烘干机
阅读：1031发布：2020-05-13
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1.一种烘干机的控制方法，其特征在于，
包括：
一次负荷判断步骤，通过与滚筒的驱动一同驱动加热器和风扇电动机来向所述滚筒的内部供给热风，并且基于温度传感器所检测出的从所述滚筒排出的空气的温度变化，来判断与收容于所述滚筒内的衣物所施加的的负荷是暂定少量负荷还是中多量负荷；
二次负荷判断步骤，在所述一次负荷判断步骤之后，当在所述一次负荷判断步骤中判断为暂定少量负荷时，选择性地进行该二次负荷判断步骤，在该二次负荷判断步骤中，一边中断所述热风的供给并驱动所述滚筒，一边利用设置于所述滚筒的干燥度传感器来判断所述负荷是少量负荷还是极少量负荷；
烘干步骤，根据在所述一次负荷判断步骤或者二次负荷判断步骤中判断出的负荷来进行烘干。
2.根据权利要求1所述的烘干机的控制方法，其特征在于，
在所述烘干步骤中，与所判断出的所述负荷小的情况相比，在所判断出的所述负荷大的情况下的所述加热器的供给目标热量和所述风扇电动机的目标转速值更大，在判断为所述负荷是少量负荷和极少量负荷的情况下，所述烘干步骤中的所述加热器的供给热量和风扇电动机的转速值恒定，
在判断为所述负荷是中多量负荷的情况下，以变更所述烘干步骤中的所述加热器的供给热量和所述风扇电动机的转速值的方式进行控制。
3.根据权利要求1所述的烘干机的控制方法，其特征在于，
在所述一次负荷判断步骤之前还包括利用所述温度传感器检测温度的初始温度检测步骤，
在所述初始温度检测步骤中，驱动所述风扇电动机和滚筒，而不驱动所述加热器。
4.根据权利要求3所述的烘干机的控制方法，其特征在于，
在所述初始温度检测步骤中检测的初始温度在预先设定温度以下的情况下，进行所述一次负荷判断步骤，
在所述初始温度检测步骤中检测的初始温度超过所述预先设定温度的情况下，在预先设定期间内反复进行所述初始温度检测步骤，
在反复进行所述初始温度检测步骤的过程中，在所检测出的所述初始温度在所述预先设定温度以下的情况下，进行所述一次负荷判断步骤，在所述初始温度超过所述预先设定温度的情况下，省略所述一次负荷判断步骤而进行所述二次负荷判断步骤。
5.根据权利要求4所述的烘干机的控制方法，其特征在于，
在所述一次负荷判断步骤中，将所述初始温度检测步骤中所检测出的初始温度划分为多个温度范围。
6.根据权利要求5所述的烘干机的控制方法，其特征在于，
在划分为各所述温度范围来进行的一次负荷判断步骤中，所述温度传感器所检测出的温度在第一设定期间内不超过比相应的温度范围的上限温度大的第一基准温度以上时，判断为所述负荷是中多量负荷而省略所述二次负荷判断步骤，
在划分为各所述温度范围来进行的一次负荷判断步骤中，所述温度传感器所检测出的温度在所述第一设定期间内超过所述第一基准温度以上时，为了判断所述负荷是暂定少量负荷还是中多量负荷，所述一次负荷判断步骤包括从超过所述第一基准温度以上的时间点计算所述温度传感器所检测出的温度的上升率的步骤，
基于所述温度传感器所检测出的温度在第二设定期间内是否超过比所述第一基准温度高的第二基准温度，来确定所述温度的上升率的高低，
在所述温度的上升率高的情况下判断为所述负荷是暂定少量负荷，在所述温度的上升率高低的情况下判断为中多量负荷。
7.根据权利要求6所述的烘干机的控制方法，其特征在于，
在各所述温度范围内的所述第二基准温度与第一基准温度之间的差分随着温度范围变高而变小，所述第二设定期间则与所述温度范围无关地保持相同。
8.根据权利要求1所述的烘干机的控制方法，其特征在于，
所述第一负荷判断步骤包括使所述风扇电动机的转速上升的转速设定步骤。
9.根据权利要求8所述的烘干机的控制方法，其特征在于，
所述转速设定步骤是以阶梯方式使转速增加的步骤。
10.根据权利要求1所述的烘干机的控制方法，其特征在于，
在所述第一负荷判断步骤中，将所述加热器的供给热量控制为最大。
