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用于电池阻抗测量的设备和方法

阅读：673发布：2021-06-15

专利汇可以提供用于电池阻抗测量的设备和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供了用于阻抗测量的设备和方法。开关电容器网络(15)被操作以使得交流电流在电池 (13)与储能装置(14)之间流动，并且测量交流电流以及电池(13)两端的电压。，下面是用于电池阻抗测量的设备和方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于电池阻抗测量的设备，包括：
第一端子(11A，11B；69A，69B；110A，110B；126A，126B)，被配置为连接到电池(12；53；
61；92；104；114；124)；
第二端子(12A，12B；610A；610B；111A，111B；127A，127B)，被配置为连接到储能装置(14；52；62；93；105；115)；
开关电容器网络(15；51；60；91)，耦合在所述第一端子(11A，11B；69A，69B；110A，110B；
126A，126B)与所述第二端子(12A，12B；610A；610B；111A，111B；127A，127B)之间；
控制器(16；50；90)，被配置为操作所述开关电容器网络(15；51；60；91)，以使交流电流在所述电池(12；53；61；92；104；114；124)与所述储能装置(14；52；62；93；105；115)之间流动；以及
测量电路(17，18；56，57；67，68；94，95)，被配置为测量流入或流出所述电池(12；53；
61；92；104；114；124)的所述交流电流以及所述电池(12；53；61；92；104；114；124)两端的电压。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制器还被配置为：基于测量的所述交流电流和所述电池两端的所述电压，来确定所述电池(12；53；61；92；104；114；124)的电池阻抗。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述控制器被配置为：操作所述开关电容器网络(15；51；60；91)，使得所述交流电流具有矩形波形。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其中所述控制器(16；50；90)还被配置为：使得在所述交流电流的周期的第一部分中，电流从所述电池流向所述储能装置，并且在所述周期的第二部分中，电流从所述储能装置流向所述电池。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制器(16；50；90)还被配置为：控制所述开关电容器网络(15；51；60；91)以在所述周期的所述第一部分期间在第一开关配置(72)与第二开关配置(72)之间重复地改变，并且在所述周期的所述第二部分期间在第三开关配置(74)与第四开关配置(75)之间重复地改变。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的设备，其中所述开关电容器网络(15；51；60；91)被配置为升压转换器。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述开关电容器网络包括：
电容器(63)；
第一开关(S1)，耦合在所述第一端子(69A，69B)中的第一个(69A)与所述电容器(63)的第一端之间；
第二开关(S2)，耦合在所述第一端子(69A，69B)中的所述第一个(69A)与所述电容器(63)的第二端之间；
第三开关(S3)，耦合在所述第一端子(69A，69B)中的第二个(69B)与所述电容器(63)的所述第二端之间；
第四开关(S4)，耦合在所述电容器(63)的所述第一端与所述第二端子(610A，610B)中的第一个(610A)之间；以及
第五开关(S5)，耦合在所述电容器(63)的所述第二端与所述第二端子(610A，610B)中的所述第一个(610A)之间；
其中所述第一端子(69A，69B)中的所述第二个(69B)耦合到所述第二端子(610A，610B)中的第二个(610B)。
8.根据权利要求5和7所述的设备，
其中在所述第一开关配置(72)中，所述第一开关(S1)和所述第三开关(S3)闭合，并且所述第二开关(S2)、所述第四开关(S4)和所述第五开关(S5)断开；
其中在所述第二开关配置(73)中，所述第二开关(S2)和所述第四开关(S4)闭合，并且所述第一开关(S1)、所述第三开关(S3)和所述第五开关(S5)断开；
其中在所述第三开关配置(74)中，所述第三开关(S3)和所述第四开关(S4)闭合，并且所述第一开关(S1)、所述第二开关(S2)和所述第五开关(S5)断开；以及
其中在所述第四开关配置(75)中，所述第一开关(S1)和所述第五开关(S5)闭合，并且所述第二开关(S2)、所述第三开关(S3)和所述第四开关(S4)断开。
9.根据权利要求6所述的设备，其中所述升压转换器的升压比为a：b，a和b是整数，并且a>b，并且其中所述开关电容器网络的电容器的数目至少为a+1。
10.根据权利要求5所述的设备，其中所述开关电容器网络包括第一电容器(1010；
1110)和第二电容器(1011；1111)，其中：
在所述第一开关配置中，所述第一电容器(1010；1110)和所述第二电容器(1011；1111)并联耦合在所述第二端子(111A，111B)中的第一个(111A)与所述第二端子(111A，111B)中的第二个(111B)之间；
在所述第二开关配置中，所述第一电容器(1010；1110)和所述第二电容器(1011；1111)串联耦合在所述第一端子(110A，110B)中的第一个(110A)与所述第一端子(110A，110B)中的第二个(110B)之间；
在所述第三开关配置中，所述第一电容器(1010；1110)和所述第二电容器(1011；1111)并联耦合在所述第一端子(110A，110B)中的所述第一个(110A)与所述第一端子(110A，
110B)中的所述第二个(110B)之间；以及
在所述第四开关配置中，所述第一电容器(1010；1110)和所述第二电容器(1011；1111)串联耦合在所述第二端子(111A，111B)中的所述第一个(111A)与所述第二端子(111A，
111B)中的所述第二个(111B)之间。
11.根据权利要求5、6或10中任一项所述的设备，其中所述开关电容器网络包括：
第一电容器(1110)；
第二电容器(1111)；
第一开关，耦合在所述第一端子(110A，110B)中的第一个(110A)与所述第二电容器(1111)的第一端之间；
第二开关，耦合在所述第二端子(111A，111B)中的第二个(111B)与所述第一电容器(1110)的第二端之间；
第三开关，耦合在所述第一电容器(1110)的所述第二端与节点之间，其中所述节点耦合到所述第一端子(110A，110B)中的第二个(110B)和所述第二端子(111A，111B)中的第一个(111A)；
第四开关，耦合在所述第二电容器(1111)的所述第一端与所述节点之间；
第五开关，耦合在所述第二电容器(1111)的第二端与所述第一电容器(1110)的所述第二端之间；
第六开关，耦合在所述第一电容器(1110)的所述第一端与所述第二电容器(1111)的第一端之间；以及
第七开关，耦合在所述第一电容器(1110)的所述第一端与所述第二电容器(1111)的第二端之间。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的设备，还包括所述储能装置(62)，其中所述储能装置(62)包括电容器(66)或线圈中的至少一个。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的设备，其中所述第二端子(111A，111B；127A，
127B)被配置为连接到作为所述储能装置的另一电池(93；115；125)，
其中所述测量电路还被配置为：测量所述另一电池两端的电压以及流入或流出所述另一电池的所述交流电流。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述控制器(90)还被配置为：基于测量的流入或流出所述另一电池的所述交流电流以及所述另一电池两端的所述电压，来确定所述另一电池(93；115；125)的另一电池阻抗。
15.根据权利要求13或14所述的设备，还包括所述电池(92；104；114；124)和所述另一电池(93；115；125)。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的设备，其中所述第一端子(11A，11B；69A，69B；
110A，110B；126A，126B)中的一个第一端子和所述第二端子(12A，12B；610A；610B；111A，
111B；127A，127B)中的一个第二端子形成公共端子、或者彼此直接连接。
17.一种用于电池阻抗测量的方法，包括：
操作耦合在电池(12；53；61；92；104；114；124)与储能装置(14；52；62；93；105；115)之间的开关电容器网络(15；51；60；91)，以使得交流电流在所述电池(12；53；61；92；104；114；
124)与所述储能装置(14；52；62；93；105；115)之间流动；以及
测量流入或流出所述电池(12；53；61；92；104；114；124)的交流电流以及所述电池(12；
53；61；92；104；114；124)两端的电压。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：基于测量的去往或来自所述电池(12；53；61；
92；104；114；124)的所述交流电流以及所述电池(12；53；61；92；104；114；124)两端的所述电压，来确定所述电池(12；53；61；92；104；114；124)的电池阻抗。
19.根据权利要求17或18所述的设备，其中操作所述开关电容器网络(15；51；60；91)包括：操作所述开关电容器网络(15；51；60；91)，使得所述交流电流具有矩形波形。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其中所述储能装置(14；52；62；93；105；
115)包括电容器(63)、线圈或另一电池(93；115；125)中的至少一个。

