通过将命令信号从一个远离遮光帘的位置传送到自动遮光帘上， 以指令马达移动遮光帘，从而对自动遮光帘的操作进行控制，这方面 众所周知。现有的控制系统包括通过有线通信线路连接到自动遮光帘 上的壁装式键盘。现有的技术还包括使用无线通信连接，比如射频或 红外传送方式，而将遮光帘控制信号从一个位置传送到另一个位置。
具有通过一个通信网络而互连在一起的多个键盘和多个自动遮光 帘的、以在包括在该系统中的键盘和自动遮光帘之间传送控制信号的 遮光帘控制系统众所周知。遮光帘控制通信网络的公知形式包括集线 器系统，在该系统中一个中央集群控制器连接到多个自动遮光帘以及 连接到多个键盘上，以将信号从键盘引导到遮光帘。遮光帘控制通信 网络的公知形式还包括区段式构造，其中键盘与自动遮光帘进行通讯 的子网接着再通过一个通信连接线路而互连在一起。

依据本发明的一个方面，一个遮光帘控制系统包括数个驱动元件 以及数个驱动元件控制器，其中所述驱动元件各自具有一个适于移动 一个相关遮光帘元件的马达，而所述驱动元件控制器各自能够产生用 于指令驱动元件中的至少一个驱动元件移动相关遮光帘元件的命令信 号。遮光帘控制系统还包括通信总线，其中每一个驱动元件和驱动元 件控制器以通用的配置方式连接到该通信总线上，从而每一个驱动元 件以及驱动元件控制器能够与其他的驱动元件和驱动元件控制器的每 一个进行通信。
依据一个实施例，与每一驱动元件相关的遮光帘元件为卷绕到卷 轴上的遮光帘织物。优选地，驱动元件控制器包括至少一个具有一个 打开极限致动器和一个关闭极限致动器的键盘式控制器，其中所述打 开极限致动器和关闭极限致动器用于产生命令信号，该命令信号用于 将与驱动元件中的至少一个相关的遮光帘织物移动到打开极限位置以 及关闭极限位置。优选地，键盘式控制器还包括一个用于产生命令信 号的升高致动器和降低致动器，所述命令信号通过升高和降低的位置 调整来移动与驱动元件中的至少一个相关的遮光帘织物。
系统还可包括一个红外线发送器，该红外线发送器用于将红外线 命令信号传送到具有内部红外线接收器的键盘式控制器或者传送到邻 近其中一个驱动装置的外部红外线接收器上。系统还可以包括一个具 有输入端的接点闭合界面，其中所述输入端用于将预备的装置或控制 系统连接到接点闭合界面上，以产生控制一个或多个驱动元件的命令 信号。
依据一个实施例，每一个键盘式控制器包括一个可编程的微处理 器，该微处理器用于响应键盘致动器的预定组合或次序的启动，对遮 光帘控制系统进行编程。优选地，将微处理器编程成能够：(i)对所 有系统部件进行自动定址；(ii)为驱动元件进行极限设定；(iii)将 驱动元件分配给键盘式控制器。系统还可以包括接点闭合界面或驱动 元件，其中所述接点闭合界面或驱动元件包括能够对遮光帘控制系统 进行编程的微处理器。
附图说明
附图1为依据本发明的自动遮光帘控制系统的示意图；
附图2为依据本发明的自动遮光帘控制系统的局部示意图；
附图3为如附图1所示的遮光帘控制系统的电子驱动元件(EDU) 的立体图；
附图4为容纳在自动遮光帘的卷轴内的如附图3所示的电子驱动 元件的立体图；
附图5为如附图2所示的遮光帘控制系统的接线的局部示意图；
附图6为如附图2所示的键盘式控制器的前视图；
附图7为与依据本发明的控制系统一同使用的预备的键盘式控制 器的前视图；
附图8为第二种预备的键盘式控制器的前视图；
附图9为与依据本发明的控制系统一同使用的红外线发送器的前 视图；
附图10为与如附图3和4所示的电子驱动元件一同使用的红外线 接收器的立体图；
附图11为与依据本发明的控制系统一同使用的接点闭合界面的前 视图；
附图12为具有电力传输面板的依据本发明的控制系统的局部示意 图；
附图13为位于如附图12所示的电路传输板和电子驱动元件之间 的接线的局部示意图；
附图14为如附图13所示的电力传输面板的一部分的放大详细图；
附图15为如附图13所示的电力传输面板的一部分的放大详细图；
附图16为通过通信缆线连接的第一和第二电路传输板的局部示意 图；
附图17为依据本发明的电子驱动元件的立面图，其中该电子驱动 元件具有一个遮光帘控制板，以在驱动元件上对遮光帘进行调整或对 系统进行编程；
附图18为在依据本发明的遮光帘控制系统中对装置进行更换的程 序示意图；
附图19为用于解决在对单独建立的依据本发明的遮光帘控制系统 进行合并期间所产生的地址冲突的程序示意图；
附图20为可连接到本发明的遮光帘控制系统上的手持式编程器的 立体图。

参看附图，其中相同标号表示相同元件，图中显示了依据本发明 的自动遮光帘控制系统10。如将要更加详细地描述的那样，本发明的 遮光帘控制系统使用了一个在系统的各个部件和系统的每一其他部件 之间提供通信的通信网络。该配置方式便于进行系统程序设计，包括 便于从多个位置对所有系统部件进行软件定址。
I.遮光帘控制系统
