能自主运行的地板吸尘器、用于吸尘的方法以及能自主运行
的地板吸尘器的应用
技术领域
[0001] 本
发明涉及一种能自主运行的地板吸尘器，该地板吸尘器模
块化地构建。该地板吸尘器在此包括清洁头模块以及独立的罐模块。清洁头模块和罐模块在此经由软管彼此连接，使得经由清洁头模块吸入的灰尘可以运送到罐模块中。不仅清洁头模块而且罐模块在此都分别拥有驱动机构，所述驱动机构为相应的模块提供独立的运动性。此外，能自主运行的地板吸尘器包括
马达
风扇单元，该马达风扇单元要么安置在罐模块中要么安置在清洁头模块中。本发明的特征在于，清洁头模块与软管的连接和/或软管与罐模块的连接以可松脱的方式，尤其是不可逆地以可松脱的方式构建。为此，得到了根据本发明的能自主运行的地板吸尘器的多样的使用可能性。
[0002] 此外，本发明涉及一种用于借助前面所描述的能自主运行的地板吸尘器吸尘的方法。
[0003] 此外，本发明涉及能自主运行的地板吸尘器尤其作为用于工具的
电流供给装置和/或吸取单元的应用。
背景技术
[0004] 在
现有技术中，已知了所谓的能自主运行的地板吸尘器或吸尘器
机器人。这种吸尘器机器人的实例例如在EP 2 741 483、DE 10 2013 100 192和US2007/0272463中予以描述。这些吸尘器机器人通常具有罐模块，在罐模块中安置有马达风扇单元，借助马达风扇单元在吸尘时为吸尘过程提供
负压。除了小罐单元之外，这种地板吸尘器还具有清洁头模块，在此情况下，实际的吸取过程借助清洁头模块进行。清洁头模块和罐模块在此借助吸取软管彼此连接，使得由罐模块生成的负压转送给清洁头模块，用以吸尘。清洁头模块和罐模块在此都具有自立(autark)的机构，借助这些机构不仅清洁头模块而且罐模块都能够彼此独立地运动。当然，这两个部件的独立的可运动性限于将这两个模块连接的软管的长度或柔性。
[0005] 在现有技术中同样公开了，将如下机构集成到这种能自主运行的地板吸尘器中，借助自主的地板吸尘器的该机构能够实行空间的自动清洁可能性。该机构例如设计为，由地板吸尘器自己分析和识别周围的空间，使得能够绕过障碍物。
[0006] 尤其是，在开头所描述的地板吸尘器的缺点是，这些地板吸尘器具有低的灵活性，因为清洁头模块始终与罐模块固定连接并且因此本身和自身高价值的地板吸尘器限于自动的清洁功能。
发明内容
[0007] 基于该现有技术，本发明的任务是，使根据上文所描述的构造原理的自主的地板吸尘器在其应用方面进一步灵活并且为这种地板吸尘器添加其他功能可能性。
[0008] 该任务在能自主运行的地板吸尘器方面利用
权利要求1的特征来解决，在用于吸尘的方法方面利用权利要求11的特征来解决以及在应用可能性方面利用权利要求15的特征来解决。相应的
从属权利要求在此描述了有利的改进形式。
[0009] 因此，本发明涉及一种能自主运行的地板吸尘器，其包括：清洁头模块；具有
蓄电池的罐模块，所述罐模块与清洁头模块是分开的并且包括控制装置，该控制装置执行导航功能，以便提供地板吸尘器的自主控制；以及软管，所述软管将清洁头模块与罐模块
流体地和以电学方式连接，其中不仅清洁头模块而且罐模块分别拥有驱动机构，所述驱动机构为相应的模块提供独立的移动性，其中罐模块和清洁头模块包括马达风扇单元，借助马达风扇单元能够实现负压，用以经由清洁头模块将空气吸入罐模块中，其中清洁头模块与软管的连接和/或软管与罐模块的连接以松脱的方式构建。
[0010] 在根据本发明的能自主运行的地板吸尘器中，因此罐模块具有储能单元例如
蓄电池，借助储能单元可以为地板吸尘器的所有部件进行
