一种全自动豆浆机
阅读：1028发布：2020-09-25
专利汇可以提供一种全自动豆浆机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种全自动 豆浆 机，属于 小家电 领域，解决了用户无法得知 粉碎 腔盖合盖是否安全的问题，解决该问题的技术方案主要是粉碎腔盖设有卡舌，机座中设有与卡舌配合的卡槽，卡舌卡入卡槽到位后，粉碎腔盖处于安全合盖状态，所述机座中设有检测卡舌卡入卡槽是否到位的卡舌检测组件，所述卡舌检测组件包括与控制单元电连接的感应器，卡舌卡入卡槽到位后使感应器传输至控制单元的 信号 发生变化，本实用新型主要用于制浆或热 水 直饮。，下面是一种全自动豆浆机专利的具体信息内容。
1.一种全自动豆浆机，包括机座和接浆杯，机座上设有供接浆杯置入或取出的机座开口，所述机座中设有供水组件、粉碎腔和控制单元，粉碎腔上设有将粉碎腔打开或关闭的粉碎腔盖，粉碎腔上设有向接浆杯排浆的排浆组件，其特征在于：所述粉碎腔盖设有卡舌，机座中设有与卡舌配合的卡槽，卡舌卡入卡槽到位后，粉碎腔盖处于安全合盖状态，所述机座中设有检测卡舌卡入卡槽是否到位的卡舌检测组件，所述卡舌检测组件包括与控制单元电连接的感应器，卡舌卡入卡槽到位后，感应器传输卡舌卡入卡槽到位的信号至控制单元。
2.根据权利要求1所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述卡舌检测组件还包括杠杆，所述杠杆的一端为传动部、另一端为阻挡部，杠杆的中部通过转轴连接在机座中，所述传动部对应卡槽，所述感应器具有感应孔，在卡舌卡入卡槽到位之前，所述阻挡部挡住感应器的感应孔，在卡舌卡入卡槽到位后，卡舌推动传动部使阻挡部远离感应器的感应孔所在的位置，所述转轴上设有复位扭簧，复位扭簧用于驱动杠杆转动使阻挡部复位到挡住感应器的感应孔的位置。
3.根据权利要求1或2所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述机座中设有直饮水组件，直饮水组件包括直饮水管和直饮嘴，直饮嘴与直饮水管连接，所述供水组件包括进水换向阀和驱动电机，所述进水换向阀包括阀盖、从上到下依次设在阀盖中的上阀片、动阀片和下阀片，驱动电机与动阀片传动连接，所述下阀片设有进水孔、直饮用水孔和粉碎用水孔，进水孔通过进水管与供水组件连通，直饮用水孔与直饮水管连接，粉碎用水孔通过粉碎水管与粉碎腔连通，所述动阀片的下表面设有换向槽、上表面设有泄压口，泄压口与换向槽连通，所述进水孔、直饮用水孔和粉碎用水孔均布在换向槽的转动轨迹上，所述上阀片设有泄压孔，泄压孔位于进水孔的上方，所述机座中设有余水盒，所述泄压孔通过泄压管与余水盒连通，所述动阀片上设有感应臂，阀盖中设有直饮用水感应器和粉碎用水感应器，直饮用水感应器和粉碎用水感应器位于感应臂的转动轨迹上且均与控制单元电连接，动阀片转动到感应臂位于直饮用水感应器所在位置时，换向槽将进水孔和直饮用水孔连通，同时泄压口与泄压孔错开使泄压孔关闭，动阀片转动使感应臂从直饮用水感应器所在位置向粉碎用水感应器所在位置的运动过程中，换向槽与直饮用水孔、粉碎用水孔均错开使进水孔关闭，泄压口经过泄压孔时使进水孔与泄压孔连通，动阀片转动到感应臂位于粉碎用水感应器所在位置时，换向槽将进水孔和粉碎用水孔连通，同时泄压口与泄压孔错开使泄压孔关闭。
4.根据权利要求3所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述机座中设有固定进水换向阀的阀固定架，所述阀盖设有排水孔，所述阀固定架上设有排水槽，排水槽的一端与排水孔连通，排水槽的另一端与余水盒连通。
5.根据权利要求1或2所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述机座上设有排泄管卡口，所述排泄管卡口中可拆卸连接有排泄管，所述排泄管的上端位于粉碎腔的外侧，所述机座中设有余水盒，排泄管的下端将排泄管中的浆液排到余水盒中，所述粉碎腔盖中设有泄压通道，泄压通道的一端与粉碎腔对应连通，泄压通道的另一端与排泄管的上端对应连通。
6.根据权利要求1或2所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述机座中设有余水盒以及检测余水盒是否安装到位的余水盒检测组件，所述余水盒检测组件包括设于机座中的余水盒干簧管，余水盒干簧管与控制单元电连接，余水盒上设有余水盒磁铁，余水盒安装到位后，余水盒磁铁驱动余水盒干簧管动作；
或者，所述机座中设有余水盒以及检测余水盒余水是否存满的余水盒水位检测组件，所述余水盒水位检测组件包括设于余水盒外部对应余水盒顶部的余水量干簧管和设于余水盒中的余水盒浮标，余水盒浮标中设有磁铁，余水量干簧管与控制单元电连接，余水盒余水量的水位达到余水量干簧管高度时，余水盒浮标驱动余水量干簧管动作；
或者，所述机座中设有余水盒以及检测余水盒是否安装到位和余水盒余水是否存满的余水盒安装及水位检测组件，余水盒安装及水位检测组件包括设于机座中的余水盒干簧管以及设于余水盒中的余水盒浮标，余水盒干簧管与控制单元电连接，余水盒浮标中设有磁铁，余水盒安装到位后，余水盒浮标驱动余水盒干簧管动作，余水盒余水存满后，余水盒浮标远离余水盒干簧管，余水盒干簧管复位。
