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一种辅助小家电智能移动的平台

阅读：671发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种辅助小家电智能移动的平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了家电行业智能机器人技术领域的一种辅助小家电智能移动的平台，包括矩形基座、两组履带轮系、电连接充电接口的蓄电池和交流220V输出模块，所述矩形基座的前后表面通过连接块相对固定有履带轮系，利用弹性橡胶挡板抵住小家电左侧，第二电动推杆通电，矩形基座的左侧被抬起，第二电动推杆接触楼梯纵向表面，第二电磁插销失电缩回，第二电动推杆通电缩短，履带轮系搭上楼梯外沿，利用T型把手和履带轮系使矩形基座在楼梯上倾斜移动，该装置操作简单，便于小家电在水平或倾斜地面移动，同时有利于在楼层间搬运，履带轮系运动进行小家电的拖动，省力方便，具有广泛的市场运用前景。，下面是一种辅助小家电智能移动的平台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种辅助小家电智能移动的平台，包括矩形基座(1)、两组履带轮系(2)、电连接充电接口的蓄电池(3)和交流220V输出模块(4)，其特征在于：所述矩形基座(1)的前后表面通过连接块相对固定有履带轮系(2)，所述蓄电池(3)和交流220V输出模块(4)间隔水平固定在矩形基座(1)右表面，且蓄电池(3)通过逆变升压模块与交流220V输出模块(4)电连接，所述矩形基座(1)的上表面左侧设有开口滑槽(5)，所述开口滑槽(5)的内腔滑动配合有移动块(6)，所述移动块(6)的右侧中央与开口滑槽(5)的内壁右侧中央之间水平通过第一电动推杆(7)连接，所述矩形基座(1)的上表面右侧中央垂直固定有T型把手(8)，所述T型把手(8)的表面上部内嵌固定有遥控开关发射器(9)，所述矩形基座(1)的左表面后侧固定有无线视频监控装置(10)，所述移动块(6)的上表面左侧中央垂直固定有限位槽体(11)，所述限位槽体(11)的内腔滑动配合有升降板(12)，所述升降板(12)的左表面底部固定有槽钢段(13)，所述槽钢段(13)的上表面间隔均匀设有若干螺纹通孔(14)，所述槽钢段(13)的内腔间隔滑动插接有两组叉夹(15)，且叉夹(15)与螺纹通孔(14)之间通过螺栓连接，所述升降板(12)的前表面内嵌固定有直齿条(16)，且直齿条(16)通过剪切矩形开口延伸到限位槽体(11)外侧，所述移动块(6)的上表面前侧间隔固定有带座轴承(17)和第一低速大扭矩电机(18)，所述第一低速大扭矩电机(18)的左侧动力输出端通过联轴器固定有传动轴(19)，且传动轴(19)贯穿于带座轴承(17)，所述传动轴(19)的左端固定套接有与直齿条(16)啮合的传动齿轮(21)，所述传动轴(19)的外壁中部固定套接有限位齿轮(20)；
所述移动块(6)的上表面前侧垂直内嵌固定有第一电磁插销(23)，所述第一电磁插销(23)的销杆顶部固定有弧形齿条(22)，所述矩形基座(1)的底部右侧固定有第二低速大扭矩电机(24)，且第二低速大扭矩电机(24)通过转轴和锥齿轮副与两组履带轮系(2)的主动轮连接，所述矩形基座(1)的底部左侧内嵌固定有伸缩装置(25)，所述伸缩装置(25)的底部固定有电动转向前轮(26)，所述伸缩装置(25)包括C型钢段(250)，所述C型钢段(250)的内壁顶部右侧固定有电磁铁(251)，所述C型钢段(250)的前后内壁均相对设有矩形滑槽(252)，两组所述矩形滑槽(252)之间配合滑动设有移动圆柱(253)，且移动圆柱(253)位于矩形滑槽(252)内腔左侧，所述矩形滑槽(252)内腔左侧内嵌固定有第二电磁插销(254)，且第二电磁插销(254)的销杆外壁与移动圆柱(253)的外壁端部贴合，所述移动圆柱(253)的外壁中部通过轴承转动设有短套管(255)，所述短套管(255)的外壁下部固定连接有第二电动推杆(256)，所述蓄电池(3)接电端连接遥控开关接收器(27)接电端，所述遥控开关