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核试样收发装置

阅读：53发布：2022-05-14

专利汇可以提供核试样收发装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请涉及核废料处理技术领域，尤其是涉及一种核试样收发装置，核试样收发装置包括：支撑组件、定位构件以及移动构件；移动构件和定位构件分别设置在支撑组件的第一端和第二端；移动构件的一端设置有用于容纳核试样的收发部，且收发部位于定位构件的下方，移动构件能够带动收发部朝向或远离定位构件移动。通过本申请提供的核试样收发装置完成对核试样的接收或发送操作并对核试样进行成分分析后进行集中处理，避免工作人员直接接触核试样或核废料，进而避免辐射对工作人员的健康造成危害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是核试样收发装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种核试样收发装置，其特征在于，包括：支撑组件、定位构件以及移动构件；所述移动构件和所述定位构件分别设置在所述支撑组件的第一端和第二端；所述移动构件的一端设置有用于容纳核试样的收发部，且所述收发部位于所述定位构件的下方，所述移动构件能够带动所述收发部朝向靠近或远离所述定位构件的方向移动。
2.根据权利要求1所述的核试样收发装置，其特征在于，所述核试样收发装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括套筒和可伸缩地设置在所述套筒中的所述移动构件。
3.根据权利要求2所述的核试样收发装置，其特征在于，所述核试样收发装置还包括用于控制所述驱动机构的控制阀，所述控制阀包括阀体以及阀芯，所述阀体上设置有压力介质接孔和摇柄；转动所述摇柄能够带动所述阀芯转动，用于控制所述压力介质接孔的连通方向；所述压力介质接孔用于向所述驱动机构内注入压力介质。
4.根据权利要求3所述的核试样收发装置，其特征在于，所述压力介质接孔包括第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔以及第四连接孔；所述第一连接孔与所述驱动机构的第一端相连通，所述第二连接孔与所述驱动机构的第二端相连通，所述第三连接孔与气源相连通；
所述第四连接孔处于常开状态；
所述摇柄处于第一位置时，所述阀芯使所述第一连接孔与所述第三连接孔相连通，同时所述第二连接孔与所述第四连接孔相连通；所述摇柄处于第二位置时，所述阀芯使所述第二连接孔与所述第三连接孔相连通，同时所述第一连接孔与所述第四连接孔相连通。
5.根据权利要求3所述的核试样收发装置，其特征在于，所述压力介质接孔包括第一接口、第二接口以及第三接口；所述第一接口与所述驱动机构的输入端相连通，所述第二接口处于常开状态，所述第三接口与气源相连通；
所述摇柄处于位置一时，所述阀芯使所述第一接口与所述第三接口相连通；所述摇柄处于位置二时，所述阀芯使所述第一接口与所述第二接口相连通。
6.根据权利要求2所述的核试样收发装置，其特征在于，所述收发部为内部中空结构，用于存放试样盒，所述试样盒用于容纳所述核试样，且所述收发部的一侧设置有上启盒叉。
7.根据权利要求6所述的核试样收发装置，其特征在于，所述套筒上设置有下启盒叉，所述下启盒叉位于所述上启盒叉的下方，所述移动构件能够带动所述上启盒叉朝向所述下启盒叉移动；所述下启盒叉为内部中空结构，用于存放所述试样盒。
8.根据权利要求7所述的核试样收发装置，其特征在于，所述下启盒叉的底部设置有顶升机构，所述顶升机构用于将放置于所述下启盒叉内部的所述试样盒顶升至预定高度并使所述上启盒叉能够紧密盖住所述试样盒。
9.根据权利要求3所述的核试样收发装置，其特征在于，所述压力介质为气体或液压油。
10.根据权利要求1所述的核试样收发装置，其特征在于，所述定位构件为内部中空结构，所述定位构件背离所述收发部的一侧连通有气力输送管道。

说明书全文

核试样收发装置

技术领域

[0001] 本申请涉及核废料处理技术领域，尤其是涉及一种核试样收发装置。

背景技术

[0002] 目前，使用核能所产生的核废料与核本身一样均会产生危险的辐射，并且影响会持续数千年。目前，国内外对核废料的处理方法主要有：玻璃固化法、储存法、海洋掩埋法等，而要实现这些处理方式则首先要解决的就是核废料的回收以及集中问题。