能量供给。清洁头模块在此借助吸取软管与罐模块连接，由清洁头模块吸到的灰尘收集到罐模块中并且在其中分离。不仅清洁头模块而且罐模块在此都具有独立的驱动机构，使得清洁头模块(在通过软管的长度或柔性预设的移动性的范围内)能与罐模块独立地运动。罐模块和清洁头模块在此同样彼此电连接，使得例如清洁头模块的驱动单元和(如果集成在清洁头模块中)马达风扇单元可以被供给来自罐模块中的蓄电池的
电能。
[0011] 根据本发明的能自主运行的地板吸尘器的特征现在在于，清洁头模块和罐模块可以彼此分开。
[0012] 各个模块彼此间的这种可分开性能够实现能自主运行的地板吸尘器尤其罐模块的其他使用可能性的宽广范围。各个可能性在下文中都单独予以介绍。
[0013] 不仅罐模块而且清洁模块在此可以彼此独立地具有三个或四个轮子，尤其是恰好三个或恰好四个轮子。罐模块的或清洁模块的驱动机构在此可以构建为，驱动集尘单元的轮子中的一个、多个轮子或所有轮子。对于每个可驱动的轮子而言，驱动机构可以具有单独的或独立的驱动单元。这允许独立地或不受约束地驱动每个轮子。
[0014] 罐模块的驱动机构可以与清洁头模块的驱动机构分离或单独地构成。尤其是，罐模块和清洁头模块彼此无关地被驱动。它们例如可以在不同的方向上运动。这两个模块中的一个也可以不运动，而另一个运动。
[0015] 在前面所描述的能自主运行的地板吸尘器中，轮子中的一个、罐模块的轮子中的一个、多个轮子或所有轮子和/或清洁头模块的轮子中的一个、多个或所有轮子是全向轮。全向轮的使用实现了罐模块或清洁头模块的非常灵活的且多样的运动。
[0016] 每个全向轮都在其环周上具有多个可转动支承的辊子或
滚动体，其轴线与(全向轮的)轮子轴线非平行地伸展。尤其是，辊子的轴线可以倾斜于或横向于轮子轴线地伸展或定向。全向轮的实例是麦克纳姆轮(Mecanum-Rad)，其尤其是在US3,876,255中予以描述。
[0017] 马达风扇单元可以构建为，其在小于450W的输入电功率的情况下根据DIN EN 60312-1在孔径8时产生大于30l/s、尤其是大于35l/s的体积流。替选地或附加地，马达风扇单元可以构建为，使得其在小于250W的输入电功率的情况下根据DIN EN 60312-1在孔径8时产生大于25l/s、尤其是大于30l/s的体积流。替选地或附加地，马达风扇单元可以构建为，使得其在小于100W的输入电功率的情况下根据DIN EN 60312-1在孔径8时产生大于
10l/s、尤其是大于15l/s的体积流。
[0018] 以此方式获得特别高效的吸尘器机器人，其尤其相较于传统的吸尘器机器人具有极大提高的吸
力。
[0019] 吸尘器的或马达风扇单元的空气数据根据DIN EN 60312-1:2014-01来确定。尤其是，参考第5.8节。在此，在根据第7.3.7.3节的导言B中使用测量装置。如果马达风扇单元在不带吸尘器壳体的情况下被测量，则同样使用测量装置B。第7.3.7.1节中的导言适用于可能需要的用于连接测量腔室的
中间件。
[0020] 针对根据DIN EN 60312-1的术语“空气流”，也使用术语“体积流”和“抽吸空气流”。
[0021] 一个优选的实施形式设计为，清洁头模块与软管可松脱的连接和/或软管与罐模块的连接构建为插接连接、带卡
锁可能性的插接连接或螺旋连接。
[0022] 此外有利的是，罐模块为清洁头模块经由集成在软管中的或平行于软管伸展的电线路提供电流和/或控制
信号。
[0023] 根据另一优选的实施形式设计为，至少一个电线路可松脱地构建，优选可松脱地构建在罐模块与软管之间和/或在软管与清洁头模块之间，尤其是在罐模块与软管之间和/或在软管与清洁头模块之间构建为插接连接。
