信号获取方法、装置、计算机设备和存储介质
阅读：619发布：2021-06-14
专利汇可以提供信号获取方法、装置、计算机设备和存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 涉及一种 信号 获取方法、装置、计算机设备和存储介质， 门 控设备根据振动 传感器 采集的振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度 干扰信号 ，获取目标ECG信号。该方法中，由于振动数据为MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据，这样将梯度信号的相关振动数据作为干扰ECG信号的变量，从初始ECG信号中滤除掉梯度信号被耦合时产生的干扰信号，获取目标ECG信号，避免了MR扫描时ECG信号的失真，提高了门控的成功率。，下面是信号获取方法、装置、计算机设备和存储介质专利的具体信息内容。
1.一种信号获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取振动传感器采集的振动数据；所述振动数据为MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据；
根据所述振动数据，从初始心电图ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，获取目标ECG信号；所述梯度干扰信号为所述梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动传感器安装在门控设备中，所述振动传感器通过检测支撑件的振动幅度采集所述振动数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动传感器为无线振动传感器，所述无线振动传感器与所述门控设备无线连接，所述无线振动传感器安装在所述梯度信号引起的振动幅度最高的位置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过磁传感器检测所述MR扫描时的磁场变化数据，并根据所述磁场变化数据获取所述梯度信号的场数据；
则根据所述振动数据，从初始ECG信号数据中滤除所述梯度干扰信号，包括：
根据所述振动数据和所述梯度信号的场数据，从所述ECG信号数据中滤除所述梯度干扰信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述振动数据与所述梯度信号之间的时延误差；
根据所述时延误差，对所述振动数据进行修正，得到修正后的振动数据；
则所述根据所述振动数据，从初始ECG信号数据中滤除所述梯度干扰信号，包括：
根据所述修正后的振动数据，从初始ECG信号数据中滤除所述梯度干扰信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述振动数据与所述梯度信号之间的时延误差，包括：
获取所述MR梯度线圈的电流的变化时刻与所述振动信号的产生时刻；
将所述变化时刻与所述振动信号的产生时刻之间的时间差，确定为所述时延误差。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述振动数据与所述梯度信号之间的时延误差，包括：
通过磁传感器检测校准梯度信号的产生时刻和所述振动信号的产生时刻；
将所述校准梯度信号的产生时刻和所述振动信号的产生时刻之间的时间差，确定为所述时延误差。
8.一种信号获取装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取振动传感器采集的振动数据；所述振动数据为MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据；
滤除模块，用于根据所述振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，获取目标ECG信号；所述梯度干扰信号为所述梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
11.一种信号获取系统，其特征在于，所述系统包括：门控设备、振动传感器；
所述振动传感器，用于采集MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据；
所述门控设备，用于根据所述振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，获取目标ECG信号；所述梯度干扰信号为所述梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号。
信号获取方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
背景技术
[0002] 磁共振成像(MagneticResonance，MR)心脏扫描时，通常会用心电图(electrocardiogram，ECG)信号作为门控，其中，MR系统在扫描过程中产生的梯度信号会因为人体、电极以及导联线的耦合，进一步产生干扰到ECG信号的信号，因此需要抑制梯度干扰信号。
[0003] 目前抑制梯度干扰信号的方法有两种，一种是通过频域的滤波来消除梯度干扰的影响，即选择合适的滤波器及滤波参数，滤除ECG信号频带之外的信号，但由于扫描时序列及其参数，以及人体参数的不同，产生干扰的频率、幅度等不相同，使得滤波器及滤波参数的选择存在很大的困难；另外一种是ECG信号采集/处理单元实时获取MR系统梯度信息，将梯度信息作为参考通过卡尔曼滤波等方法消除梯度带来的干扰，但这种方法需要与整个MR系统耦合，无法作为独立部件有效的工作，带来很大的不便性。
[0004] 因此，如何抑制梯度干扰信号，提高ECG信号门控的成功率成为亟待解决的问题。发明内容