说明书全文

用于电池阻抗测量的设备和方法

技术领域

[0001] 本申请涉及用于电池阻抗测量的设备和方法。

背景技术

[0002] 电池阻抗可以提供关于电池的信息，如温度、充电状态或健康状态(例如，由于老化而引起的劣化)。可以例如在电动车辆中执行对电池的这种阻抗的测量，以获得关于为电动车辆供电的电池的信息。

[0003] 通常通过将正弦电流(正(即，流向电池的电流)或负(即，从电池流出的电流))注入电池、并且同时测量注入电流和电池电压对注入电流的反应，来执行这种阻抗测量。然后，对所测量的随时间变化的电压和电流进行后处理，该后处理包括形成在电压与时间之间的比率，该比率给出在正弦电流频率处电池的复数阻抗。

[0004] 在与外界隔离(例如，在便携式设备中或在如车辆之类的封闭环境中)的测量中，除非提供附加能源，否则只能从要测量的电池中汲取能量，该能量与负的注入电流相对应。换句话说，在这种场景中，从电池汲取电流。从电池汲取正弦电流的这种途径被用于各种市售的阻抗测量设备中。

[0005] 在汽车应用中，锂离子电池通常用作电池。这种电池的典型阻抗约为数百μΩ。在出于安全原因特别需要进行阻抗测量的高温下，这种锂离子电池的阻抗下降并且相当低。因此，为了感测电池电压的显著电压变化，需要从电池汲取相对较高的电流。这导致两个问题。一方面，使用大电流进行的阻抗测量使电池放电到不可忽视的程度，因此不能太频繁地执行阻抗测量。另一方面，使用大电流对电池放电会导致对应的高功耗。例如，假设平均电流为1A并且电池电压为4V，则必须消耗每个电池约4W的功率来进行这些测量。这可能导致测量设备在测量期间的热点和温度变化，从而可能对测量精度产生负面影响。
发明内容

[0006] 提供了根据权利要求1所述的设备和根据权利要求17所述的方法。从属权利要求限定了其他实施例。

[0007] 根据一个实施例，提供了一种用于电池阻抗测量的设备。该设备包括：第一端子，被配置为连接到电池；以及第二端子，被配置为连接到储能装置。该设备还包括：开关电容器网络，耦合在第一端子与第二端子之间；以及控制器，被配置为操作开关电容器网络以使交流电流在电池与储能装置之间流动。附加地，该设备包括测量电路，其被配置为测量去往电池或来自电池的交流电流以及电池两端的电压。

[0008] 在另一实施例中，提供了一种用于电池阻抗测量的方法，包括：

[0009] 操作耦合在电池与储能装置之间的开关电容器网络，以使交流电流在电池与储能装置之间流动；以及

[0010] 测量去往电池或来自电池的交流电流以及电池两端的电压。

[0011] 上述发明内容仅旨在给出一些实施例的简要概述，而不应被解释为进行限制。附图说明

[0012] 图1是根据实施例的设备的框图。

[0013] 图2是图示了根据实施例的方法的流程图。

[0014] 图3是图示了在一些实施例中的使用矩形波形的图。

[0015] 图4A是根据实施例的设备的框图，并且图4B图示了图4A的设备中的示例信号。

[0016] 图5A图示了根据实施例的设备的框图，并且图5B示出了图5A的设备中的示例信号。

[0017] 图6是根据实施例的设备的电路图。

[0018] 图7图示了针对图6的实施例的示例操作。

[0019] 图8图示了针对图6的实施例的特定实现方式的模拟信号。

[0020] 图9是根据另一实施例的设备的框图。

[0021] 图10图示了根据实施例的设备的操作。

[0022] 图11A图示了可用于一些实施例中的开关电容器网络的示例，并且图11B至图11E图示了图11A的开关电容器网络的操作。

[0023] 图12A图示了可用于其他实施例中的开关电容器网络，并且图12B至图12E图示了图12A的开关电容器网络的操作。

[0024] 图13A图示了针对具有两个电池的设备的特定实现方式的模拟结果，并且图13B示出了图13A的一些部分的放大版本。

具体实施方式

[0025] 在下文中，将参考附图对实施例进行详细描述。这些实施例仅作为示例，并且不应被解释为以任何方式进行限制。

[0026] 除非另有说明，否则本文中所使用的术语“耦合”或“连接”是指电连接或电耦合。所示出和描述的任何直接电连接(即，没有任何中间元件的任何连接(如仅为金属引线或导线))还可以由间接连接或耦合(即，包括一个或多个附加中间元件的连接或耦合)代替，反之亦然，只要基本上维持连接或耦合的一般目的，例如，用于传输电流、电压或提供某种控制。换句话说，只要实质上维持连接或耦合的目的，就可以修改连接或耦合。