[0003] 由于核废料的辐射对人体的危害极大，故不宜近距离及长时间接触；所以就需要一种可以进行隔离操作的收发装置，既能保证核废料的回收及集中处理，又不会对人体产生很大的危害。实用新型内容

[0004] 本申请的目的在于提供一种核试样收发装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的缺少一种可以进行隔离操作的核废料收发装置的技术问题。

[0005] 本申请提供了一种核试样收发装置，包括：支撑组件、定位构件以及移动构件；所述移动构件和所述定位构件分别设置在所述支撑组件的第一端和第二端；所述移动构件的一端设置有用于容纳核试样的收发部，且所述收发部位于所述定位构件的下方，所述移动构件能够带动所述收发部朝向靠近或远离所述定位构件的方向移动。

[0006] 在上述技术方案中，进一步地，所述核试样收发装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括套筒和可伸缩地设置在所述套筒中的所述移动构件。

[0007] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述核试样收发装置还包括用于控制所述驱动机构的控制阀，所述控制阀包括阀体以及阀芯，所述阀体上设置有压力介质接孔和摇柄；转动所述摇柄能够带动所述阀芯转动，用于控制所述压力介质接孔的连通方向；所述压力介质接孔用于向所述驱动机构内注入压力介质。

[0008] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述压力介质接孔包括第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔以及第四连接孔；所述第一连接孔与所述驱动机构的第一端相连通，所述第二连接孔与所述驱动机构的第二端相连通，所述第三连接孔与气源相连通；所述第四连接孔处于常开状态；

[0009] 所述摇柄处于第一位置时，所述阀芯使所述第一连接孔与所述第三连接孔相连通，同时所述第二连接孔与所述第四连接孔相连通；所述摇柄处于第二位置时，所述阀芯使所述第二连接孔与所述第三连接孔相连通，同时所述第一连接孔与所述第四连接孔相连通。

[0010] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述压力介质接孔包括第一接口、第二接口以及第三接口；所述第一接口与所述驱动机构的输入端相连通，所述第二接口处于常开状态，所述第三接口与气源相连通；

[0011] 所述摇柄处于位置一时，所述阀芯使所述第一接口与所述第三接口相连通；所述摇柄处于位置二时，所述阀芯使所述第一接口与所述第二接口相连通。

[0012] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述收发部为内部中空结构，用于存放试样盒，所述试样盒用于容纳所述核试样，且所述收发部的一侧设置有上启盒叉。

[0013] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述套筒上设置有下启盒叉，所述下启盒叉位于所述上启盒叉的下方，所述移动构件能够带动所述上启盒叉朝向所述下启盒叉移动；所述下启盒叉为内部中空结构，用于存放所述试样盒。

[0014] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述下启盒叉的底部设置有顶升机构，所述顶升机构用于将放置于所述下启盒叉内部的所述试样盒顶升至预定高度并使所述上启盒叉能够紧密盖住所述试样盒。

[0015] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述压力介质为气体或液压油。

[0016] 在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位构件为内部中空结构，所述定位构件背离所述收发部的一侧连通有气力输送管道。

[0017] 与现有技术相比，本申请的有益效果为：

[0018] 本申请提供的核试样收发装置，包括：支撑组件、定位构件以及移动构件；移动构件和定位构件分别设置在支撑组件的第一端和第二端，使得移动构件和定位构件能够得到支撑组件的固定支撑；移动构件的一端设置有收发部，收发部用于容纳核试样，使核试样在收发部内进行发送或从外部接收至收发部内，避免核试样泄漏，收发部位于定位构件的下方，移动构件能够带动收发部朝向或远离定位构件移动，当移动构件带动收发部朝向定位构件移动并且收发部与定位构件相互接触时，外部的核试样能够通过定位构件接收至收发部内，完成接收过程。当收发部内存有核试样或核废料时，移动构件带动收发部移动至定位构件处，并且收发部与定位构件相互抵靠时，即可将收发部内的核试样通过定位构件发送到外部，完成发送过程。

