技术领域
[0001] 本
发明涉及一种在用于单轴或者双轴拉伸
聚合物膜的设备中来操作接触辊的装置。特别地，本发明涉及一种使得接触辊关于聚合物膜卷取辊外表面可变
定位的装置。此外，本发明涉及一种通过使用本发明的装置而在用于双轴拉伸聚合物膜的设备中操作接触辊的方法。特别地，本发明涉及一种使得接触辊关于聚合物膜卷取辊外表面可变定位的方法。
背景技术
[0002] 对包括聚合物材料的双轴定向膜进行制造的全部方法的第一步是通过模具而在滚轮（冷却滚轮）上对熔融聚合物的膜进行
挤压，所述辊的表面保持在低于各自聚合物的
玻璃态转变
温度。所述辊的表面将聚合物急速冷却至非晶态。
[0003] 所述方法的下一步包括将之前通过熟悉的方法产生的膜在纵向（机器）方向和/或横向方向进行拉伸，横向方向通常为与机器方向垂直的拉伸步骤。这些拉伸步骤可单独的进行或者可一个接一个进行，或者可以同时进行。就顺序拉伸而言，拉伸方法本身由两台机器单元执行，通常首先在纵向/机器方向（即，聚合物膜在拉伸装置上的行进路径的方向）并然后在横向方向。就同时拉伸而言，在纵向（机器）方向和横向方向的拉伸动作需要同时将拉伸
力在两个方向（通常彼此垂直）应用至膜材料，同时膜沿着膜移动路径在拉伸装置上高速移动。
[0004] 一旦拉制步骤完成，被拉制的聚合物膜在拉紧状态下被“热定型”或者晶体化，并随着从高温开始的温度梯度并连续降低温度。热定型步骤防止膜收缩回到其未拉伸的形状，并且在聚合物膜平面
锁定分子定向。因此，获得的聚合物分子链的定向是定向膜的高强度和高
刚度的原因。
[0005] 最后，单轴或者双轴拉伸的聚合物膜被引导至卷取辊，最终的聚合物膜被卷取至所述卷取辊用于进一步处理或者存储。在通过旋转所述卷取辊来卷取最终的聚合物膜的方法中，所述辊（或者在辊上的
捆包）的直径连续增加。为了将从拉伸设备出来的膜以相同的预定压力挤压至卷取辊（或者在卷取辊上的聚合物膜的捆包），而使用接触辊。所述接触辊将稳定的压力应用至被卷取至卷取辊（或者已经卷取至卷取辊的聚合物膜的捆包）的聚合物膜最外层。
[0006] 当在拉伸步骤的最后将聚合物膜卷取至卷取辊时，来自
现有技术的两个已知的问题需要处理：
[0007] -容纳已卷起的聚合物膜的卷取辊的直径稳定增加，这样的事实使得接触辊相对卷取辊的
位置的适应必须持续。
[0008] -在卷绕至卷取辊步骤的过程中，聚合物膜朝向卷取辊高速行进，包含连续卷起的所述聚合物膜层的捆包变成非圆形，至少稍微有一些。因此，可形成接触/卷取辊单元的振动，导致应用至聚合物膜外层的接触压力的变化，所述聚合物膜外层被卷绕至卷取辊（或者已经被卷取至卷取辊的聚合物膜的捆包）。这种应用到被卷绕的聚合物膜的压力的变化是不期望的，这是由于其对于卷起的聚合物膜明显不利。
[0009] 为了克服这种问题，现有技术提出了执行两步压力适应。位于卷取辊处的卷绕的聚合物材料的捆包的直径在增加的过程中，应用至卷取辊的压力辊的恒定压力被通过杠杆机构的方式保持。此外，由于振动导致的并且沿大约为若干（接近30）毫米（mm）的距离进行必要的调整的压力变化通过液压阻尼缸减振。所述辊自身沿着一个或几个线性引导件移动。这样的布置导致问题的减少。然而，其被认为是极为不利的，接触辊/卷取辊单元在整个设备中的操作需要在辊的连接位置的多部件的布置，在长期操作过程中，于是在连接位置的间隙增加，导致连接部件转向不稳地移动。最终，整个设备操作必须经常停止以便使工作不正常的接触辊/卷取辊单元的使用的部件复位。
[0010] 文献EP-B1423318提出了一种用于线性
电机驱动器的计数器控制，其本着在整个将聚合物膜卷取至卷取辊的过程中保持改进的接触压力的目标来驱动接触辊。接触压力的力（即，通常由
线性电机产生的力）可依据振动状态发生改变以便确保接触压力的应用为尽可能均匀的方式。该布置引起在
驱动电机的移动部件上的力增加或者减少，并从而引起在接触辊与卷取辊，或者被卷绕至卷取辊之上的捆包之间的接触线上的力增加或者减少，优选地，使得与非校正状态相比较，在两个辊之间的缓解运动被降至最小或者甚至变为零（或者至少趋向变为零），因此，从而防止不需要的振动（相对振动或者辊之间的距离的变化）。
[0011] 使用线性电机工具用于防止振动或者两个辊之间的距离的相对变化，其主要的缺点在于线性电机（如在现有技术EP-B1423318中使用的）由于固定磁体沿着线性（开环）
电路布置而易于受到由于有限数量的磁极造成的显著的
齿槽效应（cogging）的影响，一方面，其中齿槽效应难于（如果不是不可能）使提供连续的由接触辊朝向卷取辊施加的线性压力控制，另一方面，假设在卷取拉制聚合物膜的
进程的过程中发生振动和在卷取辊和接触辊之间的相对距离的变化，影响减振效果。
发明内容
[0012] 现在令人惊奇的发现上述现有技术的缺点能够通过直流（无
齿轮传动）电机朝着或者远离卷取辊来整体驱动接触辊的移动而被克服，或者甚至是驱动接触辊的每个轴颈的移动。因而，上述缺点能够可靠的被克服，并且实现了接触辊朝着卷取辊的恒定压力，以及通过保持接触辊压力而对卷取辊旋转移动的减振。
[0013] 因此，本发明涉及一种用于操作至少一个接触辊的装置，所述接触辊与卷取辊或者与卷绕至所述卷取辊的聚合物膜的捆包相接触，优选地在用于拉伸聚合物膜的设备中，所述聚合物膜在拉伸步骤之后被卷绕至能够围绕旋
转轴进行旋转的所述卷取辊，所述至少一个接触辊围绕布置成与所述卷取辊的
旋转轴平行的旋转轴能够旋转，该至少一个接触辊被相对于所述卷取辊的旋转轴垂直的可变距离进行可移动的
支撑，并且沿着接触线在所述卷绕至卷取辊或者所述聚合物膜的捆包的期间将预定压力的持续应用至所述聚合物膜，所述接触线平行于卷取辊和接触辊的轴，并且位于所述接触辊与所述卷取辊或者与所述聚合物膜的捆包的表面上，所述装置包括：
[0014] -至少一个直流无
齿轮传动电机工具用于围绕电机轴施加旋转驱动力；
[0015] -所述电机轴大体平行于所述接触辊和卷取辊的轴，并且能够通过其旋转移动而使得力传输工具致动；
[0016] -所述力传输工具连接至所述至少一个电机工具并被该至少一个电机工具致动，并将由所述至少一个直流无齿轮传动电机工具的轴施加的所述旋转驱动力转变成大体垂直于电机轴的平移的驱动力；
[0017] -所述力传输工具能够将所述平移的驱动力传递至接触辊，从而朝着或者远离卷取辊移动接触辊。
[0018] 所述装置的优选实施方案在从属
权利要求2至5和9中主张权利。
[0019] 本发明还涉及一种用于操作至少一个接触辊的装置，所述接触辊与卷取辊或者与卷绕至卷取辊的聚合物膜的捆包接触，优选地在用于拉伸聚合物膜的设备中，所述聚合物膜在拉伸步骤之后被卷绕至围绕旋转轴可旋转地所述卷取辊，所述至少一个接触辊围绕布置成与卷取辊的旋转轴平行的旋转轴可旋转，所述至少一个接触辊被相对于卷取辊的旋转轴垂直的可变距离可移动的支撑，并且沿着接触线在所述卷绕至卷取辊或者聚合物膜的捆包的期间，所述至少一个接触辊将预定的压力持续的应用至聚合物膜，所述接触线位于接触辊与卷取辊或者聚合物膜的捆包的表面上，并且平行于卷取辊和接触辊的轴，所述装置包括：
[0020] -至少一个直流无齿轮传动电机工具用于围绕电机轴施加旋转驱动力；
