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一种纸盒成桶上 底板设备

阅读：1029发布：2020-07-11

专利汇可以提供一种纸盒成桶上底板设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及自动化领域，具体是一种纸盒成桶上底板设备，包括工作台、凸轮机构、旋转机械手、上料工位、上顶和成桶工位、封边工位、封底工位、下料工位；所述旋转机械手、上料工位、上顶和成桶工位、封边工位、封底工位和下料工位均安装在所述工作台的上方，所述凸轮机构安装在工作台的下方，所述凸轮机构设置有多个钢丝绳，凸轮机构通过多个钢丝绳为上料工位、上顶和成桶工位、封边工位、封底工位和下料工位提供运行动力。本发明大大提升了纸盒制盒加工的精度和效率，降低了纸盒的生产与应用成本。，下面是一种纸盒成桶上底板设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种纸盒成桶上底板设备，其特征在于：包括工作台(1)、凸轮机构(2)、旋转机械手(3)、上料工位(4)、上顶和成桶工位(5)、封边工位(6)、封底工位(7)、下料工位(8)；所述旋转机械手(3)、上料工位(4)、上顶和成桶工位(5)、封边工位(6)、封底工位(7)和下料工位(8)均安装在所述工作台(1)的上方，所述凸轮机构(2)安装在工作台(1)的下方，所述凸轮机构(2)设置有多个钢丝绳，凸轮机构(2)通过多个钢丝绳为上料工位(4)、上顶和成桶工位(5)、封边工位(6)、封底工位(7)和下料工位(8)提供运行动力；上料工位(4)、上顶和成桶工位(5)、封边工位(6)、封底工位(7)和下料工位(8)延圆周方向依次安装在所述旋转机械手(3)周围，旋转机械手(3)通过旋转，使上料工位(4)、上顶和成桶工位(5)、封边工位(6)、封底工位(7)、下料工位(8)相互配合，完成生产工序。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒成桶上底板设备，其特征在于：所述凸轮机构(2)包括底板(2a)、侧板(2b)、凸轮轴(2c)、凸轮(2d)、凸轮轴轴承座(2e)、凸轮摆杆支点轴(2f)、凸轮摆杆支点轴座(2g)、凸轮摆杆(2h)、钢丝绳座(2i)、第一电机(2j)、第一减速机(2k)；所述侧板(2b)设有两个，两个所述侧板(2b)安装在所述底板(2a)的两侧，所述凸轮轴轴承座(2e)设有两个，两个所述凸轮轴轴承座(2e)分别安装在一个所述侧板(2b)上，所述凸轮轴(2c)的两端分别安装在一个凸轮轴轴承座(2e)上，所述凸轮(2d)设有六个，六个所述凸轮(2d)分别安装在所述凸轮轴(2c)上，凸轮摆杆支点轴座(2g)设有两个，两个凸轮摆杆支点轴座(2g)分别安装在一个所述侧板(2b)上，所述凸轮摆杆支点轴(2f)的两端分别安装在一个凸轮摆杆支点轴座(2g)上，所述凸轮摆杆(2h)设有六个，六个所述凸轮摆杆(2h)均安装在所述凸轮摆杆支点轴(2f)上，六个所述凸轮摆杆(2h)分别设置在一个凸轮(2d)的下方，所述钢丝绳设有六根，六根钢丝绳分别连接在一个凸轮摆杆(2h)的端部，钢丝绳座(2i)设置在底板(2a)旁侧，六根钢丝绳均穿过所述钢丝绳座(2i)，所述第一电机(2j)与所述第一减速机(2k)连接，所述第一减速机(2k)与所述凸轮轴(2c)连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒成桶上底板设备，其特征在于：所述旋转机械手(3)包括第二电机(3a)、第二减速机(3b)、主轴(3c)、调节模具(3d)；所述第二电机(3a)安装在工作台(1)下方，所述主轴(3c)立式安装在所述工作台(1)上，所述第二减速机(3b)连接第二电机(3a)和主轴(3c)，所述调节模具(3d)共有四个，四个所述调节模具(3d)互成90度安装在主轴(3c)上。