[0027] 来自不同实施例的特征可以组合以形成其他实施例。针对实施例中的一个实施例所描述的变型和细节还可应用于其他实施例，因此不再进行重复描述。

[0028] 图1图示了根据实施例的测量设备10。测量设备10包括：第一端子11A，11B，其连接到电池13；以及第二端子12A，12B，其连接到储能装置14。虽然在图1中第一端子11A，11B和第二端子12A，12B被示为单独的端子，但是它们可以包括公共端子，该公共端子耦合到电池13和储能装置14两者。例如，第一端子11B和第二端子12A可以被实现为单个公共端子，如稍后将参考其他附图所示。虽然在图1的实施例中在设备10外部示出了电池13和储能装置14，但是在其他实施例中，电池13、储能装置14或这两者可以是设备10的一部分。

[0029] 如本文中所使用的，储能装置是临时存储电能的任何设备。对于储能装置的示例包括电容器、电感器、电容器和电感器的组合、或还包括电池。换句话说，储能装置14可以是除电池13之外的另一电池。

[0030] 设备10还包括耦合在第一端子11A，11B与第二端子12A，12B之间、并且因此耦合在电池13与储能装置14之间的开关电容器网络15。开关电容器网络是包括一个或多个电容器和开关的网络。通过选择性地断开和闭合开关，一个或多个电容器可以以不同配置耦合到第一端子11A，11B和/或第二端子12A，12B。在一些实施例中，开关电容器网络15可以形成DC/DC电压转换器，特别是其中电压增加的升压转换器。开关在其端子之间提供低欧姆连接时称为闭合，而在其端子之间基本不导通时称为断开(取决于开关的实现方式，可能除了小的泄漏电流之外)。应当指出，本文中所使用的开关可以例如被实现为晶体管(例如，如MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)之类的场效应晶体管)、双极结型晶体管(BJT)、或者绝缘栅双极型晶体管(IGBT)。

[0031] 开关电容器网络15由控制器16控制。控制器16可以以各种方式来实现(例如，使用专用硬件，如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA))，而且还可以使用相应被编程以实现本文中所描述功能的一个或多个处理器(如微控制器或通用处理器)来实现。在操作中，控制器16控制开关电容器网络15，使得交流电流(AC)在电池13与储能装置14之间流动。如本文中所使用的，交流电流是改变其方向的电流，因此在时间的一部分中，电流从电池13流向开关电容器网络15并且从开关电容器网络15流向储能装置14，以及在时间的另一部分中，电流从储能装置14流向开关电容器网络15并且从开关电容器网络15流向电池13。具体地，交流电流可以是周期性电流，并且在周期性电流的每个周期的一部分中，电流从电池13流向储能装置14，并且在该周期性电流的另一部分中，电流从储能装置14流向电池13。

[0032] 进一步地，设备10包括电压计17，以测量第一端子11A，11B之间的电压，从而测量电池13两端的电压、也称为电池电压。电压计17可以以任何常规方式(例如，使用测量其两端的电压的高欧姆测量电阻器以及用以对电压进行数字化的模数转换器(ADC))来实现。更进一步地，设备10包括电流计18，以测量流入和流出电池13的电流，也称为电池电流。电流计18可以以任何常规方式(例如，通过使用测量其两端的电压的低欧姆测量电阻器以及ADC，或者通过使用电流镜、复制晶体管或用于测量电流的任何其他常规布置)来实现。通过测量电池电压和电池电流，然后可以由控制器16确定作为复数值的电池阻抗。在其他实施例中，控制器16可以将电池电压和电池电流提供给另一实体(例如，计算设备)，以计算电池阻抗。在汽车应用中，这种另一实体可以是车辆的电控制单元(ECU)。

[0033] 通过使用储能装置14，当电流从电池13流向储能装置14时，电能存储在储能装置14中。然后，该能量的至少一部分从储能装置14流回电池13。这样，至少并非所有从电池13流出的能量都会被耗散，相反，该能量的至少一部分存储在储能装置14中并且流回电池13。
因此，与传统途径相比，可以节省能量。应当指出，尽管在理想系统中没有损耗发生，但是在实际实现方式中，由于所使用的部件的阻抗以及由于开关电容器网络15的操作两者而发生损耗，所以这在实际实现方式中效率有限。

[0034] 在储能装置14是如上所述的另一电池的情况下，可选地，设备10可以包括：另一电压计19，以测量该另一电池14两端的电压；以及另一电流计110，以测量去往另一电池或来自另一电池的另一电池电流。这样，还可以测量另一电池的阻抗，使得两个阻抗可以由设备10测量。

[0035] 图2是图示了根据实施例的方法的流程图。可以使用图1的设备来实现图2的方法，并且为了避免重复，将参照图1进行描述。然而，应当理解，图2的方法还可以在除了图1中所明确示出的设备以外的其他设备中实现(例如，在下文所进一步描述的设备中)。

[0036] 在20处，该方法包括：操作开关电容器网络(例如，开关电容器网络15)，以使得交流电流在电池(例如，电池13)与储能装置(例如，储能装置14)之间流动。在21处，该方法包括：例如使用电压计17和电流计18来测量电池电压和电流。可选地，如果储能装置是另一电池，则还可以使用例如图1的电压计19和电流计110来测量另一电池电压和另一电池电流。在22处，该方法可以包括：例如在控制器16或如上所述的另一实体中，基于电池电压和电流来确定电池阻抗。

[0037] 针对与AC电流流动的频率相对应的频率来确定图1和图2中的电池阻抗，如稍后将描述的。如果需要确定针对各种阻抗频率的电池阻抗，则可以通过变化开关电容器网络的操作频率来变化AC电压的频率。

[0038] 如首先所提及的，在常规电池阻抗测量设备中，正弦电流被注入到电池中。在一些实施例中，为了进一步减少电流消耗，可以使用基本为矩形的电流。基本为矩形的电流是其中基于矩形控制信号来使用开关电容器网络在电池和储能装置之间生成AC电流的电流，即，开关电容器网络在电流从电池流向储能装置的操作与电流从储能装置流向电池的操作之间基本瞬时地切换。在这种情况下，例如，由于开关电容器网络的特性，交流电流的精确波形可能与精确矩形波形不同。现在，将参考图3对此进行说明。

