在电极材料中标记缺陷的缺陷标记装置及方法
阅读：664发布：2020-06-29
专利汇可以提供在电极材料中标记缺陷的缺陷标记装置及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种在用于二次 电池 的 电极 材料上标记 缺陷 的装置和方法，该装置包括：传送单元，以受控制的传送速度提供电极材料；缺陷检测单元，检测连续传送的电极材料上的缺陷；缺陷标记单元，在包括缺陷的缺陷区域上贴附标记标签；和集成控制单元，共同地控制供给单元和缺陷标记单元，由此存在于电极材料上的各种类型的缺陷被检测，且用于提供可视标签的标记标签贴附操作自动执行。，下面是在电极材料中标记缺陷的缺陷标记装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种缺陷标记装置，用于在用于二次电池的电极材料中标记缺陷，所述缺陷标记装置包括：
供给单元，以受控制的供给速度提供所述电极材料；
缺陷检测单元，检测连续提供的所述电极材料中的缺陷；
缺陷标记单元，在包括所述缺陷的缺陷区域上贴附标记标签；和
集成控制单元，共同地控制所述供给单元和所述缺陷标记单元，
其中所述集成控制单元控制所述供给单元的供给速度以及所述缺陷标记单元的缺陷标记操作，使得所述供给速度和所述缺陷标记操作彼此联接，从而所述供给速度根据所述缺陷标记操作而变化，
其中当所述缺陷区域沿供给方向到达所述标记标签的贴附位置时，所述集成控制单元将所述电极材料的所述供给速度转换为慢速。
2.根据权利要求1所述的缺陷标记装置，其中所述集成控制单元控制所述供给单元的供给速度以及由所述缺陷检测单元和所述缺陷标记单元执行的缺陷标记操作，使得所述供给速度和所述缺陷标记操作彼此联接，从而所述供给速度根据所述缺陷标记操作而变化。
3.根据权利要求1所述的缺陷标记装置，其中所述集成控制单元在第一时间与第二时间之间将所述电极材料的供给速度逐步转换为慢速，在所述第一时间所述集成控制单元从所述缺陷检测单元接收与所述缺陷区域的检测相关的信息，在所述第二时间所述缺陷区域到达所述标记标签的贴附位置。
4.根据权利要求1所述的缺陷标记装置，其中所述集成控制单元根据缺陷标记操作的阶段逐步调节所述电极材料的所述供给速度。
5.根据权利要求4所述的缺陷标记装置，其中所述集成控制单元控制所述电极材料的所述供给速度，
在未检测到所述缺陷的第一阶段，所述集成控制单元保持快的第一速度，在检测到所述缺陷的第二阶段，所述集成控制单元将所述供给速度从快的第一速度转换到中等的第二速度，
在所述缺陷区域到达所述标记标签的贴附位置的第三阶段，所述集成控制单元将所述供给速度从所述中等的第二速度转换为慢的第三速度，以及
在完成所述标记标签的贴附的第四阶段，所述集成控制单元将所述供给速度从所述慢的第三速度恢复到所述快的第一速度。
6.根据权利要求1所述的缺陷标记装置，其中所述缺陷检测单元包括：
图像获得单元，获得所述电极材料的至少一个表面的图像；和
图像处理单元，接收由所述图像获得单元获得的图像并提取所述缺陷区域。
7.根据权利要求1所述的缺陷标记装置，其中所述缺陷标记单元包括贴标机，所述贴标机具有标记标签并在所述缺陷区域上执行标记标签贴附操作。
8.根据权利要求7所述的缺陷标记装置，其中所述缺陷标记单元还包括引导单元，所述引导单元支撑并允许所述贴标机在所述电极材料的宽度方向上移动。
9.根据权利要求1所述的缺陷标记装置，其中多个所述缺陷标记单元沿所述电极材料的宽度方向平行设置。
10.根据权利要求9所述的缺陷标记装置，其中所述多个缺陷标记单元的每个沿所述电极材料的所述宽度方向设置在固定位置。