[0005] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种信号获取方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006] 第一方面，本申请实施例提供一种信号获取方法，该方法包括：
[0008] 根据振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，获取目标ECG信号；梯度干扰信号为梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号。
[0009] 在其中一个实施例中，上述振动传感器安装在门控设备中，振动传感器通过检测支撑件的振动幅度采集振动数据。
[0010] 在其中一个实施例中，上述振动传感器为无线振动传感器，无线振动传感器与门控设备无线连接，无线振动传感器安装在梯度信号引起的振动幅度最高的位置。
[0011] 在其中一个实施例中，该方法还包括：
[0013] 则上述根据振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，包括：
[0014] 根据振动数据和梯度信号的场数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号。
[0015] 在其中一个实施例中，该方法还包括：
[0016] 获取振动数据与梯度信号之间的时延误差；
[0017] 根据时延误差，对振动数据进行修正，得到修正后的振动数据；
[0018] 则上述根据振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，包括：
[0019] 根据修正后的振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号。
[0020] 在其中一个实施例中，上述获取振动数据与梯度信号之间的时延误差，包括：
[0022] 将变化时刻与振动信号的产生时刻之间的时间差，确定为时延误差。
[0023] 在其中一个实施例中，上述获取振动数据与梯度信号之间的时延误差，包括：
[0024] 通过磁传感器检测校准梯度信号的产生时刻和振动信号的产生时刻；
[0025] 将校准梯度信号的产生时刻和振动信号的产生时刻之间的时间差，确定为时延误差。
[0026] 第二方面，本申请实施例提供一种信号获取装置，该装置包括：
[0027] 获取模块，用于获取振动传感器采集的振动数据；振动数据为MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据；
[0028] 滤除模块，用于根据振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，获取目标ECG信号；梯度干扰信号为梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号。
[0029] 第三方面，本申请实施例提供一种信号获取系统，该系统包括：门控设备、振动传感器；其中，振动传感器，用于采集MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据；门控设备，用于根据振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，获取目标ECG信号；梯度干扰信号为梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号。
[0030] 在其中一个实施例中，上述振动传感器安装在门控设备中，振动传感器通过检测支撑件的振动幅度采集振动数据。
[0031] 在其中一个实施例中，上述振动传感器为无线振动传感器，无线振动传感器与门控设备无线连接，无线振动传感器安装在梯度信号引起的振动幅度最高的位置。
[0032] 在其中一个实施例中，上述门控设备还用于获取振动数据与梯度信号之间的时延误差，并根据时延误差对振动数据进行修正，得到修正后的振动数据。
[0033] 在其中一个实施例中，上述门控设备还用于根据修正后的振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号。
[0034] 在其中一个实施例中，上述门控设备还用于获取MR梯度线圈的电流的变化时刻与振动信号的产生时刻，并将变化时刻与振动信号的产生时刻之间的时间差，确定为时延误差。
[0035] 在其中一个实施例中，该系统还包括磁传感器，磁传感器用于检测校准梯度信号的产生时刻和振动信号的产生时刻；则上述门控设备，还用于将校准梯度信号的产生时刻和振动信号的产生时刻之间的时间差，确定为时延误差。
[0036] 在其中一个实施例中，上述磁传感器还用于检测MR扫描时的磁场变化数据；则上述门控设备，用于根据磁场变化数据获取梯度信号的场数据，并根据梯度信号的场数据和振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号。
[0038] 第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提供的任一项方法的步骤。
[0039] 本申请实施例提供的一种信号获取方法、装置、计算机设备和存储介质，门控设备根据振动传感器采集的振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，获取目标ECG信号。该方法中，由于振动数据为MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据，这样将梯度信号的相关振动数据作为干扰ECG信号的变量，从初始ECG信号中滤除掉梯度信号被耦合时产生的干扰信号，获取目标ECG信号，避免了MR扫描时ECG信号的失真，提高了门控的成功率。附图说明
[0040] 图1为一个实施例提供的一种信号获取系统框图；
[0041] 图2为一个实施例提供的一种信号获取方法的流程示意图；
[0042] 图3为一个实施例提供的一种信号获取方法的流程示意图；