[0021] -所述电机轴大体平行于接触辊和卷取辊的轴，并且能够通过其旋转移动而致动力传输工具；
[0022] -所述直流无齿轮传动电机工具布置在所述接触辊的上方或者下方；
[0023] -所述力传输工具连接至所述直流无齿轮传动电机工具并被该直流无齿轮传动电机工具致动，并将由直流无齿轮传动电机工具的轴施加的旋转驱动力转变成围绕电机轴的圆弧方向的平移的驱动力；
[0024] -所述力传输工具能够将所述平移的驱动力传递至接触辊，从而朝着或者远离卷取辊移动接触辊。
[0025] 后者的装置的优选实施方案在
从属权利要求7至9中主张权利。
[0026] 本发明进一步涉及一种用于操作至少一个接触辊的方法，所述接触辊与卷取辊或者与卷绕至卷取辊的聚合物膜的捆包接触，优选地在用于拉伸聚合物膜的设备中，所述聚合物膜在拉伸步骤之后被卷绕至围绕旋转轴可旋转的所述卷取辊，所述至少一个接触辊围绕布置成与卷取辊的旋转轴平行的旋转轴可旋转，所述至少一个接触辊被相对于卷取辊的旋转轴垂直的可变距离可移动的支撑，其中预定压力通过沿着接触线在所述卷绕至卷取辊或者聚合物膜的捆包的期间被所述接触辊持续应用至聚合物膜，所述接触线位于接触与卷取辊或者聚合物膜的捆包的表面上，并且平行于卷取辊和接触辊的轴，所述方法包括：
[0027] -提供至少一个直流无齿轮传动电机工具用于围绕电机轴施加旋转驱动力；
[0028] -调整所述电机轴的方向从而大体平行于接触辊和卷取辊的轴，并且使电机工具能够通过其旋转移动而致动力传输工具；
[0029] -提供力传输工具，所述力传输工具连接至所述电机工具并被该电机工具致动，所述力传输工具将由直流无齿轮传动电机工具的轴施加的旋转驱动力转变成大体垂直于电机轴的平移的驱动力；并且
[0030] -使得所述力传输工具以将所述平移的驱动力传递至接触辊，从而朝着或者远离卷取辊移动接触辊。
[0031] 所述方法的优选实施方案在从属权利要求11至14和18中主张权利。
[0032] 最后，本发明还涉及一种用于操作至少一个接触辊的方法，所述接触辊与卷取辊或者与卷绕至卷取辊的聚合物膜的捆包接触，优选地在用于拉伸聚合物膜的设备中，所述聚合物膜在拉伸步骤之后被卷绕至可围绕旋转轴旋转的所述卷取辊，所述至少一个接触辊围绕布置成与卷取辊的旋转轴平行的旋转轴可旋转，所述至少一个接触辊被相对于卷取辊的旋转轴垂直的可变距离可移动的支撑，其中预定压力通过沿着接触线在所述卷绕至卷取辊或者聚合物膜的捆包的期间被所述接触辊持续应用至聚合物膜，所述接触线位于接触辊与卷取辊或者聚合物膜的捆包的表面上，并且平行于卷取辊和接触辊的轴，所述方法包括：
[0033] -提供至少一个直流无齿轮传动电机工具用于围绕电机轴施加旋转驱动力；
[0034] -调整所述电机轴的方向从而大体平行于接触和卷取辊的轴，并且使电机工具能够通过其旋转移动而致动力传输工具；
[0035] -提供所述直流无齿轮传动电机工具以布置在所述接触辊的上方或者下方；
[0036] -提供力传输工具，所述力传输工具连接至所述电机工具并被该电机工具致动，所述力传输工具将由直流无齿轮传动电机工具的轴施加的旋转驱动力转变成在围绕电机轴的圆弧的方向的平移的驱动力；并且
[0037] -使得所述力传输工具以将所述平移的驱动力传递至接触辊，从而朝着或者远离卷取辊移动接触辊。
[0038] 所述方法的优选实施方案在从属权利要求16至18中主张权利。
[0039] 在进一步发展的现有技术（例如，如参考文献EP-A1423318所公开的）中，本发明的装置和方法能够提供下述功能：
[0040] -将接触辊的持续均匀的接触压力应用至将被卷绕至卷取辊的聚合物膜，或者应用至已经被卷绕至卷取辊的聚合物膜材料的捆包，从而确保将拉伸的聚合物膜适合的卷绕至卷取辊；
[0041] -允许接触辊被从卷取辊移除，或者将接触辊移回至卷取辊，从而将来自被卷绕至卷取辊的聚合物膜或者已经被卷绕至卷取辊的聚合物膜材料的捆包的接触压力释放，或者再次开始将接触压力应用至被卷绕至卷取辊的聚合物膜或者已经被卷绕至卷取辊的聚合物膜材料的捆包，或者增加至被卷绕至卷取辊的聚合物膜或者已经被卷绕至卷取辊的聚合物膜材料的捆包的接触压力；
[0042] -通过根据本发明操作的接触辊的方式，将具有预定的机械压力的所述接触辊应用至空的卷取辊或者已经被卷绕至卷取辊的聚合物膜的捆包，所述压力被沿着与辊的接触的轴平行的线应用；
[0043] -通过对电机工具对于接触辊及其相对于卷取辊或者卷绕至卷取辊的聚合物膜的捆包的位置的减振作用的适合的控制，对由于卷取辊的非圆旋转而由卷取辊或者已经卷绕至卷取辊的聚合物膜的捆包传递至接触辊的力进行减振。
[0044] 因此，在本发明的优选实施方案中，至少一个直流无齿轮传动电机工具用作接触压力元件，其提供了用于到将被卷绕至卷取辊的聚合物膜的接触辊的最优接触压力（或者到已经卷绕至接触辊的聚合物膜材料的捆包），其还被用作用于接触辊的减振装置。在令人吃惊的有利的方式中，直流无齿轮传动电机工具用在当前的装置中，由于电机的固定磁体沿着闭环电路的布置使得齿槽效应现象实质性地减少，甚至有可能消失。因此，由接触辊朝着卷取辊施加的压力的连续的线性控制能够得到保证。此外，假设卷取辊随着其非圆旋转振动，并且假设导致在卷取辊和接触辊之间的相对距离的变化，在通过拉伸装置将拉制聚合物卷起至卷取辊的整个过程期间，通过接触辊朝着卷取辊施加的压力的连续的线性控制从而能够实现减振效果和在卷取辊和接触辊之间沿着其接触线的接触损失的最小化，甚至有可能消失。
[0045] 用在本
说明书和权利要求中的术语“包括”及其
变形，例如在权利要求1（装置权利要求）中或者在装置的描述中，被定义为具有这样的含义，本发明所述装置可以包括（或者包含）（i）跟随所述术语“包括”或者其变形的至少一个所述装置的元件，或者可以包括（或者包含）（ii）跟随所述术语“包括”或者其变形的两个或两个以上的所述装置的元件，或者（iii）进一步的元件（下面更具体的限定）还可被本发明的装置包括。其也同样适用于方法权利要求和本发明的方法的描述，加上必要的
修改。
[0046] 然而，用在本说明书和权利要求中的术语“包括”及其变形还被定义成用于本发明从而可选择性地的包括如下情况，其中本发明的装置主要（或者甚至是唯一的）由（i）跟随所述术语“包括”或者其变形的至少一个所述装置的元件构成，或者主要（或者甚至是唯一的）由（ii）跟随所述术语“包括”或者其变形的两个或两个以上的所述装置的元件构成，其可选择地与本领域技术人员能够额外包含在这种装置之中的必要的元件一起以便获得本发明的目标，或者甚至可包括如下情况，其中跟随所述术语“包括”及其变形的所述装置的元件唯一的由（i）至少一个
指定的元件构成，或者唯一的由（ii）两个或两个以上的指定元件构成，其可选择地与本领域技术人员能够额外包含在这种装置之中的必要的元件一起以便获得本发明的目标。其也同样适用于方法权利要求和本发明的方法的描述，加上必要的修改。
[0047] 换句话说：在本说明书和权利要求中，术语“包括”及其变形可具有这样的含义，描述（或者主张权利）唯一的元件，或者可替代地，描述（或者主张权利）非详尽列举的元件，没有这样，在前面的情况中，对进一步特征主张权利（和描述）的实施方案被排除，例如在本