11.根据权利要求1所述的缺陷标记装置，其中在所述电极材料上的切口操作之后，设定由所述缺陷标记单元贴附的所述标记标签的贴附位置。
12.根据权利要求11所述的缺陷标记装置，其中在所述切口操作之后，所述电极材料的整个宽度被划分为具有窄宽度的第一束和第二束，
其中所述第一束行进到相对高的位置而所述第二束行进到相对低的位置，而且所述缺陷标记单元包括位于上侧并接收所述第一束的第一缺陷标记单元以及位于下侧并接收所述第二束的第二缺陷标记单元。
13.一种在用于二次电池的电极材料中标记缺陷的方法，所述方法检测连续提供的所述电极材料上的缺陷，所述方法在包括所述缺陷的缺陷区域上贴附标记标签，且所述方法包括：
检测所述电极材料上的所述缺陷；
当检测到所述缺陷时，将所述电极材料的供给速度从快的第一速度降低到中等的第二速度；
当所述缺陷区域沿供给方向到达所述标记标签的贴附位置时，将所述电极材料的供给速度从所述中等的第二速度降低到慢的第三速度，并在所述缺陷区域上贴附所述标记标签；以及
当完成所述标记标签的贴附时，将所述电极材料的所述供给速度从所述慢的第三速度恢复到所述快的第一速度。
14.根据权利要求13所述的方法，其中当检测到所述缺陷时，用于所述标记标签的贴附的贴标机沿所述电极材料的宽度方向移动到所述缺陷区域的位置。
在电极材料中标记缺陷的缺陷标记装置及方法
技术领域
背景技术
[0002] 二次电池在许多方面是优良的，使得二次电池应用于覆盖所有工业领域的各种技术领域。二次电池广泛用作包括数码照相机、移动电话、笔记本电脑等移动电子设备的能量源，并且作为混合电动力汽车(hybrid electronic automobiles)的能量源也很突出，混合电动力汽车作为解决使用化石燃料的汽油和柴油内燃机的空气污染的方案而提出。
发明内容
[0003] 本发明的一个或多个实施方式包括在用于二次电池的电极材料中检测缺陷的装置和方法，由此存在于电极材料上的各种类型的缺陷被检测，且用于提供可视标签的标记标签贴附操作自动执行。
[0004] 额外的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地从该表述中显见，或者可以通过实践所给出的实施方式而习知。
[0005] 根据本发明的一个或多个实施方式，在用于二次电池的电极材料上标记缺陷的装置包括：供给单元，以受控制的供给速度提供该电极材料；缺陷检测单元，检测连续提供的该电极材料中的缺陷；缺陷标记单元，在包括该缺陷的缺陷区域上贴附标记标签；和集成控制单元，共同地控制该供给单元和该缺陷标记单元。
[0006] 该集成控制单元可以控制该供给单元的供给速度以及该缺陷标记单元的缺陷标记操作，使得该供给速度和该缺陷标记操作彼此联接。
[0007] 该集成控制单元可以控制该供给单元的供给速度以及该缺陷检测单元和该缺陷标记单元的缺陷标记操作，使得该供给速度和该缺陷标记操作彼此联接。
[0008] 当该缺陷区域沿供给方向到达该标记标签的贴附位置时，该集成控制单元可以将该电极材料的该供给速度转换为慢速。
[0009] 该集成控制单元在第一时间与第二时间之间可以将该电极材料的供给速度逐步转换为慢速，在该第一时间该集成控制单元从该缺陷检测单元接收与该缺陷区域的检测相关的信息，在该第二时间该缺陷区域到达该标记标签的贴附位置。
[0010] 该集成控制单元可以根据缺陷标记操作的阶段逐步调节该电极材料的该供给速度。