4.根据权利要求1所述的一种纸盒成桶上底板设备，其特征在于：所述上料工位(4)包括上料工位主体(4a)、纸板放置架(4b)、送料滑块(4d)、送料导轨(4e)、驱动连杆(4f)、上料平台(4g)，所述纸板放置架(4b)由三根立杆组成，纸板放置架(4b)固定在所述上料工位主体(4a)的上方，所述上料平台(4g)铰接在所述纸板放置架(4b)上并位于所述上料工位主体(4a)的前方，所述送料导轨(4e)安装在所述上料工位主体(4a)的下方并位于纸板放置架(4b)和上料平台(4g)的下方，所述送料滑块(4d)与所述送料导轨(4e)滑动配合，所述驱动连杆(4f)安装在所述上料工位主体(4a)下方，驱动连杆(4f)一端铰接在所述上料工位主体(4a)上，另一端与送料滑块(4d)之间设有连接杆(4h)，所述凸轮机构(2)多根钢丝绳中的第一根钢丝绳连接在所述驱动连杆上(4f)，该第一根钢丝绳能够拉动所述驱动连杆(4f)转动，驱动连杆(4f)通过连接杆(4h)拉动所述送料滑块(4d)在送料导轨(4e)上前后移动，将纸板放置架(4b)内的纸板逐个推送至上料平台(4g)上；所述凸轮机构(2)多根钢丝绳中的第二根钢丝绳连接在所述上料平台(4g)上，所述第二钢丝绳能够拉动上料平台(4g)转动，完成上料动作。
5.根据权利要求1所述的一种纸盒成桶上底板设备，其特征在于：所述上顶和成桶工位(5)包括传送带(5a)、承托机构(5b)、上顶机构(5c)、成桶机构(5d)；所述承托机构(5b)包括设置在传送带(5a)两侧的升降杆(5e)；所述上顶机构(5c)包括上顶机构安装支架(5f)、三个上顶气缸(5g)、三个平行推杆机构(5h)，上顶机构安装支架(5f)设置在传送带(5a)的一侧，三个上顶气缸(5g)和三个平行推杆机构(5h)安装在所述上顶机构安装支架(5f)面向传送带(5a)的一侧，三个所述上顶气缸(5g)分别安装在上顶机构安装支架(5f)的两侧和下方，三个所述平行推杆机构(5h)分别对应一个上顶气缸(5g)设置，平行推杆机构(5h)设有两个固定支承轴(5i)、两个活动支承轴(5j)和一个推块(5k)，两个所述固定支承轴(5i)和两个所述活动支承轴(5j)构成一平行四平边行，相邻的固定支承轴(5i)和活动支承轴(5j)之间设有连接块(5n)，推块(5k)连接在两个活动支承轴(5j)上，上顶气缸(5g)连接一个所述活动支承轴(5j)；所述成桶机构(5d)包括若干摆杆(5m)，摆杆(5m)铰接在所述传送带(5a)上。
6.根据权利要求1所述的一种纸盒成桶上底板设备，其特征在于：所述封边工位(6)包括安装板(6a)、封边滚筒(6b)、封边压杆(6c)、封边滚筒支架(6d)、封边压杆支架(6e)、封边动力连杆(6f)，所述封边动力连杆(6f)安装在所述安装板(6a)上，封边压杆支架(6e)滑动配合在所述安装板(6a)，封边压杆(6c)安装在所述封边压杆支架(6e)上，封边动力连杆(6f)与所述封边压杆支架(6e)传动连接，封边滚筒支架(6d)铰接在所述安装板(6a)上，封边滚筒(6b)安装在所述封边滚筒支架(6d)上。
7.根据权利要求1所述的一种纸盒成桶上底板设备，其特征在于：所述封底工位(7)包括丝杆升降装置(7a)、侧面封底装置(7b)和上压紧平台(7c)和下压紧平台(7h)，所述上压紧平台(7c)和下压紧平台(7h)上下对称设置，所述上压紧平台(7c1)设有由气缸驱动的一个上压板(7f)，所述下压紧平台(7h)设有由气缸驱动的一个下压板(7h1)，丝杆升降装置(7a)上设有上下平行设置的两个第一滚筒(7d)，所述侧面封底装置(7b)设有由气缸驱动的一个第二滚筒(7e)。
8.根据权利要求1所述的一种纸盒成桶上底板设备，其特征在于：所述下料工位(8)包括两个夹紧气缸(8a)和丝杆横移机构(8b)，两个所述夹紧气缸(8a)对称安装在所述丝杆横移机构(8b)的活动端上。

