一种肉类加工生产线夹取装置
专利汇可以提供一种肉类加工生产线夹取装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种肉类加工生产线夹取装置，包括输送带；所述输送带两侧分别固定有左侧板和右侧板，左侧板侧面高于输送带的 位置 设置有红外接收器，右侧板侧面高于输送带的位置设置有第一红外发射，第一红外发射和红外接收器在同一 水 平面上位置相对且第一红外发射和红外接收器的连线垂直于输送带中线；输送带上方水平设置有 导轨 ，导轨上有可沿导轨行进的 平移机构 ，平移机构下方可伸缩固定有夹取机构，夹取机构底部分别有可转动的左夹爪和右夹爪，左夹爪底部外侧固定有第二红外发射器。本发明通过第一红外发射、第二红外发射器和红外接收器的设置，能够有效减少误判，以极低的成本确定夹取动作到位，而且控制灵活简洁，结构可靠且易于维护。，下面是一种肉类加工生产线夹取装置专利的具体信息内容。
1.一种肉类加工生产线夹取装置，包括输送带(11)，其特征在于：所述输送带(11)两侧分别固定有左侧板(12)和右侧板(13)，左侧板(12)侧面高于输送带(11)的位置设置有红外接收器(17)，右侧板(13)侧面高于输送带(11)的位置设置有第一红外发射(14)，第一红外发射(14)和红外接收器(17)在同一水平面上位置相对且第一红外发射(14)和红外接收器(17)的连线垂直于输送带(11)中线；输送带(11)上方水平设置有导轨(31)，导轨(31)上有可沿导轨(31)行进的平移机构，平移机构下方可伸缩固定有夹取机构，夹取机构底部分别有可转动的左夹爪(21)和右夹爪(22)，左夹爪(21)底部外侧固定有第二红外发射器(16)。
2.如权利要求1所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：所述左夹爪(21)和右夹爪(22)均为两个并列设置，两个左夹爪(21)同轴转动，两个右夹爪(22)同轴转动。
3.如权利要求1所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：所述第一红外发射(14)和红外接收器(17)均为两个并列设置。
4.如权利要求1～3中任一项所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：两个第二红外发射器(16)之间的距离、两个第一红外发射(14)之间的距离和两个红外接收器(17)之间的距离相等。
5.如权利要求1所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：所述夹取机构包括左夹爪(21)、右夹爪(22)、下壳体(23)、伸缩杆(24)、下主动轮(25)、下从动轮(26)，左夹爪(21)和右夹爪(22)上端有夹爪半齿(28)，左夹爪(21)上端的夹爪半齿(28)啮合于下从动轮(26)，右夹爪(22)上端的夹爪半齿(28)啮合于下主动轮(25)，下主动轮(25)和下从动轮(26)相互啮合传动，下主动轮(25)由夹取电机(27)带动，下主动轮(25)、下从动轮(26)、夹取电机(27)、夹爪半齿(28)固定在下壳体(23)中，伸缩杆(24)下端固定在下壳体(23)上，伸缩杆(24)上端穿入至平移机构中。
6.如权利要求1所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：所述平移机构包括上壳体(32)、动力轮(33)、辅助轮(34)、上主动齿(35)、位移电机(37)，动力轮(33)和辅助轮(34)前后分别置于导轨(31)上，动力轮(33)和辅助轮(34)之间有位移电机(37)带动上主动齿(35)，上主动齿(35)啮合于夹取机构的伸缩杆(24)，动力轮(33)、辅助轮(34)、上主动齿(35)、位移电机(37)均固定在上壳体(32)中。
7.如权利要求5或6所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：所述平移机构中还有上从动齿(36)，上从动齿(36)啮合于上主动齿(35)；伸缩杆(24)为平行并列设置的两个，上主动齿(35)和上从动齿(36)分别啮合一个伸缩杆(24)。
8.如权利要求2或5所述的肉类加工生产线夹取装置，其特征在于：所述下从动轮(26)对应左夹爪(21)为两个，两个下从动轮(26)同轴转动；所述下主动轮(25)对应右夹爪(22)为两个，两个下主动轮(25)同轴由夹取电机(27)带动。
一种肉类加工生产线夹取装置
技术领域
背景技术
发明内容
36-上从动齿，37-位移电机。
具体实施方式
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