[0019] 具体地，本核试样收发装置在使用时，通过移动构件移动并带动设置于移动构件的端部的收发部向定位机构移动，移动至收发部与定位构件相接触时，完成容纳于收发部内的核试样的接收或发送操作。可见，通过本核试样收发装置完成对核试样的接收或发送操作并对核试样进行成分分析后进行集中处理，避免工作人员直接接触核试样或核废料，进而避免辐射对工作人员的健康造成危害。附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0021] 图1为本申请实施例提供的核试样收发装置的结构示意图；

[0022] 图2为本申请实施例提供的核试样收发装置的又一结构示意图；

[0023] 图3为本申请实施例提供的核试样收发装置的部分结构示意图；

[0024] 图4为本申请实施例提供的控制阀处于第一位置时的通路示意图；

[0025] 图5为本申请实施例提供的控制阀处于第二位置时的通路示意图。

[0026] 附图标记：

[0027] 1-支撑组件，101-固定架，102-第一连接板，103-第二连接板，104-第三连接板，2-定位构件，3-驱动机构，301-移动构件，302-套筒，4-收发部，5-控制阀，501-第一连接孔，502-第二连接孔，503-第三连接孔，504-第四连接孔，505-摇柄，6-上启盒叉，7-下启盒叉，
8-第一连接管。

具体实施方式

[0028] 下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0029] 通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

[0030] 基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0031] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0032] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0033] 下面参照图1至图4描述根据本申请一些实施例所述的核试样收发装置。

[0034] 参见图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种核试样收发装置，包括：支撑组件1、定位构件2以及移动构件301；移动构件301和定位构件2分别设置在支撑组件1的第一端和第二端；移动构件301的一端设置有用于容纳核试样的收发部4，且收发部4位于定位构件
2的下方，移动构件301能够带动收发部4朝向靠近或远离定位构件2的方向移动。

[0035] 本申请提供的核试样收发装置，包括：支撑组件1、定位构件2以及移动构件301；移动构件301和定位构件2分别设置在支撑组件1的第一端和第二端，使得移动构件301和定位构件2能够得到支撑组件1的固定支撑；移动构件301的一端设置有收发部4，收发部4用于容纳核试样，使得收发部4发送核试样或从外部接收核试样时，能够避免核试样泄漏，收发部4位于定位构件2的下方，移动构件301能够带动(即驱动)收发部4朝向或远离定位构件2移动，当移动构件301带动收发部4朝向定位构件2移动并且收发部4与定位构件2相互接触时，外部的核试样能够通过定位构件2被接收至收发部4内，完成接收过程。当收发部4内存有核试样或核废料时，移动构件301带动(即驱动)收发部4移动至定位构件2处，并且收发部4与定位构件2相互抵靠时，即可将收发部4内的核试样通过定位构件2发送到外部，完成发送过程。

[0036] 具体地，本核试样收发装置在使用时，通过移动构件301移动并带动设置于移动构件301的端部的收发部4向定位机构移动，移动至收发部4与定位构件2相接触时，完成将核试样容纳于收发部4内或将收发部4内的核试样发送的操作。可见，通过本核试样收发装置完成对核试样的接收或发送操作并对核试样进行成分分析后进行集中处理，避免工作人员直接接触核试样或核废料，进而避免辐射对工作人员的健康造成危害。

[0037] 其中，可选地，核试样收发装置还包括与本核试样收发装置配合使用的机械手，机械手用于控制如下所述的摇柄使移动构件301进行移动，进一步避免了工作人员进行操作，以及与核试样直接接触，保证工作人员的安全。

[0038] 其中，可选地，定位构件2的内部设置有密封圈，使得收发部4移动至定位构件2处时，收发部4能够与定位构件2密闭接触，避免对核试样的接收或发送过程中核试样泄漏。

[0039] 在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，核试样收发装置还包括驱动机构3，驱动机构3包括套筒302和可伸缩地设置在套筒302中的移动构件301。

[0040] 在该实施例中，套筒302设置在支撑组件1的第一端上，为驱动机构3的固定端，移动构件301可伸缩地设置在套筒302中，使得移动构件301能够相对套筒302上升或下降，进而带动收发部4上升或下降。