接收器(27)接电端并联有第一正反转控制器(28)、第一电动推杆(7)、第二正反转控制器(29)、第一电磁插销(23)、无线视频监控装置(10)、第二电磁插销(254)、第二电动推杆(256)、电磁铁(251)和电动转向前轮(26)，所述第一正反转控制器(28)和第二正反转控制器(29)的控制输出端分别电连接第一低速大扭矩电机(18)和第二低速大扭矩电机(24)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助小家电智能移动的平台，其特征在于：所述履带轮系(2)包括主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮和支撑块，以及啮合围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的橡胶履带，所述主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮转动设置在支撑块的四周。
3.根据权利要求1所述的一种辅助小家电智能移动的平台，其特征在于：所述开口滑槽(5)的沿口左侧固定有弹性卷筒，所述弹性卷筒的外壁固定缠绕有与矩形基座(1)等宽和上表面贴合的尼龙防尘过滤网，且尼龙防尘过滤网的另一端与移动块(6)的左表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助小家电智能移动的平台，其特征在于：所述T型把手(8)的表面固定套接有软橡胶套。
5.根据权利要求1所述的一种辅助小家电智能移动的平台，其特征在于：所述遥控开关发射器(9)采用RC-S1215型十五路遥控开关发射器，且遥控开关发射器(9)与遥控开关接收器(27)信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种辅助小家电智能移动的平台，其特征在于：所述槽钢段(13)的内壁下部内嵌凸出固定有滚珠链板。
7.根据权利要求1所述的一种辅助小家电智能移动的平台，其特征在于：所述叉夹(15)包括直角斜板(150)和螺纹孔块(151)，所述螺纹孔块(151)固定焊接在直角斜板(150)的右端，所述直角斜板(150)的斜面前后水平间隔转动设有若干橡胶轮(152)，所述直角斜板(150)的斜面中部左侧设有矩形盲孔(153)，所述矩形盲孔(153)的内壁左侧中央通过铰链转动设有手动伸缩杆(155)，所述手动伸缩杆(155)的伸缩端部转动设有弹性橡胶挡板(156)，所述直角斜板(150)的斜面中部右侧通过阶梯盲孔插接有限位橡胶柱(154)。
8.根据权利要求7所述的一种辅助小家电智能移动的平台，其特征在于：所述弹性橡胶挡板(156)和限位橡胶柱(154)的外表面均设有磨砂面。
9.根据权利要求1所述的一种辅助小家电智能移动的平台，其特征在于：所述电动转向前轮(26)包括T型支架(260)和两组连接螺栓(261)，所述T型支架(260)左右两侧下部通过轴承水平转动插接有轮轴(262)，所述轮轴(262)的两端均同轴固定有移动轮(263)，两组所述连接螺栓(261)通过长通槽对称贯穿于T型支架(260)顶部，两组所述连接螺栓(261)的顶端之间螺接有托板(264)，所述连接螺栓(261)的外壁套接有减震弹簧(265)，且减震弹簧(265)固定连接在托板(264)和T型支架(260)之间，所述托板(264)的顶部中央固定焊接有立柱(266)，所述立柱(266)的外壁转动套接有半框架(267)，所述半框架(267)的外侧壁水平固定有第三低速大扭矩电机(268)，且第三低速大扭矩电机(268)的动力输出端延伸到半框架(267)的内侧，所述第三低速大扭矩电机(268)的动力输出端与立柱(266)的外壁之间通过锥齿轮副(269)连接，所述半框架(267)的顶部与第二电动推杆(256)的底端固定连接，所述第三低速大扭矩电机(268)与遥控开关接收器(27)之间通过第三正反转控制器(30)电连接。
10.根据权利要求1所述的一种辅助小家电智能移动的平台，其特征在于：所述移动圆柱(253)的外壁端部通过渐变段同轴固定套接有转动轴承。

