1.一种反作用垫圈，其用于接收因拧紧或松开螺纹紧固件而产生的反扭矩，所述反作用垫圈包括：
外边缘，其具有容许与动力工具旋转耦接的几何形状；以及
底表面，其具有在从中心孔眼向外的区域中偏置的摩擦系数增大处理结构。
2.如权利要求1所述的反作用垫圈，其中，所述摩擦系数增大处理结构朝向所述外边缘选择性地偏置。
3.如权利要求1所述的反作用垫圈，其中，所述摩擦系数增大处理结构在朝向所述外边缘的区域中不连续地偏置。
4.如权利要求1所述的反作用垫圈，其中，所述摩擦系数增大处理结构不位于所述中心孔眼的半径处或附近。
5.如权利要求1所述的反作用垫圈，其中，所述摩擦系数增大处理结构由以下任一形成：滚花；打磨；喷砂；铣削；加工；锻造；铸造；成形；塑形；粗制；冲压；雕刻；穿孔；弯曲；削除所述中心孔眼附近的垫圈材料；或其任何组合。
6.如权利要求1所述的反作用垫圈，其中，所述摩擦系数增大处理结构包括以下任一：
粗糙化结构；多边形表面；花键；滚花；尖刺；凹槽；狭槽；突出点或转角、其他这类突起；或其任何组合。
7.如权利要求1所述的反作用垫圈，其中，所述摩擦系数增大处理结构按以下任一方式形成：单个地；随机地；成阵列；或其任何组合。
8.如权利要求1所述的反作用垫圈，其中，所述垫圈的有效摩擦半径大于所述螺纹紧固件的有效摩擦半径，
用于与紧固套管组件联用，该紧固套管组件包括：
具有内边缘的内套管，该内边缘具有螺母或螺栓头接合装置；
具有内边缘的外套管，该内边缘具有反作用垫圈接合装置，用于接合所述反作用垫圈的外边缘；并且
其中，所述内套管基本位于所述外套管内，并且其中，所述内套管和所述外套管利用一机构耦接在一起，该机构容许所述内套管和所述外套管沿相反方向协作地或选择性地相对旋转。
9.如权利要求8所述的反作用垫圈，其中，所述垫圈外边缘显著延伸超过所述螺纹紧固件的外边缘。
10.如权利要求9所述的反作用垫圈，其中，由所述垫圈外边缘所接收的反作用邻接力在大小上略大于由所述螺纹紧固件的外边缘所接收的作用扭矩。
11.如权利要求1所述的反作用垫圈，其中，所述摩擦系数增大处理结构被放置成显著超过所述垫圈的底表面附近的螺母或螺栓头的有效摩擦半径。
12.如权利要求1所述的反作用垫圈，其中，所述底表面包括形成在接纳螺栓的所述中心孔眼和所述摩擦系数增大处理结构之间的平滑表面。
13.如权利要求8所述的反作用垫圈，其中，所述垫圈的外边缘与所述螺母或所述螺栓头的外边缘具有相同延伸范围或相比其缩短。
14.如权利要求8所述的反作用垫圈，其中，基本竖直的所述垫圈的外边缘及其接合装置与基本竖直的外套管的内边缘及其接合装置接合。
15.如权利要求8所述的反作用垫圈，其中，所述垫圈的外边缘及其接合装置被塑形成具有与外套管内边缘的内边缘及其接合装置能够旋转地耦接的任何合适的几何形状，所述外套管的内边缘的接合装置被塑形成具有任何合适的相应几何形状。
16.如权利要求15所述的反作用垫圈，其中，所述合适的几何形状包括以下任一：
向内延伸的下凹部分和向外延伸的上凸部分，它们沿径向方向围绕所述垫圈的中心点交替地重复地设置；或
任何几何形状，诸如三角形、曲线三角形、正方形、矩形、平行四边形、菱形、梯形、不规则四边形、风筝形、五边形、六边形、七边形、八边形、九边形、十边形、具有外突起的圆形、椭圆形或卵形。
17.如权利要求1所述的反作用垫圈，包括形成在所述外边缘和所述底表面之间并且相对于所述螺纹紧固件的外边缘向内延伸且相对于所述外边缘向下延伸的锥形底边缘部分。
18.如权利要求8所述的反作用垫圈，包括相对于所述螺母或所述螺栓头的外边缘向内延伸并且形成在所述外边缘和所述底表面之间的锥形底边缘部分。
19.如权利要求1所述的反作用垫圈，其中，能够实现均匀准确的螺栓延长。
20.如权利要求1所述的反作用垫圈，用于吸收工具的反作用力，从而使得当所述工具向螺母或螺栓头施加转动力并且向所述垫圈的外边缘施加相等但相反的反作用力时，所述螺母或所述螺栓头转动，但所述垫圈维持不动。
21.如权利要求1所述的反作用垫圈，其中，垫圈的径向外边缘适于被所述工具接合，以在所述工具转动所述螺母或所述螺栓头时保持所述垫圈静止，并且所述垫圈的相反轴向侧形成为从而与物体形成摩擦干扰，以避免垫圈在任何情况下一起转动，从而使得所述垫圈保持静止，并且从而使得该一个轴向侧控制所述螺母的面摩擦。
22.一种紧固套管组件，包括：
具有内边缘的内套管，该内边缘具有螺母或螺栓头接合装置；和