11.根据权利要求1所述的烘干机的控制方法，其特征在于，
利用空气流量开关来进行管路堵塞检测是在所述烘干步骤中进行的，而不是在所述一次负荷判断步骤及二次负荷判断步骤中进行的。
12.根据权利要求1所述的烘干机的控制方法，其特征在于，
在所述烘干步骤结束之后，还包括与所述滚筒的驱动一同驱动所述风扇电动机来向滚筒的内部供给冷风的冷却步骤，
在所述冷却步骤中，所述风扇电动机以所述烘干步骤中的转速运转。
13.一种烘干机，其特征在于，
包括：
滚筒，其收容衣物；
风扇电动机，其使空气流动；
加热器，其对所述空气加热；
调节器，其调节所述加热器所提供的热量；
用户界面，其提供管理员菜单，该管理员菜单用于修正因所述调节器的偏差的影响而产生的目标热量与实际通过调节器来调节的当前热量之间的偏差，
所述调节器包括通过手动设定最大压力和最小压力的设定单元。
14.根据权利要求13所述的烘干机，其特征在于，
所述加热器为燃气燃烧器，所述调节器是通过调节开度来调节向所述燃气燃烧器供给的燃气压力的燃气阀，
所述调节器通过调节接线端的两端的电压值或电流值来调节所述最大压力与最小压力之间的燃气压力。
15.根据权利要求13或14所述的烘干机，其特征在于，
包括以根据当前的烘干状态将与所述目标热量对应的电压值或者电流值施加于所述调节器的方式进行控制的控制器，
通过修正由所述目标热量与电压值或电流值的对应组合所构成的查找表格，来修正所述偏差，
在所述调节器具有开度比基准值大的倾向时，将与目标热量对应的电压值或者电流值降低预先设定的单位，在所述调节器具有开度比基准值小的倾向时，将与目标热量对应的电压值或者电流值提高预先设定的单位，由此修正所述偏差。
16.一种烘干机，其特征在于，
包括：
滚筒，其收容衣物；
滚筒电动机，其使所述滚筒驱动；
风扇电动机，其以与所述滚筒电动机独立的方式设置，用于使空气流动；
排气流路，其向外部排出从所述滚筒排出的空气；
温度传感器，其检测从所述滚筒排出的空气的温度；
干燥度传感器，其设置在所述滚筒的内部，并通过与所述衣物接触的频率来检测干燥度；
空气流量开关，其检测所述空气流动的路径是否堵塞；
加热器，其加热所述空气；
控制器，其以特定方式控制所述滚筒电动机、风扇电动机及加热器，该特定方式是指，根据所述温度传感器检测出的温度值来判断所述衣物所施加的负荷是暂定少量负荷还是中多量负荷，在所述负荷是暂定少量负荷的情况下，根据所述干燥度传感器检测出的值来判断所述衣物所施加的负荷是少量负荷还是极少量负荷，并且根据判断出的多个所述负荷来以彼此不同的热量及风量进行烘干的方式。
17.根据权利要求16所述的烘干机，其特征在于，
所述控制器根据所述温度传感器所检测出的初始温度，来在多个温度范围的各温度范围内分别判断所述负荷是否是所述暂定少量负荷或中多量负荷。
18.根据权利要求17所述的烘干机，其特征在于，
所述控制器，在所述初始温度超过所述温度范围的上限值且在规定时间内不将至所述上限值以下的情况下，判断为暂定少量负荷，并省略所述暂定少量负荷判断及中多量负荷判断。
19.根据权利要求16所述的烘干机，其特征在于，
在所述暂定少量负荷判断及中多量负荷判断中判断为所述负荷是中多量负荷的情况下，所述控制器省略所述少量负荷判断及极少量负荷判断。
烘干机
技术领域
[0001] 本发明涉及烘干机(drying machine)。更加具体而言，本发明涉及烘干衣物的衣物烘干机。
背景技术
[0003] 产业用烘干机可以是多个用户通过支付费用来使用的烘干机。即，供应者提供的烘干机可以是多个用户通过支付费用来使用的烘干机。费用可以是每次使用烘干机时支付，也可以在如宿舍的场合下，单独的管理费中包括使用所述烘干机的费用。
[0004] 对于烘干机而言，烘干时间和能量使用量的管理非常重要。因为，多人使用的同时控制所使用的能量，以保障提供烘干机的供应者的利润。
