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一种轨道车辆接触式障碍物检测装置

阅读：30发布：2022-09-28

专利汇可以提供一种轨道车辆接触式障碍物检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，该检测装置包括检测梁、拨动连接板、行程开关和两个呈匹配对称设置的弹性支架，所述检测梁分别与弹性支架的前端支撑臂固接在一起，所述弹性支架的前端支撑臂固接有拨动连接板，所述拨动连接板上设有通孔，所述弹性支架的后端支撑臂与行程开关固接在一起，所述行程开关上设有拨针，所述拨针置于通孔内。本发明能达到的有益效果是：装置结构简单，通过弹性支架大变形触发行程开关发出信号，实现障碍物检测。检测装置的检测梁与开关触发机构高度可调，从而实现检测梁与轨道的高度可以调节，可以适用于不同种类的轨道车辆。，下面是一种轨道车辆接触式障碍物检测装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，其特征在于：该检测装置包括检测梁（6）、拨动连接板（8）、行程开关（3）和两个呈匹配对称设置的弹性支架（2），所述检测梁（6）分别与弹性支架（2）的前端支撑臂（21）固接在一起，所述弹性支架（2）的前端支撑臂（21）固接有拨动连接板（8），所述拨动连接板（8）上设有通孔（81），所述弹性支架（2）的后端支撑臂（22）与行程开关（3）固接在一起，所述行程开关（3）上设有拨针（31），所述拨针（31）置于通孔（81）内。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，其特征在于：所述弹性支架（2）的前端支撑臂（21）和后端支撑臂（22）之间设有用于限制前端支撑臂（21）过度变形的限位板（4）。
3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，其特征在于：所述限位板（4）的一端与弹性支架（2）的后端支撑臂（22）固接，所述限位板（4）的另一端设有通槽（41），所述弹性支架（2）的前端支撑臂（21）的延长部穿过通槽（41）。
4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，其特征在于：所述行程开关（3）通过安装板（9）固接在限位板（4）上。
5.根据权利要求1所述的一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，其特征在于：所述拨动连接板（8）固接在弹性支架（2）的前端支撑臂（21）的延长部上。
6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，其特征在于：所述弹性支架（2）的前端支撑臂（21）与检测梁（6）为锯齿啮合。
7.根据权利要求6所述的一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，其特征在于：所述弹性支架（2）的前端支撑臂（21）的延长部外壁固设有连接板（7），所述连接板（7）上设有锯齿，所述检测梁（6）上设有与连接板（7）相匹配啮合的锯齿。
8.根据权利要求1所述的一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，其特征在于：所述弹性支架（2）为m型。
9.根据权利要求1所述的一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，其特征在于：所述弹性支架（2）为n型。
10.根据权利要求1所述的一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，其特征在于：所述检测梁（6）为中空结构。

说明书全文

一种轨道车辆接触式障碍物检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种轨道车辆接触式障碍物检测装置。

背景技术

[0002] 在轨道交通运输中，障碍物检测装置主要是对轨道内存在的物体进行检测，避免障碍物对轨道车辆造成破坏。目前，地铁站主要靠使用置于轨道上方的摄像机来判断，然而这种方案不能完全满足需求，因为该方案只能检测处于监视区域中的障碍物；在恶劣天气下，若车辆前方存在障碍物，轨道车辆驾驶员将很难察觉，从而可能无法避免障碍物对轨道车辆造成破坏。

[0003] 已有的专利号如CN101165475A中涉及的一种用于检测物体的存在的设备和方法，可以对检测区域中物体的存在的检测设备，但是对于检测区域以外的就不能。本发明提供一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，可以对轨道范围内任何区域的物体都能检测到。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，通过检测装置接触到障碍物产生的形变，触动行程开关，实现对轨道范围内任意位置的障碍物检测。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

[0006] 一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，该检测装置包括检测梁、拨动连接板、行程开关和两个呈匹配对称设置的弹性支架，所述检测梁分别与弹性支架的前端支撑臂固接在一起，所述弹性支架的前端支撑臂固接有拨动连接板，所述拨动连接板上设有通孔，所述弹性支架的后端支撑臂与行程开关固接在一起，所述行程开关上设有拨针，所述拨针置于通孔内。