参看附图1和2，控制系统10包括数个电子驱动元件12，其中所 述元件12各自旋转性地驱动自动遮光帘14的卷轴16。每一个驱动元 件12连接到一个变压器18上，以接收驱动元件12所要求的电压的电 源。变压器18为可连接到电源上的插入式变压器，比如附图2中所示 的壁盒式插座20。每一由遮光帘控制系统10控制的自动遮光帘14包 括位于卷轴16相对两端的托架22。如附图2所示，托架22以可旋转 的方式固定住自动遮光帘14，使其邻近窗户或其他结构体24，例如， 以通过卷绕在卷轴16上的遮光帘织物26而遮住窗户。
附图1和2中的自动遮光帘控制系统10还包括用于控制电子驱动 元件12的操作的键盘式控制器28。优选地，键盘式控制器28安装在 一个容易接近的远离驱动元件12的位置，比如，以类似于灯和吊扇的 壁装式控制器的方式安装在壁盒安装内。每一个键盘式控制器28能够 控制系统10的一个或多个驱动元件12。由每一个键盘式控制器28所 控制的驱动元件12的数量将取决于如何将驱动元件12分配给键盘式 控制器28，这种分配已经通过下述方式编制在系统10内。
自动遮光帘控制系统10包括在键盘式控制器28与电子驱动元件 12之间提供控制信号传输的通信网络。如附图1及2所示，控制系统 10的所有键盘式控制器28及驱动元件12连接到一个公共的通信总线 30。公共通信总线30的使用使可以从任何键盘式控制器28对控制系 统10进行程序设计。这种设置方便系统设计设计的修改，这种修改对 改变电子驱动元件12的分配或系统元件的移除及置换来说是必须的。
参看附图3和4，图中更加详细地显示了系统10的电子驱动元件 12。每一个驱动元件12包括一个旋转性地驱动轴承32的狭长形马达 31。轴承32绕着其外周开槽，以便于在轴承32与收容有马达31的卷 轴16的内部接合。每一个电子驱动元件12进一步包括一个控制元件 34，其中所述控制元件34附着到马达31上并与轴承32相对，使得控 制元件34被定位在邻近卷轴16的端部36的位置上。
电子驱动元件12.的控制元件34包括一个微处理器，其中所述微 处理器能够监控马达31的运转，以在相关的遮光帘织物26相对于卷 轴16升高和降低时对所述遮光帘织物26的位置进行跟踪。控制元件 34还对马达31进行控制，以根据已设置在控制系统10中的预设的遮 光帘位置对遮光帘织物26的位置进行调整。如以下将要描述的，控制 元件微处理器为可编程式，从而能够在每一个电子驱动元件12以及在 每一个键盘式控制器28上对系统进行编程。
每一个电子驱动元件进一步包括一个其上连接有导线的插头连接 器38，以给驱动元件12提供电力和通信传输的导线连接。驱动元件 12进一步包括一个附属连接器40，例如，如下所述，其用于将一个红 外线接收器连接到电子驱动元件12上。插头连接器38和附属连接器 40通过一根束线42接附到驱动元件12的控制元件34上。
参看附图5，图中进一步详细地显示了附图2中的键盘式控制器 28和电子驱动元件12之间以及驱动元件12和插入式变压器18之间的 接线。遮光帘控制系统10进一步包括能够与插头连接器38接合的插 座连接器44。插头和插座连接器38、44之间的接合使从驱动元件12 的束线42上引出的三根导线46连接到附着到变压器18上的三根导线 48。导线46、48之间的通过插头盒插座连接器38、44的连接使得电 力从变压器18传输到电子控制元件12。插头和插座连接器38、44还 使从电子驱动元件12的束线42上引出的四根导线50连接到导线52 上，以在电子驱动元件12和键盘式控制器28之间传送信号并且为键 盘式控制器供应电力。如附图5所示，导线52连接到其它驱动元件12 的那些导线上，其中所述那些导线连接到键盘式控制器28的终端连接 器54上。
参看附图6，图中更加详细地显示了附图2中的自动遮光帘控制系 统10的键盘式控制器28。键盘式控制器28包括“开”和“关”按钮 56、58，分别用于指令分配到该键盘式控制器28的电子驱动元件12， 以将相关的遮光帘织物26驱动到全开和全关的极限位置。键盘式控制 器28进一步包括用于对遮光帘的位置进行微调的升高/降低按钮60、 61(或其它升高/降低致动器)。
控制系统10的键盘式控制器28从电子驱动元件12接收电力。然 而，该配置方式并非必需的。例如，应可理解，键盘式控制器28可连 接到一个电源上，该电源独立于为电子驱动元件12供应电力的电源， 并且所述键盘式控制器28可以为电池供电类型。
参看附图7和8，图中显示了用在本发明的遮光帘控制系统10中 的预备的键盘式控制器62、64。附图7中的键盘式控制器62，其样式 类似于附图6中的键盘式控制器28，包括开和关按钮56、58以及升高 /降低按钮60、61。然而，键盘式控制器62进一步包括一个预设按钮 66，以指令已分配的驱动元件12将相关的遮光帘织物26升高或降低 到一个已经预先设定在键盘式控制器62的微处理器中的位置。另外， 依据本发明的键盘式控制器可以以选择性的方式包括多个预设按钮。