[0011] 该集成控制单元可以控制该电极材料的该供给速度，在未检测到该缺陷的第一阶段，该集成控制单元保持快速的第一速度，在检测到该缺陷的第二阶段，该集成控制单元将该供给速度从快的第一速度转换到中等的第二速度，在该缺陷区域到达该标记标签的贴附位置的第三阶段，该集成控制单元将该供给速度从该中等的第二速度转换为慢的第三速度，以及在完成该标记标签的贴附的第四阶段，该集成控制单元将该供给速度从该慢的第三速度恢复到快的第一速度。
[0012] 该缺陷标记单元可以包括：图像获得单元，获得该电极材料的至少一个表面的图像；和图像处理单元，接收由该图像获得单元获得的图像并提取该缺陷区域。
[0013] 该缺陷标记单元可以包括贴标机，该贴标机具有标记标签并在该缺陷区域上执行标记标签贴附操作。
[0014] 该缺陷标记单元还可以包括引导单元，该引导单元支撑并允许该贴标机在该电极材料的宽度方向上移动。
[0015] 多个该缺陷标记单元可以沿该电极材料的宽度方向平行设置。
[0016] 该多个缺陷标记单元的每个可以沿该电极材料的该宽度方向设置在固定位置。
[0017] 在该电极材料上的切口操作之后，可以设定由该缺陷标记单元贴附的该标记标签的贴附位置。
[0018] 在该切口操作之后，该电极材料的整个宽度可以被划分为具有窄宽度的第一束和第二束，该第一束可以行进到相对高的位置而该第二束行进到相对低的位置，而且该缺陷标记单元可以包括位于上侧并接收该第一束的第一缺陷标记单元以及位于下侧并接收该第二束的第二缺陷标记单元。
[0019] 根据本发明的一个或多个实施方式，公开了一种在用于二次电池的电极材料中标记缺陷的方法，该方法检测在连续提供的电极材料上的缺陷，该方法在包括该缺陷的缺陷区域上贴附标记标签，且该方法包括检测该电极材料上的该缺陷的操作；当检测到该缺陷时，将该电极材料的供给速度从快的第一速度降低到中等的第二速度；当该缺陷区域沿供给方向到达该标记标签的贴附位置时，将该电极材料的供给速度从该中等的第二速度降低到慢的第三速度，并在该缺陷区域上贴附该标记标签；以及当完成该标记标签的贴附时，将该电极材料的该供给速度从该慢的第三速度恢复到该快的第一速度。
[0021] 通过结合附图对实施方式的下列描述，这些和/或其他方面将变得明显且更容易理解，在附图中：
[0022] 图1示出根据本发明的实施方式的用于在电极材料中标记缺陷的缺陷标记装置；
[0023] 图2是示出图1的缺陷标记单元的图形；
[0024] 图3示出曲线图，其显示传送速度根据缺陷标记装置的工艺状态的变化；
[0025] 图4是根据本发明的实施方式标记用于二次电池的电极材料的缺陷的方法的流程图，该流程图显示由集成控制单元执行的操作；
[0026] 图5示出根据本发明另一实施方式的缺陷标记装置；以及
[0027] 图6示出图5的缺陷标记单元。
具体实施方式
[0028] 现在将详细参考用于标记二次电池的电极材料中的缺陷的缺陷标记装置的实施方式，其示例在附图中示出。
[0029] 能够充电和放电的二次电池可以以如下的方式形成：电极组件容纳在诸如金属罐的外部壳中，或者装入柔性外部构件中。这里，电极组件可以以如下的方式形成：通过在正电极板与负电极板之间插设隔板而形成的堆叠体以卷的形状卷绕；或者以如下的方式形成：正电极板和负电极板顺序堆叠而隔板插设在其间。
[0030] 正电极板和负电极板可以通过在以连续流的形式供应的电极材料上喷射浆型材料而形成。例如，当电极材料通过供给辊提供然后穿过供给路线上的喷射机器时，活性材料可以被喷射在其上。这里，在喷射于电极材料上的活性材料中会加入气泡或针孔，且活性材料可以被分离或被污染。