7.根据权利要求1或2所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述机座中对应位于机座开口底部设有用于放置接浆杯的接浆杯定位部，所述接浆杯定位部设有用于检测接浆杯是否放置于接浆杯定位部上的接浆杯检测组件，所述接浆杯检测组件包括设于接浆杯定位部内的接浆杯干簧管，接浆杯干簧管与控制单元电连接，所述接浆杯的底部设有接浆杯磁铁，接浆杯放置于接浆杯定位部后，接浆杯磁铁驱动接浆杯干簧管动作。
8.根据权利要求7所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述接浆杯包括杯体和杯盖，所述杯盖上设有杯盖开口，所述机座中设有直饮水组件，直饮水组件包括直饮水管和直饮嘴，直饮嘴与直饮水管连接，直饮嘴可相对杯盖运动从杯盖开口中伸入接浆杯或退出接浆杯，所述杯盖上设有杯盖定位槽，所述机座位于接浆杯定位部的上方设有定位凸块，接浆杯置于接浆杯定位部时，定位凸块与杯盖定位槽配合。
9.根据权利要求1或2所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述供水组件包括水箱、水泵和厚膜加热器，所述厚膜加热器具有进水口和出水口，水泵将水箱和厚膜加热器的进水口连接，厚膜加热器的出水口与粉碎腔连通，在厚膜加热器的进水口上设有放水阀。
10.根据权利要求1或2所述的全自动豆浆机，其特征在于：所述供水组件包括水箱，所述机座中设有用于检测水箱安装是否到位的水箱位置检测组件，所述水箱位置检测组件包括固定在机座中的水箱干簧管，水箱干簧管与控制单元电连接，所述水箱上设有水箱磁铁，水箱安装到位后，水箱磁铁驱动水箱干簧管动作；
或者，所述供水组件包括水箱，所述机座中设有水箱水位检测组件，所述水箱水位检测组件包括设于水箱外部对应水箱底部的低水位干簧管和对应水箱上部的高水位干簧管、以及设于水箱中的水箱浮标，低水位干簧管和高水位干簧管分别与控制单元电连接，所述水箱浮标中设有磁铁，水箱浮标面对低水位干簧管时驱动低水位干簧管动作，水箱浮标面对高水位干簧管时驱动高水位干簧管动作，所述水箱中设有限制水箱浮标浮动范围的浮标挡板，浮标挡板卡扣连接在水箱上并与水箱的内侧壁围成供水箱浮标浮动的浮动槽，浮动槽的底部与水箱连通，浮动槽的顶部设有限制水箱浮标上浮极限的挡位件。
一种全自动豆浆机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及小家电，特别是一种全自动豆浆机。
背景技术
[0002] 现有一种豆浆机，包括机座和接浆杯，机座中设有供水组件、粉碎腔和控制单元，粉碎腔上设有将粉碎腔打开或关闭的粉碎腔盖，机座中设置了微动开关，微动开关串联到豆浆机的控制电路中，粉碎腔盖合盖到位后，会使微动开关闭合，从而使控制电路导通，豆浆机可以启动进行一系列工作。由于微动开关仅能判断粉碎腔盖是否合盖到位，因为用户将粉碎腔盖合盖时，粉碎腔未工作，所以其中的压力与大气压相同，所以粉碎腔盖即便没有处于安全合盖状态，只要合盖到位，微动开关也会被导通。当粉碎腔开始工作后，其中产生一定的压力，由于无法判断粉碎腔盖是否处于安全合盖状态，即在一定压力下有可能被顶开，导致浆液、泡沫外涌，轻则影响制浆工作，使豆浆机外部脏污，增加清洗工作量，重则烫伤用户，安全系数低。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要达到的目的就是提供一种安全、可靠的全自动豆浆机，保证粉碎腔盖安全合盖。
[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动豆浆机，包括机座和接浆杯，机座上设有供接浆杯置入或取出的机座开口，所述机座中设有供水组件、粉碎腔和控制单元，粉碎腔上设有将粉碎腔打开或关闭的粉碎腔盖，粉碎腔上设有向接浆杯排浆的排浆组件，所述粉碎腔盖设有卡舌，机座中设有与卡舌配合的卡槽，卡舌卡入卡槽到位后，粉碎腔盖处于安全合盖状态，所述机座中设有检测卡舌卡入卡槽是否到位的卡舌检测组件，所述卡舌检测组件包括与控制单元电连接的感应器，卡舌卡入卡槽到位后，感应器传输卡舌卡入卡槽到位的信号至控制单元。
[0005] 进一步的，所述卡舌检测组件还包括杠杆，所述杠杆的一端为传动部、另一端为阻挡部，杠杆的中部通过转轴连接在机座中，所述传动部对应卡槽，所述感应器具有感应孔，在卡舌卡入卡槽到位之前，所述阻挡部挡住感应器的感应孔，在卡舌卡入卡槽到位后，卡舌推动传动部使阻挡部远离感应器的感应孔所在的位置，所述转轴上设有复位扭簧，复位扭簧用于驱动杠杆转动使阻挡部复位到挡住感应器的感应孔的位置。