[0041] 其中，可选地，驱动机构3为现有技术中常见的气缸或液压油缸，当然，均不限于此。

[0042] 在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，核试样收发装置还包括用于控制驱动机构3的控制阀5，控制阀5包括阀体以及阀芯，阀体上设置有压力介质接孔和摇柄505；转动摇柄505能够带动阀芯转动，用于控制压力介质接孔的导通方向；压力介质接孔用于向驱动机构3内注入压力介质。

[0043] 在该实施例中，通过与本申请提供的核试样收发装置配合使用的机械手(图中未示出)摇动摇柄505，使得阀芯转动，进而控制阀5体上的压力介质孔的连通方向，而压力介质孔与驱动装置相连通，因而，通过控制压力介质孔的导通方向即可使驱动机构3正常工作，使得移动构件301能够相对套筒302上升或下降。

[0044] 本实施例提供的机械手还用于将试样盒从存放试样盒的支撑架与收发部、下启盒叉或上启盒叉之间移动。

[0045] 在本申请的一个实施例中，优选地，如图3至图5所示，驱动机构内部形成有两个压力介质接孔包括第一连接孔501、第二连接孔502、第三连接孔503以及第四连接孔504；第一连接孔501与驱动机构3的第一端相连通，第二连接孔502与驱动机构3的第二端相连通，第三连接孔503与气源相连通；第四连接孔504处于常开状态；

[0046] 摇柄505处于第一位置时，阀芯使第一连接孔501与第三连接孔503相连通，同时第二连接孔502与第四连接孔504相连通；摇柄505处于第二位置时，阀芯使第二连接孔502与第三连接孔503相连通，同时第一连接孔501与第四连接孔504相连通。

[0047] 在该实施例中，驱动机构3的内部设置有活塞部，活塞部与移动构件301相连接，且活塞部将驱动机构3的内部空间分隔出第一空腔和第二空腔，摇动摇柄505，使摇柄505处于第一位置，第一连接孔501与第三连接孔503相连通，驱动机构3的第一空腔注入压力介质，同时第二连接孔502与第四连接孔504相连通，随着第一空腔内不断注入压力介质，第二空腔内的压力介质排出，使活塞部带动移动构件301下降，带动收发部4朝向远离定位构件2的方向移动，或者通过收发部4带动上启盒叉6靠近下启盒叉7移动，进行合盖操作。再次摇动摇柄505，使摇柄505处于第二位置，第二连接孔502与第三连接孔503相连通，驱动机构3的第二空腔内注入压力介质，同时第一连接孔501与第四连接孔504相连通，随着第二腔室内不断注入压力介质，驱动机构3的第一腔室内的压力介质排出，活塞部推动移动构件301上升，收发部4带动上启盒叉6上升，完成开盖操作。

[0048] 其中，当驱动机构3沿竖直方向设置时，驱动机构3的第一端为驱动机构3的上端，驱动机构3的第二端为驱动机构3的下端，第一腔室为上空腔，第二腔室为下空腔。

[0049] 其中，可选地，控制阀5为现有技术中常见的四通换向阀，本领域技术人员完全能够理解，在此不再赘述。

[0050] 其中，可选地，包括多根连接管，第一连接孔501与驱动机构3的进气端、第二连接孔502与驱动机构3的出气端以及第三连接孔503与气源分别通过相同种类的连接管相连通。

[0051] 其中，可选地，连接管均为现有技术中常见的耐压胶管，当然，不仅限于此。

[0052] 其中，可选地，在该实施例中，驱动机构3为双作用气缸或双作用液压缸。

[0053] 在本申请的一个实施例中，优选地，尽管图中未示出，但是压力介质接孔可以包括第一接口、第二接口以及第三接口；第一接口与驱动机构的输入端相连通，第二接口处于常开状态，第三接口与气源相连通；

[0054] 摇柄处于位置一时，阀芯使第一接口与第三接口相连通；摇柄处于位置二时，阀芯使第一接口与第二接口相连通。

[0055] 在该实施例中，摇动摇柄处于位置一时，第一接口与第三接口相连通，驱动机构内通入压力介质，移动构件上升，再次摇动摇柄使摇柄处于位置二时，第一接口与第二接口相连通，驱动机构内的压力介质经第二接口排出，移动构件下降，完成对核试样的收发操作或开盖合盖操作。