然而，本发明并未受限于任何特定的致动器配置。例如，本发明 并不要求键盘式控制器一定包括开、关以及升高/降低调整致动器。同 样地，应可理解，键盘式控制器可包括用于指令一个或多个驱动元件 以执行上面所述的其它控制功能的致动器。还应理解，键盘式控制器 可以是具有第一和第二组致动器的“双式”键盘，其中每一组致动器 对控制系统的一个或多个驱动元件的操作进行控制。
类似于附图6中的键盘式控制器28，附图8中的键盘式控制器64 包括开和关按钮56、58以及升高/降低按钮60、61。键盘式控制器64 进一步包括一个IR(红外)窗口68，其中所述IR窗口68用于使来自 IR发送器的红外线控制信号传送到位于键盘式控制器64之内的IR接 收器上，其中所述IR发送器比如附图9中所示的发送器70。IR发送 器70包括用于产生传送到键盘式控制器64的内部IR接收器上的相应 的IR命令信号的全开和全关按钮72、74以及升高/降低按钮76、77。 键盘式控制器64对所接收到的来自IR发送器70的红外信号作出响应 而起作用，其方式如同使用者启动键盘式控制器的按钮56、58以及致 动器60一样。然而，应注意到，并非一定要让IR发送致动器的启动 以与键盘致动器完全相同的方式对一个或多个驱动元件进行指令。应 可理解，例如，发送器70可包括一个已编程的微处理器，以指令一个 或多个驱动元件将相关的遮光帘移动到这样的位置，该位置不同于通 过键盘致动器所进行的类似的启动而移动到的位置。
附图6-8中的每一个键盘式控制器28、62、64均包括分别位于开 和关按钮56、58旁边的LED指示器78、79。键盘式控制器62还包括 一个位于预设选择按钮66旁边的LED指示器80。在以如下所述的方式 对控制系统10进行编程时，LED指示器78、79、80提供了视觉指示。 键盘式控制器可包括LED阵列，以运行多个LED逻辑。例如，键盘式 控制器中可包括线性LED阵列，以提供遮光帘位置的视觉指示。
附图6-8中的每一个键盘式控制器28、62、64已在上面进行描述， 其包括一种通过启动而专门执行特定功能的按钮配置方式(如“开” 按钮56和“关”按钮58)。然而，应可理解，键盘式控制器并非受限 于所示的特定配置方式、或者受限于任何一套配置方式。例如，应可 理解，键盘式控制器可以是按钮编程(button-by-button programmed) 的、或者可重新编程的，而成为一种与所显示的不同的分配功能的配 置方式(如重新编程而分别使按钮56和58成为“关”和“开”按钮)。
参看附图10，控制系统10还可包括一个外部红外线接收器82， 其中所述接收器82具有一个固定到缆线86上的连接器84。连接器84 用于连接到电子驱动元件12的控制元件34的附属连接器40上，以将 来自红外线发送器，如发送器70的红外线命令或编程信号传送到控制 元件34的微处理器上。
控制系统10还包括一个接点闭合界面(CCI)88，如附图11所示。 CCI88包括用于连接从主通信总线30上引出的四个导线的终端连接器 90，以在CCI88和通信总线30之间进行编程或控制信号的传输以及对 CCI进行电力供应。CCI88包括八个接点闭合输入端，以将CCI连接到 一个预备的控制装置，比如触摸屏，或连接到一个预备的控制系统， 如照明控制系统。由CCI88的输入端92所提供的连接使得能够将预备 的装置和控制系统与本发明的控制装置结合在一起。CCI88以类似于控 制系统10的键盘式控制器的方式起作用，使得能够对控制系统10进 行编程，或者对分配给CCI88的电子驱动元件12进行控制。以与键盘 式控制器28的“开”和“关”LED指示器78、79类似的方式，CCI88 包括LED指示器94、96，以在对控制系统10进行编程期间，为使用者 提供与CCI连接的装置或系统的视觉指示。同样地，以与键盘式控制 器类似的方式，可理解CCI可运行多个LED逻辑，比如指示由CCI连 接的装置控制的相关遮光帘织物的位置的线性阵列。还可理解，可将 CCI输入端设置成多组输入端，与其他输入端组相比，每一组输入端操 控一组不同的驱动元件。
在附图1和2所示的控制系统10中，每一个电子驱动元件12连 接到各自的变压器18上，以接收驱动元件12所要求的适宜电压的电 力。转到附图12-16，图中显示了包括电力传输面板100的自动遮光帘 控制系统98，所述电力传输面板100能够将电力分配到多个电子驱动 元件102。如附图13以及如附图14中的放大详细图所示的电力传输面 板100包括将板100连接到电源，比如AC线路电压上的端子104。电 力传输面板100还包括一个分配器106，其将线路电压端子104与多个 端子板108连接在一起，以将已经降低的适合于电子驱动元件102的 电压引导到端子板108上。