[0006] 进一步的，所述机座中设有直饮水组件，直饮水组件包括直饮水管和直饮嘴，直饮嘴与直饮水管连接，所述供水组件包括进水换向阀和驱动电机，所述进水换向阀包括阀盖、从上到下依次设在阀盖中的上阀片、动阀片和下阀片，驱动电机与动阀片传动连接，所述下阀片设有进水孔、直饮用水孔和粉碎用水孔，进水孔通过进水管与供水组件连通，直饮用水孔与直饮水管连接，粉碎用水孔通过粉碎水管与粉碎腔连通，所述动阀片的下表面设有换向槽、上表面设有泄压口，泄压口与换向槽连通，所述进水孔、直饮用水孔和粉碎用水孔均布在换向槽的转动轨迹上，所述上阀片设有泄压孔，泄压孔位于进水孔的上方，所述机座中设有余水盒，所述泄压孔通过泄压管与余水盒连通，所述动阀片上设有感应臂，阀盖中设有直饮用水感应器和粉碎用水感应器，直饮用水感应器和粉碎用水感应器位于感应臂的转动轨迹上且均与控制单元电连接，动阀片转动到感应臂位于直饮用水感应器所在位置时，换向槽将进水孔和直饮用水孔连通，同时泄压口与泄压孔错开使泄压孔关闭，动阀片转动使感应臂从直饮用水感应器所在位置向粉碎用水感应器所在位置的运动过程中，换向槽与直饮用水孔、粉碎用水孔均错开使进水孔关闭，泄压口经过泄压孔时使进水孔与泄压孔连通，动阀片转动到感应臂位于粉碎用水感应器所在位置时，换向槽将进水孔和粉碎用水孔连通，同时泄压口与泄压孔错开使泄压孔关闭。
[0007] 进一步的，所述机座中设有固定进水换向阀的阀固定架，所述阀盖设有排水孔，所述阀固定架上设有排水槽，排水槽的一端与排水孔连通，排水槽的另一端与余水盒连通。
[0008] 进一步的，所述机座上设有排泄管卡口，所述排泄管卡口中可拆卸连接有排泄管，所述排泄管的上端位于粉碎腔的外侧，所述机座中设有余水盒，排泄管的下端将排泄管中的浆液排到余水盒中，所述粉碎腔盖中设有泄压通道，泄压通道的一端与粉碎腔对应连通，泄压通道的另一端与排泄管的上端对应连通。
[0009] 进一步的，所述机座中设有余水盒以及检测余水盒是否安装到位的余水盒检测组件，所述余水盒检测组件包括设于机座中的余水盒干簧管，余水盒干簧管与控制单元电连接，余水盒上设有余水盒磁铁，余水盒安装到位后，余水盒磁铁驱动余水盒干簧管动作；
[0010] 或者，所述机座中设有余水盒以及检测余水盒余水是否存满的余水盒水位检测组件，所述余水盒水位检测组件包括设于余水盒外部对应余水盒顶部的余水量干簧管和设于余水盒中的余水盒浮标，余水盒浮标中设有磁铁，余水量干簧管与控制单元电连接，余水盒余水量的水位达到余水量干簧管高度时，余水盒浮标驱动余水量干簧管动作；
[0011] 或者，所述机座中设有余水盒以及检测余水盒是否安装到位和余水盒余水是否存满的余水盒安装及水位检测组件，余水盒安装及水位检测组件包括设于机座中的余水盒干簧管以及设于余水盒中的余水盒浮标，余水盒干簧管与控制单元电连接，余水盒浮标中设有磁铁，余水盒安装到位后，余水盒浮标驱动余水盒干簧管动作，余水盒余水存满后，余水盒浮标远离余水盒干簧管，余水盒干簧管复位。
[0012] 进一步的，所述机座中对应位于机座开口底部设有用于放置接浆杯的接浆杯定位部，所述接浆杯定位部设有用于检测接浆杯是否放置于接浆杯定位部上的接浆杯检测组件，所述接浆杯检测组件包括设于接浆杯定位部内的接浆杯干簧管，接浆杯干簧管与控制单元电连接，所述接浆杯的底部设有接浆杯磁铁，接浆杯放置于接浆杯定位部后，接浆杯磁铁驱动接浆杯干簧管动作。
[0013] 进一步的，所述接浆杯包括杯体和杯盖，所述杯盖上设有杯盖开口，所述机座中设有直饮水组件，直饮水组件包括直饮水管和直饮嘴，直饮嘴与直饮水管连接，直饮嘴可相对杯盖运动从杯盖开口中伸入接浆杯或退出接浆杯，所述杯盖上设有杯盖定位槽，所述机座位于接浆杯定位部的上方设有定位凸块，接浆杯置于接浆杯定位部时，定位凸块与杯盖定位槽配合。
[0014] 进一步的，所述供水组件包括水箱、水泵和厚膜加热器，所述厚膜加热器具有进水口和出水口，水泵将水箱和厚膜加热器的进水口连接，厚膜加热器的出水口与粉碎腔连通，在厚膜加热器的进水口上设有放水阀。
[0015] 进一步的，所述供水组件包括水箱，所述机座中设有用于检测水箱安装是否到位的水箱位置检测组件，所述水箱位置检测组件包括固定在机座中的水箱干簧管，水箱干簧管与控制单元电连接，所述水箱上设有水箱磁铁，水箱安装到位后，水箱磁铁驱动水箱干簧管动作；
[0016] 或者，所述供水组件包括水箱，所述机座中设有水箱水位检测组件，所述水箱水位检测组件包括设于水箱外部对应水箱底部的低水位干簧管和对应水箱上部的高水位干簧管、以及设于水箱中的水箱浮标，低水位干簧管和高水位干簧管分别与控制单元电连接，所述水箱浮标中设有磁铁，水箱浮标面对低水位干簧管时驱动低水位干簧管动作，水箱浮标面对高水位干簧管时驱动高水位干簧管动作，所述水箱中设有限制水箱浮标浮动范围的浮标挡板，浮标挡板卡扣连接在水箱上并与水箱的内侧壁围成供水箱浮标浮动的浮动槽，浮动槽的底部与水箱连通，浮动槽的顶部设有限制水箱浮标上浮极限的挡位件。
[0017] 采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：通过卡舌检测组件感应卡舌卡入卡槽到位与否的状态，控制单元接收感应器发出信号的变化来判断卡舌卡入卡槽到位与否。如果卡舌卡入卡槽不到位，则可以由控制单元发出警报，例如采用红色发光二极管或蜂鸣器，提醒用户将粉碎腔盖安全合盖；如果卡舌卡入卡槽到位，则可以由控制单元发出可以启动豆浆机的信号，例如采用绿色发光二极管，让用户可以直接、明确地得知粉碎腔盖处于安全合盖状态，确保豆浆机的使用安全。附图说明
[0018] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0019] 图1为接浆杯未置入机座中时的结构示意图；
