢叶和根茎的分界点位置；随后，所述处理器控制切割装置切掉甘蔗的梢叶，梢叶落入所述第二收集筐中；最后，所述处理器控制所述第三减速步进电机转动，使凸轮随着所述凸轮轴转动，所述第一V型槽板向下翻转，甘蔗的根茎沿着所述侧滑板滚落到所述第一收集筐中，所述第三减速步进电机转一圈后，重新支撑起所述第一V型槽板，所述处理器控制所述自动加工设备循环此过程。

[0015] 进一步地，所述传送机构包括链轮支架、第一挡板、主动链轮、第一减速步进电机、链条、从动链轮、链轮轴、第二挡板和两块单侧板；

[0016] 所述链轮支架设置在所述漏斗支架下方，所述链轮支架自上而下开有长矩形贯通孔，该长矩形贯通孔构成容纳所述主动链轮、所述从动链轮和所述链条的腔体；

[0017] 所述第一减速步进电机固定连接在所述链轮支架的前侧板左端，所述第一减速步进电机的输出轴穿过所述链轮支架的前侧板，并通过平键与所述主动链轮相连；所述链轮支架右端的前后两侧板上各开有一个通孔，两通孔正相对；所述链轮轴安装于所述链轮支架右端的前、后侧板上，所述从动链轮通过平键配装在所述链轮轴上；所述链条安装在所述主动链轮和所述从动链轮上；

[0018] 所述两块单侧板分别焊接在所述进料漏斗前、后端底部，构成一个截面为倒梯形的槽；所述倒梯形槽与所述链条上、下正相对，所述倒梯形槽卡住从所述进料漏斗漏下的甘蔗，防止甘蔗掉落到所述链条上；所述第一挡板和所述第二挡板等间距垂直固定连接在所述链条的外端面上；

[0019] 所述处理器控制所述第一减速步进电机转动，所述链条转动，带动两挡板转动，所述第一挡板和所述第二挡板轮流进入所述倒梯形槽内，推动甘蔗向右移动。

[0020] 进一步地，所述压杆装置包括压杆、第一电机支架和第二减速步进电机；所述第一电机支架为T型钢，T型钢的翼板固定连接于所述车架上层阶梯左端；所述第二减速步进电机固定连接在T型钢的腹板左端面中间位置，所述第二减速步进电机的输出轴向右穿过T型钢的腹板，所述第二减速步进电机输出轴端部通过平键与所述压杆一端相连，所述压杆上开有横向贯通的槽口，并且槽口向下；

[0021] 所述处理器控制所述第二减速步进电机，驱转所述压杆，所述压杆的槽口对应地压住甘蔗。

[0022] 进一步地，所述切割装置包括圆锯片、第四减速步进电机、连杆、第二电机支架和第五减速步进电机，其中，所述第二电机支架为T型钢，所述连杆为长条形板；T型钢的翼板固定连接在所述滑块的上端面，所述第五减速步进电机固定连接在T型钢的腹板左端面中间位置，所述第五减速步进电机的输出轴向右穿过T型钢的腹板，所述第五减速步进电机的输出轴端部通过平键与所述连杆的一端相连；所述第四减速步进电机固定连接在所述连杆另一端的左端面，所述第四减速步进电机的输出轴穿过所述连杆，所述第四减速步进电机的输出轴端部固定连接所述圆锯片；

[0023] 所述处理器控制所述第五减速步进电机转动，使所述连杆转动，同时，所述处理器控制所述第四减速步进电机转动，驱转所述圆锯片，切掉甘蔗的梢叶。

[0024] 进一步地，上述甘蔗自动加工设备还包括振动电机，所述振动电机固定连接在所述进料漏斗的外侧面上。

[0025] 进一步地，所述进料漏斗的前、后及左端三面围合，其右端面不闭合，所述进料漏斗的截面自上而下逐渐缩小；

[0026] 所述漏斗支架包括上端板，所述上端板开有与所述进料漏斗长度匹配的矩形通孔，所述矩形通孔的宽度小于所述进料漏斗最上端截面的宽度，所述进料漏斗自上而下插入矩形通孔并卡在漏斗支架上。