[0039] 在图3中，曲线30示出了常规途径，其中从电池汲取正弦电流。正弦电流的幅度为IAC，因此汲取的平均电流为-IAC(采用本文中所使用的标注，从电池流出的电流具有负号)。应当指出，在图3中，假设仅从电池汲取电流，而不使用如图1和图2所示的储能装置。

[0040] 相比之下，附加地在图3中示出了矩形注入电流31。在与正弦电流30相同的频率下，矩形注入电流31可以看作是一起形成矩形注入电流32的基本正弦波32与更高频率(更高谐波)的正弦波的叠加。当如与曲线30基本上相对应的曲线32所示的基本正弦波的幅度为IAC(与曲线30相同)时，矩形注入电流31的幅度以π/4的因数减小。因此，当使用矩形注入电流时，平均电流仅为-π/4IAC。因此，在一些实施例中，通过使用基本为矩形的注入电流，当对于基本正弦波具有基本上相同的幅度时，可以减少电流消耗。应当指出，这种矩形的注入电池电流通常可以用于电池阻抗测量，而与例如关于图1和图2所讨论的技术无关。然而，如将在下文使用示例所进一步解释的，使用基本为矩形的电流还可以与参考图1和图2所讨论的技术相结合，其中AC电流在电池与储能装置之间流动，在这种情况下，AC电流基本上是矩形的。这样，在一些实施例中，可以减少附加电流消耗。

[0041] 图4A图示了根据这种实施例的设备，并且图4B图示了用于图4A的设备的示例信号。在图4A中，阻抗测量设备40将电池41耦合到储能装置42，储能装置42在这种情况下被表示为另一电池。阻抗测量设备40包括如参考图1所解释的开关电容器网络。图4的实施例是其中耦合到电池的第一端子和耦合到储能装置的第二端子(在图4A中，耦合到电池41的负(-)侧的第一端子和耦合到储能装置42的正(+)侧的第二端子)具有公共端子的示例。如果两个或两个以上的电池(也称为cell)串联耦合并且要被单独地进行测量，则这种布置可能是感兴趣的。图4B图示了一些示例信号，以用于说明图4A的设备的操作。

[0042] 曲线47图示了具有频率为T0＝1/f0的周期性控制信号，其中f0是控制频率。当控制信号47为高时，电流从电池41流向阻抗测量设备40(如图4A和图4B中的标记43所示)，并且从阻抗测量设备40流向储能装置42(如图4A中的附图标记45所示)。当控制信号47为低时，电流从储能装置42流向阻抗测量设备40(如附图标记46所示)，并且从阻抗测量设备40流向电池41(如附图标记44所示)。在图4B中，控制信号47的占空比约为50％。在其他实施例中，可以使用其他占空比。而且，如果需要在不同频率下进行阻抗测量，则可以变化频率f0。

[0043] 因此，如图4B所示，当控制信号47为高时，电池41的电池电流I1为负(附图标记43)，而当控制信号47为低时，电池41的电池电流I1为正(流过电池41的电流)。相反，与储能装置42相关联的电流I2当控制信号47为高时为正(流向储能装置42的电流)，而当控制信号
47为低时为负(从储能装置42流出的电流)。

[0044] 根据控制信号47在两个电流流动方向之间的基本上突然的切换给出了上文参考图3所讨论的基本为矩形的电流。应当指出，图4B所示的电流仅是示意性的，并且取决于阻抗测量设备40的开关电容器网络的实现方式，实际电流可能与所示的确切矩形形状不同，如下文将进一步解释的。再一次，如图4A和图4B所示，如果储能装置42是另一电池，则可以测量电池41和另一电池的阻抗。而且，如前所述，在理想情况下，没有损失电荷，但在实际实现方式中会发生损耗。

[0045] 接下来，参考图5至图8，将对其中储能装置不是另一电池(可以测量该储能装置的阻抗)的实施例进行讨论。图5A是根据另一实施例的设备，并且图5B示出了图5A的设备中的示例信号。

[0046] 图5的系统包括：控制器50、电池53、开关电容器网络51、能量存储元件52、电压计56、以及电流计57，控制器50用作阻抗测量单元并且用作针对注入到电池53的电流的控制器。电流计56和电流计57可以以任何常规方式实现，如已经参考图1所解释的。电池53被表示为理想电压源54，其耦合到具有阻抗值Z0的阻抗55，阻抗值Z0与要测量的电池阻抗相对应。能量存储元件52可以包括一个或多个电容器、一个或多个电感器、或者电容器和电感器的组合。控制器50根据图5B所示的控制信号510来控制开关电容器网络51。当控制信号510为高时，开关电容器网络51被控制为使得图5A和图5B中总体上由附图标记58表示的电流从电池53流向开关电容器网络51，这使得另一电流从开关电容器网络51流向能量存储元件
52。当控制信号510为低时，开关电容器网络51从能量存储元件52汲取电流，以提供流向电池53的总体标记为59的电流。控制信号510再次具有周期T0＝1/f0，以在频率f0处测量电池阻抗Z0。控制信号510具有矩形波形，使得如上文所提及的，由标记58和59表示并且在图5B中所示出的电流流动具有基本为矩形的波形。然后，控制器50从电压计56接收电池电压随时间变化的指示以及从电流计57接收电池电流随时间变化的指示，并且在形成电压和电流之比率的同时计算复数阻抗。稍后将对这种计算的示例进行讨论。

[0047] 接下来，将参考图6至图8，对根据另一实施例的设备进行讨论，该另一实施例示出了对于开关电容器网络和能量存储元件的特定非限制性示例。为了避免重复，针对描述图6至图8的实施例将参考先前解释。

[0048] 图6示出了根据实施例的设备的电路图。在图1中，示出了开关电容器网络60、电池61、以及储能装置62。电池61被示为与具有阻抗值Z0的阻抗65串联耦合的理想电压源64。储能装置62被示为包括具有电容值C的电容器66。选择电容器66的电容值C，使得电容器66能够存储经由开关电容器网络60从电池61向该电容器66提供的能量，并且可以取决于频率f0。例如，对于f0＝1kHz，C可以约为100μF，并且可以与频率成反比。例如，对于f0＝100Hz，C可以约为1000μF，而对于f0＝1kHz，C可以约为10μF。