说明书全文

一种纸盒成桶上底板设备

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化领域，具体是一种纸盒成桶上底板设备。

背景技术

[0002] 我国酒文化源远流长，酒包装作为酒的直接载体，也在不断创新和发展。传统的酒包装加工机械，在现有技术中，酒包装的成型加工一般要经过下盖丝印过胶、下盖折边定位、下盖粘贴围条、放内模、上盖折边、合上盖等工艺流程，且上述工艺流程一般都采用手工成型的方式来实现，不仅成型效率低下，且由于人工成型过程中会由于操作人员操作技术水平的高低、操作人员的工作状态等因素，导致成型加工的精度得不到有效保证，从而使得内盒的加工精度较低，加工的不合格率较高，造成资源的大量浪费，无法有效满足内盒的制备要求，再加上上述成型工艺流程复杂，成型周期较长，成型的效率较低，无法充分满足产能的需求，具有极大的局限性。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提一种纸盒成桶上底板设备，以解决上述背景技术中提出传统气动设备气动用气量大、气压不稳动作跟不上，噪声大，气动元件磨损更换频繁，影响设备生产效率的问题。

[0004] 本发明的技术方案是：包括工作台、凸轮机构、旋转机械手、上料工位、上顶和成桶工位、封边工位、封底工位、下料工位；所述旋转机械手、上料工位、上顶和成桶工位、封边工位、封底工位和下料工位均安装在所述工作台的上方，所述凸轮机构安装在工作台的下方，所述凸轮机构设置有多个钢丝绳，凸轮机构通过多个钢丝绳为上料工位、上顶和成桶工位、封边工位、封底工位和下料工位提供运行动力；上料工位、上顶和成桶工位、封边工位、封底工位和下料工位延圆周方向依次安装在所述旋转机械手周围，机械手通过旋转，使上料工位、上顶和成桶工位、封边工位、封底工位、下料工位相互配合，完成生产工序。

[0005] 在本发明一较佳实施例中，所述凸轮机构包括底板、侧板、凸轮轴、凸轮、凸轮轴轴承座、凸轮摆杆支点轴、凸轮摆杆支点轴座、凸轮摆杆、钢丝绳座、第一电机、第一减速机；所述侧板设有两个，两个所述侧板安装在所述底板的两侧，所述凸轮轴轴承座设有两个，两个所述凸轮轴轴承座分别安装在一个所述侧板上，所述凸轮轴的两端分别安装在一个凸轮轴轴承座上，所述凸轮设有六个，六个所述凸轮分别安装在所述凸轮轴上，凸轮摆杆支点轴座设有两个，两个凸轮摆杆支点轴座分别安装在一个所述侧板上，所述凸轮摆杆支点轴的两端分别安装在一个凸轮摆杆支点轴座上，所述凸轮摆杆设有六个，六个所述凸轮摆杆均安装在所述凸轮摆杆支点轴上，六个所述凸轮摆杆分别设置在一个凸轮的下方，所述钢丝绳设有六根，六根钢丝绳分别连接在一个凸轮摆杆的端部，钢丝绳座设置在底板旁侧，六根钢丝绳均穿过所述钢丝绳座，所述第一电机与所述第一减速机连接，所述第一减速机与所述凸轮轴连接。

[0006] 在本发明一较佳实施例中所述旋转机械手包括第二电机、第二减速机、主轴、调节模具；所述第二电机安装在工作台下方，所述主轴立式安装在所述工作台上，所述第二减速机连接第二电机和主轴，所述调节模具共有四个，四个所述调节模具互成90度安装在主轴上。