如附图15中的放大详细图所示，电力传输面板100的每一个端子 板108适于连接七根在电力传输面板和其中一个电子驱动元件102之 间延伸的导线。七根导线中包括三根导线110，其以类似于电子驱动元 件12的导线46的方式，将电力从电路传输板100的端子板108传输 到电子驱动元件102上。七根导线中还包括四根导线112，其以类似于 电子驱动元件12的导线50的方式，在电力传输面板100和其中一个 电子驱动元件102之间传输控制和编程信号。
如示意性地在附图12中显示，遮光帘控制系统98包括用于控制 电子驱动元件102以及传送系统编程信号的键盘式控制器62。每一个 键盘式控制器62通过四导线缆线116连接到电力传输面板100上。如 附图12所示，缆线116的导线附着到电力传输面板的其中一个端子板 108上，从而缆线116的导线传导性地连接到其中一个电子驱动元件的 四根通信导线112上。缆线116的导线和导线112之间的传导性连接 使得能够在键盘式控制器62和遮光帘控制系统98之间进行命令信号 的传输。四导线的缆线116连接到导线112上还可对键盘式控制器62 进行电力供应。
参看附图16，遮光帘控制系统98可包括多个能够各自将电力从线 路电压源分配到十个电子驱动元件102上的电力传输面板100。为了在 多个电力传输面板100之间提供总线通信桥接，遮光帘控制系统98包 括多个四导线的通信缆线118，每一个四导线的通信缆线将两个电力传 输面板连接在一起。
在附图1和2所示的遮光帘控制系统10中，可通过系统中的任一 个键盘式控制器、接点闭合界面或红外线接收器的可编程微处理器而 实现对系统进行编程。还可通过任一个驱动元件实现系统的编程。如 以上针对附图3和4所进行的描述，电子驱动元件12可包括可编程微 处理器，因此，除通过键盘式控制器28或者接点闭合界面88对系统 进行编程外，还可以通过电子驱动元件12对系统进行编程。现参看附 图17，图中显示了依据本发明的一个具有一个控制板122的电子驱动 元件120，其中所述控制板122提供了一个连接到可编程微处理器的用 户界面，以通过电子驱动元件120对系统进行编程。
电子驱动元件120的控制板122包括一个打开极限按钮124和一 个关闭极限按钮126。按钮124、126分别使得能够对位置进行设定， 其中当使用者启动相关的键盘式控制器28的全开和全闭按钮44、46 时，相关的自动遮光帘的织物遮光帘将占据在所述位置。控制板122 还包括第一和第二调整按钮128、130，分别用于对电子驱动元件120 的马达进行指令，使其以相反的方向旋转卷轴16，以将相关的织物遮 光帘设定在所想要的全开和全关位置。控制板122还包括一个在对遮 光帘的控制系统进行编程期间为使用者提供视觉指示的LED指示器 132。
II.使用系统网络的设置
现在将对使用上面所述的构造对本发明的遮光帘控制系统进行编 程的优选方式进行更加详细的描述。一般地，对本发明的自动遮光帘 控制系统进行编程将包括对系统的每一部件进行定址。控制系统的编 程还将包括为每一个电子驱动元件(EDU)设定开和关极限，并且将EDU 分配给包括在遮光帘控制系统中的每一个键盘式控制器、接点闭合界 面、或IR接收器。
A.系统部件的定址
为了使上面所述的本发明的遮光帘控制系统能够正常的操作，必 须赋予包括在系统中的每一部件一个独一无二的地址识别符，以相互 区别系统中的部件。如上所述，本发明的遮光帘控制系统使用了一个 通信网络，在该通信网络中全部的系统部件连接到一个公共的通信总 线上。公共总线网络的使用使得能够对系统部件进行“软件定址”，其 中当使用者进入到“系统设置模式”时，可自动地将一个独一无二的 地址分配给每一部件。如下面将要描述的，系统设置模式被用来对部 件进行定址并且将电子驱动元件分配给键盘式控制器、接点闭合界面 (CCI)或红外线接收器。还可从任何一个键盘式控制器或IR发送器、 或者从一个通过CCI而连接到遮光帘控制系统的预备的装置或控制系 统启动系统设置模式。
本发明能够对系统部件进行自动定址，使得每一个部件具有一个 与其相关的独一无二的地址识别符。然而，应可理解，识别符不需要 由系统根据任何特定的系列或格式进行分配，而是可以，例如，通过 随机编号完成。仅仅要求地址识别符为独一无二，从而系统能够将系 统中的一个部件与另一个区别开。
本发明的遮光帘控制系统能够在键盘式控制器28、62、64中的任 一个上对系统部件进行定址，如下所述。按压并按住“开”和“关” 按钮56、58，使键盘式控制器28、62、64中所选定的一个控制器处于 “系统设置模式”。最好必需具有非轻按接合式(tapping engagement) 的按钮，比如需要持续按住几秒钟，以防止系统控制模式的因不小心 所致的启动。在按压并按住“开”和“关”按钮56、58所要求的时间 后，邻近那些按钮的各自的LED指示器78、79将闪烁，以指示所选定 的键盘式控制器已做好开始对系统进行定址的准备。此时按压“开” 按钮56，即可通过所选定的键盘式控制器的微处理器开始进行自动定 址，将一个独一无二的识别地址分配给系统的每一部件。