[0049] 图6的设备还包括：电压计67，其被配置为测量电池61的电池电压；以及电流计68，其用于测量电池61的电池电流，它们对应于先前实施例中所讨论的电压计和电流计。开关电容器网络60由如图5A的控制器50或图1的控制器16之类的控制器控制，该控制器未在图6中明确示出。

[0050] 开关电容器网络60包括五个开关S1-S5和具有电容值Cfly的电容器63。Cfly的值可以取决于操作开关S1-S5的切换频率，并且对于2MHz的切换频率可以例如约为1μF。开关S1-S5和电容器63被耦合以形成转换比为2:1的升压转换器。在其他应用中，可以使用用于电压转换的其他转换比。

[0051] 开关电容器网络60具有：第一端子69A，69B，其耦合到电池61；以及第二端子610A，610B，其耦合到储能装置66。可以看出，端子69B和610B直接彼此耦合，因此还可以被实现或视为公共端子，而端子69A，610A是单独的端子。

[0052] 开关S1耦合在第一端子69A与电容器63的第一端之间。开关S2耦合在第一端子69A与电容器63的第二端之间。开关S3耦合在端子69B，610B(如上所述，它们耦合在一起)与电容器63的第二端之间。开关S4耦合在电容器63的第一端与第二端子610A之间，并且开关S5耦合在电容器63的第二端与第二端子610A之间。

[0053] 图7图示了图6的开关电容器网络60的示例操作。对于图7的示例操作，假设在频率f0处测量电池61的阻抗。因此，控制根据周期长度为T0＝1/f0的周期控制信号70。当控制信号70为高时，电流从电池61流向储能装置62，而当控制信号70为低时，电流从储能装置62流向电池61。

[0054] 当控制信号70为高时，控制器控制开关电容器网络60在第一配置72与第二配置73之间进行切换，其中切换频率fsw与切换周期Tsw＝1/fsw相对应，如图7中的曲线71所示。切换频率通常明显高于频率f0，例如，为频率f0的至少两倍、至少五倍或至少十倍，或者甚至更高，如至少为切换频率f0的100倍或1000倍。切换频率可能大于500kHz，例如，对于约1kHz的频率f0约为2MHz。在第一配置72中，开关S1、S3闭合，而开关S2、S4和S5断开。在第二配置73中，开关S2和S4闭合，而开关S1、S3、S5断开。在第一配置72中，电容器63由电池61充电，而在第二配置73中，电容器63向储能装置62的电容器66提供电荷。这样，有效电流从电池61流向储能装置62。

[0055] 当控制信号70为低时，在图7所示的实施例中，开关电容器网络60在第三配置74与第四配置75之间改变。在第三配置74中，开关S3和S4闭合，而开关S1、S2和S5断开。在第四配置75中，开关S2和S5闭合，而开关S2、S3和S4断开。在第三配置74中，基本上是电容器63充有来自储能装置62的能量，并且在第四配置74中，电流从电容器63流向电池61，从而对电池61充电。

[0056] 这在电池61和储能装置62之间产生基本为矩形的AC电流。

[0057] 图8图示了针对如参考图7所解释地操作图6的设备的模拟结果。曲线80示出了例如通过电流计68测量的电池电流，曲线82示出了电容器66两端的电压，电流和电压各自均采用任意单位。可以看出，基本为矩形的电流流动，该电流具有尤其是由于以切换频率fsw在不同配置之间进行切换而与矩形电流的偏差。

[0058] 为了获得矩形电流，在模拟中，基于由电流计68测量的电流而在闭环中调节电流。在这种调节中，基于所测量的电流和目标电流来控制针对开关的切换。在一些实施例中，对于这种调节，切换频率fsw保持恒定，但是开关S1-S5在闭合状态下的电阻取决于所测量的电流而变化，从而控制所转移的电荷量。在晶体管开关的情况下，例如可以经由栅极电压或基极电压来控制阻抗。在其他实施例中，处于闭合状态的开关可以被控制为具有最小阻抗(完全闭合)，并且切换频率fsw可以取决于所测量的电流而变化。通常，可以使用用于开关电容器DC/DC转换器所采用的任何闭环控制技术。这种调节不仅可以应用于图6和图7的实施例，而且还可以应用于本文中所讨论的其他实施例。

[0059] 应当指出，图6中所示的开关的配置及其参考图7所说明的操作仅仅是用于实现转换比为2:1的升压转换器的开关电容器网络的一个非限制性示例。进一步地，可以实现具有如3:2或4:3的其他转换比的转换器。因此，图6所示的配置和图7所示的操作仅是非限制性示例。

[0060] 接下来，将对其中基本上同时地测量两个电池的各种实施例(即，其中另一电池用作储能装置的实施例)进行讨论。图9图示了对应实施例的示意性框图。

[0061] 图9的实施例包括：控制器90、开关电容器网络91、第一电池92、第二电池93、被配置为测量第一电池92两端的第一电池电压V1的第一电压计94、用于测量去往或来自第一电池92的第一电池电流I1的第一电流计95、被配置为测量第二电池93两端的第二电池电压V2的第二电压计96、以及被配置为测量去往或来自第二电池93的第二电池电流I2的电流计97。控制器90充当阻抗测量单元和电流控制器。为了在第一电池92与第二电池93之间生成AC电流，控制器90控制开关电容器网络91以采取不同的开关配置，如例如还针对图6的开关电容器网络60、参考图7所解释的。具体地，可以使用四种不同的配置(其也称为四个相位(phase)，相位1-相位2)，即，用于生成从第一电池92流向第二电池93的电流的两种配置(例如，相位1和相位2)，以及用于生成从第二电池93流向第一电池92的电流的两种配置(例如，相位3和相位4)。电压计94，96和电流计95，97可以如已经参照图1所讨论的那样实现。

[0062] 在图9的实施例中，控制器90接收电压V1，V2和电流I1，I2随时间的变化。可以根据控制周期来进行切换的控制。如前所述，在控制周期的第一部分期间，在两种配置之间切换，以及在控制周期的第二部分期间，在两种其他配置之间切换。