[0024] 例如，每种电线路的插接连接都可以包括：在罐模块上的插座和与罐模块的插座可连接的在软管上的插头以及在清洁头模块上的插座和另一与清洁头模块的插座可连接的在软管上的插头，或在软管上的插座和与软管的插座可连接的在罐模块上的插头以及在清洁头模块上的插座和与清洁头模块的插座可连接的在软管上的插头，或者在软管上的插座和与软管的插座可连接的在罐模块上的插头以及在软管上的另一插座和与软管上的该另一插座可连接的在清洁头模块上的插头，或者在罐模块上的插座和与罐模块的插座可连接的在软管上的插头以及在软管上的插座和与软管的插座可连接的在清洁头模块上的插头。
[0025] 清洁头模块和罐模块的可分离性得到许多新的使用可能性。
[0026] 尤其是，清洁头模块可以与同具有马达风扇单元的罐模块连接的软管松开，并且通过可由用户操作的无驱动的清洁头或清洁
吸嘴、尤其是接缝吸嘴(Fugendüsen)、垫板吸嘴(Polsterdüsen)或家具刷替代。
[0027] 在此可替选地，同样可能的是，软管与清洁头模块一起与具有马达风扇单元的罐模块松开并且可以利用另一软管替代，在该另一软管上安置有要由用户可操作的无驱动的清洁头或清洁吸嘴尤其是接缝吸嘴、垫板吸嘴或夹具刷。
[0028] 在前面所述的实施形式中，马达风扇单元设置在罐模块中。清洁头模块在此不仅在软管上或与软管一起与罐模块分开并且通过可由用户手动操作的清洁头或清洁吸嘴等替代。有利地，连接在罐模块上的清洁头或清洁吸嘴同样包括吸取软管，经由吸取软管在罐模块上进行连接。这能够实现将同样能自主运行的地板吸尘器用作完整的能由用户操作的地板吸尘器。
[0029] 第二可能性设计为，可由用户操作的吸取管被插入在软管与清洁头模块之间，并且清洁头模块可以由用户借助吸取管来操作。对吸取管可替选地或附加地，为了延长已存在的吸取软管，可以将附加的吸取软管插入在清洗头模块与罐模块之间，优选插到罐模块的侧面上。
[0030] 这里所介绍的操作方案类似于前面深入描述的操作方案，在此也可以通过吸取管由用户手动地操作清洁头模块，使得能自主运行的地板吸尘器同样可以改建成完整的手持式地板吸尘器，即地板吸尘器，该地板吸尘器可由用户操作。
[0031] 利用前面所描述的实施形式，因此不仅能够实现吸尘器机器人转换成功能完备的地板吸尘器，该地板吸尘器适于在手动运行中的地面清洁，同样所谓的“起伏
底板工作”是可能的，即例如可以清洁窗帘。
[0032] 尤其是在此情况下有利的是，在替代清洁头模块的情况下，地板吸尘器尤其罐模块的执行导航功能的控制装置由用户停用并且将驱动功能调到空转中或可以置于运行模式中，在运行模式中执行导航功能的控制装置可以使罐模块跟随用户。
[0033] 用户因此选择其是否将罐模块置于近似自主的运行状态中，在近似自主的运行状态中罐模块跟随用户；该功能也可以称作“跟随我”功能。在此情况下，执行导航功能，使得针对用户例如距罐模块超过预设的距离的情况下该导航功能识别用户并且跟随用户。
[0034] 对此替选地，但同样可能的是，罐模块的驱动功能置于空转中，使得由此得到的地板吸尘器可以如传统的地板吸尘器地操作并且因此罐模块例如可以经由软管“拖着”。
[0035] 优选地，在能自主运行的地板吸尘器中包含的控制装置具有至少一个
传感器，用于将周围空间成像，尤其是至少一个摄像机传感器、声呐传感器、
激光雷达传感器、红外传感器或3D扫描器传感器，该控制装置在此同样能够接收和/或处理由前面所述的传感器生成的数据。优选地，在此产生空间的三维图像，使得能自主运行的地板吸尘器例如可以绕过处于该空间中的障碍物和/或可以进行自主路线选择。
[0036] 所描述的能自主运行的地板吸尘器可以包括用于独立操控清洁头模块和/或罐模块的控制和导航装置。由此，自主的吸尘通过能自主运行的地板吸尘器实现。控制和导航装置尤其可以构建为控制罐模块的驱动机构、清洁头模块的驱动机构和/或马达风扇单元。控制和导航装置可以设置在罐模块上或其中和/或设置在清洁头模块上或其中。尤其是，控制和导航装置只能设置在罐模块上或其中。在此情况下，也可以在罐模块的侧面上执行清洁头模块的控制和导航。