[0043] 图4为一个实施例提供的一种信号获取方法的流程示意图；
[0044] 图5为一个实施例提供的一种信号获取方法的流程示意图；
[0045] 图6为一个实施例提供的一种信号获取装置的结构框图；
[0046] 图7为一个实施例提供的一种信号获取装置的结构框图；
[0047] 图8为一个实施例提供的一种信号获取装置的结构框图；
[0048] 图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0049] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0050] 本申请提供的一种信号获取方法，可以应用于如图1所示的信号获取系统中，该系统包括门控设备、振动传感器，门控设备与振动传感器可以进行数据交互，数据交互可以是有线交互，也可以是无线交互，本实施例对此不作限定。其中，该系统中还可以包括磁传感器，磁传感器与门控设备也可以通过有线方式或者无线方式进行数据交互。
[0051] 磁共振成像(MagneticResonance，MR)系统进行心脏扫描时，梯度线圈会产生梯度信号，梯度信号会因为人体、电极以及导联线的耦合，进一步会产生干扰信号，从而干扰到心电图(electrocardiogram，ECG)信号，导致ECG信号失真。因此，本申请实施例提供一种信号获取方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决如何抑制梯度干扰信号，提高ECG信号门控的成功率的技术问题。下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。需要说明的是，本申请提供的一种信号获取方法，图2-图5的执行主体为门控设备，其中，其执行主体还可以是信号获取装置，其中该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为门控设备的部分或者全部。
[0052] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0053] 在一个实施例中，图2提供了一种信号获取方法，本实施例涉及的是门控设备根据振动传感器采集的振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，并获取目标ECG信号的具体过程，如图2所示，该方法包括：
[0054] S101，获取振动传感器采集的振动数据；振动数据为MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据。
[0055] 一般梯度线圈在产生梯度信号需要进行梯度切换，在梯度线圈进行梯度切换时所需要的电流变化在磁场中会产生力，该磁场中的力会引起磁场中物体产生振动，基于此，可通过测量物体的振动来作为参考来滤除梯度信号产生的干扰信号。
[0056] 本实施例中，振动传感器采集振动数据，即振动传感器采集MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据，将该振动数据传输给门控设备。
[0057] 可选地，该振动传感器与门控设备可通过无线方式传输振动数据，也可以是通过有线方式传输振动数据。则在一个实施例中，振动传感器安装在门控设备中，振动传感器通过检测支撑件的振动幅度采集振动数据；在另外一个实施例中，振动传感器为无线振动传感器，无线振动传感器与门控设备无线连接，无线振动传感器安装在梯度信号引起的振动幅度最高的位置。
[0058] 具体地，可以在ECG门控设备里增加一个振动传感器，通过振动传感器采集MR扫描过程中的支撑件(例如医疗床体)振动变化，来获取振动数据。可选地，该振动传感器可以集成在门控设备的采集模块中，扫描时需保证采集模块放置在床体等刚性物体上，这样可以有效采集振动信号。或者该振动传感器也作为一个单独的无线模块，不放置床体上，而放置在距离振动源较近的位置，例如，安装或粘贴在MR系统中能采集到振动信号引起振动幅度最高的位置。
[0060] S102，根据振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，获取目标ECG信号；梯度干扰信号为梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号。
[0061] 其中，度干扰信号为梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号，门控设备从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号的方式可以是采用卡尔曼滤波算法，具体地，可以预先定义梯度信号对ECG的干扰模型，门控设备获取到当前时刻的振动信号之后，根据该干扰模型，计算当前时刻的预测最新ECG信号，并同时通过ECG采集设备采集得到ECG信号，以采集信号对预测信号进行修正，得到当前时刻信号的最优估计量。同时，为了保证算法的准确性，可以在一定的时间窗内根据预测信号与最优估计量之间的差别，对干扰模型的参数进行修正，以确保算法能够实时保持参数最优。本实施例中，将振动数据作为初始ECG信号的参考进行滤波，可以在不与系统耦合的情况下有效的进行梯度干扰抑制。
[0062] 本实施例提供的信号获取方法，门控设备根据振动传感器采集的振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，获取目标ECG信号。该方法中，由于振动数据为MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据，这样将梯度信号的相关振动数据作为干扰ECG信号的变量，从初始ECG信号中滤除掉梯度信号被耦合时产生的干扰信号，获取目标ECG信号，避免了MR扫描时ECG信号的失真，提高了门控的成功率。