[0063] 控制信号以及切换频率为fsw的信号可以例如基于由时钟信号计时的计数器、或者以用于生成控制频率的任何其他常规方式而在控制器中生成。

[0064] 在一些实施例中，对电压V1(t)，V2(t)，I1(t)和I2(t)的评估如下，其中t表示时间依赖性。

[0065] 控制器90生成频率f0与下文所讨论的控制信号的频率相对应的周期性相位信号P(t)。在下文所给出的示例中，P(t)在每个周期T0中形成从对应于0°的值到对应于360°的值的线性斜坡，使得P(t)对应于每个周期中的相位角。

[0066] 然后，图9的实施例中的控制器90根据以下等式计算信号V1,BB(t)、I1,BB(t)、V2,BB(t)、以及I2,BB(t)。

[0067] V1,BB(t)＝V1(t)*sin(P(t))+jV1(t)*cos(P(t))

[0068] I1,BB(t)＝I1(t)*sin(P(t))+jI1(t)*cos(P(t))

[0069] V2,BB(t)＝V2(t)*sin(P(t))+jV2(t)*cos(P(t))

[0070] I2,BB(t)＝I2(t)*sin(P(t))+jI2(t)*cos(P(t))，

[0071] 其可以看作是基带混频。在上述等式中，sin是正弦函数，cos是余弦函数，j是虚数单位。接下来，确定如上所述计算的四个复数信号的DC(直流)分量。DC分量被标记为V1,BB_DC、V2,BB_DC、I1,BB_DC、以及I2,BB_DC。DC分量的这种提取例如可以通过在相位信号P(t)的整数个周期上计算上述信号V1,BB(t)的平均值等来实现。这些DC分量也是复数。然后，可以根据以下等式计算针对频率f0的第一电池92的复数阻抗Z1和第二电池93的复数阻抗Z2：

[0072]

[0073] 应当指出，通过仅使用对于上文的下标1(例如，V1，I1)的等式，就可以以相同方式来计算对于单个电池的电池阻抗(例如，在图5A或图6的实施例中)。

[0074] 在上述实施例中，从单个时钟源导出与上述测量相关的信号(如P(t)、切换频率fsw、控制信号等)。虽然还可以使用两个单独测量单元(使用两个时钟源)的实施例，但是在一些实现方式中，这可能导致测量的同步问题和误差传播，或者可能导致测量时间延长。

[0075] 在其他实施例中，可以测量两个以上的电池，并且可以使用开关电容器网络在多于两个的电池之间传递能量。

[0076] 接下来参考图10，将对可用于如图9所示同时测量两个电池的开关电容器网络的基本操作的示例进行解释。然后，将参考图11A至图11C来对这种网络的具体实现方式进行讨论。在图10中，开关电容器网络作为转换比为2:1的升压转换器操作。虽然在图6的实施例中，对于单个电池，这种转换器可以包括单个电容器63，但是在对于两个电池的情况下，该转换器包括第一电容器1010和第二电容器1011。通常，根本原因在于，在具有单个电池的情况下，可以使用电池与储能装置之间的共享接地。相反，两个电池具有单独的接地，使得在一些实现方式中需要一个附加电容器。在单个电池的情况下，转换比为a:b的转换器可以使用a-1个电容器(对于图6的转换比2:1，则为2-1＝1个电容器)实现，而对于两个电池，在一些实现方式中可能需要电容器。

[0077] 在图10中，设备包括第一电池104、第二电池105、第一电压计106、第二电压计107、第一电流计108、以及第二电流计109，它们分别对应于图9的第一电池92和第二电池93、第一电压计94和第二电压计96、以及第一电流计95和第二电流计97。在开关电容器网络中，图10仅示出了第一电容器1010和第二电容器1011到电池104，105的连接。如所提及的，稍后将关于图11对具有对应开关的示例实现方式进行讨论。

[0078] 通常由控制频率为f0和对应控制周期为T0＝1/f0的控制信号1016来控制切换。当控制信号1016为高时，电流从第二电池105流向第一电池104，其与针对第一电池104的正电池电流I1(由图10中的曲线1012所示意性地图示的)和关联于第二电池105的负电池I2(由[0079] 图10中的曲线1013所示意性地图示的)相对应。曲线1012，1013基本上示出了电流的包络。当控制信号1016为高时，开关电容器网络根据切换频率fsw在配置100，101之间改变，这实际上如曲线1014，1015所示导致脉冲电流。在配置100中，电容器110，111与第二电池105的端子并联耦合，如配置100所示。因此，对电容器进行充电。在配置101中，电容器110，111串联耦合在第一电池104的端子之间，因此为电池104充电。通过串联耦合电容器，有效电压对应于转换比2:1而增加，从而允许对电池104进行充电(通常，对于对电池进行充电而言，需要高于电池电压的充电电压)。

[0080] 当控制信号1016为低时，开关电容器网络根据切换频率fsw在配置102，103之间改变。在配置102中，电容器110，111并联耦合在第一电池104的端子之间，使得第一电池104对电容器110，111充电。在配置103中，电容器110，111串联耦合在第二电池105的端子之间，因此为电池105充电。

[0081] 在这种实施例中，与从电池汲取正弦电流以用于测量并且仅仅被耗散的常规情况相比，可以获得约64％的电流消耗减少。如图10所示，使用两个电容器的升压转换器的效率约为50％，并且由于电流波形基本上是矩形的，电流可以降低约27％。在其他实施例中，可以使用其他转换比，其在一些实现方式中可以导致更高的效率。

[0082] 接下来将参考图11A至图11D，对如参考图10所讨论的用于转换器的示例实现方式进行讨论。图11A图示了合适的开关电容器网络的基本电路布局，并且图11B至图11E图示了用以获得针对配置100-103所示的电容器的耦合的配置。

[0083] 在图11A的实施例中，提供分别具有电容值C1和C2的第一电容器1110和第二电容器1111。在实施例中，C1可以等于C2。第一电容器1110可以对应于图10的第一电容器1010，并且第二电容器1111可以对应于图10的第一电容器1011。开关电容器网络耦合到第一电池114，该第一电池114可以对应于图10的第一电池104；并且耦合到第二电池115，该第二电池
115对应于图10的第二电池105。第二电池115在第一端子110A，110B处耦合到开关电容器网络，而第二电池115在第二端子111A，11B处耦合到开关电容器网络。在图11A的示例中，第一端子110B和第二端子111A形成为公共端子。