[0007] 在本发明一较佳实施例中，所述上料工位包括上料工位主体、纸板放置架、送料滑块、送料导轨、驱动连杆、上料平台，所述纸板放置架由三根立杆组成，纸板放置架固定在所述上料工位主体的上方，所述上料平台铰接在所述纸板放置架上并位于所述上料工位主体的前方，所述送料导轨安装在所述上料工位主体的下方并位于纸板放置架和上料平台的下方，所述送料滑块与所述送料导轨滑动配合，所述驱动杆安装在所述上料工位主体下方，驱动连杆一端铰接在所述上料工位主体上，另一端与送料滑块之间设有连接杆，所述凸轮机构多根钢丝绳中的第一根钢丝绳连接在所述驱动连接杆上，该第一根钢丝绳能够拉动所述驱动连杆转动，驱动连杆通过连接杆拉动所述送料滑块在送料导轨上前后移动，将纸板放置架内的纸板逐个推送至上料平台上；所述凸轮机构多根钢丝绳中的第二根钢丝绳连接在所述上料平台上，所述第二钢丝绳能够拉动上料平台转动，完成上料动作。

[0008] 在本发明一较佳实施例中，所述上顶和成桶工位包括传送带、承托机构、上顶机构、成桶机构；所述承托机构包括设置在传送带两侧的升降杆；所述上顶机构包括上顶机构安装支架、三个上顶气缸、三个平行推杆机构，上顶机构安装支架设置在传送带的一侧，三个上顶气缸和三个平行推杆机构安装在所述上顶机构安装支架面向传送带的一侧，三个所述上顶气缸分别安装在上顶机构安装支架的两侧和下方，三个所述平行推杆机构分别对应一个上顶气缸设置，平行推杆机构设有两个固定支承轴、两个活动支承轴和一个推块，两个所述固定支承轴和两个所述活动支承轴构成一平行四平边行，相邻的固定支承轴和活动支承轴之间设有连接块，推块连接在两个支承轴上，上顶气缸连接一个所述活动支承轴；所述成桶机构包括若干摆杆，摆杆铰接在所述传送带上。

[0009] 在本发明一较佳实施例中，所述封边工位包括安装板、封边滚筒、封边压杆、封边滚筒支架、封边压杆支架、封边动力连杆，所述封边动力连杆安装在所述安装板上，封边压杆支架滑动配合在所述安装板，封边压杆安装在所述封边压杆支架上，封边动力连杆与所述封边压杆支架传动连接，封边滚筒支架铰接在所述安装板上，封边滚筒安装在所述封边滚筒支架上。

[0010] 在本发明一较佳实施例中，所述封底工位包括丝杆升降装置、侧面封底装置和上压紧平台和下压紧平台，所述上压紧平台和下压紧平台上下对称设置，所述上压紧平台设有由气缸驱动的一个上压板，所述下压紧平台设有由气缸驱动的一个下压板，丝杆升降装置上设有上下平行设置的两个第一滚筒，所述侧面封底装置设有由气缸驱动的一个第二滚筒。

[0011] 在本发明一较佳实施例中，所述下料工位包括两个夹紧气缸和丝杆横移机构，两个所述夹紧气缸对称安装在所述丝杆横移机构的活动端上。

[0012] 本发明通过改进在此提供一种纸盒成桶上底板设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：本发明的工作原理是设备开始工作后，旋转机械手先通过上料工位将纸板吸附在旋转机械手前端，然后旋转机械手转动，将纸板运输至上顶和成桶工位，上顶和成桶工位的传送带将纸盒原料运输到吸附着纸板的机械手下方，然后上顶和成桶工位的承托机构将纸盒原料托起，贴在旋转机械手的调节模具下方，然后通过上顶机构、成桶机构、封边工位，将纸盒原料加工成纸盒，之后通过下料机构，将加工完成的纸盒从调节磨具上剥离，完成生产步骤；其相较于传统手工制盒而言，大大提升了纸盒制盒加工的精度和效率，降低了纸盒的生产与应用成本。附图说明