[0005] 相反，站在用户的立场上，在结束烘干时间之后，要满足烘干质量。例如，烘干时间结束，但没有进行完美的烘干时，用户会舍不得用于追加烘干的时间和费用。
[0006] 因此，在大多数情况下，产业用烘干机通常以与作为烘干对象的衣物的量，即与负荷无关地进行烘干。即，通过使加热器的热量最大限度地增加，以缩短烘干时间，针对烘干结束与否，通过干燥度传感器来检测。
[0008] 但是，尤其在电气式调节器的情况下，难以校正所述准确度。因为，由于机械组装的公差、摩擦力的不同或者因线圈而产生电磁力不同，在各电气式调节器中产生偏差。即，产生特定调节器高于基准值而其他特定调节器低于基准值的问题。
[0009] 因此，为了在燃气压力的上限值与下限值之间控制燃气压力，需要解决所述偏差问题。
[0010] 通常，只有电气式调节器的上限值和下限值是通过手动来设置的。因此，难以准确地在控制区域内控制燃气压力。这便引起浪费过多的热量或者热量不足。换言之，有可能产生过度烘干或者烘干不足。
[0011] 因此，需要一种烘干机及该烘干机的控制方法，其能够使电气式调节器的偏差影响最小化，并且通过电气式调节器能够更加精密地进行热量控制。
[0012] 在多数情况下，产业用烘干机进行与负荷无关的烘干。由此会发生后述的诸多问题，能够有效解决上述问题的方案之一是利用所述调节器来进行热量控制。但是，如上所述，解决调节器的偏差影响的问题才是最佳地进行热量控制的前提。
[0013] 但是，与所述负荷无关地进行烘干时会引发如下问题。
[0014] 负荷的量多的情况下，消耗热量的对象物即衣物变多，这意味着消耗热量的水分多。因此，在进行烘干过程中，即便高热量供给至滚筒的内部，滚筒内部的温度或者从滚筒排出的空气的温度也不高。当然，进行充分的烘干的情况除外。
[0015] 另外，在负荷的量不多的情况下，即便没有进行充分的烘干的状态下，滚筒内部的温度也能够大幅度地上升。即，所供给的热量不充分地消耗在烘干上。因此，可能导致非金属材质的塑料材质构件会热损坏。尤其，发生因从滚筒排出的空气，而格栅热损坏问题。当然，所述情况下，也发生不必要的能量浪费的问题。
[0016] 因此，优选地，根据负荷来对烘干热量或者风量进行控制。但是，不容易准确判断负荷。因为，安装用于测量衣物的负荷的单独的传感器会引起费用增加和难以控制的问题。此外，在利用所述传感器的情况下，很难对非常小的负荷，例如1kg以下负荷(以下称为“极少量负荷”)进行检测。
[0017] 所述极少量负荷引起如下问题。
[0018] 随着滚筒被驱动，滚筒内的极少量负荷容易摇动。这时，在进行空气流动的情况下，即，向滚筒供给热风或者冷风的情况下，所述极少量负荷紧贴在排气格栅上。含有水分的负荷紧贴于排气格栅，因此妨碍空气的流动路径。因此，不能进行充分的烘干，会经常发生管道被堵塞的错误。因此，存在用户或者供应者的不满会增加，而且产品的可靠性低下的问题。
发明内容
[0019] 本发明以基本上解决上述的现有技术的烘干机存在问题为目的。
[0020] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其准确判断负荷，并根据所判断出负荷来进行最佳的烘干。
[0021] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其通过判断少量负荷中的极少量负荷，能够缩小因极少量负荷而排气格栅被堵塞的情况发生。
[0022] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其在上限值与下限值之间将向燃气燃烧器供给的燃气的压力精密地控制为目标压力。
[0023] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其根据需要，作为非普通用户的管理员能够容易调节燃气的压力。尤其，通过提供管理员菜单，使因所述调节器的偏差而产生的燃气的压力偏差最小化。