[0084] 图11A的开关电容器网络包括七个开关S1至S7。

[0085] 开关S1耦合在第一端子110A与第二电容器1111的第一端之间。开关S2耦合在第二端子111B与第一电容器1110的第二端之间。开关S3耦合在端子110B，111A与第一电容器1110的第二端之间。开关S4耦合在第二电容器1111的第一端与端子110B，111A之间。开关S5耦合在第二电容器1111的第二端与电容器1110的第二端之间。开关S6耦合在第一电容器
1111的第一端与第一电容器1110的第一端之间。开关S7耦合在第一电容器1110的第一端与第二电容器1111的第二端之间，如图所示。

[0086] 接下来将参考图11B至图11E，对用以实现与图10中的配置100-103相对应的配置的开关的操作进行解释。

[0087] 在与图10的配置100相对应的图11B中，开关S2，S4，S5和S6闭合，而其余开关断开，从而使电容器1110，1111与第二电池115并联耦合。在与配置101相对应的图11C中，开关S1，S3，S7闭合，而其余开关断开，从而将电容器1110，1111串联耦合在端子110A，110B之间。在与配置102相对应的图11D中，开关S1，S3，S5和S6闭合，从而将电容器1110，1111与第一电池114并联耦合。在与配置103相对应的图11E中，开关S2，S4和S7闭合，从而将电容器1110，
1111串联耦合在端子111A，111B之间。因此，利用图11A所示的开关配置，可以实现如参照图
10所讨论的电容器的耦合。这些开关配置仅是示例，并且其他开关配置也是可能的。

[0088] 如已经参考图5所提及的，除了2:1升压转换器之外的其他转换比也是可能的。作为非限制性示例，将参考图12A至图12E对用于两电池实施例的3:2升压转换器进行描述。图12A示出了这种转换器的示例实现方式，并且图12B至图12E示出了各种开关配置。

[0089] 图12A示出了包括分别具有电容C1，C2和C3的三个电容器121，122，123的开关电容器网络。在一些实施例中，C1＝C2＝C3。进一步地，开关电容器网络包括开关S1至S10，并且在第一端子126A，126B处耦合到第一电池124，并且在第二端子127A，127B处耦合到第二电池125。在图12A的实施例中，第一端子126B和第二端子127A形成为公共端子。基本上如关于先前实施例所解释的，可以实现如控制器之类的设备的其他部件，现在控制开关S1至S10以在第一电池124与第二电池127之间提供基本为矩形的AC电流。

[0090] 开关S1耦合在第一端子126A与电容器121的第一端之间。开关S2耦合在第二端子127B与电容器123的第二端之间。开关S3耦合在端子126B，127A与电容器123的第二端之间。
开关S4耦合在端子126B，127A与电容器121的第一端之间。开关S5耦合在电容器121的第二端与电容器123的第二端之间。开关S6耦合在电容器121的第一端与电容器122的第一端之间。开关S7耦合在电容器121的第二端与电容器122的第一端之间。开关S8耦合在电容器122的第二端与电容器123的第二端之间。开关S9耦合在电容器122的第一端与电容器123的第一端之间。开关S10耦合在电容器122的第二端与电容器123的第一端之间。

[0091] 现在将参照图12B至图12E，对图12A的开关电容器网络的操作进行描述。图12B至图12E示出了开关电容器网络的各种配置。当电流从第二电池125流向第一电池124时，例如在如图10的控制信号1016之类的控制信号为高的同时，可以以切换频率fsw交替地应用图12B和图12C的配置。当电流从第一电池124流向第二电池125时，例如在如图10的控制信号
1016之类的控制信号为低的同时，可以以切换频率fsw交替地应用图12D和图12E中所示的配置。换句话说，基本机制与先前所描述的实施例中的机制相同，即，交替地应用不同的开关配置以使得AC电流流动。

[0092] 在图12B中，开关S2，S4，S5，S6和S10闭合，而其余开关断开。因此，电容器121与第二电池125并联耦合，并且电容器122和123的串联连接也与电池125并与电容器121并联耦合。因此，电容器121使用第二电池125的电压V2充电，并且假设如上文所提及的C1＝C2＝C3，则电容器122和123各自被充电到电压V2/2。

[0093] 在图12C中，开关S1，S3，S7，S8和S9闭合，而其余开关断开。电容器121，122的串联连接与第一电池124并联耦合，并且电容器123与第一电池124并联耦合。所得的电荷分布导致电流从电容器121流向电容器123，从而为第一电池124充电。

[0094] 在图12D中，开关S1，S3，S5，S6和S10闭合，使得电容器121与第一电池124并联耦合，并且电容器122，123的串联连接与第一电池124并联耦合。这基本上与图12B中的情形相对应，不同之处在于，电容器现在耦合到第一电池124而非耦合到第二电池125。因此，电容器由第一电池124充电。在图12E中，开关S2，S4，S7，S8和S9闭合，而其余开关断开。这基本上与图12C中的情形相对应，不同之处在于，电容器现在耦合到第二电池125而非耦合到第一电池124。第二电池125由电容器121，122，123充电。

[0095] 如已经提及的，图12A至图12E仅示出了转换器的另一示例，并且开关电容器网络的许多其他布置是可能的，例如，被实现为具有变化的转换比a:b的升压转换器。

[0096] 为了进一步说明其中使用两个电池的实施例，图13A和图13B示出了针对图10的实施例的特定实现方式的模拟电流。图13A中的曲线130示出了第一电池104的电池电流，并且曲线131示出了第二电池105的电池电流。图13B示出了图13A的曲线130，131的各部分的放大图。负电流从相应电池流出，而正电流流向相应电池。

[0097] 从图13A中可以看出，电流在上述意义上具有基本为矩形的波形，即，测量频率为f0的电流包络基本上是矩形的。进一步地，可以看出，由于开关电容器网络的效率低于100％，所以从一个电池流过的电流要大于流向另一相应电池的对应电流。

[0098] 以下示例限定了一些实施例：

[0099] 示例1.一种用于电池阻抗测量的设备，包括：

[0100] 第一端子，被配置为连接到电池；

[0101] 第二端子，被配置为连接到储能装置；

[0102] 开关电容器网络，耦合在第一端子与第二端子之间；

[0103] 控制器，被配置为操作开关电容器网络，以使交流电流在电池与储能装置之间流动；以及

[0104] 测量电路，被配置为测量流入或流出电池的交流电流以及电池两端的电压。

[0105] 示例2.示例1的设备，其中控制器还被配置为基于测量的交流电流和电池两端的电压来确定电池的电池阻抗。

[0106] 示例3.示例1或2的设备，其中控制器被配置为操作开关电容器网络，使得交流电流具有矩形波形。

[0107] 示例4.示例1-3中任一项的设备，其中控制器还被配置为使得：在交流电流的周期的第一部分中，电流从电池流向储能装置，并且在周期的第二部分中，电流从储能装置流向电池。