申请的从属权利要求和在说明书中对应的部分中的，所述实施方案对于本发明是有益的或者有利的但并不是主要的。
附图说明
[0048] 本发明现在通过参考附图做进一步具体描述。然而，接下来的描述以及图并不旨在将本发明限定至具体示出的或者阐述的优选实施方案；这样的描述和图示出了（仅用作示例）本发明的优选实施方案，所述优选实施方案用于更好的理解本发明的原理。在图中，[0049] -图1示出了本发明的装置的一个实施方案，其中使用至少一个线性引导件，在所述线性引导件上电机工具经过作为力传输工具的
摇臂而朝着（和远离）卷取辊移动接触辊；
[0050] -图2示出了本发明的装置的另一个实施方案，其中使用至少一个线性引导件，在所述线性引导件上电机工具经过作为力传输工具的齿轨/齿轮的结合朝着（和远离）卷取辊移动接触辊；
[0051] -图3示出了本发明的装置的另一个实施方案，其中接触辊在电机工具下方悬垂，并且电机工具经过类似摆杆的传动工具或者摆杆将平移的力传递至接触辊；并且[0052] -图4示出了本发明的装置的另一个实施方案，其中使用至少一个线性引导件，在所述线性引导件上电机工具经过作为力传输工具的齿轨/齿轮的结合朝着（和远离）卷取辊移动接触辊。
[0053] 附图标记列表
[0054] 0 卷取辊
[0055] 0’ 卷绕至接触辊的聚合物膜材料的捆包
[0056] 1 接触辊
[0057] 2 聚合物膜
[0058] 10 直流无齿轮传动电机工具
[0059] 11 电机轴
[0060] 20 力传输工具
[0061] 21 摇臂
[0062] 22 盘状物
[0063] 23 摆杆
[0064] 25 齿轨
[0065] 26 齿轮
[0066] 30 线性引导件
[0067] 31 用于电机工具或者齿轨/摇臂的固定的
支架[0068] 40 示出了电机的旋转驱动力的方向的箭头
[0069] 41 示出了接触辊的移动的方向的箭头
[0070] 42 示出了接触辊的圆弧移动的方向的箭头
具体实施方式
[0071] 本发明（即，本发明的装置和方法的）优选的，但是为示例性的（并且非限制的）实施方案现在将参考图进行具体阐述。
[0072] 图1示出了本发明的装置的一个实施方案，其中使用至少一个线性引导件30，在所述线性引导件30上电机工具10经过中间的力传输工具20而朝着（和远离）卷取辊0移动接触辊1；其中摇臂21用作力传输工具20。为了进一步描述，将图1作为参考。
[0073] 聚合物膜2来自之前（即，上游处理）的膜处理步骤，优选来自之前（即，上游处理）的在通常的拉伸设备上的单轴或者双轴的拉伸步骤，该聚合物膜2被连续卷绕至卷取辊0或者已经被卷绕至所述卷取辊0的聚合物膜材料的捆包0’。为了使聚合物膜2恰当地被卷绕或者卷取至卷取辊0，卷取辊0通过适合的单独的电机工具（这里未示出）以可变的预定速度而被驱动。
[0074] 卷取辊0的轴通常被支撑以使其稳定，例如被支撑在适合的稳定支架上，所述稳定支架可形成拉伸装置的一部分。
[0075] 至少一个接触辊1与卷取辊0相接触或者与被卷绕至所述卷取辊0的聚合物材料相接触。可以有一个接触辊，或者可以有多于一个（例如两个或者甚至三个）的接触辊1。在本发明的优选实施方案中，恰好有一个接触辊1与卷取辊0相接触或者与已经被卷绕至所述卷取辊0的聚合物膜材料的捆包0’相接触。
[0076] 接触辊1（或者假设使用多于一个的接触辊1：接触辊1、1）可以这样的方式安装在支架或者
基座或者
框架上，或者安装至悬架：卷取辊0的旋转轴和接触辊1的旋转轴（优选一个，可选地为多于一个）彼此大体平行，并且接触辊1的表面旋转接触至卷取辊0（空的）表面，或者接触至已经被卷绕至卷取辊0的聚合物膜的最外层（如果聚合物膜已经被卷绕至卷取辊0）。如果是这样，则接触辊表面沿着接触线与卷取辊表面（或者已经被卷绕至卷取辊0的聚合物材料的捆包的表面）接触，所述接触线也与卷取辊0和接触辊1的旋转轴平行。
[0077] 在本发明中（也在现有技术中，例如，如参考文献EP-A1423318所述的），接触辊1（例如安装在支架或者基座或者框架上，或者安装至悬架）相对卷取辊0可移动，并且相对卷取辊0的旋转轴的接触辊1的可变距离可调整，可变距离包括接触辊1和卷取辊0之间的距离，其中接触辊1的表面与卷取辊0的表面（或者接触辊1的表面与被卷绕至卷取辊0的聚合物膜的最外层的表面）沿着平行于接触辊1和卷取辊0的旋转轴的接触线相接触。
[0078] 在卷取工序的初始，卷取辊0是空的，并且卷取辊0的表面和接触辊1的表面直接接触。随着连续的卷取工序，已经被卷绕至卷取辊0的聚合物膜材料的捆包0’的直径增加。为了支持实现平顺、平坦并且大体无
波动的将聚合物膜2卷绕至卷取辊0这一目标，到达的聚合物膜2通过接触辊1的方式以预定的压力而被挤压至空的卷取辊0的表面（或者，如果已经有一些聚合物膜2被卷绕至卷取辊0，被挤压至已经被卷绕至卷取辊0的聚合物膜的捆包0’的表面）。
[0079] 根据本发明，接触辊1的轴是可调整的，从而与在卷取（或者卷绕）工序的过程中增加的卷取辊的直径相匹配。为了这个目的，接触辊1（或者假设采用多于一个的接触辊：多个接触辊1）通过相对于卷取辊的旋转轴的可变距离而被可移动的支撑。本领域技术人员了解接触辊相对于卷取辊0可移动的布置的可能性，并且所有这种可能性可根据需要被本发明采用。可移动布置的优选实施方案为引导件，例如
导轨或者滚轮，引导件可使接触辊1朝着，或远离卷取辊0移动，通过合适的方式控制和/或致动引导件也为本领域技术人员公知。类似地，接触辊1的可移动的悬垂或者可移动的直立的布置是可想得到的。在一个优选实施方案中（下文具体描述），接触辊该1安装至至少一个线性引导件（例如，在图1和图2找到的标记为“30”的至少一个线性引导件）。在另一个参考图3在下文进行具体描述的优选实施方案中，接触辊1相对于卷取辊0以悬垂布置安装至悬架。
[0080] 在接触辊1安装至至少一个线性引导件30的情况下，可以使用一个线性引导件，或者可以使用多于一个的线性引导件（例如两个，三个或者甚至四个）。本发明优选使用一个或者偶数个(例如两个)线性引导件。本领域技术人员应理解，线性引导件必须接收用于辊的
轴承，在这种情况下：对于至少一个接触辊1，并且当接触辊根据本发明被致动时，轴承用于接触辊的移动。线性引导件还将由辊的旋转（包括接触辊1响应于其与卷取辊0接触的旋转）导致的所有的力传递至整个设备的安装框架中。这种力可具有较高的值，例如，在卷取辊0由于在被卷绕至卷取辊0的聚合物中波动而产生“非圆”旋转的情况。因此，由至少一个线性引导件（30）恰当的并且稳定的支撑是非常需要的。
[0081] 在将聚合物膜2卷绕至卷取辊0的通常的方法中，接触辊1提供用于将预定的压力在接触点（或者更好的，沿着接触线）持续应用至聚合物膜2。术语“预定压力”，如用在本说明书和权利要求中，被定义为表示应用至卷取辊0的外表面（或者，如果已经有一些聚合物膜2被卷绕至卷取辊0，则应用至已经被卷绕至卷取辊0的聚合物膜的捆包0’的表面）的接触辊1的外表面的压力，所述压力足够在大量的卷绕层中实现将聚合物膜平顺并且无波动的卷绕至卷取辊0。这以本身对于本领域技术人员为公知的方式而在技术上实现，根据本发明，优选地通过将适合的（理想的：恒定的）动量应用至直流无齿轮传动电机工具10，例如，通过应用合适的（理想的恒定的）