在通过键盘式控制器58、62、64中所选定的一个控制器对系统部 件进行定址当时，“关”LED79将灭掉，而“开”LED78将快速闪烁(如 每秒闪8次)，以指示正在对系统部件进行定址。在该时间当中，其他 键盘式控制器28、62、64和CCI88的“开”LED78、94，以及电子驱 动元件120的单个LED132，也将同样快速闪烁。当已经对每一装置进 行定址，LED78、94、132将慢速闪烁(如每秒闪一次)，以指示出定址 已经完毕，并且可以退出“系统设置模式”，比如通过按压并按住所选 定的键盘式控制器的按钮56、58。也可将系统设置成能够从系统中的 任何键盘式控制器、驱动元件、红外线发送器或CCI退出系统设置模 式。
除了提供各种编程阶段的视觉指示，系统的键盘式控制器、CCI和 EDU上的LED照明还使得能够对正确连线进行确认。应可理解，可使用 任何与CCI连接的装置，以类似于上面所述的键盘式控制器的方式， 进入到系统定址模式并且开始对部件进行定址。还可理解，可将系统 设置成能够从CCI自身进行系统编程，而不用从连接到CCI的预备的 装置或控制系统输入到CCI。
还可使用红外线发送器70进入到“系统设置模式”并开始对部件 进行定址，如下所述。使发送器70瞄准具有红外线接收器的任一键盘 64或CCI88，或者瞄准具有外部IR接收器82的任一EDU12、102、120。 以类似于上面所述的从键盘式控制器进行定址的方式，通过按压并按 住IR控制器的两个“开”和“关”按钮72、74而进入到“系统设置 模式”。接着通过按压按钮72开始进行定址。
还可通过任何一个驱动元件120的控制板122开始对遮光帘控制 系统的部件进行自动定址，如下所述。例如，按压并按住控制板122 的关闭极限按钮126几秒钟，将使控制板处于“定址就绪”模式。单 个LED132将稳定地亮着。接着，通过按压调整按钮130，即可开始通 过驱动元件120的微处理器对系统部件进行定址。于是单个LED132将 快速闪烁，指示出正在对系统部件进行定址。在该时间当中，其他键 盘式控制器28、62、64和CCI88的“开”LED78、94以及电子驱动元 件120的单个LED132也将快速闪烁。
B.设定EDU的极限
本发明的遮光帘控制系统还可编程，以给每一个电子驱动元件设 定一个“打开极限”位置和一个“关闭极限”位置。这些极限确定了 当对电子驱动元件进行指令以将遮光帘驱动到全开或全关位置时相关 的遮光帘织物的最远行程。可使用电子驱动元件120的控制板122为 所述电子驱动元件120进行遮光帘极限位置的设定，如下所述。通过 按压控制板122的打开极限按钮124为该EDU120启动“打开极限设定”， 使单个LED132稳定地发光。接着使用控制板122的调整按钮128、130 将相关的遮光帘织物26移动到所想要的全开位置。当遮光帘织物处于 所想要的位置时，使用者按压并按住打开极限按钮124并保持所要求 的最短时间(如五秒钟)。LED132将在一段短暂的时段当中闪烁(如两 秒)，接着便熄灭，以指示EDU的当前位置已经被微处理器当作打开极 限存储。以类似的方式，控制板122的关闭极限按钮126使得能够使 用处于“关闭极限设定模式”的调整按钮128、130为EDU设定出所想 要的关闭极限位置。以与上面所述的“打开极限设定模式”相同的方 式，单个LED132通过闪烁发出信号指明设定状态。
还可使用键盘式控制器28、62、64进行打开和关闭极限的设定， 如下所述。通过同时按压并按住键盘式控制器28、62、64中所选定的 一个控制器的“开”和“升高”按钮56、60并保持最短的时间(如五 秒)，即可进入到系统编程的“极限设定模式”。“关”LED79将快速闪 烁(如每秒闪8次)，而“开”LED78将慢速闪烁(如每秒一次)，以指 示进入到“极限设定模式”。接着，通过按压及放开“开”按钮56，选 择出分配给键盘式控制器28、62、64中所选定的一个控制器的其中一 个电子驱动元件，以对驱动元件的极限进行设定。每一次按钮56被按 压及放开，分配给所选定的键盘式控制器的EDU中的其中一个将指令 其马达开始升高和降低相关遮光帘织物一段短的距离(即对遮光帘进 行轮转(cycle))，以从视觉上识别出分配给键盘式控制器的EDU。