[0031] 图1示出根据本发明的实施方式的用于在电极材料10中标记缺陷的缺陷标记装置。例如，在缺陷标记装置中，一对未卷绕体(未示出)和再卷绕体180可以布置在两端，电极材料10在未卷绕体上卷绕，再卷绕体180将从未卷绕体(未示出)展开并经受加工处理的电极材料10以卷形再卷绕，且未卷绕体(未示出)与再卷绕体180之间的器件可以沿电极材料10的供给方向Z1布置，从而接收连续提供的电极材料10，以检测电极材料10中的缺陷，并将标记标签贴在检测到的缺陷区上。
[0032] 例如，缺陷标记装置自动检测电极材料10上存在的缺陷，并将标记标签贴在检测到的缺陷区域上，使得以后识别标记标签的工人可以移除、再加工或修复该检测到的缺陷区域。
[0033] 缺陷标记装置用于自动检测存在于电极材料10上的缺陷，并用于标记检测到的缺陷区域，且包括：用于以受控制的供给速度提供电极材料10的多个供给辊110；用于检测存在于提供的电极材料10上的缺陷的缺陷检测单元120；缺陷标记单元130，用于将预定可视标记例如标记标签贴在由缺陷检测单元120检测的缺陷区域上；和集成控制单元150，用于控制供给辊110的供给速度并控制缺陷标记单元130的操作。
[0034] 集成控制单元150通过共同地控制供给操作和缺陷标记操作可以对于电极材料10执行供给操作与缺陷标记操作之间的联接操作，而且通过根据从缺陷检测到缺陷标记操作的一系列缺陷标记操作中的每个阶段来逐步调节供给速度，可以精确地标记检测到的缺陷区域，同时减少检查工艺中的延迟时间。
[0035] 例如，集成控制单元150可以共同地控制用于控制供给辊110的控制器118和用于控制缺陷标记单元130的控制器138，使得集成控制单元150可以通过加入控制器118和138来控制供给速度和标记标签贴附操作。
[0036] 当电极材料10缠绕在竖直方向上彼此交替的供给辊110的一部分时，电极材料10可以以Z字形行进，并且当电极材料10被保持在供给辊110之间时，电极材料10可以在以适当张力控制的供给速度行进。虽然在图1中没有示出，但是张力提供单元(未示出)可以分离地布置以向连续提供的电极材料10提供适当的张力。张力提供单元可以防止具有柔性的电极材料10在提供过程中由于弱的刚性而被压皱。
[0037] 供给辊110的供给速度可以恒定地保持，但是如后面将描述的，当缺陷检测单元120检测缺陷区域之后缺陷区域朝缺陷标记单元130靠近时，为了将标记标签贴在缺陷区域上，供给速度可以根据阶段而改变。
[0039] 在根据本实施方式的缺陷标记装置中，供给操作和缺陷标记操作可以通过共同地控制供给操作和缺陷标记操作而彼此联接，并且根据缺陷标记操作的每个阶段，供给速度可以被适应性地调节或逐步调节。
[0040] 这里，缺陷标记操作包括(通过缺陷检测单元120)用于检测电极材料10上存在的缺陷的操作以及(通过缺陷标记单元130)用于在所检测到的缺陷区域上贴附标记标签的操作，该缺陷例如是喷射在电极材料10上的活性材料15中产生的气泡或污染。因此，当需要时，为了紧密联接供给操作和缺陷标记操作，集成控制单元150可以共同地控制供给辊110、缺陷检测单元120和缺陷标记单元130。
[0041] 例如，为了允许所检测到的缺陷区域对工人视觉上可识别，标记标签可以被贴附在所检测到的缺陷区域的表面上。之后，识别标记标签的工人可以移除、再加工或修复所检测到的缺陷区域。
[0042] 缺陷检测单元120可以获取电极材料10的图像并根据分析所获取的图像的结果可以提取缺陷区域。例如，缺陷检测单元120包括从电极材料10获得图像的图像获得单元121和通过在所获得的图像上执行适当的图像处理而提取缺陷区域的图像处理单元128。