[0020] 图2为接浆杯置入机座中之后的结构示意图；
[0021] 图3为粉碎腔盖在卡舌未卡入卡槽时的局部剖视图；
[0022] 图4为粉碎腔盖在卡舌卡入卡槽之后的局部剖视图；
[0023] 图5为粉碎腔盖未将粉碎腔关闭时的结构示意图；
[0024] 图6为粉碎腔盖将粉碎腔关闭之后使微动开关闭合的放大示意图；
[0025] 图7为水箱安装于机座中的透视图；
[0026] 图8为水箱的结构示意图；
[0027] 图9为供水组件（未示出水箱）与粉碎腔的装配结构示意图；
[0028] 图10为图9中I处放大图；
[0029] 图11为进水换向阀的内部结构示意图；
[0030] 图12为进水换向阀的局部剖视图；
[0031] 图13为厚膜加热器的结构示意图；
[0032] 图14为厚膜加热器与水泵的装配结构示意图；
[0033] 图15为机座的局部剖视及透视图；
[0034] 图16为机座内部布局的示意图。
具体实施方式
[0035] 如图1和图2所示，本实用新型提供一种全自动豆浆机，包括机座1和接浆杯2，机座1上设有供接浆杯2置入或取出的机座开口100，位于机座开口100的上方是操作面板101。机座1中对应位于机座开口100底部设有用于放置接浆杯2的接浆杯定位部102，接浆杯定位部102通过机座开口100与外部连通，即用户穿过机座开口100将接浆杯2置于接浆杯定位部102上或从接浆杯定位部102上取走接浆杯2。机座1中设有供水组件、粉碎腔6和控制单元，粉碎腔6上设有向接浆杯2排浆的排浆组件。接浆杯2包括杯体21和杯盖22，杯盖22上设有杯盖定位槽221，机座1位于接浆杯定位部102的上方设有定位凸块
103，接浆杯2置于接浆杯定位部102时，定位凸块103与杯盖定位槽221配合，能够防止接浆杯2在接浆杯定位部102中转动，保证浆液排至接浆杯2中。机座1顶部对应位于粉碎腔6上方的位置设置有加料开口104，加料开口104的侧部设置有转动座1041，粉碎腔盖61的一侧插接于转动座1041上实现与机座1转动连接，粉碎腔盖61与加料开口104配合，粉碎腔盖61相对机座1转动将粉碎腔6打开或关闭。接浆杯定位放置、防转，避免排浆时偏离接浆杯，无法正常接浆，喷射至接浆杯外，甚至溅至用户身上，烫伤用户。
103，接浆杯2置于接浆杯定位部102时，定位凸块103与杯盖定位槽221配合，能够防止接浆杯2在接浆杯定位部102中转动，保证浆液排至接浆杯2中。机座1顶部对应位于粉碎腔6上方的位置设置有加料开口104，加料开口104的侧部设置有转动座1041，粉碎腔盖61的一侧插接于转动座1041上实现与机座1转动连接，粉碎腔盖61与加料开口104配合，粉碎腔盖61相对机座1转动将粉碎腔6打开或关闭。接浆杯定位放置、防转，避免排浆时偏离接浆杯，无法正常接浆，喷射至接浆杯外，甚至溅至用户身上，烫伤用户。
[0036] 见图2，接浆杯定位部102设有用于检测接浆杯2是否放置于接浆杯定位部102上的接浆杯检测组件，接浆杯检测组件包括设于接浆杯定位部102内的接浆杯干簧管111，接浆杯干簧管111与控制单元电连接，接浆杯2的底部设有接浆杯磁铁23，接浆杯2放置于接浆杯定位部102后，接浆杯磁铁23位于接浆杯干簧管111上方使接浆杯干簧管111动作。例如接浆杯干簧管111为常开干簧管，接浆杯磁铁23位于接浆杯干簧管111上方使接浆杯干簧管111闭合，控制单元接收到高电平信号，而在此之前，控制单元接收到的是低电平信号此外，也可以使用常闭干簧管，接浆杯磁铁23放置到接浆杯定位部102上之后，常闭干簧管断开，控制单元接收到低电平信号，在此之前，控制单元接收到的是高电平信号，由此可以让控制单元判断接浆杯2是否放置到位。通过接浆杯检测组件来判断用户是否放置好接浆杯，避免豆浆机排浆时无接浆杯，防止烫伤用户。
[0037] 见图2，机座1中设有余水盒4以及检测余水盒4是否安装到位和余水盒4余水是否存满的余水盒安装及水位检测组件，余水盒安装及水位检测组件包括设于机座1中的余水盒干簧管112以及设于余水盒4中的余水盒浮标41，余水盒干簧管112与控制单元电连接，余水盒浮标41中设有磁铁，余水盒4安装到位后，余水盒浮标41驱动余水盒干簧管112动作，从而使余水盒干簧管112向控制单元发出余水盒安装到位的信号，余水盒余水存满后，余水盒浮标远离余水盒干簧管，余水盒干簧管112复位，从而使余水盒干簧管112向控制单元发出余水盒水满的信号。例如余水盒干簧管112采用常开干簧管，将余水盒干簧管112设置在一定高度，余水盒4安装到位后，余水盒浮标41所在位置可以让余水盒干簧管112闭合，而余水盒4中余水在存满之前，余水盒浮标41不断上浮，在这期间，闭合的余水盒干簧管112保持闭合状态不变，当余水盒4余水量满的时候，余水盒浮标41浮动到最高位置，此时余水盒浮标41距离余水盒干簧管112最远，余水盒干簧管112断开，由此可由控制单元判断余水盒4已满，这里采用常闭干簧管也是相同的原理。虽然余水盒未安装到位时和余水盒余水存满时都会报警，但是用户在使用过程中只需要在报警时观察余水盒是否安装到位，如果余水盒安装到位还报警，则可以判断是余水盒余水已经存满。通过一个余水盒干簧管和一个余水盒浮标来判断余水盒是否放置或余水是否存满这两个功能，结构简单，避免粉碎腔清洗余水排放时无余水盒或者余水盒已满，防止余水直接流淌至桌面，降低用户体验感受，智能检测，方便用户操作。