按压及放开“关”按钮58，将以相对于使用“开”按钮所选出的 顺序相反的顺序选出分配的EDU。当轮转所想要的EDU的遮光帘织物时， 使用者可通过使用键盘式控制器的升高和降低按钮60、61，将该EDU 的遮光帘织物调整到所想要的极限位置。通过按压并按住“开”按钮 56几秒钟设定“打开极限”位置。接着，LED78、79将持续地亮两秒 钟，以指示打开极限已经设定。类似地，按压并按住“关”按钮58几 秒钟将为EDU设定“关闭极限”位置。接着，使用者可选择其他EDU， 以通过按压及放开按钮56进行极限设定。按压及放开关按钮58将以 相对于使用开按钮所选出的顺序相反的顺序选出分配的驱动元件，以 进行极限设定。接着，使用者可通过同时按压并按住键盘式控制器28、 62、64中所选定的一个控制器的“开”和“升高”按钮几秒钟退出“极 限设定模式”。
通过将发送器70瞄向键盘式控制器64、包括有一个红外线接收器 的CCI88或者包括有一个外部红外线接收器的驱动元件，IR发送器70 可用来为本发明的遮光帘控制系统的EDU设定打开和关闭极限。通过 同时按压并按住IR发送器70的“打开”按钮72和“升高”按钮76 几秒钟，使目标键盘式控制器64或CCI88置于“极限设定模式”。接 着，通过与上面所述的键盘式控制器28、62、64类似的方式使用发送 器70。接着，通过按压及放开“开”或“关”按钮，顺序地选出目标 键盘式控制器64或CCI88的分配EDU，并且通过按压并按住“开”或 “关”按钮几秒钟而对极限进行设定。
在以上的论述中，将系统中的键盘式控制器、CCI或红外线接收器 描述为被设置成能够仅仅对系统中那些分配给它们的驱动元件进行极 限设定。该设置方式出于方便、而并非是本发明的要求。系统可被设 置成能够使用任何键盘式控制器、CCI或红外线接收器对系统中的任何 驱动元件进行极限设定。
C.EDU的分配
为了控制，本发明的遮光帘控制系统的电子驱动元件12、102和 120的分配通过以下的方式完成。分配确定了系统的键盘式控制器28、 62、64，CCI88或红外线接收器中的每一个操控哪些EDU。将EDU分配 给一个特定的键盘式控制器或CCI将不会影响遮光帘控制系统中其他 键盘式控制器或CCI的分配。通过以下步骤，将EDU分配给键盘式控 制器28、62、64中所选定的一个控制器。以类似于上面所述的对部件 进行定址的方式，使用者首先通过同时按压并按住“开”和“关”按 钮56、58几秒钟，在控制器28、62、64中所选定的一个控制器上进 入到“系统设置模式”。“开”和“关”按钮LED78、79将闪烁以指示 所选定的键盘已经就绪，可用来对EDU进行分配。
通过按压所选定的键盘式控制器的“关”按钮58，从“系统设置 模式”进入到驱动元件的“分配模式”。“开”LED78将熄灭而“关”LED79 将慢速闪烁(如每秒闪一次)，以指示所选定的控制器已经做好对EDU 进行分配的准备。遮光帘织物向上移动以指示未分配或向下移动以指 示已分配。可根据以下两种选择，针对所选定的键盘式控制器单独对 EDU进行分配(或解分配)。根据第一种选择，单个EDU120可通过使用 EDU控制板122的调整按钮128、130进行分配。优选地，系统能够对 驱动元件控制板122的任何按钮的按压作出响应而在分配和未分配之 间来回切换。
根据第二种选择，可使用键盘式控制器，而不用进入到EDU控制 板，对单个EDU进行分配(或解分配)，如下所述。按压及放开“开” 按钮56将使系统中的一个EDU指令其马达升高和降低相关的遮光帘织 物一段短距离(即对遮光帘织物进行“轮转”)。重复按压及放开按钮 56将按顺序选出EUD，使每一EDU对其遮光帘织物进行轮转。按压及 放开“关”按钮将以与使用“开”按钮所选出的顺序相反的顺序选出 EDU。接着，通过按压“升高”按钮60或“降低”按钮61，可分别将 以该方式选择出的EDU从键盘式控制器28、62、64中所选定的一个控 制器上解开分配或者分配给所述键盘式控制器28、62、64中所选定的 一个控制器。当已经完成将EDU分配给键盘式控制器中所选定的一个 控制器，使用者通过按压并按住“开”按钮56而退出“系统设置模式”。
根据上面的选择，EDU被单独选出以进行分配。应可理解，可将系 统设置成能够对驱动元件进行成组分配。例如，应可理解，可将系统 设置成当处于系统设置模式并对一个或多个致动器预定的启动作出响 应时，对系统中全部的EDU进行解分配。类似地，可将系统设置成对 一个或多个致动器预定的启动作出响应，对所有EDU进行分配。
还可通过将IR发送器70瞄向键盘式控制器64的内部IR接收器， 实现将EDU分配给键盘式控制器64。以类似于上面所述的使用键盘式 控制器按钮的方式，可使用发送器70的开和关按钮72、74以及发送 器70的升高/降低按钮76、77将EDU分配或解分配给键盘式控制器64 中的目标控制器。类似地，可使用连接到接点闭合界面(CCI)88上的、 具有开、关、升高和降低激活的控制(enabled controls)的替代装 置或控制系统，将EDU分配给CCI88以及从所述CCI88上解开分配。 类似地，可将EDU分配给一个具有IR接收器的EDU。