[0108] 示例5.示例4的设备，其中控制器还被配置为：控制开关电容器网络以在周期的第一部分中在第一开关配置与第二开关配置之间重复地改变，并且在周期的第二部分中在第三开关配置与第四开关配置之间重复地改变。

[0109] 示例6.示例1-5中任一项的设备，其中开关电容器网络被配置为升压转换器。

[0110] 示例7.示例6的设备，其中开关电容器网络包括：

[0111] 电容器；

[0112] 第一开关，耦合在第一端子中的第一个与电容器的第一端之间；

[0113] 第二开关，耦合在第一端子中的第一个与电容器的第二端之间；

[0114] 第三开关，耦合在第一端子中的第二个与电容器的第二端之间；

[0115] 第四开关，耦合在电容器的第一端与第二端子中的第一个之间；以及

[0116] 第五开关，耦合在电容器的第二端与第二端子中的第一个之间，其中第一端子中的第二个耦合到第二端子中的第二个。

[0117] 示例8.示例5和示例7的设备，

[0118] 其中在第一开关配置中，第一开关和第三开关闭合，并且第二开关、第四开关和第五开关断开；

[0119] 其中在第二开关配置中，第二开关和第四开关闭合，并且第一开关、第三开关和第五开关断开；

[0120] 其中在第三开关配置中，第三开关和第四开关闭合，并且第一开关、第二开关和第五开关断开；以及

[0121] 其中在第四开关配置中，第一开关和第五开关闭合，并且第二开关、第三开关和第四开关断开。

[0122] 示例9.示例6的设备，其中升压转换器的升压比为a：b，a和b是整数，并且a>b，并且其中开关电容器网络的电容器的数目至少为a+1。

[0123] 示例10.示例5的设备，其中开关电容器网络包括第一电容器和第二电容器，其中：

[0124] 在第一开关配置中，第一电容器和第二电容器并联耦合在第二端子中的第一个与第二端子中的第二个之间；

[0125] 在第二开关配置中，第一电容器和第二电容器串联耦合在第一端子中的第一个与第一端子中的第二个之间；

[0126] 在第三开关配置中，第一电容器和第二电容器并联耦合在第一端子中的第一个与第一端子中的第二个之间；以及

[0127] 在第四开关配置中，第一电容器和第二电容器串联耦合在第二端子中的第一个与第二端子中的第二个之间。

[0128] 示例11.示例5、6或10中任一项的设备，其中开关电容器网络包括：

[0129] 第一电容器；

[0130] 第二电容器；

[0131] 第一开关，耦合在第一端子中的第一个与第二电容器的第一端之间；

[0132] 第二开关，耦合在第二端子中的第二个与第一电容器的第二端之间；

[0133] 第三开关，耦合在第一电容器的第二端与节点之间，其中节点耦合到第一端子中的第二个和第二端子中的第一个；

[0134] 第四开关，耦合在第二电容器的第一端与节点之间；

[0135] 第五开关，耦合在第二电容器的第二端与第一电容器的第二端之间；

[0136] 第六开关，耦合在第一电容器的第一端与第二电容器的第一端之间；以及[0137] 第七开关，耦合在第一电容器的第一端与第二电容器的第二端之间。

[0138] 示例12.示例1-11中任一项的设备，还包括储能装置，其中储能装置包括电容器或线圈中的至少一个。

[0139] 示例13.示例1-11中任一项的设备，其中第二端子被配置为连接到作为储能装置的另一电池，

[0140] 其中测量电路还被配置为测量另一电池两端的电压以及流入或流出另一电池的交流电流。

[0141] 示例14.示例13的设备，其中控制器还被配置为基于流入或流出另一电池的测量的交流电流和另一电池两端的电压来确定另一电池的另一电池阻抗。

[0142] 示例15.示例13或14的设备，还包括电池和另一电池。

[0143] 示例16.示例1-15中任一项的设备，其中第一端子中的一个第一端子和第二端子中的一个第二端子形成公共端子、或者彼此直接连接。

[0144] 示例17.一种用于电池阻抗测量的方法，包括：

[0145] 操作耦合在电池与储能装置之间的开关电容器网络，以使得交流电流在电池与储能装置之间流动；以及

[0146] 测量流入或流出电池的交流电流以及电池两端的电压。

[0147] 示例18.示例17的方法，还包括：基于测量的去往或来自电池的电流以及电池两端的电压，来确定电池的电池阻抗。

[0148] 示例19.示例17或18的设备，其中操作开关电容器网络包括：操作开关电容器网络，使得交流电流具有矩形波形。

[0149] 示例20.示例17-19中任一项的方法，其中方法包括：在交流电流的周期的第一部分中，使电流从电池流向储能装置，并且在周期的第二部分中，使电流从储能装置流向电池。

[0150] 示例21.示例20的方法，还包括：在周期的第一部分中在第一开关配置与第二开关配置之间重复地改变开关电容器网络，并且在周期的第二部分中在第三开关配置与第四开关配置之间重复地改变开关电容器网络。

[0151] 示例22.示例17-21中任一项的方法，其中开关电容器网络被配置为升压转换器。

[0152] 示例23.示例22的方法，其中转换器的升压比为a：b，a和b是整数，并且a>b，并且其中开关电容器网络的电容器的数目至少为a+1。

[0153] 示例24.示例17-23中任一项的方法，其中储能装置包括电容器或线圈中的至少一个。

[0154] 示例25.示例16-22中任一项的方法，其中储能装置包括另一电池，

[0155] 其中该方法还包括：测量另一电池两端的电压以及流入或流出另一电池的交流电流。

[0156] 示例26.示例25的方法，其中方法还包括：基于测量的去往或来自另一电池的交流电流以及另一电池两端的电压，来确定另一电池的另一电池阻抗。

[0157] 尽管本文中已经说明并且描述了特定实施例，但是本领域的普通技术人员应当领会，在不脱离本发明的范围的情况下，多种备选和/或等同实现方式可以代替所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文中所讨论的特定实施例的任何修改或变型。因此，意图在于本发明仅由权利要求及其等同物限制。

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