说明书全文

一种辅助小家电智能移动的平台

技术领域

[0001] 本发明涉及家电行业智能机器人技术领域，具体为一种辅助小家电智能移动的平台。

背景技术

[0002] 家电就是家用电器的简称。电器狭义上是指电路上的负载以及用来控制、调节或保护电路、电机等的设备，如扬声器、开关、变阻器、熔断器等。广义上的电器是指使用电气元件组合而成的进行工作的产品，通常他们使用电力作为能量来源。

[0003] 随着生活水平的提高，居民使用空气净化器、电风扇、加湿器等小家电越来越多，但它们移动起来不方便，需要在插座附近使用，或者额外接插线板使用，停电或者没有供电的场所就不能使用。小家电摆放的位置往往不是最佳位置，且小家电往往要不停的挪换位置才能保证整套房间达到使用效果，传统的靠人工搬运的做法比较繁琐和费力，实际生活中亟需设计一种方便小家电移动的装置，例如CN201720505641.1提出的一种辅助小家电智能移动的平台，包括平台本体，平台本体下方安装有一个万向轮和两个差分驱动轮，平台本体的上分别安装有测距模块、视频模块、交流220v输出模块、蓄电池充电接口，磁性材料上盖，可以牢固吸附小家电的铁质底座，平台本体的内部包含大容量蓄电池、含wifi和gsm无线通信功能的控制模块、电机驱动模块、逆变升压模块，通过无线操控带动小家电灵活移动，扩展了小家电的应用场景，还可以应急供电使用，可以监控安防和控制家电，再例如CN201720899967.7提出的一种大型家电省力辅助搬运设备，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有机架，所述机架的正面和背面均活动连接有活动杆，所述底板底部的右侧固定连接有主动轮，所述底板的底部的左侧固定连接有第一从动轮，所述活动杆的右侧活动连接有第二从动轮，所述机架的顶部活动连接有推杆，所述推杆的表面设置有开关旋钮，所述底板底部的左侧固定连接有蓄电池，所述底板的底部且位于蓄电池的右侧固定连接有电机，所述蓄电池的正面设置有充电接口。该技术方案通过主动轮、开关旋钮、蓄电池、电机、充电接口和电量表的配合，解决了传统搬运设备采用人力搬运，不仅容易因失稳而摔倒，而且劳动强度大，搬运效率低的问题，但是两种设计只是针对家电在水平地面上的移动，而实际生活中，尤其在农村搬家时需要搬运家电在楼层间运动，而以上两种设计就明显无法顺利完成，具有明显的局限性，同时两种设计的装置在家电搬运前需手动将家电放置在装置上，这种方式也比较费力，给人们的操作带来麻烦，故生产生活中亟需设计一种适合水平和楼道移动家电的省力装置，基于此，本发明设计了一种辅助小家电智能移动的平台，以解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种辅助小家电智能移动的平台，以解决上述背景技术中提出的生产生活中亟需设计一种适合水平和楼道移动家电的省力装置的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辅助小家电智能移动的平台，包括矩形基座、两组履带轮系、电连接充电接口的蓄电池和交流220V输出模块，所述矩形基座的前后表面通过连接块相对固定有履带轮系，所述蓄电池和交流220V输出模块间隔水平固定在矩形基座右表面，且蓄电池通过逆变升压模块与交流220V输出模块电连接，所述矩形基座的上表面左侧设有开口滑槽，所述开口滑槽的内腔滑动配合有移动块，所述移动块的右侧中央与开口滑槽的内壁右侧中央之间水平通过第一电动推杆连接，所述矩形基座的上表面右侧中央垂直固定有T型把手，所述T型把手的表面上部内嵌固定有遥控开关发射器，所述矩形基座的左表面后侧固定有无线视频监控装置，所述移动块的上表面左侧中央垂直固定有限位槽体，所述限位槽体的内腔滑动配合有升降板，所述升降板的左表面底部固定有槽钢段，所述槽钢段的上表面间隔均匀设有若干螺纹通孔，所述槽钢段的内腔间隔滑动插接有两组叉夹，且叉夹与螺纹通孔之间通过螺栓连接，所述升降板的前表面内嵌固定有直齿条，且直齿条通过剪切矩形开口延伸到限位槽体外侧，所述移动块的上表面前侧间隔固定有带座轴承和第一低速大扭矩电机，所述第一低速大扭矩电机的左侧动力输出端通过联轴器固定有传动轴，且传动轴贯穿于带座轴承，所述传动轴的左端固定套接有与直齿条啮合的传动齿轮，所述传动轴的外壁中部固定套接有限位齿轮；