[0024] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其在通过调节器的燃气供给压力的上限值与下限值之间，能够通过手动来控制实际燃气供给压力。尤其，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其在能够进行现有控制的电气式调节器下，管理员能够手动调节实际燃气供给压力。
[0025] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其准确判断负荷，并根据所判断出负荷来进行最佳的烘干。尤其，提供烘干机及该烘干机的控制方法，通过进行最佳的热量控制，从而防止与负荷无关的过度烘干和烘干不足，并且，能够减少能量和缩短烘干时间。
[0026] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其判断少量负荷中的极少量负荷，由此减少因极少量负荷而产生的排气格栅被堵塞的情况发生。
[0027] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其能够以与烘干机的初始环境无关地，准确判断负荷。
[0028] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其不需为了负荷判断而设置另外的结构，能够通过现有构成要素的温度传感器和干燥度传感器准确判断负荷。此外，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其在需要负荷判断步骤的情况下进行多次判断，并使各判断步骤中的判断因素彼此不同，由此准确判断负荷。作为一例，在特定判断步骤中，通过由温度传感器检测出的温度因素来判断负荷，在其他特定判断步骤中，通过由干燥度传感器检测出的干燥度因素来判断负荷。
[0029] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其在必要的情况下，进行多次负荷判断步骤，在不必要的情况下，省略后述负荷判断步骤，以缩小不必要的烘干时间。
[0030] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其在进行烘干之后进行冷却时，防止因风扇电动机的转速急剧上升导致的冲击噪音，从而使产品的可靠性提高。
[0031] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，其与所判断出负荷小的情况相比，所判断出负荷大的情况的控制目标热量和风量(RMP)更大，从而能够防止过度烘干和烘干不足。
[0032] 为了实现上述目的，本发明一实施例提供烘干机包括：滚筒，其收容衣物；风扇电动机，其使空气流动；加热器，其对所述空气加热；调节器，其调节所述加热器所提供的热量；用户界面，其提供管理员菜单，该管理员菜单用于修正因所述调节器的偏差的影响而产生的目标热量与实际通过调节器来调节的当前热量之间的偏差。
[0033] 优选地，所述加热器为燃气燃烧器，所述调节器是通过调节开度来调节向所述燃气燃烧器供给的燃气压力的燃气阀。
[0034] 优选地，所述调节器包括通过手动设定最大压力和最小压力的设定单元。具体而言，所述调节器包括通过手动来设定最大开度和最小开度的设定单元。最大开度时，以最大压力供给燃气，最小开度时，以最小压力供给燃气。
[0035] 向所述调节器供给的燃气的压力为恒定时，通过调节所述调节器的开度，来调节通过调节器供给的燃气的压力。
[0037] 优选地，所述调节器是通过与所述接线端的两端的电压值或者电流值的大小成比，以使燃气压力改变的方式进行控制的线性阀。
[0038] 作为一例，在向调节器供给的燃气压力为恒定时，调节器的开度与通过调节器供给的燃气压力之间成比例关系。因此，可计算出与50％开度对应的燃气压力。这时的燃气压力与目标热量对应的情况下，控制器以与目标热量相对应地使调节器开度50％的方式控制调节器。即，控制器(控制部)可以将特定电压值或者电流值施加在调节器上，以使调节器开度50％。