电流。在本发明示例性的施方案中，通过接触辊1而应用至卷取辊0（或者应用至被卷绕至卷取辊0的聚合物膜的最外层）的压力在从100
牛顿至5000牛顿的范围内（不将本发明限制在这个范围）。
[0082] 接触辊1的轴优选被支撑在轴承上，所述轴承使得接触辊1平顺的移动或者旋转。
[0083] 根据本发明，所述装置包括至少一个直流无齿轮传动电机工具10，优选包括一个直流无齿轮传动电机工具10或者两个直流无齿轮传动电机工具10、10，更优选地包括一个直流无齿轮传动电机工具10，所述直流无齿轮传动电机工具10用于围绕电机轴11施加旋转驱动力。所述直流无齿轮传动电机工具10用于如下目的：保持接触辊1的外表面持续并且均匀的与卷取辊0的外表面相接触（如果后者是空的，并且还没有卷绕任何聚合物膜材料2）或者与已经被卷绕至卷取辊0的聚合物材料的捆包0’的外表面相接触，同时将预定压力应用至卷绕至卷取辊0的聚合物膜。至少一个直流无齿轮传动电机工具10能够围绕电机轴11施加旋转驱动力。这在图中通过双箭头40示出：施加的力的方向可导向到两个旋转方向中。
[0084] 根据本发明，至少一个直流无齿轮传动电机工具10的轴11大体平行于接触辊1和卷取辊0的轴。
[0085] 在本发明的装置中使用至少一个直流无齿轮传动电机工具10的优点如下：由于电机工具固定磁体沿着闭环电路布置，齿槽效应现象能够实现实质性的减少，甚至可能消失。因此，可以发生直流无齿轮传动电机的无齿槽效应的致动，其在由图1中指向箭头40表示的两个方向之中致动。这种无齿槽效应的致动可以导致连接至电机工具10的力传输工具20的连续的线性移动，并且进而可导致对压力的连续的线性控制，所述压力由接触辊1在从卷取辊旋转轴到接触辊外表面之间的任意距离朝着卷取辊0施加。此外，假设卷取辊
0随着其非圆旋转振动，并且假设导致在卷取辊0和接触辊1之间的相对距离变化，在通过拉伸装置将拉制聚合物卷起至卷取辊0的整个过程期间，通过接触辊1朝着卷取辊0施加的压力的连续的线性控制从而能够实现减振效果和在卷取辊0和接触辊1之间沿着其接触线的接触损失的最小化，甚至有可能消失。
[0086] 由于这个事实：鉴于卷取辊轴的固定位置，聚合物膜材料的捆包的外表面相对卷取辊的轴持续的改变其位置，例如，由于捆包的直径因为聚合物膜连续卷绕至卷取辊0而增加，或者由于由卷绕至卷取辊0的聚合物膜2导致的卷取辊0的非圆旋转，因而接触辊1的位置必须相对于卷取辊轴是可变的。同时，需要通过接触辊1将稳定压力持续的应用至聚合物膜2。根据本发明，其通过这样实现：至少一个直流无齿轮传动电机工具10能够通过其围绕电机轴11的旋转移动而致动力传输工具20。
[0087] 在本发明的用于操作至少一个接触辊1的装置的优选实施方案中，至少一个直流无齿轮传动电机工具10，优选为一个直流无齿轮传动电机工具10，在到接触辊1的操作距离中安装至独立的支架31。
[0088] 如用在本说明书中和权利要求中的术语“在操作距离中”理解为表示：至少一个直流无齿轮传动电机工具10，优选为一个直流无齿轮传动电机工具10，安装在距离接触辊1的一段距离，所述一段距离不但能够确保电机工具10可以通过其围绕电机轴10旋转移动而致动力传输工具20，而且施加到力传输工具20之上的力被传递至接触辊1用于其朝着（和远离）卷取辊的移动。在本发明的该实施方案中，所述至少一个电机工具具有固定位置，而接触辊1随着力传输工具20的作用而相对电机工具10移动。
[0089] 在本发明的另一个可替代的，但是为优选的实施方案中，至少一个直流无齿轮传动电机工具10（优选两个直流无齿轮传动电机工具10）在到单独的支架31的操作距离中被安装至接触辊1的一个轴颈或者两个轴颈。在该实施方案中，至少一个电机工具10（优选两个电机工具10，10）随着力传输工具20的作用相对固定支架31而与接触辊10一起移动，所述力传输工具的一端固定至固定支架31。
[0090] 根据本发明，用于操作接触辊1的装置包括力传输工具20，所述力传输工具20连接至至少一个直流无齿轮传动电机工具10并被该至少一个直流无齿轮传动电机工具10致动。所述力传输工具20将旋转驱动力能够改变成为（并且在实际操作中改变成为）大体与电机轴11垂直的平移的驱动力，所述旋转驱动力围绕轴11并且由直流无齿轮传动电机工具10施加。根据本发明，所述力传输工具20能够将平移的驱动力传递至，并且在实际操作中传递至接触辊1，从而朝着（或远离）卷取辊0移动接触辊1。移动方向在图1中由双箭头41示出，并且移动方向与卷取辊0和接触辊1的旋转轴相垂直。
[0091] 在本发明优选的实施方案中，用于操作接触辊1的装置包括至少一个线性引导件30，优选为恰好一个线性引导件30或者偶数个线性引导件30（例如两个线性引导件30、
30），在所述线性引导件30上接触辊1或者轴承和支撑件可在线性方向上朝着（或者远离）卷取辊0移动，接触辊1在所述支撑件上被支撑。图1和图2示例性的示出了一个线性引导件30，但并不将本发明限制到这样的实施方案。根据本发明，移动由平移的驱动力实现，平移的力当被所述力传输工具20致动时由所述力传输工具20实现，进而所述力传输工具通过直流无齿轮传动电机工具10围绕电机轴11旋转而被致动。通过使用线性引导件30，平移的驱动力能够以平顺并且可靠的方式被应用至接触辊，使得将所需的压力应用至聚合物膜2从而聚合物膜2被卷绕至卷取辊0。
[0092] 在图1示出的本发明的另一个优选的，并且特别有利的实施方案中，用于操作接触辊1的装置包括摇臂21作为力传输工具20。
[0093] 在直流无齿轮传动电机工具10安装至单独的支架31的情况下，所述摇臂21将盘状物22枢转连接至接触辊轴的轴承，所述盘状物22由围绕电机轴11可旋转的电机10驱动。通过该优选实施方案，接触辊1朝着（和远离）卷取辊0或者卷绕至卷取辊0的捆包0’移动，从而将预定的压力应用至聚合物膜2，所述聚合物膜2卷绕至卷取辊0。该实施方案在图1中示出。
[0094] 在直流无齿轮传动电机工具10安装至接触辊的轴颈的情况下，或者在两个直流无齿轮传动电机工具10、10安装至接触辊1的轴颈的情况下，一个摇臂21枢转连接一个盘状物22（所述盘状物22由围绕电机轴11旋转的电机工具10驱动）和所述单独的支架31处的至少一个固定点，或者两个摇臂21，21枢转连接两个盘状物22，22（所述盘状物22，22由围绕各自电机轴11，11旋转的电机工具10，10驱动）和在所述单独的支架31至少一个固定点。通过该优选实施方案，接触辊1朝着（和远离）卷取辊0或者卷绕至卷取辊0的捆包0’移动，从而将预定的压力应用至聚合物膜2，所述聚合物膜2卷绕至卷取辊0。
[0095] 换句话说，根据这些实施方案，旋转移动驱动力由围绕电机轴11旋转的电机10施加，所述旋转移动驱动力通过机械转换元件的方式被改变成为线性或者平移移动的驱动力，其中被摇臂21用作力传输工具20。由摇臂21发起的接触辊1的平移移动发生也在图1中示出的线性引导件30上。移动的方向在图1中由双箭头41示出。