[0006] 所述移动块的上表面前侧垂直内嵌固定有第一电磁插销，所述第一电磁插销的销杆顶部固定有弧形齿条，所述矩形基座的底部右侧固定有第二低速大扭矩电机，且第二低速大扭矩电机通过转轴和锥齿轮副与两组履带轮系的主动轮连接，所述矩形基座的底部左侧内嵌固定有伸缩装置，所述伸缩装置的底部固定有电动转向前轮，所述伸缩装置包括C型钢段，所述C型钢段的内壁顶部右侧固定有电磁铁，所述C型钢段的前后内壁均相对设有矩形滑槽，两组所述矩形滑槽之间配合滑动设有移动圆柱，且移动圆柱位于矩形滑槽内腔左侧，所述矩形滑槽内腔左侧内嵌固定有第二电磁插销，且第二电磁插销的销杆外壁与移动圆柱的外壁端部贴合，所述移动圆柱的外壁中部通过轴承转动设有短套管，所述短套管的外壁下部固定连接有第二电动推杆，所述蓄电池接电端连接遥控开关接收器接电端，所述遥控开关接收器接电端并联有第一正反转控制器、第一电动推杆、第二正反转控制器、第一电磁插销、无线视频监控装置、第二电磁插销、第二电动推杆、电磁铁和电动转向前轮，所述第一正反转控制器和第二正反转控制器的控制输出端分别电连接第一低速大扭矩电机和第二低速大扭矩电机。

[0007] 优选的，所述履带轮系包括主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮和支撑块，以及啮合围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的橡胶履带，所述主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮转动设置在支撑块的四周。

[0008] 优选的，所述开口滑槽的沿口左侧固定有弹性卷筒，所述弹性卷筒的外壁固定缠绕有与矩形基座等宽和上表面贴合的尼龙防尘过滤网，且尼龙防尘过滤网的另一端与移动块的左表面固定连接。

[0009] 优选的，所述T型把手的表面固定套接有软橡胶套。

[0010] 优选的，所述遥控开关发射器采用RC-S1215型十五路遥控开关发射器，且遥控开关发射器与遥控开关接收器信号连接。

[0011] 优选的，所述槽钢段的内壁下部内嵌凸出固定有滚珠链板。

[0012] 优选的，所述叉夹包括直角斜板和螺纹孔块，所述螺纹孔块固定焊接在直角斜板的右端，所述直角斜板的斜面前后水平间隔转动设有若干橡胶轮，所述直角斜板的斜面中部左侧设有矩形盲孔，所述矩形盲孔的内壁左侧中央通过铰链转动设有手动伸缩杆，所述手动伸缩杆的伸缩端部转动设有弹性橡胶挡板，所述直角斜板的斜面中部右侧通过阶梯盲孔插接有限位橡胶柱。

[0013] 优选的，所述弹性橡胶挡板和限位橡胶柱的外表面均设有磨砂面。

[0014] 优选的，所述电动转向前轮包括T型支架和两组连接螺栓，所述T型支架左右两侧下部通过轴承水平转动插接有轮轴，所述轮轴的两端均同轴固定有移动轮，两组所述连接螺栓通过长通槽对称贯穿于T型支架顶部，两组所述连接螺栓的顶端之间螺接有托板，所述连接螺栓的外壁套接有减震弹簧，且减震弹簧固定连接在托板和T型支架之间，所述托板的顶部中央固定焊接有立柱，所述立柱的外壁转动套接有半框架，所述半框架的外侧壁水平固定有第三低速大扭矩电机，且第三低速大扭矩电机的动力输出端延伸到半框架的内侧，所述第三低速大扭矩电机的动力输出端与立柱的外壁之间通过锥齿轮副连接，所述半框架的顶部与第二电动推杆的底端固定连接，所述第三低速大扭矩电机与遥控开关接收器之间通过第三正反转控制器电连接。