[0027] 本实用新型的有益效果在于：

[0028] 本实用新型的装置可实现自动喂料，并实现对甘蔗的根茎与梢叶的分离，同时实现对分离的根茎与梢叶的分别收集，具有自动化程度高、效率高的优点。附图说明

[0029] 图1为本实用新型的甘蔗自动加工设备的整体结构示意图；

[0030] 图2为传送机构的结构示意图；

[0031] 图3为挡板与单侧板配合结构示意图；

[0032] 图4为加工设备右半部分的结构示意图；

[0033] 图5为压杆装置的结构示意图；

[0034] 图6为切割装置的结构示意图；

[0035] 图7为凸轮装置的结构示意图；

[0036] 附图标记：1，进料漏斗；2，振动电机；3，漏斗支架；

[0037] 4，传送机构；4-1，单侧板；4-2，第一挡板；4-3，主动链轮；4-4，第一减速步进电机；4-5，链条；4-6，从动链轮；4-7，链轮轴；4-8，第二挡板；4-9，第一深沟球轴承；

[0038] 5，链轮支架；6，第一收集筐；7，第二收集筐；8，侧滑板；9，线性模组；

[0039] 10，切除机构；10-1，压杆；10-2，第一电机支架，10-3，第二减速步进电机；10-4，第一V型槽板；10-5，第二V型槽板；10-6，凸轮轴；10-7，凸轮；10-8，车架；10-9，第三减速步进电机；10-10，圆锯片；10-11，第四减速步进电机；10-12，连杆；10-13，第二电机支架；10-14，第五减速步进电机；10-15，滑块；10-16，第二深沟球轴承；10-17，活页铰链；

[0040] 11，相机；12，相机支架。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的甘蔗自动加工设备作进一步的详细说明。

[0042] 如图1所示的甘蔗自动加工设备，主要由左、右两部分组成。

[0043] 加工设备的左半部分包括进料漏斗1、振动电机2、漏斗支架3和传送机构4。进料漏斗1前、后及左端三面围合，右端面不闭合，甘蔗的梢叶可以通过未闭合的一面露出来，防止甘蔗梢叶卡在进料漏斗1中(进料漏斗1的长度几乎能把整个甘蔗包进去，只有很短一部分梢叶露出来)。进料漏斗1的截面自上而下逐渐缩小，进料漏斗1的下端一次仅能漏下一根甘蔗。

[0044] 漏斗支架3包括上端板和分别设置在上端板下端面四个角上的四个第一支腿，每相邻的两第一支腿间通过横向的加强条加强。漏斗支架3的上端板开有与进料漏斗1长度匹配的矩形通孔，矩形通孔的宽度小于进料漏斗1最上端截面的宽度。进料漏斗1自上而下插入矩形通孔并卡在漏斗支架3上，振动电机2固定连接在进料漏斗1左端面外侧、位于漏斗支架3下方的位置，连接方式为螺纹连接。

[0045] 传送机构4的结构如图2所示，包括链轮支架5、第一挡板4-2、主动链轮4-3、第一减速步进电机4-4、链条4-5、从动链轮4-6、链轮轴4-7、第二挡板4-8、第一深沟球轴承4-9和两块单侧板4-1。链轮支架5设置在漏斗支架3下方，进料漏斗1位于链轮支架5上方，链轮支架5的右端穿出漏斗支架3。链轮支架5自上而下开有长矩形贯通孔，该长矩形贯通孔构成容纳主动链轮4-3、从动链轮4-6和链条4-5的腔体，链轮支架5的下方四个角上各设有一第二支腿。第一减速步进电机4-4通过螺钉固定连接在链轮支架5的前侧板左端，第一减速步进电机4-4的输出轴穿过链轮支架5的前侧板，输出轴端部通过平键与主动链轮4-3相连。链轮支架5右端的前后两侧板上各开有一个通孔，两通孔正相对，每一通孔内均设置有一第一深沟球轴承4-9，两第一深沟球轴承4-9正相对。链轮轴4-7通过两个第一深沟球轴承4-9安装于链轮支架5右端，从动链轮4-6通过平键配装在链轮轴4-7上。链条4-5安装在主动链轮4-3和从动链轮4-6上。