[0043] 图像获得单元121可以包括至少一个光学系统。该光学系统可以包括设置在电极材料10之上或之下并辐照光的光源123，以及检测该光并将电极材料10的图像转换为电信号的图像获取单元125。例如，光源123和图像获取单元125可以在相同侧一起设置，该相同侧例如是电极材料10的上侧或下侧，并且光源123可以通过接收从电极材料10的表面反射的光而获得与电极材料10的表面相关的图像信息。例如，为了获得与电极材料10的顶表面和底表面相关的图像信息，图像获得单元121可以包括分别布置在电极材料10之上和之下的第一图像获得单元121a和第二图像获得单元121b。
[0044] 图像处理单元128从图像获得单元121接收与电极材料10相关的图像信息，并基于所接收的图像信息来提取存在于电极材料10中的缺陷区域。在电极材料10中存在的缺陷区域指侵入喷射在电极材料10上的活性材料15中的气泡或针孔、活性材料15的分离或活性材料15的污染。
[0045] 例如，图像处理单元128在所接收的图像信息上执行预处理，然后将该图像转换为从其容易地检测缺陷区域的图像。预处理可以包括用于移除高频噪声成份的过滤、用于抵消由于照明环境的变化导致的识别率差异的照明补偿等。
[0046] 图像处理单元128从被预处理的图像提取边缘图像，并根据该边缘图像与先前输入的缺陷确定参考之间的比较结果来确定是否有缺陷。集成控制单元150可以涉及缺陷确定，而且根据集成控制单元150进行的计算和确定，可以确定相应的区域是否是缺陷区域。图像处理单元128可以具体化为单独的计算单元，或者可以通过集成控制单元150的编程算法来实现。
[0047] 缺陷标记单元130保持不动，直到所检测到的缺陷区域到达标记标签贴附位置，然后将标记标签贴附到到达标记标签贴附位置的检测到的缺陷区域上。
[0048] 图2是示出图1的缺陷标记单元130的图形。参考图2，缺陷标记单元130可以包括贴标机135和引导单元131，贴标机135具有标记标签并将标记标签贴附在电极材料10上，引导单元131支撑贴标机135并允许贴标机135在电极材料10的宽度方向Z2上移动。例如，引导单元131可以形成为支撑贴标机135在宽度方向Z2的移动。贴标机135的操作可以由专用的控制器138控制，且控制器138可以根据来自集成控制单元150的指令来控制贴标机135的操作。
[0049] 贴标机135可以由例如直流(DC)电动机的适当的驱动器件(未示出)驱动，且贴标机135在电极材料10的宽度方向Z2的位置可以通过检测驱动器件的旋转位置而检测。虽然在图2中没有示出，但多个检测针(未示出)可以沿驱动器件的驱动轴排列，且贴标机135的位置可以通过使用检测该检测针的移动的光电传感器(未示出)和计算旋转的次数的编码器(未示出)来检测。
[0050] 控制器138获得贴标机135的当前位置以及贴标机135的目标位置，该目标位置即是在电极材料10的宽度方向Z2上的缺陷区域的位置，然后控制器138将贴标机135移动到目标位置。控制器138的控制操作可以根据来自集成控制单元150的指令来执行。
[0051] 在根据图1的实施方式的缺陷标记装置中，与缺陷标记单元130相邻的标记标签的贴附位置可以在电极材料10上的切口(slitting)操作之后设定，标记标签的贴附可以在执行切口操作的切割机170的下游执行。切口操作指其中在垂直于供给方向Z1的宽度方向Z2上将电极材料10的宽的宽度分为小宽度的切割操作，且电极材料10可以根据需要而被分为适当的宽度。例如，从切割机170的上游进入的电极材料10的单束在穿过两个切割机170时可以被分为三束10a、10b和10c。