[0015] 优选的，所述移动圆柱的外壁端部通过渐变段同轴固定套接有转动轴承。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用直角斜板插入小家电与支撑面之间的缝隙，推动小家电，小家电在橡胶轮的作用下滑动限位橡胶柱左侧并抵住，调节手动伸缩杆，利用弹性橡胶挡板抵住小家电左侧，第二电动推杆通电，矩形基座的左侧被抬起，第二电动推杆接触楼梯纵向表面，第二电磁插销失电缩回，第二电动推杆通电缩短，履带轮系搭上楼梯外沿，利用T型把手和履带轮系使矩形基座在楼梯上倾斜移动，该装置操作简单，便于小家电在水平或倾斜地面移动，同时有利于在楼层间搬运，履带轮系运动进行小家电的拖动，省力方便，具有广泛的市场运用前景。附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为本发明结构示意图；

[0019] 图2为图1前视图；

[0020] 图3为图2中伸缩装置结构示意图；

[0021] 图4为本发明控制原理图；

[0022] 图5为图1中叉夹结构示意图；

[0023] 图6为图2中电动转向前轮结构示意图。

[0024] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0025] 1-矩形基座，2-履带轮系，3-蓄电池，4-交流220V输出模块，5-开口滑槽，6-移动块，7-第一电动推杆，8-T型把手，9-遥控开关发射器，10-无线视频监控装置，11-限位槽体，12-升降板，13-槽钢段，14-螺纹通孔，15-叉夹，16-直齿条，17-带座轴承，18-第一低速大扭矩电机，19-传动轴，20-限位齿轮，21-传动齿轮，22-弧形齿条，23-第一电磁插销，24-第二低速大扭矩电机，25-伸缩装置，26-电动转向前轮，27-遥控开关接收器，28-第一正反转控制器，29-第二正反转控制器，30-第三正反转控制器，150-直角斜板，151-螺纹孔块，152-橡胶轮，153-矩形盲孔，154-限位橡胶柱，155-手动伸缩杆，156-弹性橡胶挡板，250-C型钢段，
251-电磁铁，252-矩形滑槽，253-移动圆柱，254-第二电磁插销，255-短套管，256-第二电动推杆，260-T型支架，261-连接螺栓，262-轮轴，263-移动轮，264-托板，265-减震弹簧，266-立柱，267-半框架，268-第三低速大扭矩电机，269-锥齿轮副。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种辅助小家电智能移动的平台，包括矩形基座1、两组履带轮系2、电连接充电接口的蓄电池3和交流220V输出模块4，矩形基座1的前后表面通过连接块相对固定有履带轮系2，蓄电池3和交流220V输出模块4间隔水平固定在矩形基座1右表面，且蓄电池3通过逆变升压模块与交流220V输出模块4电连接，矩形基座1的上表面左侧设有开口滑槽5，开口滑槽5的内腔滑动配合有移动块6，移动块6的右侧中央与开口滑槽5的内壁右侧中央之间水平通过第一电动推杆7连接，矩形基座1的上表面右侧中央垂直固定有T型把手8，T型把手8的表面上部内嵌固定有遥控开关发射器9，矩形基座1的左表面后侧固定有无线视频监控装置10，移动块6的上表面左侧中央垂直固定有限位槽体11，限位槽体11的内腔滑动配合有升降板12，升降板12的左表面底部固定有槽钢段13，槽钢段13的上表面间隔均匀设有若干螺纹通孔14，槽钢段13的内腔间隔滑动插接有两组叉夹
15，且叉夹15与螺纹通孔14之间通过螺栓连接，升降板12的前表面内嵌固定有直齿条16，且直齿条16通过剪切矩形开口延伸到限位槽体11外侧，移动块6的上表面前侧间隔固定有带座轴承17和第一低速大扭矩电机18，第一低速大扭矩电机18的左侧动力输出端通过联轴器固定有传动轴19，且传动轴19贯穿于带座轴承17，传动轴19的左端固定套接有与直齿条16啮合的传动齿轮21，传动轴19的外壁中部固定套接有限位齿轮20；