[0013] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

[0014] 图1是本发明的俯视示意图；

[0015] 图2是本发明的立体结构示意图；

[0016] 图3是本发明凸轮机构的立体结构示意图；

[0017] 图4是本发明旋转机械手的俯视示意图；

[0018] 图5是本发明上料工位整体结构示意图；

[0019] 图6是本发明上料工位的内部结构示意图；

[0020] 图7是本发明上顶和成桶工位的整体结构示意图；

[0021] 图8是本发明上顶和成桶工位的部分结构示意图；

[0022] 图9是本发明上顶工位的立体结构示意图；

[0023] 图10是本发明上顶工位的俯视结构示意图；

[0024] 图11是本发明封边工位的结构示意图；

[0025] 图12是本发明封底工位的第一角度结构示意图；

[0026] 图13是本发明封底工位的第二角度结构示意图；

[0027] 图14是本发明下料工位的结构示意图；

[0028] 附图标记说明：

[0029] 工作台1，凸轮机构2，底板2a，侧板2b，凸轮轴2c，凸轮2d，凸轮轴轴承座2e,凸轮摆杆支点轴座2g，凸轮摆杆2h，钢丝绳座2i，第一电机2j，第一减速机2k，旋转机械手3，第二电机3a，第二减速机3b，主轴3c，调节模具3d，上料工位4，上料工位主体4a，纸板放置架4b，送料滑块4d，送料导轨4e，驱动连杆4f，上料平台4g，连接杆4h，上顶和成桶工位5，传送带5a，承托机构5b，上顶机构5c，成桶机构5d，升降杆5e，上顶机构安装支架5f，上顶气缸5g，平行推杆机构5h，固定支承轴5i，活动支承轴5j，推块5k，摆杆5m，连接块5n，封边工位6，安装板6a，封边滚筒6b，封边压杆6c，封边滚筒支架6d，封边压杆支架6e，封边动力连杆6f，封底工位7，丝杆升降装置7a，侧面封底装置7b，压紧平台7c，上压紧平台7c1，下压紧平台7h，上压板7f，下压板7h1，第一滚筒7d，第二滚筒7e，下料工位8，夹紧气缸8a，丝杆横移机构8b。

具体实施方式

[0030] 下面将结合附图1-图14对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 本发明通过改进在此提供一种纸盒成桶上底板设备，如图1-图14所示，包括工作台1、凸轮机构2、旋转机械手3、上料工位4、上顶和成桶工位5、封边工位6、封底工位7、下料工位8；所述旋转机械手3、上料工位4、上顶和成桶工位5、封边工位6、封底工位7和下料工位8均安装在所述工作台1的上方，所述凸轮机构2安装在工作台1的下方，所述凸轮机构2设置有多个钢丝绳，凸轮机构2通过多个钢丝绳为上料工位4、上顶和成桶工位5、封边工位6、封底工位7和下料工位8提供运行动力；上料工位4、上顶和成桶工位5、封边工位6、封底工位7和下料工位8延圆周方向依次安装在所述旋转机械手3周围，机械手通过旋转，使上料工位
4、上顶和成桶工位5、封边工位6、封底工位7、下料工位8相互配合，完成生产工序。本发明的工作原理是设备开始工作后，旋转机械手3先通过上料工位4将纸板吸附在旋转机械手3前端，然后旋转机械手3转动，将纸板运输至上顶和成桶工位5，上顶和成桶工位5的传送带5a将纸盒原料运输到吸附着纸板的机械手下方，然后上顶和成桶工位5的承托机构5b将纸盒原料托起，贴在旋转机械手3的调节模具3d下方，然后通过上顶机构5c、成桶机构5d、封边工位6，将纸盒原料加工成纸盒，之后通过下料机构，将加工完成的纸盒从调节磨具上剥离，完成生产步骤。