如上所述，本发明的自动遮光帘控制系统利用了一个通信网络， 在该通信网络中系统的每一部件连接到一个公共的通信总线上。公共 总线使得便于在各个编程阶段对系统进行设置或重新设置，所述编程 阶段包括系统的定址、EDU极限位置的设定以及将EDU分配到键盘式控 制器或CCI。本发明的通信网络的构造使得能够对可能发生的操作错误 进行故障检修和报告。如上所述，在系统10的操作和设置期间的不同 时间，指令电子驱动元件12的控制元件34以移动相关的遮光帘织物 26的信号将从键盘式控制器28、62、64以及CCI88传送到EDU。如果 EDU响应这样的一个命令而未能移动相关的遮光帘，控制系统10将被 调整成对各种故障或可能作为起因的各种状况进行诊断和报告。例如， 系统可被调整成对该故障EDU的硬件状况和软件问题进行检查，其中 所述硬件状况包括马达停转、马达过热、负载循环，而所述软件问题 则包括位置数据破坏。
由于全部的系统部件连接到公共的通信总线上，因此可在EDU失 效不能作出响应之后对系统的任何系统状况，例如装置的多余号码或 部件地址的重复进行检查。在对EDU失效不能作出响应进行诊断后， 本发明的遮光帘控制系统10能够把错误报告给发出命令信号的键盘式 控制器或CCI上。通过利用发起装置的LED的不同开/关组合或闪烁速 率发光状况的显示，可实现在发起装置上报告错误。还可理解，可对 键盘式控制器或CCI进行修改，使其包括一个显示装置(如LCD)，以 在发起装置上报告数字代码。
文中已经描述了用于对具有驱动卷轴的内部马达的多个卷式遮光 帘进行设置以及操控的本发明的控制系统。然而，本发明并非受限于 此，而可以用在其它应用场合。例如，该系统可被用来控制具有驱动 卷轴的外部马达的遮光帘的滚轴。本发明还可被应用来设置和操控其 它马达驱动式窗户设施(treatments)，例如，包括罗马帘或帷幔。
已经针对具有打开极限、关闭极限和升高/降低调整致动器、用于 控制系统驱动元件的操作的键盘式控制器，对使用本发明的公共总线 通信网络的系统编程进行了描述。然而，本发明并未受限于任何特定 的致动器配置。应可理解，例如，可将该系统设置成能够使用其它类 型的控制器进行上面所述的系统编程。可从任何控制器实现对系统进 行编程，其中在所述控制器中，系统可以将遮光帘织物的控制信号， 比如遮光帘的升高和降低与编程信号区别开。
III.系统修改
本发明的遮光帘控制系统10便于以如上所述的方式，例如定址、 极限设定以及分配，来对系统部件进行设置。同样，系统10的通信网 络便于对已建立的网络进行修改，如下所述，以便于装置的更换或多 个网络的组合，而不会丢失已建立网络的编程。
A.装置更换
参看附图18，图中显示了本发明已建立的遮光帘控制系统10中的 装置的更换程序。例如，在装置发生故障之后，可能有必要进行所述 更换。在从系统中拆除装置并更换上相似类型的装置之后，由使用者 起动，则该更换程序自动发生。
如上所述，优选地，每一个EDU和每一个键盘(或CCI)包括一个 可编程的微处理器。因此，每一个EDU能够保存一个存储的信息的数 据库，所述存储的信息包括该EDU的预设的遮光帘位置信息及装置地 址号码、以及被分配来控制该EDU的每一个键盘式控制器(或CCI)的 独一无二的系列号码。类似地，每一个键盘(或CCI)能够保存一个存 储信息的数据库，该存储的信息包括每一个分配给该键盘(或CCI)的 EDU的装置地址号码和相关的独一无二的系列号码、以及分配给所述键 盘(或CCI)的每一EDU的预设的遮光帘位置信息。在EDU预设的位置 信息的存储当中所产生的备用度使得能够对位于被更换的装置上的存 储信息的数据库进行重新构造，而不需要访问存储在已经从系统上拆 除的被更换的装置中的信息。系统还可包括一个中心处理器，或具有 数据存储能力的一些其它装置，以存储系统信息，比如上面所述的预 设位置信息，以能够对存储在键盘(或CCI)中的信息进行备份。
通过以下的方式，使用由被更换的装置控制的、或所述被更换的 装置由其控制的装置所备用存储的信息，在替换装置上对来自被更换 的装置的存储信息的数据库进行重新构造。如附图18的流程图所示， 一个替换的EDU，其需要重新构造来自已经被更换的EDU的存储信息的 数据库，所述替换的EDU将询问所有键盘和CCI，以获取与被更换的 EDU相关的预设值。替换的EDU将在其自身的存储信息数据库中存储所 有响应。以类似的方式，替换的键盘(或CCI)将询问系统中所有的 EDU以获取与已经从系统上拆除的键盘(或CCI)相关的预设值，并在 其自身的数据库中存储所有响应。
一旦已经根据从那些装置上收到的询问响应对替换的装置的存储 信息的数据库进行重新构造，替换的装置的独一无二的系列号码将得 到通报，其中所述那些装置由被拆除的装置控制、或者所述被拆除的 装置由所述那些装置控制。对系列号码的通报作出响应，系统中的每 一装置在该装置的装置地址号码中为该装置记录下所通报的系列号 码。
B.网络组合
