专利汇可以提供一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种全自动酒盒生产线的 底板 安装机械手,包括有 机架 、传动机构及带 吸盘 的摆臂A,所述摆臂A设置在机架,所述吸盘与气源连通,所述吸盘形成吸放平面,该吸放平面在摆臂A上转动,所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动,所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部,摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面,通过底板安装机械手能够将底板自动运输至酒盒模具前端处,能使完成底板自动化安装,对全自动酒盒生产起到至关重要的作用。,下面是一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手专利的具体信息内容。
1.一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手,包括有机架、传动机构及带吸盘的摆臂A(27),其特征在于:所述摆臂A设置在机架,所述吸盘(28)与气源连通,所述吸盘形成吸放平面,该吸放平面在摆臂A上转动,所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动,所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓(8)内底板的顶部,摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
2.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手,其特征在于:所述机架上固定设置有齿轮A(29),齿轮A的轴线与摆臂A(27)摆动的轴线同轴,所述摆臂A上设有转轴(30),该转轴上设有齿轮B(31)和含所述吸盘的吸盘组,所述齿轮B套设在该转轴上并带动转轴在摆臂A上转动,所述齿轮A与齿轮B传动连接,所述摆臂A摆动的轴线与齿轮B以及转轴的轴心线相互平行。
3.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手,其特征在于:所述摆臂A向下摆动至水平方向,向上摆动至竖直方向,摆动角度为90度。
4.如权利要求2所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手,其特征在于:所述传动机构包括设置在机架上的齿轮C(34)、齿轮D(35)以及动力装置(36),所述齿轮C的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴并且该齿轮C与摆臂A传动连接,所述齿轮C与齿轮D传动连接,所述动力装置传动齿轮D来回往复转动。
5.如权利要求4所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手,其特征在于:所述齿轮D为扇形齿轮,所述动力装置为气缸。
6.如权利要求2或3所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手,其特征在于:
所述摆臂A上还设有齿轮E(33),齿轮E分别与齿轮A和齿轮B传动连接,齿轮A和齿轮B齿数一样。
7.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手,其特征在于:还包括有控制器,该控制器分别与传动机构、与摆臂A上的吸盘连通的气源联接。
8.如权利要求2所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手,其特征在于:所述吸盘组设置在托板上,所述托板设置在转轴上,所述转轴内设有通气道,所述吸盘与通气道连通,通气道通过旋转接头(32)与气源连通。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。