[0038] 用于检测余水盒是否安装到位以及用于检测余水盒余水是否存满这两个功能也可以分开实施。例如在机座中设置检测余水盒是否安装到位的余水盒检测组件，余水盒检测组件包括设于机座中的余水盒干簧管，余水盒干簧管与控制单元电连接，余水盒上设有余水盒磁铁，余水盒安装到位后，余水盒磁铁驱动余水盒干簧管动作，使余水盒干簧管向控制单元发出信号，从而实现检测余水盒是否安装到位。另外在机座中设置检测余水盒余水是否存满的余水盒水位检测组件，余水盒水位检测组件包括设于余水盒外部对应余水盒顶部的余水量干簧管和设于余水盒中的余水盒浮标，余水盒浮标中设有磁铁，余水量干簧管与控制单元电连接，余水盒余水量的水位达到余水量干簧管高度时，余水盒浮标驱动余水量干簧管动作。
[0039] 结合图1和图2，加料开口104的底部与粉碎腔6的顶部配合，并且在加料开口104的底部环绕粉碎腔6的口部形成平台105，粉碎腔盖61关闭粉碎腔6时就压在平台105上定位，机座1上设有排泄管卡口1051，排泄管卡口1051设在这个平台105上，排泄管卡口1051中可拆卸连接有排泄管12，排泄管12的上端位于粉碎腔6的外侧，并且在排泄管12的上端设置一卡在平台105上的定位环121，排泄管12的下端将排泄管12中的浆液排到余水盒4中，排泄管12的下端位于余水盒4的上方，这样排泄管12中的浆液受重力及压力作用落入余水盒4中，排泄管12优选是一根笔直的管，泄压过程中不易堵塞，拆洗方便，降低用户的清理劳动强度。粉碎腔盖61中设有泄压通道，泄压通道的一端与粉碎腔6对应连通，泄压通道的另一端与排泄管的上端对应连通。一般泄压都是向上将压力泄至大气中，由于在制浆过程中泄压，会将粉碎的物料带出，因此将泄压的终点引导至余水盒4，物料不会喷到豆浆机外部，干净卫生。见图2，在余水盒4的后方，还设置了一风扇13，在排浆时，启动风扇13，将水汽从机座开口中吹出，并且远离豆浆机，如图2中箭头所示，水汽不会在接浆杯定位部102中以及操作面板101上冷凝。
[0040] 下面结合图1至图4。粉碎腔盖61设有卡舌611，机座1中设有与卡舌611配合的卡槽106，卡舌611卡入卡槽106到位后，粉碎腔盖61处于安全合盖状态，卡舌611卡入卡槽106到位是指卡舌611卡入卡槽106需要达到一定的尺寸，才能保证粉碎腔盖61在压力环境下不会弹开，由于卡舌611卡入卡槽106的时候，用户无法直观看到，即便粉碎腔盖61已经与加料开口104配合好将粉碎腔6关闭，但也无法确定卡舌611卡入卡槽106是否到位，所以在机座1中设有感应器14和杠杆15作为检测卡舌611卡入卡槽106是否到位的卡舌检测组件，感应器14与控制单元电连接，杠杆15的一端为传动部151、另一端为阻挡部152，杠杆15的中部通过转轴154连接在机座1中，转轴154与杠杆15为一体结构，转轴和杠杆同步转动，或者在杠杆15上设置转轴孔供转轴154安装，杠杆相对转轴转动，传动部151对应卡槽106，感应器14具有感应孔141，在卡舌卡入卡槽到位之前，阻挡部152挡住感应器的感应孔141，卡舌611卡入卡槽106到位后，粉碎腔盖合盖后并达到安全合盖状态，卡舌611推动传动部151，使阻挡部152远离感应器14的感应孔141所在的位置，感应器14产生的信号由原先的低电平变化成高电平，控制单元检测到卡舌卡入卡槽到位的这一信号后，认定卡舌611卡入卡槽106到位，增加电控逻辑关系，在此之后才开始一系列动作，如进水、加热或粉碎等等。转轴154上设有复位扭簧153，即在粉碎腔盖打开时，复位扭簧153能够使杠杆15转动，阻挡部152重新挡住感应器14的感应孔141，除了复位扭簧
153，也可以采用其他弹簧或橡胶、硅胶等弹性材料。此外也可以将杠杆的一端转动连接在机座中，而传动部和阻挡部位于杠杆转动中心的同一侧。除了转动连接在机座1中的杠杆外，也可以采用滑动连接在机座1中的连杆，连杆同样具有传动部和阻挡部，整个连杆不再相对机座旋转，而是平移，卡舌卡入卡槽中推动传动部，使阻挡部远离感应器的感应孔所在的位置，感应器产生的信号由原先的低电平变化成高电平，控制单元检测到这一变化后，认定卡舌卡入卡槽到位。此外，也可以单独采用感应器实现，卡舌卡入卡槽到位之前，感应器的感应孔上没有东西阻挡，而在卡舌卡入卡槽到位后，卡舌挡住感应器的感应孔，使感应器由原先的生产高电平信号变化为产生低电平信号。进一步可以由控制单元增加电控逻辑，若控制单元没有检测到感应器的信号变化，认为粉碎腔盖没有安全合盖，豆浆机就无法进行任何下一步的工作，确保用户使用的安全性及机器的可靠性。感应器一般采用红外信号发射器，感应孔为红外信号发射孔或者是红外信号接收孔。
153，也可以采用其他弹簧或橡胶、硅胶等弹性材料。此外也可以将杠杆的一端转动连接在机座中，而传动部和阻挡部位于杠杆转动中心的同一侧。除了转动连接在机座1中的杠杆外，也可以采用滑动连接在机座1中的连杆，连杆同样具有传动部和阻挡部，整个连杆不再相对机座旋转，而是平移，卡舌卡入卡槽中推动传动部，使阻挡部远离感应器的感应孔所在的位置，感应器产生的信号由原先的低电平变化成高电平，控制单元检测到这一变化后，认定卡舌卡入卡槽到位。此外，也可以单独采用感应器实现，卡舌卡入卡槽到位之前，感应器的感应孔上没有东西阻挡，而在卡舌卡入卡槽到位后，卡舌挡住感应器的感应孔，使感应器由原先的生产高电平信号变化为产生低电平信号。进一步可以由控制单元增加电控逻辑，若控制单元没有检测到感应器的信号变化，认为粉碎腔盖没有安全合盖，豆浆机就无法进行任何下一步的工作，确保用户使用的安全性及机器的可靠性。感应器一般采用红外信号发射器，感应孔为红外信号发射孔或者是红外信号接收孔。