有可能存在这样的场合，希望将已建立的第一遮光帘控制系统与 相对于第一系统单独建立的第二控制系统连接在一起。例如，在对设 备进行构造或改型期间，有可能出现这样的情况。
单独建立的遮光帘控制系统将包括单独定址的装置。这样的情况 产生了起初单独的系统的合并将导致多组装置共享公共的装置地址的 可能性。为了解决在现有技术的控制系统中的地址冲突，需要对冲突 的装置、或整个系统进行重新编程。重新编程可能会是耗时的工作， 尤其当需要对整个系统进行重新编程时。
参看附图19，图中显示了一个在起初单独的控制系统的合并期间， 解决地址冲突问题的程序流程图。该程序使用未使用的地址同时保存 每一个系统的系统编程，而解决了地址冲突问题。
为了能够解决冲突的地址，本发明控制系统中的每一装置存储了 被编程以进行相互作用的每一装置的系列号码，该号码是独一无二的 识别符。在原来单独的系统合并之后，要求每一装置对重复的装置地 址进行识别。如果识别出任何重复的地址，则选出其中一个装置，以 将其装置地址改变成一个可利用的未使用地址。将重新分配的装置地 址连同该装置的系列号码向系统进行报告。任何被编程以与重新定址 的装置相互作用的装置更新其数据库，以反映重新分配的地址信息。
IV.手持式编程器
参看附图20，图中显示了一种手持式编程器(“HHP”)140，其能 够执行系统编程，该系统编程包括如上面所述的定址功能、极限设定 和分配。对于定址，HHP140能够通过上面所述的方式进行自动定址以 及手动定址。手动定址模式能够以所选定的顺序对所选定的装置进行 定址。HHP140还能够进行系统连线测试以及进行其它故障检修功能。
如上所述，还可在装置更换期间使用HHP140对替换的装置进行编 程，该编程采用了来自已经从系统中拆除的装置的存储数据的数据库。 在将HHP140连接到系统上之后，HHP140将选出要拆除的目标装置并且 撷取该选定的装置的微处理器所存储的信息数据库。在拆除掉该选定 的装置并更换上相同类型的装置之后，HHP140将从该选定的装置撷取 的信息编入到替换的装置的存储信息的数据库内。该程序不同于上面 所述的自动程序，该自动程序包含根据存储在由拆除装置控制、或控 制所述拆除装置的装置上的备用信息，对数据库信息进行间接的重新 构造。相反地，该使用HHP140的手动程序则包含借助HHP直接将信息 从所选定并拆除的装置传送到替换的装置上。
HHP140可通过任何接入点而连接到遮光帘控制系统10的通信网络 上，其中所述接入点可设置在如编程插座、或者电力板或键盘上。尽 管优选为线连接，但是并非必须如此。应可理解，编程装置可使用IR、 或一些其它无线通信形式，以访问控制系统10并与所述控制系统10 进行通讯。
与遮光帘控制系统10的EDU、键盘、或CCI比较，HHP140提供了 一种更为容易使用的界面。HHP140包括一个为使用者显示多种信息的 液晶显示装置(LCD)142，以便于进行可由HHP执行的上面所述的功 能。所述信息包括菜单选择屏、用于修改所选定的参数的数字选择屏、 以及包括用于显示有关系统的基本信息的屏幕。当LCD142有电时， LED144作出指示。
HHP140包括多个用户启动式按钮。原位屏幕按钮146能够使 HHP140返回到原位状态。HHP140包括上和下按钮148、150，以滚动展 示给使用者的LCD上的选择项，HHP140还包括一个“OK”按钮152， 以启动被照亮的命令和功能。左和右按钮154、156使得能够增加或减 少由LCD142展示在数字选择屏上的数值。例如，根据装置的地址号码， 使用该特征从系统中选出一个装置。HHP140还包括邻近LCD140的相对 的下角处的按钮158、160。按钮158、160使得能够选出显示在LCD142 各自角落上的选择项，例如，选出上一个屏幕或下一个屏幕。
除了系统编程和诊断功能，还可使用HHP140的用户便利型屏幕显 示，以便于对系统装置进行调整。例如，用在遮光帘滚轴系统中的EDU 通常被编程成默认的马达速度。然而，可对EDU进行重新编程以对马 达速度进行调整。可将HHP140设置成便于进行此类EDU重新编程，即 提供包括“调整速度”选择项的“EUD选择项”。接着，可提示选定“调 整速度”选择项的使用者在“选定RPM”和“恢复默认RPM”选择项之 间进行选择。选定“选定RPM”选择项将导致数字选定屏的显示。如上 所述，接着，使用者将启动HHP140的左和右按钮154、156，为所选定 的EDU将显示在屏幕上的数值升高和降低到所需要的RPM设定值。
以上根据发明人所预知的实施例描述了本发明，针对所述实施例 得到了可利用的说明书，尽管对本发明的一些非实质性修改目前尚不 能预见，但仍然是本发明的等同物。
相关申请
本申请要求2003年6月10日申请的美国专利申请第60/477,626 号以及2003年9月11日申请的美国专利申请第10/660,061号的优先 权，所述申请的全部内容引用在本申请中。