[0007] 进一步地，所述弹性支架的前端支撑臂和后端支撑臂之间设有用于限制前端支撑臂过度变形的限位板。

[0008] 进一步地，所述限位板的一端与弹性支架的后端支撑臂固接，所述限位板的另一端设有通槽，所述弹性支架的前端支撑臂的延长部穿过通槽。

[0009] 进一步地，所述行程开关通过安装板固接在限位板上。

[0010] 进一步地，所述拨动连接板固接在弹性支架的前端支撑臂的延长部上。

[0011] 进一步地，所述弹性支架的前端支撑臂与检测梁为锯齿啮合。

[0012] 进一步地，所述弹性支架的前端支撑臂的延长部外壁固设有连接板，所述连接板上设有锯齿，所述检测梁上设有与连接板相匹配啮合的锯齿。

[0013] 进一步地，所述弹性支架为m型。

[0014] 进一步地，所述弹性支架为n型。

[0015] 进一步地，所述检测梁为中空结构，所述弹性支架的前端支撑臂形状从上到下为矩形、梯形和矩形。

[0016] 本发明能达到的有益效果是：装置结构简单，通过弹性支架大变形触发行程开关发出信号，实现障碍物检测。检测装置的检测梁与开关触发机构高度可调，从而实现检测梁与轨道的高度可以调节，可以适用于不同种类的轨道车辆。

[0017] 下面结合附图对本发明的一种轨道车辆接触式障碍物检测装置做进一步说明。

附图说明

[0018] 图1为本发明一种轨道车辆接触式障碍物检测装置的实施例1立体结构示意图；

[0019] 图2为本发明一种轨道车辆接触式障碍物检测装置的实施例1侧视结构示意图；

[0020] 图3为本发明一种轨道车辆接触式障碍物检测装置的实施例2的弹性支架示意图。

[0021] 图中各标记如下：1车架，2弹性支架，21前端支撑臂，22后端支撑臂，3行程开关，31拨针，4限位板，41通槽，5支撑方管，6检测梁，7连接板，8拨动连接板，81通孔，9安装板，10障碍物。

具体实施方式

[0022] 如图1和图2所示，一种轨道车辆接触式障碍物检测装置，该检测装置包括检测梁6、拨动连接板8、行程开关3和两个呈匹配对称设置的弹性支架2，所述弹性支架2为m型。
所述检测梁6上固设有两个呈匹配对称设置的支撑方管5，所述支撑方管5与弹性支架2的前端支撑臂21固接在一起。所述弹性支架2的前端支撑臂21和后端支撑臂22之间设有用于限制前端支撑臂21过度变形的限位板4。所述限位板4的一端与弹性支架2的后端支撑臂22固接，所述限位板4的另一端设有通槽41，所述弹性支架2的前端支撑臂21的延长部穿过通槽41。所述限位板4上固装有安装板9，所述行程开关3固装在安装板9上。

[0023] 所述弹性支架2的前端支撑臂21固接有拨动连接板8，所述拨动连接板8固接在弹性支架2的前端支撑臂21的延长部上。所述拨动连接板8上设有通孔81，所述弹性支架2的后端支撑臂22与行程开关3固接在一起，所述行程开关3上设有拨针31，所述拨针31置于通孔81内。

[0024] 所述弹性支架2的前端支撑臂21的延长部上固设有连接板7，所述连接板7上设有锯齿，所述支撑方管5上设有与连接板7相匹配啮合的锯齿。

[0025] 所述检测梁6为中空结构，有利于减轻检测装置总体的重量。

[0026] 所述弹性支架2的前端支撑臂21形状从上到下为矩形、梯形和矩形。

[0027] 在实际操作中，两个所述弹性支架2的后端支撑臂22分别与轨道机车的车架1固连，通过调节支撑方管5与连接板7之间的锯齿啮合关系，可以调节检测梁6与下方轨道的距离。在轨道车辆实施中，整个检测装置随车车辆一起前进，当检测梁6接触到轨道上的障碍物10时，由于力的相互作用，检测梁6向后运动，与检测梁6上的支撑方管5固接的弹性支架2的前端支撑臂21也产生向后的运动，前端支撑臂21的形变带动固接在其上的拨动连接板8向后运动，由于行程开关3的拨针31在拨动连接板8的通孔81内，所以拨动连接板8的向后运动及拨动了拨针10，从而触发了行程开关3发出障碍物的信号。

[0028] 所述弹性支架2的前端支撑臂21形状从上到下为矩形、梯形和矩形，这种结构可以使得弹性支架2的前端支撑臂21可以很灵活的穿过限位板4的通槽41，且在检测梁6碰到障碍物10而使得前端支撑臂21能更好的产生形变。

[0029] 实施例2

[0030] 如图3所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述弹性支架2为n型。

[0031] 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

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