[0039] 但是，由于调节器偏差，基于所述特定电压值，特定调节器的开度为45％，其他特定调节器的开度为55％。因此，需要能投调节所述目标开度和实际开度之间的方案。本实施例具体提供管理员通过手动来调节所述目标开度和实际开度之间的用户界面。
[0040] 优选地，所述调节器包括能够分别检查入口燃气压力和出口燃气压力的压力检查孔。
[0041] 优选地，所述用户界面包括多个按钮及显示器，并通过所述多个按钮及显示器进行进入所述管理员菜单并修正所述偏差。
[0042] 优选地，所述多个按钮包括多个进程按钮，通过使所述进程按钮的输入模式与一般模式不同，并进入所述管理员菜单。因此，对于普通用户难以进入所述管理员菜单，但是作为特定用户的管理员能够容易地进入所述管理员菜单。
[0043] 包括以根据当前的烘干状态将与所述目标热量对应的电压值或者电流值施加于所述调节器的方式进行控制的控制器，
[0044] 通过修正由所述目标热量与电压值或电流值的对应组合所构成的查找表格，来修正所述偏差。
[0045] 在所述调节器具有开度比基准值大的倾向时，将与目标热量对应的电压值或者电流值降低预先设定的单位，在所述调节器具有开度比基准值小的倾向时，将与目标热量对应的电压值或者电流值提高预先设定的单位，由此修正所述偏差。
[0046] 即，设定的目标热量调节器的开度和指令电压或者电流值的组合能够统一地修正为与特定调节器的状态吻合。换言之，管理员不直接对调节器进行手动操作，而是通过管理员菜单以程序的方式容易进行修正。
[0047] 为了实现上述目的了，本发明实施例提供烘干机，包括：滚筒，其收容衣物；滚筒电动机，其使所述滚筒驱动；风扇电动机，其以与所述滚筒电动机独立的方式设置，并使空气流动；排气流路，其使从所述滚筒排出的空气向外部排出；温度传感器，其检测从所述滚筒排出的空气的温度；干燥度传感器，其设置在所述滚筒的内部，并通过与所述衣物接触的频率来检测干燥度；空气流量开关，其检测进行所述空气的流动的路径是否被堵塞；加热器，其对所述空气加热；调节器，其调节所述加热器提供的热量；控制器，其根据当前的烘干状态，将与目标热量相对应的电压值或者电流值施加于所述调节器；用户界面，其提供管理员菜单，该管理员菜单用于因所述调节器的偏差影响，而修正目标热量与通过所述调节器实际调节的当前热量之间的偏差。
[0048] 通过所述管理员菜单改变与目标热量相对应的电压值或者电流值以修正所述偏差。即，管理员不直接操作调节器，而是调节向调节器供给的电压值或者电流值，从而能够容易修正所述偏差。
[0049] 优选地，所述控制器，其以特定方式控制所述滚筒电动机、风扇电动机及加热器，该特定方式是指，根据所述温度传感器检测出的温度值来判断所述衣物所施加的负荷是暂定少量负荷还是中多量负荷，在所述负荷是暂定少量负荷的情况下，根据所述干燥度传感器检测出的值来判断所述衣物所施加的负荷是少量负荷还是极少量负荷，并且根据判断出的多个所述负荷来以彼此不同的热量及风量进行烘干的方式。
[0050] 优选地，在所述少量负荷及极少量负荷的情况下，所述控制器以使所述调节器维持规定开度的方式进行控制，在所述中多量负荷的情况下，所述控制器以变更所述调节器开度的方式进行控制。
[0051] 在少量负荷和极少量负荷的情况下，以使调节器维持规定开度并供给规定热量的方式进行控制。这时，因调节器的偏差的影响，可供给比目标热量高或者低一定程度的热量。但是，在这种情况下，由于负荷量小，因此可能存在烘干不足或者过度烘干。理由是：相对于中多量负荷，供给的基本目标热量小。根据所述理由，即便在目标热量与实际热量之间发生某种程度的偏差，浪费的可能性也非常低。
[0052] 所述控制器在所述负荷是所述中多量负荷的情况下，所述控制器以在烘干初期供给最大热量的方式使所述调节器的开度控制为最大，为了随着通过所述干燥度传感器检测出的干燥度增加，而使热量供给减少，优选控制为使所述调节器的开度减小。