[0046] 两块单侧板4-1分别焊接在进料漏斗1前、后端底部，构成一个截面为倒梯形的槽，即梯形较短的底边位于下方。倒梯形槽与链条4-5上下正相对，倒梯形槽能够卡住一根从进料漏斗1漏下的甘蔗，防止甘蔗掉落到链条4-5上。第一挡板4-2和第二挡板4-8为等大的矩形板，二者等间距垂直固定连接在链条4-5的外端面上，第一挡板4-2和第二挡板4-8能够进入两块单侧板4-1组成的倒梯形槽内，同时能随着链条4-5的转动而转动，从而推动甘蔗向右侧移动，如图3所示。

[0047] 加工设备的右半部分包括；第一收集筐6、第二收集筐7、侧滑板8、线性模组9、切除机构10、相机11、相机支架12和处理器。

[0048] 切除机构10包括车架10-8、压杆装置、切割装置和凸轮装置，其中，车架10-8为梯阶结构，紧贴着链轮支架5的右端面设置。

[0049] 具体地，压杆装置的结构如图5所示，包括压杆10-1、第一电机支架10-2和第二减速步进电机10-3。第一电机支架10-2为短T型钢，T型钢的翼板通过螺钉连接于车架10-8上层阶梯的最左端，并且T型钢的翼板边缘与上层阶梯的最左端保持平齐。第二减速步进电机10-3通过螺钉固定连接在T型钢的腹板左端面中间位置，第二减速步进电机10-3的输出轴向右穿过T型钢的腹板，输出轴的端部通过平键与压杆10-1一端相连，第二减速步进电机
10-3驱转压杆10-1。压杆10-1上开有横向贯通的槽口，并且槽口向下，用于压住甘蔗。

[0050] 线性模组9通过螺钉横向固定在车架10-8上层阶梯上，线性模组9的右侧超出车架10-8，线性模组9左端连接有与之配套的电机，电机转动可使线性模组9上的滑块10-15做直线运动。压杆装置位于线性模组9配套电机的左侧，切割装置固定安装在滑块10-15的上端面。

[0051] 具体地，切割装置的结构如图6所示，包括圆锯片10-10、第四减速步进电机10-11、连杆10-12、第二电机支架10-13和第五减速步进电机10-14，其中，第二电机支架10-13也是短T型钢，连杆10-12为长条形板。T型钢的翼板通过螺钉固定连接在滑块10-15的上端面，第五减速步进电机10-14通过螺钉固定连接在T型钢的腹板左端面中间位置，第五减速步进电机10-14的输出轴向右穿过T型钢的腹板，输出轴端部通过平键与连杆10-12的一端相连。第四减速步进电机10-11通过螺钉固定连接在连杆10-12另一端的左端面，第四减速步进电机10-11的输出轴穿过连杆10-12，输出轴端部固定连接圆锯片10-10。

[0052] 凸轮装置的结构如图7所示，包括第一V型槽板10-4、第二V型槽板10-5、凸轮轴10-6、第三减速步进电机10-9和两个凸轮10-7。第一V型槽板10-4、第二V型槽板10-5的长度约为甘蔗长度的三分之二。