[0063] 为了从初始ECG信号中将梯度干扰信号滤除干净，得到目标ECG信号，还可以通过磁传感器进一步检测梯度信号场信息，则在以上实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种信号获取方法，其涉及的是门控设备根据振动数据和梯度信号的场数据从ECG信号数据中滤除梯度干扰信号的具体过程，该实施例包括：通过磁传感器检测MR扫描时的磁场变化数据，并根据磁场变化数据获取梯度信号的场数据。
[0064] 其中，磁传感器包括但不限于是磁电感应式传感器、霍尔器件、磁阻传感器。通过磁传感器可以检测到MR扫描时的磁场变化数据，这样门控设备可以根据磁场变化数据获取梯度信号的场数据，在此基础上，上述S102步骤中门控设备可以将振动数据和梯度信号的场数据结合作为参考从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号。相当于，在从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号时，以振动数据和梯度信号的场数据的结合数据共同分析梯度信号，更加有效地抑制梯度干扰信号，避免了MR扫描时ECG信号的失真，提高了门控的成功率。
[0065] 在MR系统扫描过程中，门控设备放置在医疗床上，通过增加振动传感器的门控设备将检测传导到医疗床的振动信号作为参考，供门控设备进行梯度干扰信号抑制。但考虑到梯度干扰信号对于ECG信号的干扰是梯度场的变化引起的(可以认为跟电流的变化同步)，且梯度场的变化(电流的变化)导致的梯度线圈振动，以及振动通过外壳等其他结构传导到医疗床时，是存在一定延时的，为了避免这个延时带来的干扰抑制的效果变差，本申请还提供了一种补偿该延时的实施例，则在一个实施例中，如图3所示，该方法还包括：
[0066] S201，获取振动数据与梯度信号之间的时延误差。
[0067] 门控设备需要获取到振动数据与梯度信号之间的时延误差，其中，震动数据是梯度场的变化(电流的变化)导致的梯度线圈振动，以及振动通过外壳等其他结构传导到医疗床时，振动传感器采集到的，则采集到震动数据的时刻与梯度信号产生时刻之间的时间差即为振动数据与梯度信号之间的时延误差。
[0068] S202，根据时延误差，对振动数据进行修正，得到修正后的振动数据。
[0069] 门控设备根据上述获取到的时延误差对振动数据进行修正，得到修正后的振动数据。则上述S102中门控设备可以根据修正后的振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号。这样将振动数据的时延误差进行补偿修正后，可以提高振动数据的准确性，进而可以有效地从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号。
[0070] 对于获取振动数据与梯度信号之间的时延误差的过程，有两种方式：
[0071] 其中一种如图4所示，在一个实施例中，S201包括：
[0072] S301，获取MR梯度线圈的电流的变化时刻与振动信号的产生时刻。
[0073] S302，将变化时刻与振动信号的产生时刻之间的时间差，确定为时延误差。
[0074] 对于实际系统来说，由于机械结构的参数固定，此延迟通常是固定的，所以本实施例中，可以预先将该MR系统和固定位置振动信号的时延参数进行测量，例如，测量MR梯度线圈的电流的变化时刻，即梯度电流变化的实际时刻、测量振动信号的产生时刻，即振动传感器采集到振动信号的实际时刻，然后将这两个时刻之间的时间差确定为振动数据与梯度信号之间的时延误差。
[0075] 另一种如图5所示，在一个实施例中，上述S201包括：
[0076] S401，通过磁传感器检测校准梯度信号的产生时刻和振动信号的产生时刻。
[0077] S402，将校准梯度信号的产生时刻和振动信号的产生时刻之间的时间差，确定为时延误差。
[0078] 本实施例中，可以通过磁传感器对梯度线圈的磁场变化进行检测，具体地，设置磁传感器，例如，简单的绕线线圈，在扫描序列开始之前，MR系统产生一个校准用的梯度信号，门控设备通过磁传感器对梯度磁场的变化进行检测，检测梯度线圈感应的梯度信号，以及产生的震动信号，并获取产生这两个信号的时间差，将该时间差确定为振动数据与梯度信号之间的时延误差。
[0079] 其中，为了节省成本，本实施例中的磁传感器可以不用精确获取梯度磁场的方向及幅度，只需要能检测梯度信号的有无即可。当然，在实际应用中，可以采用检测x、y、z三个方向的梯度信号的磁传感器，这样可以更加保证检测成功，本实施例对此不作限定。
[0080] 以上两个实施例通过获取振动数据与梯度信号之间的时延误差，并根据该时延误差修正校准获取的振动数据，提高振动数据的准确度，保证了从ECG信号数据中滤除梯度信号的有效性。
[0081] 应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0082] 另外，基于上述信号获取方法实施例，本申请还提供了一种信号获取系统实施例，可参考上述图1所示，该系统包括：门控设备、振动传感器；其中，振动传感器，用于采集MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据；门控设备，用于根据振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号,获取目标ECG信号；梯度干扰信号为梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号。
[0083] 在一个实施例中，振动传感器安装在门控设备中，振动传感器通过检测支撑件的振动幅度采集振动数据。
[0084] 在一个实施例中，振动传感器为无线振动传感器，无线振动传感器与门控设备无线连接，无线振动传感器安装在梯度信号引起的振动幅度最高的位置。
[0085] 在一个实施例中，门控设备还用于获取振动数据与梯度信号之间的时延误差，并根据时延误差对振动数据进行修正，得到修正后的振动数据。
[0086] 在一个实施例中，门控设备还用于根据修正后的振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号。