[0028] 移动块6的上表面前侧垂直内嵌固定有第一电磁插销23，第一电磁插销23的销杆顶部固定有弧形齿条22，矩形基座1的底部右侧固定有第二低速大扭矩电机24，且第二低速大扭矩电机24通过转轴和锥齿轮副与两组履带轮系2的主动轮连接，矩形基座1的底部左侧内嵌固定有伸缩装置25，伸缩装置25的底部固定有电动转向前轮26，伸缩装置25包括C型钢段250，C型钢段250的内壁顶部右侧固定有电磁铁251，C型钢段250的前后内壁均相对设有矩形滑槽252，两组矩形滑槽252之间配合滑动设有移动圆柱253，且移动圆柱253位于矩形滑槽252内腔左侧，矩形滑槽252内腔左侧内嵌固定有第二电磁插销254，且第二电磁插销254的销杆外壁与移动圆柱253的外壁端部贴合，移动圆柱253的外壁中部通过轴承转动设有短套管255，短套管255的外壁下部固定连接有第二电动推杆256，蓄电池3接电端连接遥控开关接收器27接电端，遥控开关接收器27接电端并联有第一正反转控制器28、第一电动推杆7、第二正反转控制器29、第一电磁插销23、无线视频监控装置10、第二电磁插销254、第二电动推杆256、电磁铁251和电动转向前轮26，第一正反转控制器28和第二正反转控制器
29的控制输出端分别电连接第一低速大扭矩电机18和第二低速大扭矩电机24。

[0029] 其中，履带轮系2包括主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮和支撑块，以及啮合围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的橡胶履带，主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮转动设置在支撑块的四周；第二低速大扭矩电机24通过转轴和锥齿轮副与两组履带轮系2的主动轮连接，转轴通过支撑座与矩形基座1底部转动连接，且其两端与主动轮同轴固定；支撑块与矩形基座1底部前后方右侧固定连接，利用橡胶履带与楼梯接触，减少楼梯表面磨损，同时利用软接触减少震动；

[0030] 开口滑槽5的沿口左侧固定有弹性卷筒，弹性卷筒的外壁固定缠绕有与矩形基座1等宽和上表面贴合的尼龙防尘过滤网，且尼龙防尘过滤网的另一端与移动块6的左表面固定连接；在搬运或停机过程中，减少灰尘或杂物进入开口滑槽5内腔右侧，阻碍第一电动推杆7带动移动块6运动；

[0031] T型把手8的表面固定套接有软橡胶套；增大摩擦，便于握紧，遥控开关发射器9采用RC-S1215型十五路遥控开关发射器，且遥控开关发射器9与遥控开关接收器27信号连接；槽钢段13的内壁下部内嵌凸出固定有滚珠链板，减小螺纹孔块151在槽钢段13内腔来回移动的摩擦阻力；

[0032] 叉夹15包括直角斜板150和螺纹孔块151，螺纹孔块151固定焊接在直角斜板150的右端，直角斜板150的斜面前后水平间隔转动设有若干橡胶轮152，直角斜板150的斜面中部左侧设有矩形盲孔153，矩形盲孔153的内壁左侧中央通过铰链转动设有手动伸缩杆155，手动伸缩杆155的伸缩端部转动设有弹性橡胶挡板156，直角斜板150的斜面中部右侧通过阶梯盲孔插接有限位橡胶柱154；将小家电倾斜，直角斜板150插入小家电与支撑面之间的缝隙，推动小家电，小家电在橡胶轮152的作用下滑动限位橡胶柱154左侧并抵住，调节手动伸缩杆155，利用弹性橡胶挡板156抵住小家电左侧；