具有内边缘的外套管，该内边缘具有反作用垫圈接合装置，用于接合如权利要求1-21中任意一项所述的反作用垫圈的外边缘；并且
其中，所述内套管基本位于所述外套管内，并且其中，所述内套管和所述外套管利用一机构耦接在一起，该机构容许所述内套管和所述外套管沿相反方向协作地和相对地旋转。
23.如权利要求22所述的紧固套管组件，其中，所述外套管内边缘及其接合装置和所述垫圈外边缘及其接合装置是基本竖直的。
24.如权利要求22所述的紧固套管组件，其中，所述外套管包括具有锥形表面的外底边缘，所述锥形表面朝向底内边缘的底部向内倾斜。
25.如权利要求22所述的紧固套管组件，其中，所述外套管形成为 反
作用衬垫。
26.如权利要求22所述的紧固套管组件，集成到 偏置连杆中，其具
有：驱动力输入组件；形成为驱动力输出组件的所述内套管；以及形成为反作用力组件的所述外套管。
27.一种用于紧固物体的螺纹紧固件，包括：
螺柱；
能够与所述螺柱螺纹接合的待被拧紧或松开的螺母或连接到所述螺柱的待被拧紧或松开的螺柱头；以及
位于所述螺母或所述螺栓头与所述物体之间的如权利要求1-21中任意一项所述的反作用垫圈。
28.如权利要求27所述的螺纹紧固件，包括位于所述物体中的另一个和所述紧固件的将不会旋转的另一部分之间的 双面摩擦垫圈，其中，所述摩擦垫圈具有各自
形成有权利要求6的摩擦系数增大处理结构的顶面和底面，以防止所述紧固件的所述另一部分旋转。
29.如权利要求27或28所述的螺纹紧固件，其将被如权利要求22-26中任意一项所述的紧固套管组件拧紧和/或松开。
30.一种无反作用臂扭矩动力工具，其用于拧紧、松开或拧紧和松开如权利要求27-29中任意一项所述的螺纹紧固件，所述无反作用臂扭矩动力工具包括：
转动力产生机构；
传递转动力的驱动器；以及
如权利要求22-26中任意一项所述的紧固套管组件。
31.如权利要求30所述的动力工具，其被电气地、液压地或气动地驱动。
32.如 权 利 要 求 30 所 述 的 动 力 工 具 ，包 括 以 下 任 一 ：
枪；或 枪。
33.一种用于紧固物体的系统，包括：
如权利要求27-29中任意一项所述的螺纹紧固件；以及
如权利要求30-32中任意一项所述的扭矩动力工具。
34.一种无反作用臂动力工具，用于最小化磨损地拧紧、松开或拧紧和松开工业螺纹紧固件，该类型的工业螺纹紧固件具有共轴反作用表面、螺柱以及能够与所述螺柱螺纹接合的螺母或连接到所述螺柱的螺柱头，所述无反作用臂动力工具包括：
产生转动力的马达；
传递转动力的驱动器；
外壳中的转动力倍增机构，其包括用于从较低阻力到较高阻力的所有扭矩模式的转动力倍增发射器；以及
至少一个振动力机构，其包括用于能够在从较低阻力到较高阻力的所有扭矩模式期间操作的间歇力模式的振动发射器。
35.如权利要求34所述的动力工具，包括：
其中，所述转动力倍增机构包括一个或多个齿轮级；
其中，振动力机构包括：
具有锤和砧座的转动力冲击机构；以及以下任一：
包括超声波力发射器的超声波力机构；
包括质量不平衡力发射器的质量不平衡力机构；或
包括时变干扰(载荷、位移、转动或速度)力发射器的任何其他时变干扰(载荷、位移、转动或速度)机构。
36.如权利要求34所述的动力工具，包括：
其中，所述转动力倍增机构包括一个或多个齿轮级；
其中，振动力机构包括以下任一：
包括超声波力发射器的超声波力机构；
包括质量不平衡力发射器的质量不平衡力机构；或
包括时变干扰(载荷、位移、转动或速度)力发射器的任何其他时变干扰(载荷、位移、转动或速度)机构。
37.如权利要求34所述的动力工具，包括：
其中，所述转动力倍增机构包括用于从低阻力到高阻力的所有扭矩模式的一个或多个齿轮级；以及
其中，所述振动力机构是包括锤和砧座的用于间歇扭矩模式的转动力冲击机构。
38.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，包括：
驱动套管，其与所述螺母或所述螺柱头操作性地连接；
反作用套管，
在较高阻力扭矩模式期间，所述反作用套管操作性地连接到所述外壳和所述共轴反作用表面，以将反作用力传递到所述共轴反作用表面；或
在较低阻力扭矩模式或所述间歇力模式期间，所述反作用套管操作性地连接到所述外壳和所述共轴反作用表面；或操作性地连接到所述外壳并且与所述共轴反作用表面操作性地断开连接。