[0096] 在更优选的实施方案中，将直流无齿轮传动电机10的旋转移动的驱动力转变成为线性或者平移移动的驱动力的变化是朝着接触辊中心环绕电机轴11的
上止点和
下止点实现的。后者的实施方案特别有利，这是因为相对较小的电机轴11的旋转移动被传递成为相对较小的力传输工具20的（特别是摇臂21的）平移移动，如图1所示。因此，可以实现接触辊1朝着（或者远离）卷取辊0的灵敏的移动，导致类似的应用到卷取辊0或者卷绕至卷取辊0聚合物膜2之上的灵敏的压力。
[0097] 此外，通过使用直流无齿轮传动电机工具10能够实现齿槽效应现象的实质性的减少，甚至可能消失。因此，直流无齿轮传动电机工具的运行的无齿槽效应的致
动能够被发起到两个方向当中，所述两个方向在图1中由指向箭头40表示。这种无齿槽效应的致动可以导致摇臂21（所述摇臂21用作连接至电机工具10的力传输工具20）连续的线性移动，并且可进而导致压力的连续的线性控制，所述压力在从卷取辊旋转轴到接触辊外表面之间的任意距离由朝着卷取辊0的接触辊1来施加。此外，在卷取辊0随着其非圆旋转而振动的情况下，并且导致了在卷取辊0和接触辊1之间的相对距离发生变化的情况下，在通过拉伸装置将拉制聚合物卷起至卷取辊0的整个过程期间，通过接触辊1朝着卷取辊0施加的压力的连续的线性控制从而能够实现减振效果和在卷取辊0和接触辊1之间沿着其接触线的接触损失的最小化，甚至有可能消失。
[0098] 在图2示出的本发明的可替代的并且类似的优选实施方案中，用于操作接触辊1的装置包括用作力传输工具20的齿轨25。
[0099] 在直流无齿轮传动电机工具10安装至单独的支架31的情况下，所述齿轨25将齿轮26可枢转连接至接触辊轴的轴承，所述齿轮26由旋转的电机轴11驱动。通过该优选实施方案，接触辊1朝着（和远离）卷取辊0或者卷绕至卷取辊0的捆包0’移动，从而将预定的压力应用至卷取辊或者卷绕至卷取辊0的聚合物膜2。移动的方向在图2中由双箭头41示出。
[0100] 在直流无齿轮传动电机工具10安装至接触辊1的轴颈的情况下，或者在两个直流无齿轮传动电机工具10，10安装至接触辊1的轴颈的情况下，一个齿轨25可枢转地连接一个齿轮26（该齿轮26由围绕电机轴11旋转的电机工具10驱动）和在所述单独的支架31至少一个固定点，或者两个齿轨25，25枢转连接两个齿轮26，26和在所述单独的支架31至少一个固定点，所述齿轮26，26由围绕各自电机轴11，11旋转的两个电机工具10，10驱动。通过该优选实施方案，接触辊1朝着（和远离）卷取辊0或者卷绕至卷取辊0的捆包0’移动，从而将预定的压力应用至聚合物膜2，所述聚合物膜2卷绕至卷取辊0。后者的实施方案在图4中示出，为简化起见，仅示出了一个电机工具10，一个齿轮26，和固定在固定支架
31的一个固定点的一个齿轨25。
[0101] 换句话说，根据该实施方案，电机10的围绕电机轴11的旋转移动驱动力通过机械转换元件的方式而被改变成为线性或者平移移动的驱动力，其中齿轨25被提出用作力传输工具20。接触辊1的平移移动由齿轨25传递并由齿轮26发起，所述齿轮26由直流无齿轮传动电机工具10驱动，所述接触辊1的平移移动发生在线性引导件30上，其也在图2和图4中示出。
[0102] 在更优选的实施方案中，将直流无齿轮传动电机工具10的旋转移动的驱动力转变成为线性或者平移移动的驱动力的变化，是朝着接触辊中心环绕电机轴11的上止点和下止点实现的。后者的实施方案特别有利，这是因为相对较小的电机轴11的旋转移动被转变成为相对较小的力传输工具20（特别如由齿轮26传递的齿轨25）的平移移动，如图2和图4所示。因此，可以实现接触辊1朝着（或者远离）卷取辊0的灵敏的移动，导致类似的应用到卷取辊0或者卷绕至卷取辊0聚合物膜2之上的灵敏的压力。移动的方向在图2和图4中由双箭头41示出。
[0103] 本实施方案的直流无齿轮传动电机工具10与齿轨/齿轮力传输工具的组合结合起来使用的效果是特别有利的：能够实现齿槽效应现象实质性的减少，甚至有可能消失。因此，能够发生直流无齿轮传动电机工具运行的无齿槽效应的致动，使其进入由图2和图4中由指向箭头40表示的两个方向之中。这种无齿槽效应的致动能够导致连接至电机工具10的用作力传输工具20的齿轨25经由齿轮26而连续的线性移动，并依次可导致对压力的连续的线性控制，所述压力由接触辊1在从卷取辊旋转轴到接触辊外表面之间的任意距离朝着卷取辊0施加。此外，假设卷取辊0随着其非圆旋转振动，并且假设导致在卷取辊0和接触辊1之间的相对距离变化，在通过拉伸装置将拉制聚合物卷起至卷取辊0的整个过程期间，通过接触辊1朝着卷取辊0施加的压力的连续的线性控制从而能够实现减振效果和在卷取辊0和接触辊1之间沿着其接触线的接触损失的最小化，甚至有可能消失。
[0104] 根据本发明的可替代方案，接触辊1可以为相对于本发明的直流无齿轮传动电机工具10的类似摆杆的布置。该实施方案被示例性的描述同时参考附在这里的图3。本发明包括如下情况：其中直流无齿轮传动电机工具10布置在所述接触辊1的上方（如示例性的图3示出，但并不限于此），或者其中直流无齿轮传动电机工具布置在所述接触辊1的下方（未在图中示出）。
[0105] 根据本发明后者的实施方案，所述直流无齿轮传动电机工具10用于如下目的：保持接触辊1的外表面持续并且统一的与卷取辊0的外表面相接触（如果后者是空的，并且还没有卷绕任何聚合物膜材料2）或者与已经被卷绕至卷取辊0的聚合物材料的捆包0’的外表面相接触，同时将预定压力应用至卷取辊的外表面或者卷绕至卷取辊0的聚合物膜。直流无齿轮传动电机工具10能够围绕电机轴11施加旋转驱动力。这在图中通过双箭头40示出：施加的力的方向可以导向成两个旋转方向。
[0106] 根据本发明，直流无齿轮传动电机工具10的轴11与接触辊1和卷取辊0的轴大体平行。
[0107] 由于这个事实：鉴于卷取辊轴的固定位置，聚合物膜材料的捆包0’的外表面相对卷取辊的轴持续的改变其位置，例如，由于捆包的直径因为聚合物膜连续卷绕至卷取辊0而增加，或者由于由卷绕至卷取辊0的聚合物膜2导致的卷取辊0的非圆旋转，因而接触辊1的位置必须相对于卷取辊轴是可变的。同时，需要通过接触辊1而将稳定压力连续的应用至聚合物膜2。根据本发明，其通过这样实现：直流无齿轮传动电机工具10能够通过所述电机工具10围绕电机轴11的旋转移动而致动类似摆杆的力传输工具。
[0108] 在本发明的该实施方案中，所述直流无齿轮传动电机工具10布置在接触辊1的上方。通过这种布置，通过直流无齿轮传动电机工具10而可实现力传动工具20的平顺致动，导致由电机工具10围绕电机轴11应用的旋转驱动力改变成为到接触辊1的平移的驱动力。从而实现接触辊1朝着（或者远离）卷取辊0的平顺并且连续的移动。
[0109] 根据本发明，用于操作接触辊1的装置包括力传输工具20，所述力传输工具20连接至所述直流无齿轮传动电机工具10并被所述直流无齿轮传动电机工具10致动。所述力传输工具20能够将旋转驱动力改变成为、并且在实际操作中改变成为大体与电机轴11垂直的平移的驱动力，所述旋转驱动力由直流无齿轮传动电机工具10的轴11施加。
[0110] 根据本发明，所述力传输工具20能够将所述平移的驱动力并且在实际操作中传递至接触辊1，从而朝着（或远离）卷取辊0移动接触辊1。