[0053] 车架10-8的下层梯阶包括位于前侧的左、右相对的两个凸台，其中，右凸台呈L形，右凸台下部向右伸出一个用于安装第三减速步进电机10-9的矮凸台，左、右两凸台分别位于车架10-8的最左端和最右端。左、右两个凸台上部均开有横向的贯通孔，两贯通孔正相对。贯通孔内均安装有第二深沟球轴承10-16，第三减速步进电机10-9通过螺钉固定安装在矮凸台上，第三减速步进电机10-9的输出轴朝向左侧并通过联轴器与凸轮轴10-6相连，凸轮轴10-6通过第二深沟球轴承10-16安装在左、右两凸台上，凸轮轴10-6上位于第二深沟球轴承10-16的位置均装有轴用卡簧，用于固定住第二深沟球轴承10-16。两个凸轮10-7被均匀地嵌套固定在凸轮轴10-6上，并且两凸轮10-7位于左、右两凸台间。第三减速步进电机10-9带动凸轮轴10-6旋转，从而带动凸轮10-7在左、右两凸台间的腔体中转动。第二V型槽板10-5通过焊接的方式固定在车架10-8的上层梯阶前端面上，第一V型槽板10-4下部通过若干活页铰链10-17与第二V型槽板10-5下部铰接相连，凸轮10-7转动，第一V型槽板10-4相对于第二V型槽板10-5转动。两V型槽板构成一个截面为V形的槽，该V形槽与两单侧板4-1构成的倒梯形槽在一条直线上，用于承接来自左侧的甘蔗。当V型槽内有甘蔗时，第一V型槽板
10-4由两个凸轮10-7顶住，当甘蔗被加工完成后，两个凸轮10-7旋转，放下第一V型槽板10-
4，使得甘蔗能够从第一V型槽板10-4一侧滚出。

[0054] 相机支架12为门形结构，跨设在线性模组9右端，相机11设置在相机支架12顶部，相机11的高度大于切割装置，相机11用于拍摄甘蔗的梢叶和根茎的分界处的图像。侧滑板8以设定倾角固定安装在左、右两凸台的前侧面上，第一收集筐6设置在侧滑板8下方，用于收集甘蔗的根茎。第二收集筐7设置在车架10-8和相机支架12间，两V型槽板右侧下方，用于收集甘蔗的梢叶。

[0055] 整个装置通过处理器进行控制，处理器固定设置在车架10-8后侧端面上，各减速步进电机和相机11均通过信号线与处理器相连。

[0056] 本实用新型的甘蔗自动加工设备的工作原理为：

[0057] 首先，将多根甘蔗梢叶朝右放入进料漏斗1中，振动电机2工作，进料漏斗1产生振动，使得每次只有一根甘蔗掉入由两块单侧板4-1组成的倒梯形槽内。然后，处理器控制第一减速步进电机4-4工作，驱动主动链轮4-3旋转，带动链条4-5做回转运动。第一挡板4-2和第二挡板4-8轮流顶住甘蔗并在链条4-5的带动下将甘蔗向右推动，直到将甘蔗推进第一V型槽板10-4和第二V型槽板10-5构成的V型槽内，两V型槽板的长度约为甘蔗长度(具体长度可根据统计并取均值确定)的三分之二，以确保甘蔗的梢叶能够露出来，便于切除。

[0058] 然后，相机11拍摄甘蔗的梢叶和根茎的分界处的图像并传输至处理器，处理器识别梢叶和根茎的分界点，接着，处理器控制第二减速步进电机10-3工作，压杆10-1下压，将甘蔗的根茎压住，防止切除梢叶时甘蔗的根茎端翘起。处理器控制线性模组9上的滑块10-15直线移动到梢叶与根茎的分界点位置，并控制第五减速步进电机10-14驱动连杆10-12向下旋转，同时，控制第四减速步进电机10-11驱动圆锯片10-10旋转，切掉甘蔗的梢叶，被切掉的梢叶掉落到第二收集筐7中。

[0059] 最后，处理器控制第三减速步进电机10-9转动，带动凸轮10-7转动，第一V型槽板10-4向下翻转，甘蔗的根茎沿着侧滑板8滚落到第一收集筐6中，从而完成甘蔗根茎和梢叶的分离，第三减速步进电机10-9转一圈后，重新支撑起第一V型槽板10-4，所述处理器控制所述自动加工设备循环上述过程。

[0060] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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一种甘蔗自动加工设备

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