[0052] 例如，在切割机170的下游被分割的束10a、10b和10c可以行进到彼此偏离的位置，即沿宽度方向Z2在中心部分处的第一材料10a可以行进到相对高的位置，沿宽度方向Z2在侧部分处的第二材料10b和第三材料10c可以行进到相对低的位置。对于在上和下侧空间分开的第一材料10a与第二及第三材料10b和10c，第一缺陷标记单元130a和第二缺陷标记单元130b可以分开布置，且在上侧的第一缺陷标记单元130a可以在行进到相对高位置的第一材料10a上执行标签贴附，在下侧的第二缺陷标记单元130b可以在行进到相对低位置的第二材料10b和第三材料10c上执行标签贴附。
[0053] 由于标记标签的贴附位置在分割电极材料10的切口操作之后设定，所以当执行切割操作以移除缺陷区域时，可以减少被丢弃的电极材料10并防止资源浪费。
[0054] 在根据图1的实施方式的缺陷标记装置中，电极材料10的供给速度根据阶段而逐步改变，从而在检测到的缺陷区域上平稳地执行标记标签的贴附。电极材料10的供给速度可以根据控制器118的介入以及来自集成控制单元150的指令而调节。
[0055] 图3示出曲线图，其显示供给速度根据缺陷标记装置的工艺状态的变化。参考图3，在其中没有在电极材料10上检测到缺陷的第一阶段P1中，电极材料10以第一速度V1提供。第一速度V1可以被设定为在整个检查工艺中的相对快的速度，并可以被保持直到检测到缺陷。在第一阶段P1，通过保持在恒定速度的检查工艺而迅速地执行工艺。
[0056] 在其中通过缺陷检测单元120检测到缺陷区域的第二阶段P2，在集成控制单元150获得关于检测缺陷区域的信息，然后将电极材料10的供给速度从快速的第一速度V1转变为比第一速度V1慢的第二速度V2。例如，用于降低电极材料10的供给速度的减速时期LS被操作，使得当缺陷区域接近标记标签的贴附位置时，电极材料10的供给速度从快速状态逐步改变到贴附标记标签的慢速状态。
[0057] 缺陷区域被检测到的点相应于用于降低供给速度的减速时期LS的开始，在额外的速度转换之后，第二速度V2可以被调节到比第二速度V2慢的第三速度V3。减速时期LS在标记标签的贴附结束的点处结束。
[0058] 在第二阶段P2，集成控制单元150可以获得缺陷区域的位置，可以通过使用控制器118来驱动缺陷标记单元130，并可以将用于移动贴标机135的移动开始命令传送到缺陷区域的位置。例如，在宽度方向Z2上的缺陷区域的位置可以通过集成控制单元150被输入到控制器138，当缺陷区域的位置被设定为目标位置时，贴标机135可以被移动到目标位置，贴标机135可以保持不动直到缺陷区域沿供给方向Z1被提供到标记标签的贴附位置。
[0059] 在其中缺陷区域沿供给方向Z1被提供到标记标签的贴附位置的第三阶段P3，电极材料10的供给速度被转换为慢于第二速度V2的第三速度V3。例如，当缺陷区域到达标记标签的贴附位置时，第三阶段P3可以开始(initiate)，并且当标记标签被贴附在缺陷区域上时，第三阶段P3可以结束。这里，保持在缺陷区域的位置的贴标机135将标记标签贴附在缺陷区域上。
[0060] 可替代地，当缺陷区域沿供给方向Z1接近标记标签的贴附位置时，第三阶段P3可以在缺陷区域到达贴附位置之前开始，并可以在标记标签贴附在缺陷区域上之后结束。
[0061] 在其中标记标签的贴附结束的第四阶段P4，电极材料10的传送速度从第三速度V3恢复到快速的第一速度V1。在另一实施方式中，可以设定第三速度V3加速到第一速度V1的加速时期使得速度转换可以逐步执行。