[0056] 其中，可选地，控制阀为现有技术中常见的三通换向阀，本领域技术人员完全能够理解，在此不再赘述。

[0057] 其中，可选地，包括多根连接管，第一接口与驱动机构的进气端、第三接口与气源分别通过相同种类的连接管相连通。

[0058] 其中，可选地，连接管均为现有技术中常见的耐压胶管，当然，不仅限于此。

[0059] 其中，可选地，在该实施例中，驱动机构为单作用气缸如弹簧复位单作用气缸或单作用液压缸。

[0060] 在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，收发部4为内部中空结构，用于存放试样盒，试样盒用于容纳核试样，且收发部4的一侧设置有上启盒叉6。

[0061] 在该实施例中，核试样储存于试样盒中，并连同试样盒存放于收发部4内，避免核试样泄漏；上启盒叉6为中空结构，且上启盒叉6的内部形成第一限位空间，第一限位空间内容纳有上盒盖，上启盒叉6连同上盒盖能够随收发部4在移动构件301的带动下上升或下降。

[0062] 在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，套筒302上设置有下启盒叉7，下启盒叉7位于上启盒叉6的下方，移动构件301能够带动上启盒叉6朝向下启盒叉7移动；
下启盒叉7为内部中空结构，用于存放试样盒。

[0063] 在该实施例中，下启盒叉7为中空结构，且下启盒叉7的内部形成第二限位空间，第二限位空间内容纳有下盒盖，且下盒盖与上启盒叉6的上盒盖相适配，当试样盒存放于下启盒叉7的下盒盖中时，上启盒叉6在移动构件301的带动下相对下启盒叉7能够上升或下降，此时上启盒叉6与下启盒叉7组成开盖合盖装置，能够将试样盒连同核试样存放于下启盒叉7的下盒盖中，并且通过上启盒叉6的上盒盖将试样盒以及核试样封盖于下盒盖中，避免核试样泄漏。

[0064] 在本申请的一个实施例中，优选地，下启盒叉7的底部设置有顶升机构，顶升机构用于将放置于下启盒叉7的下盒盖的内部的试样盒顶升至预定高度并使上启盒叉6的上盒盖能够与下盒盖配合紧密盖住试样盒。

[0065] 在该实施例中，将试样盒放于下启盒叉7内后，顶升机构能够将试样盒沿竖直方向向上顶起至预定高度，使试样盒与上启盒叉6紧密接触，使得上启盒叉6能够将试样盒封盖于下启盒叉7中。

[0066] 在本申请的一个实施例中，优选地，压力介质为气体或液压油。

[0067] 在该实施例中，当驱动机构3为气缸时，压力介质为气体，当驱动机构3为液压油缸时，压力介质为液压油，本实施例中，优选地选用气缸，避免出现液压油产生油污。

[0068] 在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，定位构件2为内部中空结构，定位构件2背离收发部4的一侧连通有气力输送管道。

[0069] 在该实施例中，收发部4与定位构件2紧密接触后，至于收发部4内的核试样发送至气力输送通道中进行集中回收处理。

[0070] 其中，可选地，支撑组件1的第二端上设置有主缓吹气源接口，通过第一连接管8的一端与主缓吹气源接口连接，另一端与定位构件2连接，使得定位构件2与主缓吹气源接口相连通，且主缓吹气源接口与气源相连通，使得气源能够向定位构件2提供压缩空气，将与定位构件2紧密接触的收发部4内的核试样吹入气力输送通道中。

[0071] 在本申请的一个实施例中，优选地，如图2所示，支撑组件1包括固定架101、第一连接板102、第二连接板103以及第三连接板104；第一连接板102为支撑组件1的第一端，第二连接板103为支撑组件1的第二端，且第一连接板102与第二连接板103平行设置，第三连接板104设置在固定架101上。

[0072] 在该实施例中，定位构件2通过法兰将定位构件2连接至第一连接板102上，并通过紧固螺钉进行加固；驱动机构3的套筒302设置在第二连接板103上，且套筒302的底部设置有连接板，连接板与第二连接板103相平齐并通过紧固螺钉进行紧固；控制阀5设置在第三连接板104上，使得第三连接板104能够对控制阀5进行支撑。

[0073] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

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