39.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，包括：
其中，所述共轴反作用表面与待被拧紧的接头一体形成或结合到其上；
驱动套管，其与所述螺母操作性连接；以及
反作用机构，在较高阻力扭矩模式期间，其操作性地连接到所述外壳和所述螺柱，以将反作用力传递到所述螺柱。
40.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述共轴反作用表面是垫圈，并且其中，在所述间歇力模式期间，所述工具进行以下任一：
利用沿一个方向的间歇转动力向下运转所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述垫圈、或所述螺柱头和所述垫圈；
利用沿相反方向的间歇转动力向上运转所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述垫圈、或所述螺柱头和所述垫圈；
利用施加振动和转动的沿相反方向的间歇转动力、施加振动的间歇振动力、或施加振动和转动的沿相反方向的间歇转动力和施加振动的间歇振动力两者，冲击、振动、或冲击和振动所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述垫圈、或所述螺柱头和所述垫圈；或上述的任意组合。
41.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述共轴反作用表面是垫圈，并且其中，在所述间歇力模式期间，所述工具：
利用沿一个方向的间歇转动力向下运转所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述垫圈、或所述螺柱头和所述垫圈，以将所述螺母或所述螺柱头从具有明显负面的螺栓连接应用特征的能够受限旋转状态就座到预定的预拧紧扭矩状态，并且压缩在待被拧紧的接头与就座的螺母或就座的螺柱头之间的垫圈；
利用沿相反方向的间歇转动力向上运转所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述垫圈、或所述螺柱头和所述垫圈，以将所述螺母或所述螺柱头从所述预定的预拧紧扭矩状态离座到具有明显负面的螺栓连接应用特征的所述能够受限旋转状态，并且解压缩在待被松开的接头与离座的螺母或离座的螺柱头之间的垫圈；
利用施加振动和转动的沿相反方向的间歇转动力、施加振动的间歇振动力、或施加振动和转动的沿相反方向的间歇转动力和施加振动的间歇振动力两者，将所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述垫圈、或所述螺柱头和所述垫圈从不充分地粉碎螺纹腐蚀的状态冲击、振动、或冲击和振动到充分粉碎螺纹腐蚀的状态；或
上述的任意组合。
42.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述共轴反作用表面是垫圈，并且其中，在较高阻力扭矩模式期间，所述工具：
利用沿一个方向的低速高扭矩转动力拧紧所述螺母或所述螺柱头，并向所述垫圈施加沿相反方向的反作用力；
利用沿相反方向的低速高扭矩转动力松开所述螺母或所述螺柱头，并向所述垫圈施加沿所述一个方向的反作用力；或
上述的任意组合。
43.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述共轴反作用表面是垫圈，并且其中，在较高阻力扭矩模式期间，所述工具：
利用沿一个方向的低速高扭矩转动力扭紧所述螺母或所述螺柱头，以将所述螺母或所述螺柱头从预定的预拧紧扭矩状态拧紧到预定的拧紧扭矩状态，并向所述垫圈施加沿相反方向的反作用力，以在松开的接头与拧紧的螺母或拧紧的螺柱头之间为所述垫圈加压；
利用沿相反方向的低速高扭矩转动力扭松所述螺母或所述螺柱头，以将所述螺母或所述螺柱头从所述预定的拧紧扭矩状态松开到所述预定的预拧紧扭矩状态，并向所述垫圈施加沿所述一个方向的反作用力，以在松开的接头与松开的螺母或松开的螺柱头之间为所述垫圈减压；或
上述的任意组合。
44.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述共轴反作用表面是垫圈，并且其中，在较低阻力扭矩模式期间，所述工具：
