技术领域
[0001] 本
发明涉及
电子电路领域，尤其是涉及一种检测控制电路、伺服电机驱动器、伺服电机及检测方法。
背景技术
[0002] 伺服电机驱动器作为电机上位
控制器的一种，在控制电机快速停止(也称
刹车)时，需要采用接入
制动电阻的方法将电机因快速停止所产生的再生
电能转化为
热能，避免再生电能对电源网络
电压的干扰，达到保护电源网络平稳运行的功效，并可有效减少制动时间。然而，制动电阻在使用中容易烧坏，因此需要一种检测装置检测制动电阻是否正常工作。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少解决
现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种检测控制电路，能够检测制动电阻是否正常工作。
[0004] 本发明还提出一种伺服电机驱动器。
[0005] 本发明还提出一种伺服电机。
[0006] 本发明还提出一种检测方法。
[0007] 第一方面，本发明的一个
实施例提供了一种检测控制电路：包括：主控模
块、输入面板控
制模块和电压跟随模块，所述主控模块与所述电压跟随模块连接；所述输入面板
控制模块的输入端连接所述主控模块的输入端，
[0008] 所述主控模块用于发送检测
信号和接收反馈信号；
[0009] 当所述制动电阻正常工作时，所述电压跟随模块输出与所述检测信号同周期的反馈信号；
[0010] 当所述制动电阻未正常工作时，所述电压跟随模块输出预设幅值的恒定电平信号。
[0011] 本发明实施例的检测控制电路至少具有如下有益效果：通过主控模块检测反馈信号判断制动电阻是否正常工作，提高了系统的安全性，并可通过主控模块调节检测信号的占空比，调节制动电阻的使用功率。
[0012] 根据本发明的另一些实施例的检测控制电路，还包括隔离模块，所述隔离模块的输入端连接所述主控模块的输出端，所述隔离模块的输出端连接所述电压跟随模块的输入端。
[0013] 进一步地，还包括输入面板控制模块，所述输入面板控制模块的输出端连接所述主控模块的输入端。
[0014] 进一步地，所述电压跟随模块包括：所述电压跟随模块包括：第一光电
耦合器、第一NMOS管上拉电阻、激励电源、第一
二极管和上拉电源，所述第一NMOS管的栅极连接检测信号，所述第一NMOS管的源极接地，所述制动电阻连接在所述第一NMOS管的漏极与激励电源之间，所述第一光电耦合器第一引脚接地，所述第一光电耦合器的第二引脚连接所述第一NMOS管的漏极，所述第一光电耦合器的第三引脚连接所述主控模块的输入端，所述第一光电耦合器的第四引脚接地，所述上拉电阻连接在所述上拉电源与所述第一光电耦合器的第三引脚之间，所述第一二极管的
阳极与所述第一NMOS管的漏极连接，所述第一二极管的
阴极与所述激励电源连接。
[0015] 进一步地，所述隔离模块包括第二光电耦合器和第二
三极管，所述第二三极管的基极连接检测信号，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集
电极连接所述第二光电耦合器的第三引脚，所述第二光电耦合器的第五引脚连接所述电压跟随模块的输入端。
[0016] 第二方面，本发明的一个实施例提供了一种伺服电机驱动器和伺服电机，包含上述检测控制电路，具有更高的系统安全性。
[0017] 第三方面，本发明的一个实施例提供了一种检测方法，包括：获取检测信号设定信息；
[0018] 向电压跟随模块发送所述检测信号；
[0019] 接收反馈信号判断制动电阻是否正常工作。
[0020] 通过上述方法可以有效的判断制动电阻是否正常工作，提高了系统的安全性。
附图说明
[0021] 图1是本发明实施例中一种检测控制电路的原理
框图；
[0022] 图2是本发明实施例中又一种检测控制电路的原理框图；
[0023] 图3是本发明实施例中一种检测控制电路的电路原理图；
[0024] 图4是本发明实施例中一种检测控制电路的电路原理图中检测信号的
波形图；
[0025] 图5是本发明实施例中一种检测控制电路的电路原理图中反馈信号的波形图；
[0026] 图6是本发明实施例中一种检测控制方法的
流程图。
具体实施方式
[0027] 以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
[0028] 在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。