[0041] 再看图5和图6，在粉碎腔盖61中设有驱动磁铁612，位于平台105下方设置有从动磁铁16，驱动磁铁612和从动磁铁16同极相对，与从动磁铁16固定连接的是一个弹性连接在机座1中的滑块161，滑块161上设置复位弹簧162将滑块161向上推，滑块161可以相对机座作往复运动，机座1中还设有与控制单元电连接的微动开关163，微动开关的弹片在滑块161向下运动的轨迹上，粉碎腔盖61合盖到位将粉碎腔6关闭后，驱动磁铁612正好位于从动磁铁16的上方，由于磁力作用，驱动磁铁612会推动从动磁铁16向下运动，从动磁铁16带动滑块161向下运动，滑块161则压到微动开关163的弹片上使微动开关163闭合，微动开关163可以串联到豆浆机的控制电路中，粉碎腔盖61合盖到位后，豆浆机才能开始工作。驱动磁铁612隐藏在粉碎腔盖61内部，而从动磁铁16隐藏在机座中，两者的安装及工作，都不需要在粉碎腔盖61和机座上开孔，因此粉碎腔6中产生的水汽不会因此进入粉碎腔盖61或机座中，相对使用顶杆之类的来闭合微动开关163的结构，更加安全、卫生，保证机器的安全性、可靠性，防止用户因机器漏水触电。
[0042] 供水组件包括水箱5，如图7所示，机座1中设有用于检测水箱5安装是否到位的水箱位置检测组件，水箱位置检测组件包括固定在机座1中的水箱干簧管113，水箱干簧管113与控制单元电连接，水箱上设有水箱磁铁51，水箱5安装到位后，水箱磁铁51面对水箱干簧管113使水箱干簧管113动作，例如水箱干簧管113采用常开干簧管，水箱5安装到位后使水箱干簧管113闭合，控制单元接收到高电平信号，而在此之前，控制单元接收到的是低电平信号；或者也可以使用常闭干簧管，水箱5安装到位后，常闭干簧管断开，控制单元接收到低电平信号，在此之前，控制单元接收到的是高电平信号，由此可以让控制单元判断水箱5是否放置到位。另外，为了便于用户安装水箱5，在水箱5安装后隐藏在机座1中的侧壁上设置导磁体52或固定磁铁，在机座1中设置安装磁铁107，将水箱5推入机座1中，安装磁铁107吸住导磁体52或固定磁铁就能将水箱5可靠固定，导磁体52可用铁片等。水箱5露出机座1的侧壁上设置把手槽53，便于用户拆装水箱5时手持。机座外侧也设置便于搬运机座的扣手108。
[0043] 见图7和图8，机座1中设有水箱水位检测组件，水箱水位检测组件包括设于水箱5外部对应水箱底部的低水位干簧管114和对应水箱上部的高水位干簧管115、以及设于水箱中的水箱浮标54，低水位干簧管114和高水位干簧管115分别与控制单元电连接，水箱浮标54中设有磁铁，水箱5的水位在低水位干簧管114所在高度时，水箱浮标54面对低水位干簧管114，使低水位干簧管114动作，而当水箱5的水位达到高水位干簧管115所在高度时，水箱浮标54面对高水位干簧管115，使高水位干簧管115动作。控制单元检测低水位干簧管114和高水位干簧管115的高、低电平信号变化来判断水箱5的水位过低或过高，这里也可以采用常开或常闭干簧管，原理相同。此外，还可以在水箱的底部设置两个水位电极，两个水位电极连接到无水检测电路中，水箱有水时，两个水位电极导通，无水检测电路导通，水箱无水时，两个水位电极断开，无水检测电路断开，控制单元由此判定水箱是否有水。水箱中设有限制水箱浮标54浮动范围的浮标挡板55，浮标挡板55卡扣连接在水箱5上实现浮标挡板55与水箱5可拆卸连接，便于拆卸浮标挡板55后清洗水箱5、水箱浮标54及浮标挡板55，浮标挡板55与水箱5的内侧壁围成供水箱浮标54浮动的浮动槽，浮动槽的底部与水箱连通，浮动槽的顶部设有限制水箱浮标54上浮极限的挡位件56，一般的水箱5和浮标挡板55都是塑料件，所以只要在浮标挡板55上注塑成型出挡板即可成为挡位件56，也可以使用金属片插装在浮标挡板55上。判断水箱水量是否满足启动对应功能的要求水量，避免用户二次加水，或者避免用户离开后，豆浆机停顿，导致豆浆机自身清洁度降低，影响用户体验，降低豆浆机的可靠性。
[0044] 如图9所示，供水组件还包括水泵70、厚膜加热器7和进水换向阀8。机座中设有直饮水组件，直饮水组件包括直饮水管31和直饮嘴32，直饮嘴32与直饮水管31连接，直饮水管31与进水换向阀8连接，直饮水管31上设置有出水单向阀33，由于进水换向阀8位置高于直饮嘴32，直饮水管31中可能会有余水，直饮水管31中的水会因重力向下流出，导致直饮嘴32滴水，所以出水单向阀33是一个带压18-22KPa的单向阀，只有出水压力大于22KPa时，直饮嘴32才会正常出水，安全、卫生、可靠。进水换向阀8上还接有粉碎水管62与粉碎腔6连通以及连接进水管80与厚膜加热器7连通，排浆组件包括排浆阀和排浆管，机座1中横置有粉碎电机65，粉碎电机65的输出轴伸入粉碎腔6中并设置有粉碎刀片。结合图9和图10，粉碎水管62与粉碎腔6通过管接头66连接，管接头66固定在粉碎腔6的外侧，管接头66中设有密封圈661并对密封圈661的一侧进行轴向限位防止密封圈661深入管接头66中，管接头66上固定有爪套662，爪套662的内侧设置卡钩，粉碎水管62上设有爪扣621和插扣622，爪扣621的外侧设置卡钩，爪扣621的内侧设置有增加爪扣621与粉碎水管62之间摩擦力的阻尼结构，如钩刺等，粉碎水管62伸入管接头66中并抵在密封圈661上，爪扣621伸入爪套662中使爪套662的卡钩越过爪扣621的卡钩相互卡扣，插扣