利用沿一个方向的高速低扭矩转动力向下运转所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述垫圈、或所述螺柱头和所述垫圈；
利用沿相反方向的高速低扭矩转动力向上运转所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述垫圈、或所述螺柱头和所述垫圈；或
上述的任意组合。
45.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述共轴反作用表面是垫圈，并且其中，在较低阻力扭矩模式期间，所述工具：
利用沿一个方向的高速低扭矩转动力向下运转所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述垫圈、或所述螺柱头和所述垫圈，以将所述螺母或所述螺柱头从具有不明显负面的螺栓连接应用特征的能够自由旋转状态就座到预定的预拧紧扭矩状态，并且在待被拧紧的接头与就座的螺母或就座的螺柱头之间压缩所述垫圈；
利用沿相反方向的高速低扭矩转动力向上运转所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述垫圈、或所述螺柱头和所述垫圈，以将所述螺母或所述螺柱头从所述预定的预拧紧扭矩状态离座到具有不明显负面的螺栓连接应用特征的能够自由旋转状态，并且解压缩在待被松开的接头与离座的螺母或离座的螺柱头之间的垫圈；或
上述的任意组合。
46.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述工具在较高阻力扭矩模式中拧紧、松开或拧紧和松开所述螺母或所述螺柱头，并且其中，所述工具在所述间歇力扭矩模式或较低阻力扭矩模式中对所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述垫圈、或所述螺柱头和所述垫圈进行向上运转、向下运转或冲击中的一个、两个或三个。
47.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述共轴反作用表面是垫圈，并且其中，当发生以下任一时，所述工具从所述间歇扭矩模式切换到较高阻力扭矩模式：
使所述螺母或所述螺柱头就座并在预定的预拧紧扭矩状态压缩所述垫圈；
螺纹腐蚀的足够粉碎；或
上述的任意组合。
48.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，当使所述螺母或所述螺柱头离座并在预定的预松开扭矩状态解压缩所述垫圈时，所述工具从较高阻力扭矩模式切换到所述间歇扭矩模式或较低阻力扭矩模式。
49.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述共轴反作用表面是垫圈，并且其中，当使所述螺母或所述螺柱头就座并在预定的预拧紧扭矩状态压缩所述垫圈时，所述工具从较低阻力扭矩模式切换到较高阻力扭矩模式。
50.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述转动力倍增机构包括多个转动力倍增发射器，并且其中，所述振动力机构包括多个振动发射器。
51.如权利要求50所述的动力工具，包括：
与至少一个倍增发射器操作性地连接的外壳；
其中，在较高阻力扭矩模式和较低阻力扭矩模式期间，至少两个倍增发射器相对于另一个旋转；并且
其中，在所述间歇扭矩模式，至少两个倍增发射器是一个单元，以实现来自所述冲击机构的锤击运动。
52.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，包括：
其中，较高阻力扭矩模式能够从扭矩调节模式切换到振动辅助模式，反之亦然；
其中，较低阻力扭矩模式能够从扭矩调节模式切换到振动辅助模式，反之亦然；并且其中，所述间歇扭矩模式能够从振动调节模式切换到扭矩辅助模式，反之亦然。
53.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述共轴反作用表面是垫圈，并且其中，即使所述垫圈开始或停止旋转，所述振动机构也能够继续操作。
54.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，较高阻力扭矩模式在拧紧期间不是振动辅助模式，但在用于松开时能够是振动辅助的，以克服化学的、热的和/或润滑的腐蚀并避免螺栓螺纹磨损。