[0062] 在经由连续流提供的电极材料10被切割为预定尺寸的单元并形成为单独的电极板之后，通过顺序堆叠具有不同极性的电极板(正电极板和负电极板)同时在其间插设隔板而形成电极组件。电极组件可以通过安置在罐形容器中或通过密封在具有柔性的外部构件中而形成为二次电池。
[0063] 图4是根据本发明的实施方式标记用于二次电池的电极材料10的缺陷的方法的流程图，该流程图显示通过集成控制单元150执行的操作。
[0064] 集成控制单元150检查连续提供的电极材料10上的缺陷(操作S10)。例如，集成控制单元150控制缺陷检测单元120使得集成控制单元150获得连续提供的电极材料10的图像，分析所获得的图像然后提取存在于电极材料10上的缺陷区域。
[0065] 之后，当确定电极材料10上存在缺陷区域(操作S20)时，集成控制单元150执行第一减速，在第一减速中，电极材料10的供给速度从快速的第一速度V1转换为慢于第一速度V1的第二速度V2(操作S30)。集成控制单元150操作减速时期，在该减速时期内，供给速度在缺陷区域到达标记标签的贴附位置之前减速，使得标记标签的贴附可以平稳地执行。
[0066] 例如，集成控制单元150可以获得与缺陷区域相关的位置信息，并可以驱动贴附标记标签的贴标机135。即，集成控制单元150可以通过使用缺陷区域的位置坐标和通过将缺陷区域的位置设定为目标区域而在电极材料10的宽度方向Z2上驱动贴标机135，使得集成控制单元150可以使贴标机135保持不动直到缺陷区域到达标记标签的贴附位置。
[0067] 之后，当确定缺陷区域到达标记标签的贴附位置(操作S40)时，集成控制单元150执行第二减速，在第二减速中，电极材料10的供给速度从第二速度V2转换为慢于第二速度V2的第三速度V3(操作S50)。通过以第一减速(操作S30)和第二减速(操作S50)逐步降低电极材料10的传送速度，集成控制单元150可以允许标记标签的贴附被平稳地执行。
[0068] 之后，集成控制单元150驱动缺陷标记单元130，使得标记标签被贴附在缺陷区域上(操作S60)。
[0069] 当与缺陷区域相关的标记标签的贴附完成时，集成控制单元150将电极材料10的供给速度从慢的第三速度V3恢复到快速的第一速度V1(操作S70)。这里，集成控制单元150可以操作加速时期，在该加速时期内，电极材料10的供给速度从慢的第三速度V3逐步加速到快的第一速度V1。
[0070] 图5示出根据本发明另一实施方式的缺陷标记装置。该缺陷标记装置包括接触电极材料10的顶表面和底表面并提供电极材料10的供给辊210；检测存在于提供的电极材料10上的缺陷的缺陷检测单元220；提供预定的标记到检测到的缺陷区域的缺陷标记单元
230；和共同地控制与电极材料10相关的供给操作和缺陷标记操作的集成控制单元250。
230；和共同地控制与电极材料10相关的供给操作和缺陷标记操作的集成控制单元250。
[0071] 集成控制单元250控制器件的全部操作，包括与电极材料10相关的供给操作，并共同地控制涉及缺陷标记操作的缺陷检测单元220和缺陷标记单元230，使得集成控制单元250允许传送操作与缺陷标记操作之间的联接操作。
[0072] 集成控制单元250根据先前输入的图案，为从缺陷区域检测操作到缺陷区域标记操作的一系列操作阶段的每一个阶段调节电极材料10的供给速度。这里，电极材料10的供给速度可以通过使用包括可编程逻辑控制器(PLC)的硬件或通过在集成控制单元250中使用算法编程的软件来调节。例如，供给辊210的驱动轴可以被驱动地连接到适当的驱动器件215，例如供给电动机，且供给速度可以通过控制该供给电动机来控制。