[0033] 弹性橡胶挡板156和限位橡胶柱154的外表面均设有磨砂面；增大摩擦系数，防止移动过程中抖动使小家电摔落；电动转向前轮26包括T型支架260和两组连接螺栓261，T型支架260左右两侧下部通过轴承水平转动插接有轮轴262，轮轴262的两端均同轴固定有移动轮263，两组连接螺栓261通过长通槽对称贯穿于T型支架260顶部，两组连接螺栓261的顶端之间螺接有托板264，连接螺栓261的外壁套接有减震弹簧265，且减震弹簧265固定连接在托板264和T型支架260之间，托板264的顶部中央固定焊接有立柱266，立柱266的外壁转动套接有半框架267，半框架267的外侧壁水平固定有第三低速大扭矩电机268，且第三低速大扭矩电机268的动力输出端延伸到半框架267的内侧，第三低速大扭矩电机268的动力输出端与立柱266的外壁之间通过锥齿轮副269连接，半框架267的顶部与第二电动推杆256的底端固定连接，第三低速大扭矩电机268与遥控开关接收器27之间通过第三正反转控制器30电连接；利用减震弹簧265进行滤震，半框架267的顶部与第二电动推杆256的底端固定连接，第三低速大扭矩电机268通过锥齿轮副269使立柱266转动，进而带动T型支架260转动，移动轮263随之转动；

[0034] 移动圆柱253的外壁端部通过渐变段同轴固定套接有转动轴承，利用转动轴承外壁与第二电磁插销254的销杆外壁贴合，减少摩擦阻力使移动圆柱253在矩形滑槽252内腔正常滑动。

[0035] 本实施例的一个具体应用为：将小家电倾斜，直角斜板150插入小家电与支撑面之间的缝隙，推动小家电或利用遥控开关发射器9使遥控开关接收器27接通蓄电池3和第二正反转控制器29之间的电源，使第二低速大扭矩电机24正转，履带轮系2带动矩形基座1前进，小家电在橡胶轮152的作用下滑动限位橡胶柱154左侧并抵住，调节手动伸缩杆155，利用弹性橡胶挡板156抵住小家电左侧；

[0036] 利用遥控开关发射器9使遥控开关接收器27接通蓄电池3和电源正反转控制器28之间的电源，第一低速大扭矩电机18正转，通过传动齿轮21使直齿条16上移，进而槽钢段13向上移动，控制小家电被移动到矩形基座1上表面，再通过遥控开关发射器9使遥控开关接收器27接通蓄电池3和第一电磁插销23之间的电源，弧形齿条22被顶起，对传动轴19进行限位，第一电动推杆7在遥控开关接收器27和遥控开关发射器9的配合工作下其缩短接电端通电，移动块6在开口滑槽5内腔向右移动，利用T型把手8和遥控开关发射器9控制装置整体在水平地面上运动，同时可以利用传动齿轮21和直齿条16抬起小家电并放置在高处，也可方便安装固定；

[0037] 当需要在倾斜直坡上移动时，第二电动推杆256在遥控开关接收器27和遥控开关发射器9的配合工作下其缩短接电端通电，利用第二低速大扭矩电机24和履带轮系2配合工作，移动矩形基座1，当需要转向时，第二电动推杆256伸长，使移动轮263接触坡面，第三正反转控制器30使第三低速大扭矩电机268正反转，进而通过锥齿轮副269使立柱266转动，进而移动轮263转向，或者利用T型把手8进行转向辅助；

[0038] 当需要在楼梯上移动时，装置整体先移动到楼梯下部，第二电动推杆256在遥控开关接收器27和遥控开关发射器9的配合工作下其伸长接电端通电，矩形基座1的左侧被抬起，使其左端稍微高于楼梯外沿，第二低速大扭矩电机24和履带轮系2继续配合工作，矩形基座1继续向楼梯运动，第二电动推杆256接触楼梯纵向表面，同时利用遥控开关接收器27和遥控开关发射器9使第二电磁插销254失电缩回，第二电动推杆256通电缩短，履带轮系2搭上楼梯外沿，利用T型把手8和履带轮系2使矩形基座1在楼梯上倾斜移动，第二电动推杆256通过短套管255与移动圆柱253转动连接，此时由于第二电动推杆256受到楼梯纵向表面的阻力，移动圆柱253在矩形滑槽252内腔后移且第二电动推杆256向上翻动，从侧面观察并利用遥控开关接收器27和遥控开关发射器9的配合工作使电磁铁251通电，吸附T型支架
260，通过T型把手8推动和履带轮系2驱动行驶，矩形基座1在楼梯上斜向运动。

[0039] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0040] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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