55.如权利要求51所述的动力工具，其中，所述共轴反作用表面是垫圈，并且其中，在所述间歇扭矩模式期间，单元的倍增发射器与所述外壳的组合体和所述驱动器沿相同方向旋转。
56.如权利要求51所述的动力工具，其中，在所述间歇扭矩模式期间，单元的倍增发射器与所述外壳的组合体和所述驱动器沿与所述多个转动力冲击发射器相同方向的旋转产生提高所述冲击机构的扭矩输出的惯性，以克服腐蚀、螺纹和面变形并避免螺栓螺纹磨损。
57.如权利要求51所述的动力工具，其中，所述冲击机构的启用或停用手动地或自动地发生。
58.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，包括按以下任一方式切换所述工具的开关：
从较高阻力扭矩模式切换到间歇扭矩模式；
从较高阻力扭矩模式切换到较低阻力扭矩模式；
从较低阻力扭矩模式切换到间歇扭矩模式；
从较低阻力扭矩模式切换到较高阻力扭矩模式；
从间歇扭矩模式切换到较高阻力扭矩模式；或
从间歇扭矩模式切换到较低阻力扭矩模式。
59.如权利要求58所述的动力工具，其中，所述开关是自动的或手动的。
60.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其产生超声波转动力、超声波振动力或以上两者。
61.如权利要求38所述的动力工具，其中，所述驱动套管是内套管，并且其中，所述反作用套管是外套管。
62.如权利要求38所述的动力工具，其中，所述共轴反作用表面是垫圈，并且其中，在较高阻力扭矩模式期间，所述螺母和所述垫圈或所述螺柱头和所述垫圈的同时接合：消除侧面载荷；产出更均匀的螺栓载荷，以确保更均匀的接头压缩；简化工具的使用；降低操作者错误的风险；并且提高操作者的安全性。
63.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，较高阻力扭矩模式是低速高扭矩模式，并且其中，所述低阻力扭矩模式是高速低扭矩模式。
64.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，包括以下任一：
其中，所述共轴反作用表面是垫圈，并且其中，所述垫圈与待被拧紧的接头一体形成或结合到其上；或
其中，所述工业螺纹紧固件是具有所述螺母的类型，并且所述共轴反作用表面是所述螺柱。
65.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述工业螺纹紧固件是具有螺柱头的类型，包括以下任一：
六角匙连接结构；
内轴肩螺钉(“SSC”)头；
内平圆头螺钉(“SHBS”)头；
六角平圆头螺钉(“HHCS”)头；
圆头开槽螺钉(“RHSS”)头；
平头梅花螺钉(“FHTS”)头；
内定位螺钉(“SSS”)头；或
内圆柱头螺钉(“SHCS”)头。
66.如权利要求34、35、36或37所述的动力工具，其中，所述工具被电气地、液压地、气动地驱动或其任何组合。
67.一种方法，其利用如权利要求34-66中任意一项所述的无反作用臂动力工具最小化磨损地拧紧、松开或拧紧和松开工业螺纹紧固件，该工业螺纹紧固件是具有共轴反作用表面、螺柱以及能够与螺柱螺纹接合的螺母或连接到螺柱的螺柱头的类型，所述方法包括：
其中，拧紧包括：
沿一个方向向下运转所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述共轴反作用表面、或所述螺柱头和所述共轴反作用表面；
沿所述一个方向扭转拧紧所述螺母或所述螺柱头，同时所述共轴反作用表面沿相反方向反作用离开；
其中，松开包括：
沿相反方向扭转松开所述螺母或所述螺柱头，同时所述共轴反作用表面沿所述一个方向反作用离开；以及
沿相反方向向上运转所述螺母、所述螺柱头、所述螺母和所述共轴反作用表面、或所述螺柱头和所述共轴反作用表面。
68.如权利要求67所述的方法，包括：
其中，拧紧包括：
将所述共轴反作用表面放置在待被拧紧的接头之上；
将所述螺母或所述螺柱头放置在所述共轴反作用表面之上；
切换到较高阻力扭矩模式，
其中，松开包括：
将所述工具放置在拧紧的螺母或拧紧的螺柱头和加压的共轴反作用表面之上；以及从LSHT模式切换到HSLT模式。
69.参照附图并如附图中所示地在此描述的任何新颖特征或特征的新颖组合。