[0073] 缺陷检测单元220可以包括图像获得单元221和图像处理单元228，图像获得单元221获得与电极材料10相关的图像信息，图像处理单元228接收所获得的图像信息、在其上执行图像处理然后提取缺陷区域。图像获得单元221可以包括分别布置在电极材料10之上和之下的第一图像获得单元221a和第二图像获得单元221b以检查电极材料10的顶表面和底表面，且第一图像获得单元221a和第二图像获得单元221b的每个可以包括辐照光到电极材料10的表面的光源223和通过接收从电极材料10的表面反射的光而获得与电极材料10相关的图像信息的图像获取单元225。
[0074] 缺陷标记单元230提供与所提取的缺陷区域相关的可视标记。例如，缺陷标记单元230将标记标签贴附在缺陷区域上，使得后来识别标记标签的工人可以移除、再加工或修复该缺陷区域。
[0075] 缺陷标记单元230可以包括具有标记标签并将该标记标签贴附在缺陷区域上的贴标机235，以及控制贴标机235的标记标签贴附操作的控制器238。控制器238根据来自集成控制单元250的指令控制贴标机235。
[0076] 在根据图5的实施方式的缺陷标记装置中，多个贴标机235平行设置。图6示出图5的缺陷标记单元230。贴标机235可以沿电极材料10的宽度方向Z2平行设置，使得贴标机235可以处理在宽度方向Z2上的随机位置检测的缺陷。例如，平行设置的贴标机235的位置可以固定使得它们在宽度方向Z2上的移动可以固定。
[0077] 可替代地，每个贴标机235可以形成为使得每个贴标机235具有在宽度方向Z2的有限的移动，并具有与相邻贴标机235不同的其自己的指定区域。在此情形下，缺陷标记单元230可以包括具有标记标签并执行标记标签贴附操作的贴标机235和引导贴标机235的移动的引导单元(未示出)。
[0078] 由于贴标机235沿电极材料10的宽度方向Z2平行设置，所以不需要传送操作来将贴标机235传送到缺陷区域，而且可以防止由于传送操作引起的时间延迟，使得可以快速执行检查工艺并减少整个工艺时间。
[0079] 在根据图5的实施方式的缺陷标记装置中，可以在切口操作之后在电极材料10上执行标记标签的贴附，且从切割机270的上游进入的电极材料10的单束在穿过两个切割机270时可以被分割为三束10a、10b和10c。
[0080] 例如，在切割机270的下游被分割的束10a、10b和10c可以行进到彼此偏离的位置，即，在宽度方向Z2上的中心部分处的第一材料10a可以行进到相对高的位置，在宽度方向Z2上的侧部分处的第二材料10b和第三材料10c可以行进到相对低的位置。对于在上和下侧空间分开的第一材料10a与第二及第三材料10b和10c，可以分开布置第一缺陷标记单元230a和第二缺陷标记单元230b，在上侧的第一缺陷标记单元230a可以在行进到相对高位置的第一材料10a上执行标签贴附，在下侧的第二缺陷标记单元230b可以在行进到相对低位置的第二材料10b和第三材料10c上执行标签贴附。
[0081] 在根据本发明的一个或多个实施方式的缺陷标记装置及其方法中，用于检测存在于二次电池的电极材料上的各种类型的缺陷以及用于在缺陷区域上贴附标记标签的一系列操作被自动执行。具体地，根据本发明的一个或多个实施方式，标记标签贴附操作和电极材料供给速度彼此联接使得标记标签的贴附可以被正确地执行。
[0082] 应该理解，这里描述的示范性实施方式应该仅理解为描述性的含义而不是为了限制的目的。在每个实施方式中的特征或方面的描述应该典型地理解为可用于其他实施方式中的其他类似特征或方面。
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