[0037] 所描述的能自主运行的地板吸尘器可以具有用于将控制和导航装置的
控制信号传送给清洁头模块的装置。用于传送控制信号的装置可以构建为用于构成有线或无线传送。
[0038] 所描述的能自主运行的地板吸尘器可以包括一个或多个用于
定位的装置。用于定位的装置尤其可以是摄像机、位移传感器和/或距离传感器。距离传感器例如可以基于
声波或
电磁波。用于定位的装置可以设置在罐模块上或其中和/或设置在清洁头模块上或其中。
[0039] 此外有利的是，罐模块包括至少一个用于分离吸入的灰尘的单元(集尘单元)，其中用于分离(Abscheiden)所吸入的灰尘的单元尤其选自如下组，所述组包括：滤尘袋、旋风分离器和冲击分离器。集尘单元可以构建和/或马达风扇单元设置为使得由于地板吸嘴，马达风扇单元的风扇轮与根据IEC/EN 60335的测试
探头不
接触。在此参考DIN EN 60335-1:2012-10版本的第8节。尤其是，要使用测试探头B。
[0040] 这降低了马达风扇单元的损伤的危险和在马达运行时在抓住地板吸嘴中的受伤的危险。
[0041] 替选地，能自主运行的地板吸尘器可以是无袋的吸取器，尤其具有如前面所描述的排气
过滤器，其具有至少800cm2的过滤面积。无袋的吸取器是吸尘器，其中吸入的灰尘在没有吸尘器过滤袋的情况下被分离和收集。在此情况下，罐模块可以包括冲击分离器或
离心力分离器或旋风分离器。
[0042] 清洁头模块可以具有带有底部面的底板，该底板在能自主运行的地板吸尘器运行中朝向要吸取的面，其中平行于底部面的底板具有至少一个空气流动通道，所述空气流动通道具有侧向设置在底板中的开口。尤其是，带有其底部面的底板在能自主运行的地板吸尘器运行中贴靠在要吸取的面上，或例如借助刷条与要吸取的面隔开。底板可以平行于底部面地具有至少一个弯曲的空气流动通道。弯曲的空气流动通道可以具有圆环或圆弧部段的形状。
[0043] 底板也称作吸嘴底部(Düsensohle)。底部吸嘴具有抽吸开口，用于建立与马达风扇单元的流体连接。吸取开口与至少一个空气流动通道形成流体即流动技术的连接。通过至少一个尤其一个或多个空气流动通道，有利地在良好的吸取功率的情况下调节底板吸嘴的
挤压力。
[0044] 原则上，清洁头模块可以是主动的或被动的底板吸嘴。主动的底板吸嘴在吸取开口中具有刷辊(有时也称作敲击刷(Klopf)和/或旋转刷)。刷辊可以以
电动机方式驱动。被动的清洁头模块没有刷辊。
[0045] 在所描述的能自主运行的地板吸尘器中，由于整体构造也可以利用被动的清洁头模块即没有刷辊，实现非常良好的效率和吸取功率。在使用被动清洁头模块的情况下，简化了结构并且由此减小地板吸嘴的重量，由此清洁头模块的驱动装置具有更小的功率需求。
[0046] 另一优选的实施形式设计为，清洁头模块和/或必要时代替清洁头模块的无驱动的清洁头具有至少一个清洁刷，优选至少一个借助马达可旋转的清洁刷。
[0047] 能自主运行的地板吸尘器可以是有袋吸取器。有袋吸取器是吸尘器，其中吸入的灰尘在没有吸尘器过滤袋的情况下被分离和收集。吸尘器过滤袋的过滤器面可以为至少800cm2。能自主运行的地板吸尘器尤其可以是用于一次性袋的有袋吸取器。
[0048] 吸尘器过滤袋的过滤面称作过滤材料的总面积，其处于边缘侧的缝隙(例如
焊缝或粘合缝)之间或之内。在此，要考虑也可能存在的侧面或表面折叠部分。袋填充开口或进入开口(包括围绕该开口的缝隙在内)的面积并不是过滤面积的一部分。
[0049] 吸尘器过滤袋可以是扁平袋或具有长方形硬底形式。扁平袋通过由过滤材料构成的两个
侧壁形成，所述侧壁沿着其环周边缘彼此连接(例如