[0111] 在本发明在图中没有示出的另一个优选实施方案中，用于操作接触辊1的装置包括作为力传输工具20的摇臂21。所述摇臂21将盘状物22枢转连接至接触辊轴的轴承，所述盘状物22由在接触辊1上方旋转的电机轴11驱动。通过该优选实施方案，接触辊1朝着（和远离）卷取辊0或者卷绕至卷取辊0的捆包0’移动，从而将预定的压力应用至聚合物膜2，所述聚合物膜2卷绕至卷取辊0。
[0112] 换句话说，根据该实施方案，电机轴11的旋转移动驱动力通过机械转换元件的方式而被改变成为线性或者平移移动的驱动力，所述机械转换元件为位于接触辊1上方的摇臂21。由摇臂21发起的接触辊1的平移移动可发生在线性引导件30上。移动的方向与图1中由双箭头41示出的类似。
[0113] 根据本发明在图3中示例性示出的进一步的优选实施方案中，用于操作接触辊1的装置包括作为力传输工具20的摆杆23。所述摆杆23将直流无齿轮传动电机工具10及其旋转电机轴11能够枢转连接至、并且在实际操作中枢转连接至接触辊轴的轴承，所述旋转电机轴11固定在摆杆23的一端，所述接触辊的轴承在摆杆23的另一端悬垂。当致动直流无齿轮传动电机工具10并从而围绕电机轴11旋转摆杆23时，接触辊1在围绕电机轴11的圆弧的方向上朝着（和远离）卷取辊0或者卷绕至卷取辊0的捆包0’的移动得到实现，如图3中的箭头42所示。因此，通过围绕直流无齿轮传动电机轴11以圆弧形状做类似摆杆的摆动的接触辊1，预定压力被应用至卷取辊0或者应用至聚合物膜2，所述聚合物膜2被卷绕至卷取辊0。
[0114] 如上面已经提到的，在本发明的优选实施方案中，直流无齿轮传动电机工具10可布置在所述接触辊1的上方（如图3示例性的示出，但并不限于此）。在可替代的方案中，但仍然是本发明的优选实施方案，直流无齿轮传动电机工具10可布置在所述接触辊1的下方。在所有情况下，力传输工具20不限制为摆杆实施方案（在图3中示例性的示出），但还可以由不同的平移力传输工具体现，例如，体现为摇臂21。
[0115] 在本发明的进一步优选实施方案中，如上面所具体描述的，根据本发明用于操作接触辊1的装置包括连接至接触辊1的轴的每个轴颈的力传输工具20、21、23、25。这样的优选布置使得平移力均匀地的应用至接触辊1，从而接触辊1的恒定的压力应用至接触辊1与卷取辊0或者与卷绕至卷取辊0的聚合物膜的捆包之间的接触线。
[0116] 根据后者的实施方案，能够获得卷取辊0对拉制聚合物膜的卷绕的有利的操作：在本发明的装置中使用直流无齿轮传动电机工具10能够实现齿槽效应现象实质性的减少，甚至有可能消失。因此，能够发生直流无齿轮传动电机工具运行的无齿槽效应的致动，使其进入由图3中由指向箭头40表示的两个方向之中。这种无齿槽效应的致动能够导致用作力传输工具20的摆杆23连续的线性移动，所述摆杆23以围绕直流无齿轮传动电机轴
11的圆弧的形式连接至电机工具10，并依次可导致对压力的连续的线性控制，所述压力由接触辊1在从卷取辊旋转轴到接触辊外表面之间的任意距离朝着卷取辊0施加。此外，假设卷取辊0随着其非圆旋转振动，并且假设导致在卷取辊0和接触辊1之间的相对距离变化，在通过拉伸装置将拉制聚合物卷起至卷取辊0的整个过程期间，通过接触辊1朝着卷取辊0施加的压力的连续的线性控制从而能够实现减振效果和在卷取辊0和接触辊1之间沿着其接触线的接触损失的最小化，甚至有可能消失。
[0117] 本发明进一步涉及用于操作与卷取辊0或者与将被卷绕至卷取辊0的聚合物膜2的捆包0’相接触的接触辊1的方法。本发明这样的方法可适合用于操作设备，必须被卷绕至卷取辊0的聚合物膜2从所述设备实现。优选地，这样的方法适合用于这种操作设备，其中聚合物膜被（单轴或者双轴）拉伸，从而以提升该聚合物膜的特殊性能，并且作为结果的膜2必须被卷绕至卷取辊0用于为了进一步处理的存储。所有根据本发明的操作接触辊1的方法的步骤现在将通过参考上述用于操作接触辊1的装置而进行具体描述。本发明的装置和上面已经进行具体阐述的所有实施方案也适用于下面具体描述的本发明的方法。
[0118] 当存储聚合物膜2时，所述聚合物膜2来自之前的膜处理步骤，优选来自之前的在通常的拉伸设备上的拉伸步骤（单轴或者双轴），这种由处理设备放出的膜（优选被拉伸设备放出）被连续卷绕至卷取辊0，或者被持续卷绕至聚合物膜材料的捆包0’，所述聚合物膜材料的捆包0’已经被卷绕至所述卷取辊0。为了适当地使得聚合物膜2被卷绕或被卷取至卷取辊0，卷取辊0通过适合的单独的电机工具（这里未示出）以可变的预定速度而被驱动。在卷取方法的初始阶段，卷取辊0是空的，并且卷取辊0的表面与接触辊1的表面直接接触。随着连续的卷取过程，已经被卷绕至卷取辊0的聚合物膜的捆包0’的直径增加。为了支持实现平顺、平坦并且大体无波动的将聚合物膜2卷绕至卷取辊0这一目标，到达的聚合物膜2通过接触辊1的方式以预定的压力而被挤压至空的卷取辊0的表面（或者，如果已经有一些聚合物膜2被卷绕至卷取辊0，被挤压至已经被卷绕至卷取辊0的聚合物膜的捆包0’的表面）。为了取得所述目标，卷取辊0的轴和接触辊1的轴被布置成彼此大体平行。如果是这样，接触辊表面沿着特定的线与卷取辊表面接触（或者已经被卷绕至卷取辊的聚合物材料的捆包的表面），所述特定的线也与两个辊0、1的轴平行。此外，卷取辊0的轴通常被支撑以固定，接触辊1的轴必须是可调整的从而与在卷取（或者卷绕）方法的过程中增加的卷取辊的直径相匹配。
[0119] 在将这样的聚合物膜2卷绕至卷取辊0的通常的方法中，接触辊1提供用于将预定的压力在接触点或者更好的在接触线持续应用至聚合物膜2，所述接触线在卷取辊0（或者已经被卷绕至卷取辊0的聚合物膜的捆包0’）与接触辊1之间。
[0120] 接触辊1的轴通常被支撑在轴承上，所述轴承使得接触辊1平顺的移动或者旋转。如上面与本发明的装置的描述关联的具体所述，接触辊1安装在支架或者基座或者框架上，或者安装至悬架，并且由于安装至这样的支架，基座，框架或者悬架，接触辊1相对卷取辊0可移动。从而，相对卷取辊0的旋转轴的接触辊1的可变距离可调整。这样的可变距离包括接触辊1和卷取辊0之间的距离，其中接触辊1的表面与卷取辊0的表面（或者接触辊1的表面与被卷绕至卷取辊0的聚合物膜的最外层的表面）沿着平行于接触辊和卷取辊
1、0的旋转轴的接触线相接触。
[0121] 根据本发明的方法，至少一个直流无齿轮传动电机工具10，优选是一个直流无齿轮传动电机工具10或者两个直流无齿轮传动电机工具10、10，更优选地一个直流无齿轮传动电机工具10，提供用于如下目的：保持接触辊1的外表面持续并且统一的与卷取辊0的外表面相接触（如果后者是空的，并且还没有卷绕任何聚合物膜材料2）或者与已经被卷绕至卷取辊0的聚合物材料的捆包0’的外表面相接触。同时并且连续地在卷绕过程中，到被卷绕至卷取辊0的聚合物膜的预定压力通过接触辊1的方式而被调整。
[0122] 至少一个直流无齿轮传动电机工具10被布置用于通过围绕电机轴11的电机工具10而施加旋转驱动力。这在图中通过双箭头40示出。所施加的力的方向可以导向到两个旋转方向中。
[0123] 根据本发明，至少一个直流无齿轮传动电机工具10的轴11被调整以与接触辊1和卷取辊0的轴大体平行。