[0032] 优选的，所述凸轮机构2包括底板2a、侧板2b、凸轮轴2c、凸轮2d、凸轮轴轴承座2e、凸轮摆杆支点轴、凸轮摆杆支点轴座2g、凸轮摆杆2h、钢丝绳座2i、第一电机2j、第一减速机2k；所述侧板2b设有两个，两个所述侧板2b安装在所述底板2a的两侧，所述凸轮轴轴承座2e设有两个，两个所述凸轮轴轴承座2e分别安装在一个所述侧板2b上，所述凸轮轴2c的两端分别安装在一个凸轮轴轴承座2e上，所述凸轮2d设有六个，六个所述凸轮2d分别安装在所述凸轮轴2c上，凸轮摆杆支点轴座2g设有两个，两个凸轮摆杆支点轴座2g分别安装在一个所述侧板2b上，所述凸轮摆杆支点轴的两端分别安装在一个凸轮摆杆支点轴座2g上，所述凸轮摆杆2h设有六个，六个所述凸轮摆杆2h均安装在所述凸轮摆杆支点轴上，六个所述凸轮摆杆2h分别设置在一个凸轮2d的下方，所述钢丝绳设有六根，六根钢丝绳分别连接在一个凸轮摆杆2h的端部，钢丝绳座2i设置在底板2a旁侧，六根钢丝绳均穿过所述钢丝绳座2i，所述第一电机2j与所述第一减速机2k连接，所述第一减速机2k与所述凸轮轴2c连接。凸轮机构2的动作原理：由第一电机2j、第一减速机2k带动凸轮2d，凸轮2d转一圈360度为一个纸盒成桶动作，从右起第一个凸轮2d负责把纸盒底板2a翻到调节模具3d上，右起第二个凸轮
2d控制纸板分离，再同步把纸板送到上料平台4g，右起第三个凸轮2d控制封边工位6的封边滚轮做圆周运动将纸盒刷平，右起第四个凸轮2d是控制封边压杆6c负责将纸盒压紧，右起第五个凸轮2d负责纸盒两侧成桶的动作，最后一个是纸盒成桶前起到上顶固定，相当于2次定位，此6个凸轮2d动作一气呵成配合性一步到位。

[0033] 优选的，所述旋转机械手3包括第二电机3a、第二减速机3b、主轴3c、调节模具3d；所述第二电机3a安装在工作台1下方，所述主轴3c立式安装在所述工作台1上，所述第二减速机3b连接第二电机3a和主轴3c，所述调节模具3d共有四个，四个所述调节模具3d互成90度安装在主轴3c上。除本实施例外，所述旋转机械手3还可以采用不可旋转的并排结构，四个调节模具3d并排安装，但是并排安装的调节模具3d占据空间大，不便于连续工作，而本实施例中的旋转机械手3则可以通过旋转动作，减少占据空间，且便于设备连续循环作业，故本实施例应为最优实施方案。

[0034] 优选的，所述上料工位4包括上料工位主体4a、纸板放置架4b、送料滑块4d、送料导轨4e、驱动连杆4f、上料平台4g，所述纸板放置架4b由三根立杆组成，纸板放置架4b固定在所述上料工位主体4a的上方，所述上料平台4g铰接在所述纸板放置架4b上并位于所述上料工位主体4a的前方，所述送料导轨4e安装在所述上料工位主体4a的下方并位于纸板放置架4b和上料平台4g的下方，所述送料滑块4d与所述送料导轨4e滑动配合，所述驱动连杆4f安装在所述上料工位主体4a下方，驱动连杆4f一端铰接在所述上料工位主体4a上，另一端与送料滑块4d之间设有连接杆4h，所述凸轮机构2多根钢丝绳中的右起第二根钢丝绳连接在所述驱动连杆4f上，该右起第二根钢丝绳能够拉动所述驱动连杆4f转动，驱动连杆4f通过连接杆4h拉动所述送料滑块4d在送料导轨4e上前后移动，将纸板放置架4b内的纸板逐个推送至上料平台4g上；所述凸轮机构2多根钢丝绳中的右起第一根钢丝绳连接在所述上料平台4g上，所述右起第一钢丝绳能够拉动上料平台4g转动，完成上料动作。上料工位4的动作原理是：所述凸轮机构2的右起第二根钢丝绳拉动所述驱动连杆4f，驱动连杆4f通过连接杆
4h，拉动所述送料滑块4d在送料导轨4e上移动，将纸板放置架4b内的纸板逐个推送至上料平台4g上，所述凸轮机构2的右起第一根钢丝绳连接在所述上料平台4g上，通过凸轮机构2的转动，拉动钢丝绳，带动上料平台4g转动，将纸板送至调节模具3d顶端，完成上料动作。