焊接或粘合)。在这两个侧壁中的一个中，可以设置袋填充开口或进入开口。侧面或侧壁可以分别具有矩形的基本形状。每个侧壁都可以包括一个或多个
无纺布层和/或无纺布材料层。
[0050] 呈有袋吸取器形式的能自主运行的地板吸尘器可以包括吸尘器过滤袋，其中吸尘器过滤袋构建为扁平袋形式和/或构建为一次性袋。
[0051] 吸尘器过滤袋的袋壁可以包括一个或多个无纺布层和/或一个或多个无纺布材料层。吸尘器过滤袋尤其可以包括由一个或多个无纺布层和/或一个或多个无纺布材料层构成的
层压板。这种层
压板例如在WO 2007/068444中予以描述。
[0052] 术语“无纺布”在标准DIN EN ISO 9092:2010的意义下予以理解。在此，尤其是
薄膜或纸张结构尤其过
滤纸并不被视为无纺布材料。“无纺布”是
纤维和/或连续丝线或短纤纱构成的结构，它们通过任意方法形成为织物(除了如在梭织物、针织物、针织布、穗(Spitze)或簇绒织物中的
纱线的编织之外)，但是并不通过任意方法连接。通过连接方法由无纺布变成无纺布材料。无纺布或无纺布材料可以干法成网、湿法成网或挤出。
[0053] 能自主运行的地板吸尘器可以包括排气过滤器、尤其是具有小于800cm2的过滤面积。排气过滤器尤其是可以有褶裥地构建或折叠地构建。由此，在较小的基本面积的情况下可以实现大的表面。排气过滤器可以设置在保持装置中，如保持装置例如在欧洲
专利申请第14179375.2号中所描述的那样。这种排气过滤器允许使用具有低的分离性能的吸尘器过滤袋，例如使用
单层的吸尘器过滤袋。作为具有低的分离性能的吸尘器过滤袋例如可以使用如下袋，在该袋中袋壁的过滤材料由纺粘非织造织物(Spunbond)组成，所述纺粘非织造织物具有15g/m2到100g/m2的克重。尤其是，吸尘器过滤袋于是可以单层地构建。替选地，例如可以使用如下袋，在该袋中袋壁的过滤材料由层压板构成，所述层压板由纺粘非织造织物、熔喷材料和其他纺粘非织造织物(SMS)构成。
[0054] 马达风扇单元可以具有尤其单级的径流式鼓风机。在径流式鼓风机中，空气相对于鼓风轮的
驱动轴线平行地或轴向地被抽吸并且通过鼓风轮的旋转被转向，尤其是转向大约90°并且径向被吹出。
[0055] 抽吸软管可以具有范围从25mm到50mm的直径和/或范围从500mm到2500mm的长度。抽吸软管可以柔性地构建，尤其使得其在能自主运行的地板吸尘器符合规定的使用中可形变。该抽吸软管可以部分或完全由塑料构成。其尤其可以包括塑料壁和/或由金属构成的加强部(例如螺旋丝)。吸取软管可以构建为伸缩管。该吸取软管因此具有可变的长度并且可以拉长到其未伸长的(静止的)长度多倍。
[0056] 抽吸软管可以在其长度上具有恒定的或可变的直径。尤其是，抽吸软管可以具有锥形形状，其中优选直径朝向底部吸嘴减小。上面所说明的直径尤其涉及抽吸软管的最小的直径。
[0057] 所描述的能自主运行的地板吸尘器构建为独立地或自主地驶过清洁的面。
[0058] 在罐模块中包含的能量源(蓄电池)在此尤其用于为能自主运行的地板吸尘器的所有消耗能量的部件供给能量，即尤其为驱动机构的控制装置、马达风扇单元和导航功能/传感器供给能量。蓄电池在此尤其可以是锂离子蓄电池。
[0059] 此外，本发明涉及一种用于吸尘的方法，其中根据第一实施形式在前面所描述的能自主运行的地板吸尘器中罐模块包括马达风扇单元，清洁头模块与同罐模块连接的软管松开并且通过要由用户操作的无驱动的清洁头或无驱动的清洁吸嘴尤其是接缝吸嘴、垫板吸嘴或家具刷替代，并且无驱动的清洁头或清洁吸嘴由用户操作来吸尘。
[0060] 按照根据本发明的用于吸尘的方法的另一替选方案，在前面所描述的能自主运行的地板吸尘器中，其中罐模块包括马达风扇单元，软管与清洁头模块一起与罐模块松开并且利用另一安置有要由用户操作的无驱动的清洁头或无驱动的清洁吸嘴尤其是接缝吸嘴、垫板吸嘴或家具刷的软管替代，并且无驱动的清洁头或清洁吸嘴由用户操作来吸尘。