[0124] 由于这个事实：鉴于卷取辊轴的固定位置，聚合物膜材料的捆包的外表面相对卷取辊的轴持续的改变其位置，例如，由于捆包的直径因为聚合物膜连续卷绕至卷取辊0而增加，或者由于由卷绕至卷取辊0的聚合物膜2导致的卷取辊0的非圆旋转，因而必须使接触辊1在其相对于卷取辊轴的位置是可变的。同时，需要通过接触辊将稳定压力持续的应用至聚合物膜2。
[0125] 根据本发明，其通过这样实现：使至少一个直流无齿轮传动电机工具10能够通过其旋转移动而致动力传输工具20。
[0126] 在本发明的用于操作至少一个接触辊1的方法的优选实施方案中，至少一个直流无齿轮传动电机工具10，优选为一个直流无齿轮传动电机工具10，在到接触辊1的操作距离中安装至独立的支架31。
[0127] 如上所述，术语“在操作距离中”被理解为表示：至少一个直流无齿轮传动电机工具10，优选为一个直流无齿轮传动电机工具10，安装在与接触辊1相隔的一段距离，所述一段距离不但能够确保电机工具10可以通过所述电机工具10围绕电机轴10旋转移动而致动力传输工具20，而且施加到力传输工具20之上的力被传递至接触辊1用于其朝着（和远离）卷取辊0的移动。在本发明的该实施方案中，所述至少一个直流无齿轮传动电机工具10具有固定位置，同时接触辊1随着力传输工具20的运行相对电机工具10移动。
[0128] 在本发明的另一个可替代的，但是为优选的实施方案中，至少一个直流无齿轮传动电机工具10（优选两个直流无齿轮传动电机工具10）在到单独的支架31的操作距离中被安装至接触辊1的一个轴颈或者两个轴颈。在该实施方案中，至少一个电机工具10（优选两个电机工具10，10）随着力传输工具20的运行相对固定支架31而与接触辊10一起移动，所述力传输工具的一端固定至固定支架31。
[0129] 根据本发明，用于操作根据本发明的接触辊1的方法包括提供力传输工具20，所述力传输工具20连接至所述至少一个直流无齿轮传动电机工具10并被该至少一个直流无齿轮传动电机工具10致动。使所述力传输工具20将旋转驱动力改变成为、并且在实际操作中改变成为大体与电机轴11垂直的平移的驱动力，所述旋转驱动力通过围绕直流无齿轮传动电机工具10的轴11的直流无齿轮传动电机工具10施加。根据本发明，使所述力传输工具20将所述平移的驱动力传递至，并且在实际操作中传递至接触辊1，从而朝着（或远离）卷取辊0移动接触辊1。移动方向在图1中由双箭头41示出。施加的力的方向可以导向成两个旋转方向中。
[0130] 在本发明优选的实施方案中，用于操作接触辊1的方法包括提供线性引导件30，在所述线性引导件30上接触辊1或者轴承以及支撑件（接触辊1在所述支撑件上被支撑）可在线性方向上朝着（或者远离）卷取辊0移动。根据本发明，移动由平移的驱动力实现，平移的驱动力当被所述力传输工具20致动时由所述力传输工具20实现，依次的，所述力传输工具通过直流无齿轮传动电机工具10而被致动。通过提供线性引导件30，平移的驱动力能够以平顺并且可靠的方式被应用至接触辊，使得将所需的压力应用至聚合物膜2从而被卷绕至卷取辊0。
[0131] 通过直流无齿轮传动电机工具10与力传输工具20结合起来使用，本方法的效果是特别有利地：能够实现齿槽效应现象实质性的减少，甚至有可能消失。因此，可以发生直流无齿轮传动电机工具运行的无齿槽效应的致动，使其在图中由指向箭头40表示的两个方向之中致动。这种无齿槽效应的致动导致连接至直流无齿轮传动电机工具10的力传输工具20的连续的线性移动，并依次可导致对压力的连续的线性控制，所述压力由接触辊1在从卷取辊旋转轴到接触辊外表面之间的任意距离朝着卷取辊0施加。此外，假设卷取辊0随着其非圆旋转振动，并且假设导致在卷取辊和接触辊0，1之间的相对距离变化，在通过拉伸装置将拉制聚合物卷起至卷取辊0的整个过程期间，通过接触辊1朝着卷取辊0应用的压力的连续的线性控制从而能够实现减振效果和在卷取辊0和接触辊1之间沿着其接触线的接触损失的最小化，甚至有可能消失。
[0132] 在图1示出的本发明的另一个优选实施方案中，用于操作接触辊1的方法包括提供摇臂21作为力传输工具20。
[0133] 在直流无齿轮传动电机工具10安装至单独的支架31的情况下，所述摇臂21将盘状物22枢转连接至接触辊轴的轴承，所述盘状物22由围绕电机轴11可旋转的直流无齿轮传动电机工具10驱动。通过该优选实施方案，接触辊1朝着（和远离）卷取辊0或者卷绕至卷取辊0的捆包0’移动，从而将预定的压力应用至聚合物膜2，所述聚合物膜2卷绕至卷取辊0。本发明的方法的该实施方案在图1中示出。
[0134] 在直流无齿轮传动电机工具10安装至接触辊的轴颈的情况下，或者在两个直流无齿轮传动电机工具10、10安装至接触辊1的轴颈的情况下，将一个摇臂21枢转连接一个盘状物22（该盘状物22由围绕电机轴11旋转的电机工具10驱动）和所述单独的支架31处的至少一个固定点，，或者将两个摇臂21、21枢转连接两个盘状物22、22和所述单独的支架31处的至少一个固定点，所述盘状物22，22由围绕各自电机轴11、11旋转的电机工具10，
10驱动。通过该优选实施方案，接触辊1朝着（和远离）卷取辊0或者卷绕至卷取辊0的捆包0’移动，从而将预定的压力应用至聚合物膜2，所述聚合物膜2卷绕至卷取辊0。
[0135] 换句话说，根据该实施方案，围绕电机轴11的电机工具的旋转移动驱动力通过机械转换元件的方式而被改变成为线性或者平移移动的驱动力，其中摇臂21被提出作为机械转换元件。由摇臂21发起的接触辊1的平移移动在线性引导件30上进行，所述线性引导件30也在图1中示出。移动的方向在图1中由双箭头41示出。
[0136] 在更优选的实施方案中，将直流无齿轮传动电机工具10的旋转移动的驱动力转变成为线性或者平移移动的驱动力的变化是朝着接触辊中心环绕电机轴11的上止点和下止点而实现的。后者的实施方案是有利的，这是因为相对较小的电机轴11的旋转移动被传递成为相对较小的力传输工具20的（特别是摇臂21的）平移移动，如图1所示。因此，可以实现接触辊1朝着（或者远离）卷取辊0的灵敏的移动，导致类似的应用到卷绕至卷取辊0聚合物膜1之上的灵敏的压力。
[0137] 在图2示出的本发明的可替代的并且类似的优选实施方案中，用于操作接触辊1的方法包括提供用作力传输工具20的齿轨25
[0138] 在直流无齿轮传动电机工具10安装至单独的支架31的情况下，使所述齿轨21将齿轮26枢转连接至接触辊轴的轴承，所述齿轮26由可旋转的电机轴11驱动。通过该优选实施方案，接触辊1朝着（和远离）卷取辊0或者卷绕至卷取辊0的捆包0’移动，从而将预定的压力应用卷绕至卷取辊0的聚合物膜2。移动的方向在图2中由双箭头41示出。
[0139] 在直流无齿轮传动电机工具10安装至接触辊1的轴颈的情况下，或者在两个直流无齿轮传动电机工具10，10安装至接触辊1的轴颈的情况下，将一个齿轨25枢转连接一个齿轮26（所述齿轮26由围绕电机轴11旋转的电机工具10驱动）和所述单独的支架31处的至少一个固定点，或者齿轨25、25枢转连接两个齿轮26、26和所述单独的支架31处的至少一个固定点，所述齿轮26、26由围绕各自电机轴11、11旋转的电机工具10、10驱动。通过该优选实施方案，接触辊1朝着（和远离）卷取辊0或者卷绕至卷取辊0的捆包0’移动，从而将预定的压力应用至聚合物膜2，所述聚合物膜2卷绕至卷取辊0。后者的实施方案在图4中示出。