[0029] 在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030] 参照图1，示出了本发明实施例中一种检测控制电路的原理框图。用于检测制动电阻是否正常工作，包括：主控模块100、电压跟随模块200和输入面板控制模块400，主控模块100与电压跟随模块200连接；
[0031] 主控模块100用于发送检测信号和接收反馈信号；
[0032] 当制动电阻正常工作时，电压跟随模块200输出与检测信号同周期的反馈信号；
[0033] 当制动电阻未正常工作时，电压跟随模块输出预设幅值的恒定电平信号。
[0034] 通过主控模块检测反馈信号判断制动电阻是否正常工作，提高了系统的安全性，并可通过主控模块调节检测信号的占空比，调节制动电阻的使用功率。
[0035] 输入面板控制模块400的输出端连接主控模块的输入端。主控模块100通过输入面板控制模块400获取制动电阻的使能信号，并开始发送检测信号。主控模块100通过输入面板控制模块400接收调节指令，调节检测信号的占空比。
[0036] 参照图2，示出了本发明实施例中又一种检测控制电路的原理框图；还包括隔离模块300，隔离模块300的输入端连接主控模块100的输出端，隔离模块300的输出端连接电压跟随模块200的输入端。通过隔离模块300提高电路的抗干扰能
力。
[0037] 参照图3，示出了本发明实施例中一种检测控制电路的电路原理图，电压跟随模块200包括：第一光电耦合器U1、第一NMOS管上拉电阻R1、激励电源VCC、第一二极管D1、第二二极管D2和上拉电源VDD，第一NMOS管Q1的栅极连接隔离模块300的输出端，第一NMOS管Q1的源极接地，制动电阻R连接在第一NMOS管Q1的漏极与激励电源VCC之间，第一光电耦合器U1第一引脚接地，第一光电耦合器U1的第二引脚连接第一NMOS管Q1的漏极，第一光电耦合器U1的第三引脚连接主控模块的输入端，第一光电耦合器U1的第四引脚接地，上拉电阻R连接在上拉电源VDD与第一光电耦合器U1的第三引脚之间，第一二极管D1的阳极与第一NMOS管Q1的漏极连接，第一二极管D1的阴极与激励电源VCC连接，第一二极管D1与第二二极管D2并联。
[0038] 隔离模块300包括第二光电耦合器U2和第二三极管Q2，第二三极管Q2的基极连接检测信号，第二三极管Q2的发射极接地，第二三极管Q2的集电极连接第二光电耦合器U2的第三引脚，第二光电耦合器U5的第五引脚连接电压跟随模块200的输入端。
[0039] 检测信号发出预设占空比的方波信号，如图4所示，信号周期为500us,占空比为30％，制动电阻R正常工作状态下，当检测信号为高电平时，第二三极管Q2导通，第二光电耦合器U2导通，第一NMOS管Q1漏极端
电流将通过漏极-源极通路导通流向功率地，第一光电耦合器U1无电流通过，反馈信号由上拉电阻R1拉至高电平。
[0040] 当检测信号为低电平时，第二三极管Q2断开，第二光电耦合器U2断开，第一NMOS管Q1断开，第一光电耦合器U1导通，第一光电耦合器U1输出低电平。
[0041] 因此当制动电阻正常工作时，反馈信号为与检测信号同周期的信号，如图5所示。
[0042] 制动电阻R断开状态下，电压跟随模块300中无电流通过，检测信号为上拉电阻R1拉升至上拉电压VDD。
[0043] 在另一个实施例中还包括控制面板，控制面板用于接收制动电阻的使能信号，主控模块收到使能信号后向电压跟随模块发送检测信号。
[0044] 此外控制面板用于接收调制信号，用于调节检测信号的周期、幅值或占空比，用于调节制动电阻的功率。通过本发明实施例，既可以检测制动电阻是否正常工作，又可以调节制动电阻的工作功率，达到更好的制动效果。
[0045] 通过检测控制电路可有效检测制动电阻的工作状态，确保电路的使用安全。
[0046] 本发明还包括一种伺服电机驱动器，包括上述检测控制电路。
[0047] 本发明还包括一种伺服电机，包含上述的伺服电机驱动器。
[0048] 如图6所示，本发明还提出了一种检测方法，包括：
[0049] 接收制动电阻使能指令；
[0050] 获取检测信号设定信息，获取检测信号的幅值、周期、占空比等信息，
[0051] 向电压跟随模块发送所述检测信号；
[0052] 接收反馈信号判断制动电阻是否正常工作，若反馈信号与检测信号为同周期且波形变化趋势相同的信号，则制动电阻正常工作。
[0053] 在另一个实施例中，还包括，若制动电阻未正常工作，发出报警提示。
[0054] 通过上述方法可以有效的判断制动电阻是否正常工作，提高了系统的安全性。
[0055] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