[0035] 优选的，所述上顶和成桶工位5包括传送带5a、承托机构5b、上顶机构5c、成桶机构5d；所述承托机构5b包括设置在传送带5a两侧的升降杆5e；所述上顶机构5c包括上顶机构安装支架5f、三个上顶气缸5g、三个平行推杆机构5h，上顶机构安装支架5f设置在传送带5a的一侧，三个上顶气缸5g和三个平行推杆机构5h安装在所述上顶机构安装支架5f面向传送带5a的一侧，三个所述上顶气缸5g分别安装在上顶机构安装支架5f的两侧和下方，三个所述平行推杆机构5h分别对应一个上顶气缸5g设置，平行推杆机构5h设有两个固定支承轴
5i、两个活动支承轴5j和一个推块5k，两个所述固定支承轴5i和两个所述活动支承轴5j构成一平行四平边行，相邻的固定支承轴5i和活动支承轴5j之间设有连接块5n，推块5k连接在两个活动支承轴5j上，上顶气缸5g连接一个所述活动支承轴5j；所述成桶机构5d包括若干摆杆5m，摆杆5m铰接在所述传送带5a上。传送带5a将纸盒原料运输至所述成桶机构5d上方，所述承托机构5b将纸盒抬起，贴紧调节模具3d，所述成桶机构5d将纸盒原料两侧翻转90度，使纸盒原料与调节模具3d侧面贴合，所述封边工位6将纸盒原料剩余的一边压紧，封边成桶，所述上顶机构5c将纸板贴紧在纸盒原料的底部，完成上顶动作。

[0036] 优选的，所述封边工位6包括安装板6a、封边滚筒6b、封边压杆6c、封边滚筒支架6d、封边压杆支架6e、封边动力连杆6f，所述封边动力连杆6f安装在所述安装板6a上，封边压杆支架6e滑动配合在所述安装板6a，封边压杆6c安装在所述封边压杆支架6e上，封边动力连杆6f与所述封边压杆支架6e传动连接，封边滚筒支架6d铰接在所述安装板6a上，封边滚筒6b安装在所述封边滚筒支架6d上。除本实施例外，所述封边滚筒6b也可以使用封边压杆6c代替，两个封边压杆6c交错动作，也可完成封边动作，但是使用两个封边压杆6c，可能会造成封边贴合不紧密等问题，而本实施例中使用封边滚筒6b和封边压杆6c的组合结构，可以使封边更加紧密，故本实施例应为最优实施方案。

[0037] 优选的，所述封底工位7包括丝杆升降装置7a、侧面封底装置7b和上压紧平台7c和下压紧平台7h，所述上压紧平台7c和下压紧平台7h上下对称设置，所述上压紧平台7c1设有由气缸驱动的一个上压板7f，所述下压紧平台7h设有由气缸驱动的一个下压板7h1，丝杆升降装置7a上设有上下平行设置的两个第一滚筒7d，所述侧面封底装置7b设有由气缸驱动的一个第二滚筒7e。除本实施例外，所述压紧平台7c还可采用旋转式平台，旋转式平台夹紧纸盒，丝杆升降装置7a通过两个第一滚筒7d，完成对上下两侧边的封底后，旋转式平台可沿纸盒轴向旋转90度，丝杆升降装置7a再次通过两个第一滚筒7d，对纸盒的另外两边进行封底，但旋转式平台结构较为复杂，安装不便且易损坏，而本实施例中，压紧平台7c和侧面封边装置相互配合，也可完成对纸盒的封边工作，且结构较为简单，更为稳定，不易损坏，故本实施例应该是最优实施方案。

[0038] 优选的，所述下料工位8包括两个夹紧气缸8a和丝杆横移机构8b，两个所述夹紧气缸8a对称安装在所述丝杆横移机构8b的活动端上。下料工位8的工作原理是：旋转机械手3将加工完成的纸盒运输至下料工位8，然后下料工位8的两个夹紧气缸8a动作，将纸盒夹紧，然后丝杆横移机构8b动作，带动安装在丝杆横移机构8b上的夹紧气缸8a运动，将纸盒从调节模具3d上脱离，完成整个生产流程。

[0039] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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一种纸盒成桶上底板设备

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