622夹在爪扣621上使爪扣621抱紧粉碎水管62，在爪扣621露出爪套662的一端设有定位环6211，插扣622夹在爪扣621上之后，正好处于爪套662的端面与定位环6211之间，使爪扣621的卡钩与爪套662的卡钩卡紧。采用硬水管、快接扣方式连接粉碎用水的水路，保证水路承压安全性，防止水管胀裂漏水而导致用户触电，提高豆浆机的可靠性，确保用户使用的安全性。
622夹在爪扣621上使爪扣621抱紧粉碎水管62，在爪扣621露出爪套662的一端设有定位环6211，插扣622夹在爪扣621上之后，正好处于爪套662的端面与定位环6211之间，使爪扣621的卡钩与爪套662的卡钩卡紧。采用硬水管、快接扣方式连接粉碎用水的水路，保证水路承压安全性，防止水管胀裂漏水而导致用户触电，提高豆浆机的可靠性，确保用户使用的安全性。
[0045] 如图11和12所示，进水换向阀8包括阀盖81、从上到下依次设在阀盖81中的上阀片82、动阀片83和下阀片，驱动电机80与动阀片83传动连接，下阀片设有进水孔841、直饮用水孔842和粉碎用水孔843，进水孔841通过进水管与厚膜加热器连通，直饮用水孔842与直饮水管31连接，粉碎用水孔843通过粉碎水管62与粉碎腔6连接，动阀片83的下表面设有换向槽831、上表面设有泄压口832，泄压口832与换向槽831连通，进水孔841、直饮用水孔842和粉碎用水孔843均布在换向槽831的转动轨迹上，上阀片82设有泄压孔
821，泄压孔821位于进水孔841的上方，阀盖31上设有进水泄压通道311，泄压管85连接在阀盖31上并与进水泄压通道311连通，泄压孔821通过进水泄压通道311和泄压管85与余水盒连通，动阀片83上设有感应臂833，阀盖81中设有直饮用水感应器811和粉碎用水感应器812，直饮用水感应器811和粉碎用水感应器812位于感应臂833的转动轨迹上，动阀片83转动到感应臂833位于直饮用水感应器811所在位置时，换向槽831将进水孔
841和直饮用水孔842连通，同时泄压口832与泄压孔821错开使泄压孔821关闭，动阀片
83转动使感应臂833从直饮用水感应器811所在位置运动向粉碎用水感应器812所在位置的过程中，换向槽831与直饮用水孔842、粉碎用水孔843均错开使进水孔841关闭，泄压口832经过泄压孔821时使进水孔841与泄压孔821连通，动阀片83转动到感应臂833位于粉碎用水感应器812所在位置时，换向槽831将进水孔841和粉碎用水孔843连通，同时泄压口832与泄压孔821错开使泄压孔821关闭。当动阀片转动来切换进水至粉碎水管和直饮水管，在切换的过程中，通过泄压口和泄压孔将进水形成的水压进行泄压，防止未放置接浆杯的情况下，切换至直饮水管后，进水管中的压力使直饮嘴滴水、淌水至接浆杯定位部内，需用户清理，同时有烫伤用户的风险。另外，机座1中设有固定进水换向阀8的阀固定架
109，阀盖81设有排水孔813，阀固定架109上设有排水槽1091，排水槽1091的一端与排水孔813连通，排水槽1091的另一端与余水盒连通。当动阀片在上阀片和下阀片之间转动，来切换进水至粉碎腔或接浆杯，在切换的过程中，动阀片与上、下阀片间通过硅胶或者弹簧的弹力来贴合，并利用三者自身的表面粗糙度来密封，一旦失效后漏水至下阀盖上，经过排水孔流至阀固定架上的排水槽中，最后流入余水盒中，防止用户因豆浆机漏水触电，保证豆浆机的安全性、可靠性。
821，泄压孔821位于进水孔841的上方，阀盖31上设有进水泄压通道311，泄压管85连接在阀盖31上并与进水泄压通道311连通，泄压孔821通过进水泄压通道311和泄压管85与余水盒连通，动阀片83上设有感应臂833，阀盖81中设有直饮用水感应器811和粉碎用水感应器812，直饮用水感应器811和粉碎用水感应器812位于感应臂833的转动轨迹上，动阀片83转动到感应臂833位于直饮用水感应器811所在位置时，换向槽831将进水孔
841和直饮用水孔842连通，同时泄压口832与泄压孔821错开使泄压孔821关闭，动阀片
83转动使感应臂833从直饮用水感应器811所在位置运动向粉碎用水感应器812所在位置的过程中，换向槽831与直饮用水孔842、粉碎用水孔843均错开使进水孔841关闭，泄压口832经过泄压孔821时使进水孔841与泄压孔821连通，动阀片83转动到感应臂833位于粉碎用水感应器812所在位置时，换向槽831将进水孔841和粉碎用水孔843连通，同时泄压口832与泄压孔821错开使泄压孔821关闭。当动阀片转动来切换进水至粉碎水管和直饮水管，在切换的过程中，通过泄压口和泄压孔将进水形成的水压进行泄压，防止未放置接浆杯的情况下，切换至直饮水管后，进水管中的压力使直饮嘴滴水、淌水至接浆杯定位部内，需用户清理，同时有烫伤用户的风险。另外，机座1中设有固定进水换向阀8的阀固定架