[0087] 在一个实施例中，门控设备还用于获取MR梯度线圈的电流的变化时刻与振动信号的产生时刻，并将变化时刻与振动信号的产生时刻之间的时间差，确定为时延误差。
[0088] 在一个实施例中，该系统还包括磁传感器，磁传感器用于检测校准梯度信号的产生时刻和振动信号的产生时刻；则门控设备，还用于将校准梯度信号的产生时刻和振动信号的产生时刻之间的时间差，确定为时延误差。
[0089] 在一个实施例中，磁传感器还用于检测MR扫描时的磁场变化数据；则门控设备，用于根据磁场变化数据获取梯度信号的场数据，并根据梯度信号的场数据和振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号。
[0090] 上述提供的所有信号获取系统实施例，其实现原理和技术效果与上述信号获取方法实施例类似，在此不再赘述。
[0091] 此外，在一个实施例中，如图6所示，提供了一种信号获取装置，该装置包括：获取模块10、滤除模块11，其中，
[0092] 获取模块10，用于获取振动传感器采集的振动数据；振动数据为MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据；
[0093] 滤除模块11，用于根据振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，获取目标ECG信号；梯度干扰信号为梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号。
[0094] 在一个实施例中，上述振动传感器安装在门控设备中，振动传感器通过检测支撑件的振动幅度采集振动数据。
[0095] 在一个实施例中，上述振动传感器为无线振动传感器，无线振动传感器与门控设备无线连接，无线振动传感器安装在梯度信号引起的振动幅度最高的位置。
[0096] 在一个实施例中，该装置包括信号场模块，用于通过磁传感器检测MR扫描时的磁场变化数据，并根据磁场变化数据获取梯度信号的场数据；
[0097] 上述滤除模块11，还用于根据振动数据和梯度信号的场数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，获取目标ECG信号；梯度干扰信号为梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号。
[0098] 在一个实施例中，如图7所示，提供了一种信号获取装置，该装置还包括：误差模块12和修正模块13，其中，
[0099] 误差模块12，用于获取振动数据与梯度信号之间的时延误差；
[0100] 修正模块13，用于根据时延误差，对振动数据进行修正，得到修正后的振动数据；
[0101] 上述滤除模块11，还用于根据修正后的振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号。
[0102] 在一个实施例中，如图8所示，上述误差模块12包括：时刻单元121和确定单元122，其中，
[0103] 时刻单元121，用于获取MR梯度线圈的电流的变化时刻与振动信号的产生时刻；
[0104] 确定单元122，用于将变化时刻与振动信号的产生时刻之间的时间差，确定为时延误差。
[0105] 在一个实施例中，上述时刻单元121，还用于通过磁传感器检测校准梯度信号的产生时刻和振动信号的产生时刻；
[0106] 上确定单元122，还用于将校准梯度信号的产生时刻和振动信号的产生时刻之间的时间差，确定为时延误差。
[0107] 上述提供的所有信号获取装置实施例，其实现原理和技术效果与上述信号获取方法实施例类似，在此不再赘述。
[0108] 关于信号获取装置的具体限定可以参见上文中对于信号获取方法的限定，在此不再赘述。上述信号获取装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0109] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种信号获取方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0110] 本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0111] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0112] 获取振动传感器采集的振动数据；振动数据为MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据；
[0113] 根据振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度干扰信号，获取目标ECG信号；梯度干扰信号为梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号。
[0114] 上述实施例提供的一种计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0115] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0116] 获取振动传感器采集的振动数据；振动数据为MR扫描时所产生的梯度信号引起的振动数据；
[0117] 根据振动数据，从初始ECG信号数据中滤除梯度信号，获取目标ECG信号；梯度干扰信号为梯度信号在MR扫描时被耦合产生的干扰信号。
[0118] 上述实施例提供的一种计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
[0119] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
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