[0140] 换句话说，根据该实施方案，电机轴11的旋转移动驱动力通过机械转换元件的方式而被改变成为线性或者平移移动的驱动力，其中齿轨25被提出作为机械转换元件。接触辊1的平移移动由齿轨25和齿轮26发起，所述齿轮26由直流无齿轮传动电机工具10驱动，所述接触辊1的平移移动在线性引导件30上实现，所述线性引导件30也在图2和图4中示出。
[0141] 在更优选的实施方案中，将直流无齿轮传动电机工具10的旋转移动的驱动力转变成为线性或者平移移动的驱动力是朝着接触辊中心环绕电机轴11的上止点和下止点而实现的。后者的实施方案是有利的，这是因为相对较小的电机轴11的旋转移动被传递成为相对较小的力传输工具20（特别如齿轮26传递的齿轨25）的平移移动，如图1所示。因此，可以实现接触辊1朝着（或者远离）卷取辊0的灵敏的移动，导致类似的应用到卷绕至卷取辊0聚合物膜1之上的灵敏的压力。移动的方向在图2和图4中由双箭头41示出。
[0142] 根据本发明的可替代方案，接触辊1可以设置成为关于本发明的直流无齿轮传动电机工具10的类似摆杆的布置。该实施方案被示例性的描述同时参考附在这里的图3。
[0143] 根据本发明，直流无齿轮传动电机工具10用于如下目的：保持接触辊1的外表面持续并且统一的与卷取辊0的外表面相接触（如果后者是空的，并且还没有卷绕任何聚合物膜材料2）或者与已经被卷绕至卷取辊0的聚合物材料的捆包0’的外表面相接触，同时将预定压力应用至卷绕至卷取辊0的聚合物膜。将至少一个直流无齿轮传动电机工具10围绕电机轴11施加旋转驱动力。这在图中通过双箭头40示出：施加的力的方向可以导向到两个旋转方向中。
[0144] 根据本发明，使直流无齿轮传动电机工具10的轴11与接触辊1和卷取辊0的轴大体平行。
[0145] 由于这个事实：尽管卷取辊轴的固定位置，聚合物膜材料的捆包的外表面相对卷取辊的轴持续的改变其位置，例如，由于捆包的直径因为聚合物膜连续卷绕至卷取辊0而增加，或者由于由卷绕至卷取辊0的聚合物膜2而导致的卷取辊0的非圆旋转，因而必须使接触辊1的位置相对于卷取辊轴是可变的。同时，需要通过接触辊将稳定压力持续的应用至聚合物膜2。根据本发明，其这样实现：通过使直流无齿轮传动电机工具10能够通过其旋转移动而致动传动工具。
[0146] 在本发明的该实施方案中，所述直流无齿轮传动电机工具10布置在接触辊1的上方。通过这种布置，通过所述电机工具10而可实现力传输工具20的平顺致动，导致由电机工具10施加的旋转驱动力改变成为到接触辊1的平移的驱动力，借此实现接触辊1朝着（或者远离）卷取辊0的平顺并且连续的移动。
[0147] 根据本发明，用于操作接触辊1的方法包括提供力传输工具20，所述力传输工具20连接至所述电机工具10并被所述电机工具10致动。使所述力传输工具20能够将旋转驱动力改变成为、并且在实际操作中改变成为大体与电机轴11垂直的平移的驱动力，所述旋转驱动力由直流无齿轮传动电机工具10的轴11施加。根据本发明，使所述力传输工具
20能够将所述平移的驱动力传递至，并且在实际操作中传递至接触辊1，从而朝着（或远离）卷取辊0移动接触辊1。
[0148] 在本发明在图中没有示出的另一个优选实施方案中，用于操作接触辊1的方法包括提供作为力传输工具20的摇臂21。所述摇臂21将盘状物22枢转连接至接触辊轴的轴承，所述盘状物22由在接触辊1上方旋转的电机轴11驱动。通过该优选实施方案，接触辊1朝着（和远离）卷取辊0或者卷绕至卷取辊0的捆包0’移动，从而将预定的压力应用至聚合物膜2，所述聚合物膜2卷绕至卷取辊0。
[0149] 换句话说，根据该实施方案，电机轴11的旋转移动驱动力通过机械转换元件的方式而被改变成为线性或者平移移动的驱动力，所述机械转换元件为位于接触辊1上方的摇臂21。由摇臂21发起的接触辊1的平移移动可发生在线性引导件30上。移动的方向与图1中由双箭头41示出的类似。
[0150] 根据本发明在图3中示出的进一步的优选实施方案中，用于操作接触辊1的方法包括提供作为力传输工具20的摆杆23。所述摆杆23能够将固定在摆杆23的一端的旋转电机轴11枢转连接至、并且在实际操作中枢转连接至接触辊轴的轴承，所述接触辊的轴承在摆杆23的另一端悬垂，从而使接触辊1在围绕电机轴11的圆弧的方向上朝着（和远离）卷取辊0或者卷绕至卷取辊0的捆包0’移动，如图3中的箭头42所示。因此，通过围绕直流无齿轮传动电机轴11以圆弧形状做类似摆杆的摆动的接触辊1，而将预定压力应用至聚合物膜2，所述聚合物膜2被卷绕至卷取辊0。
[0151] 在本发明的进一步优选实施方案中，如上面所具体描述的，根据本发明用于操作接触辊1的方法包括提供连接至接触辊1的轴的每个轴颈的力传输工具20、21、23、25。这样的优选布置使得平移力统一的应用至接触辊1，从而使得接触辊1的平移力均匀地应用至接触辊1与卷取辊0或者与卷绕至卷取辊0的聚合物膜的捆包的接触线。
[0152] 本发明的装置和方法由于其特征而是高度有利的，超过已知的用于操作接触辊的装置和方法（特别是在参考文献EP-B1423318中描述的）：本发明的直流无齿轮传动电机工具10与力传输工具20结合起来使用的效果是特别有利的：通过使用直流无齿轮传动电机工具10而能够实现齿槽效应现象实质性的减少，甚至有可能消失。因此，能够发生直流无齿轮传动电机工具运行的无齿槽效应的致动，进入在图中由指向箭头40表示的两个方向之中。这种无齿槽效应的致动能够导致连接至电机工具10的力传输工具20的连续的线性移动，并依次可导致对压力的连续的线性控制，所述压力由接触辊1在从卷取辊旋转轴到接触辊外表面之间的任意距离朝着卷取辊0应用。此外，假设卷取辊0随着其非圆旋转振动，并且假设导致在卷取辊0和接触辊1之间的相对距离变化，在通过拉伸装置将将拉制聚合物卷起至卷取辊0的整个过程期间，通过接触辊1朝着卷取辊0应用的压力的连续的线性控制从而能够实现减振效果和在卷取辊0和接触辊1之间沿着其接触线的接触损失的最小化，甚至有可能消失。
[0153] 此外，假设在设备中的接触辊单元在到卷取辊单元的距离是可变的，本发明的装置可以容易的实现：只要应用到卷取辊的聚合物膜的压力发生减少，例如由于卷取辊的非圆旋转，或者由于在卷绕聚合物膜期间发生振动，就仅有接触辊被移动。此外，卷绕至卷取辊的聚合物膜的捆包的直径增加不需要任何接触辊的位置的适应，所述接触辊的位置的适应通过直流无齿轮传动电机工具与力传输工具的协作而不用进行抵消，所述力传输工具由所述直流无齿轮传动电机工具致动而没有所不期望的齿槽效应现象。
[0154] 此外，直流无齿轮传动电机工具使得接触辊的移动距离较短，导致驱动单元的
质量实质性的减少。此外，能够令人吃惊的体验到操作卷绕工序的过程中，在减少减少的振动上具有降低的质量
加速度的影响。
[0155] 上面对本发明进行了具体描述，同时参考本发明的优选实施方式。然而，参考优选实施方式不能被理解为对本方面的限制。完全相反，本发明的范围仅由权利要求来确定。