109，阀盖81设有排水孔813，阀固定架109上设有排水槽1091，排水槽1091的一端与排水孔813连通，排水槽1091的另一端与余水盒连通。当动阀片在上阀片和下阀片之间转动，来切换进水至粉碎腔或接浆杯，在切换的过程中，动阀片与上、下阀片间通过硅胶或者弹簧的弹力来贴合，并利用三者自身的表面粗糙度来密封，一旦失效后漏水至下阀盖上，经过排水孔流至阀固定架上的排水槽中，最后流入余水盒中，防止用户因豆浆机漏水触电，保证豆浆机的安全性、可靠性。
[0046] 参照图13和图14，厚膜加热器7具有进水口701和出水口702，水泵将水箱和厚膜加热器7的进水口701连接，厚膜加热器7的出水口702设在厚膜加热器7的顶部并通过进水管与进水换向阀的连接，并通过进水换向阀与粉碎腔或接浆杯连通，在厚膜加热器7的进水口701上设有放水阀703，在运输、存放豆浆机时，通过放水阀703将厚膜加热器7及相关的管路中的水排干净，防止低温存储时结冰将厚膜加热器7或管路冻裂损坏。厚膜加热器7上设置用于固定水泵70的水泵固定架700，在厚膜加热器7的出水口702上设置有出水腔座71和出水腔盖72，出水腔座71中具有与厚膜加热器7的出水口702连接的出水通道710，出水腔盖72上设有水位温度电极721，水位温度电极721插入出水通道710中，水位温度电极721用于监控出水通道710中的水位及水温。在厚膜加热器7的进水口701上设置有进水腔座73和进水腔盖74，进水腔座73中具有与厚膜加热器7的进水口701连接的进水通道730，进水腔盖74上设有TDS电极741和温度传感器742，TDS电极741和温度传感器742通过固定压板75压在进水腔盖74上，固定压板75与进水腔盖74之间通过螺钉76固定，在进水腔座73中具有能够存水的检测腔7300，检测腔7300属于进水通道730的一部分，进水通道730的进水口7301与检测腔7300连接的位置高于检测腔7300的底面，进水通道730的出水口7302与检测腔7300连接的位置高于检测腔7300的底面，使得检测腔7300形成水封，TDS电极741和温度传感器742均插入检测腔7300中并没入水中，形成水封后，能够保证TDS电极741在工作过程中不会与空气接触，使得TDS检测不会失真。检测腔7300的底部设有放水口，能够在运输、存放豆浆机时，将检测腔7300中的水排干，作用与放水阀相同。在进水通道730的出水口7302与厚膜加热器7的进水口701连接处设置有单向阀77，使得水流由进水通道730向厚膜加热器7的内腔单向流动。
[0047] 另外，参见图15，杯盖22上设有杯盖开口223，直饮嘴32可相对杯盖22运动从杯盖开口223中伸入接浆杯2或退出接浆杯2，可以在排浆或直饮水排水时，由控制单元控制直饮嘴32伸入接浆杯2将接浆杯2锁住，防止用户将接浆杯2取走，避免出现烫伤用户的情况。杯盖22上设有接浆开口222，接浆杯2置于接浆杯定位部之后，接浆开口222位于排浆管64的下方，排浆管64的下端倾斜，相对机座1向外弯向接浆杯2，使浆液从排浆管64中排出时，依靠惯性倾斜排到接浆杯2中，减少泡沫的产生及水花的飞溅。排浆管64和直饮嘴32均穿过定位凸块103，直饮嘴32相对机座1位于排浆管64的前方，用户选择直饮水功能时，可以不必使用接浆杯2，使用其他水杯接水。在机座1中位于排泄管的下端设置了喇叭口110，喇叭口110的小口朝下，喇叭口110位于余水盒4的上方，混在浆液中的物料也容易排至余水盒4，排浆阀上连接排余水管67，实现豆浆机的自动清洗，排余水管67的下端也位于余水盒4的上方。在喇叭口110下端的外侧、排浆管64下端的外侧以及直饮嘴32下端的外侧，均形成有防淌水凹槽120，而排余水管67的下端伸出机座一段距离，也能形成防淌水结构，由于水及浆液具备一定的粘性，在水或浆液排放时，会沿着配件的侧壁流动，流动到喇叭口110的下端、排浆管64下端、排余水管67的下端或直饮嘴32下端时，会沿着端面及外侧面逆流向上，因此设置防淌水凹槽或防淌水结构，避免水或浆液淌流，降低用户清洗的难度及强度。而风扇13的位置则是正好面对机座1与余水盒4顶部之间的间隙，风扇13产生的气流从机座1与余水盒4顶部之间的间隙、机座1与接浆杯2顶部之间的间隙经过，将水汽从机座开口中吹出。
[0048] 最后，上述所有组件中能够实现某一功能的组件都可以单独实施，本实施例为了方便描述，将所有组件整合在一起，机座内部所有部件的布置结构可以通过图16来展示，厚膜加热器7和水泵70固定在机座的底部且位于余水盒的后方，位于水泵70上方设置控制单元9，在控制单元9上可以增加海拔感应器91，从而在粉碎制浆时，控制粉碎腔6的压力使豆浆机处于不同海拔高度都能够将豆浆煮熟，粉碎电机65固定在厚膜加热器7的上方，粉碎电机65的上方设置进水换向阀8，粉碎腔6位于粉碎电机65的前方，而接浆杯则放置于粉碎腔6的下方，且位于余水盒的前方。整体结构紧凑，占用空间小。
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