[0061] 此外，根据另一优选的替选方案可能的是，在如前面的能自主运行的地板吸尘器中，由用户操作的吸取管被插入在软管与清洁头模块之间并且清洁头模块由用户借助吸取管来操作。对吸取管可替选地或附加地，为了延长已存在的吸取软管，可以将附加的吸取软管插入在清洗头模块与罐模块之间，优选插到罐模块的侧面上。
[0062] 根据本发明的用于吸尘的方法的前面所述的替选的实施形式的所有实施形式在此都基于根据本发明的模块化构建的地板吸尘器的灵活的设计方案。在此始终必需的是，清洁头模块与罐模块分开并且例如通过由用户操作的、单独的和无驱动的清洁头模块例如吸取吸嘴等替代，或吸取管以及必要时延长的吸取软管等插入在罐模块与清洁头模块之间，使得在能自主运行的地板吸尘器中包括的清洁头模块也可以由用户操作。
[0063] 尤其有利的是，对于两个前面刚提及的替选的实施形式，在软管与无驱动的清洁头之间或在软管与无驱动的清洁吸嘴之间插入有吸取管，借助吸取管，用户可以操作无驱动的清洁头或无驱动的清洁吸嘴。
[0064] 优选地，在该方法中，在能自主运行的地板吸尘器中，地板吸尘器的执行导航功能的控制装置由用户停用并且将驱动功能调到空转中或运行模式中，在运行模式中执行导航功能的控制装置可以使罐模块跟随用户。
[0065] 尤其是，在根据本发明的方法中，无驱动的清洁头或另外的软管拥有可松脱的电线路，该电线路与罐模块连接并且因此供给电流。
[0066] 此外，本发明涉及如上文中所描述的能自主运行的地板吸尘器的应用。地板吸尘器例如也可以构建为用于单独的工具的吸取单元和/或电流供给装置，所述工具尤其是钻孔机、圆锯、清洁设备，如例如擦窗机、
抛光设备、
园艺设备，如例如
修枝剪、
割草机、吹叶机等。
[0067] 针对能自主运行的地板吸尘器要用作吸取单元的情况，清洁头模块与包括马达风扇单元的罐模块分开，工具借助吸取软管与罐模块耦联并且工具借助罐模块被吸取。
[0068] 按照根据本发明的应用，罐模块具有马达风扇单元。在根据本发明的应用中，清洁头模块(带有吸取软管或也不带吸取软管)与罐模块分开。在此情况下，另一例如更长的吸取软管耦联在罐模块上，(或针对还存在能自主运行的地板吸尘器的原始吸取软管的情况下耦联到原始吸取软管上)。利用该吸取软管现在可以耦联外部工具，在此情况下耦联可理解为，吸取软管的有效的吸取开口置于工具的工作区域附近，在该工作区域上要进行吸取。这例如在
车削、磨削或切割工作的工具中，直接连接到工作区域上的周围，例如在钻孔机的情况下是
钻头的区域，在磨削工具中是相应的工作区域，在修枝剪等的情况下是切割面的区域等。在此同样可能的是，相应的工具已设计为吸取工作区域并且拥有用于吸取软管的相应的接头。在此情况下，吸取软管也可以直接耦联到工具的相应的连接可能性上。
[0069] 因此，能自主运行的地板吸尘器(除了已在开头所描述的自主地板吸尘功能之外)也可以被更为灵活地使用，尤其是在此借助罐模块也可以吸取工具。
[0070] 应用的另一可能性设计为，开头所述的工具可以由能自主运行的地板吸尘器供电。在此情况下设计为，清洁头模块与可能包括马达风扇单元的罐模块分开，工具借助电线路与罐模块耦联并且由此被供给电能以运行工具。
[0071] 当然，也给出了两个前面所述的可能性的组合，即外部工具不仅可以借助电能经由罐模块来供给，同时可以对工具进行吸取。
[0072] 当然，在前面所述的应用可能性中也给出了如下可能性：在能自主运行的地板吸尘器中，尤其是在罐模块中，地板吸尘器的执行导航功能的控制装置由用户停用并且将驱动功能调到空转中或运行模式中，在运行模式中执行导航功能的控制装置可以使罐模块跟随用户(“跟随我”功能)。