[0053] 在多量负荷的情况下，基本上目标热量高。因此，实际供给热量比目标热量低的情况下，可能发生烘干不足的问题，相反的情况下，可能引起过度烘干和能量浪费。此外，在多量负荷的情况下，调节调节器的开度。即，根据干燥度来调节开度。因此，在目标热量与实际供给热量的偏差大的情况下，难以准确进行热量控制。因此，在根据干燥度来调节调节器的开度的情况下，使目标开度与实际开度之间的偏差缩小是非常重要的。本发明的一实施例可通过管理员菜单容易地缩小所述偏差。
[0054] 所述用户界面包括以选择多个进程的各进程的方式设置的多个进程选择按钮，所述进程选择按钮设置为通过与选择进程时不同的输入模式进入所述管理员菜单。
[0055] 所述用户界面包括显示剩余时间的显示器，在所述管理员菜单中，所述显示器显示管理员菜单项目。
[0056] 为了实现上述目的，本发明的一实施例提供烘干机的控制方法，包括：一次负荷判断步骤，通过与滚筒的驱动一同驱动加热器和风扇电动机来向所述滚筒的内部供给热风，并且基于温度传感器所检测出的从所述滚筒排出的空气的温度变化，来判断与收容于所述滚筒内的衣物所施加的的负荷是暂定少量负荷还是中多量负荷；二次负荷判断步骤，在所述一次负荷判断步骤之后，当在所述一次负荷判断步骤中判断为暂定少量负荷时，选择性地进行该二次负荷判断步骤，在该二次负荷判断步骤中，一边中断所述热风的供给并驱动所述滚筒，一边利用设置于所述滚筒的干燥度传感器来判断所述负荷是少量负荷还是极少量负荷；烘干步骤，根据在所述一次负荷判断步骤或者二次负荷判断步骤中判断出的负荷来进行烘干。
[0057] 可设置有用于检测从所述滚筒排出的空气温度的温度传感器。在所述一次负荷判断步骤中，驱动所述滚筒的同时驱动加热器和风扇电动机。因此，向滚筒的内部供给热风。随着供给热风，从所述滚筒排出的空气的温度变化。通过所述空气的温度变化，判断所述滚筒内的负荷是暂定少量负荷还是中多量负荷。空气的温度变化大是指，温度的上升幅度或者上升率大。因此，在温度的上升幅度或者上升率为特定值以上的情况下，可判断为暂定少量负荷，在不满特定值的情况下，可判断为中多量负荷。负荷多是指，相对吸收多的所供给的热量，从而温度的上升幅度或者上升率相对较低。
[0058] 所述二次负荷判断步骤以一边中断热风供给一边驱动滚筒的方式进行。即，以停止加热器和风扇电动机的驱动，而仅驱动滚筒电动机的方式进行。由此，滚筒内的衣物仅通过滚筒驱动而移动，而不因风而移动。因此，通过干燥度传感器能够有效地判断负荷。
[0059] 在所述烘干步骤中，与所判断出的所述负荷小的情况相比，所判断出的所述负荷大的情况的所述加热器的供给目标热量和所述风扇电动机的目标转速值(目标风量)更大。即，针对负荷大的级别，供给相对较高的热量和风量。当然，所述热量和风量是指供给规定时间的热量和风量。
[0060] 在所判断出的所述负荷为少量负荷和极少量负荷的情况下，在所述烘干步骤中，控制为所述加热器的供给热量和风扇电动机的转速值为恒定。即，以预先设定的热量和风量为恒定的方式供给。当然，这时的热量及风量比中多量负荷时的热量及风量小。
[0061] 在所判断出的所述负荷为中多量负荷的情况下，在所述烘干步骤中，以所述加热器的供给热量和所述风扇电动机的转速值改变的方式进行控制。即，控制为：使规定的热量和风量以规定的比例增加或者以阶梯的方式增加。
[0062] 具体而言，所述加热器的供给热量控制为逐渐减少，所述风扇电动机的转速值逐渐增加。即，在中多量负荷的情况下，在烘干步骤初始区间，控制为相对较高的热量和低的风量，在之后的区间，控制为相对低的热量及风量。
[0063] 可包括在所述一次负荷判断步骤之前由所述温度传感器检测温度的初始温度检测步骤。所述初始温度检测步骤为了防止或者减少因烘干机的初始状态，即初始温度环境产生的负荷判断错误。在所述初始温度检测步骤中，所述加热器不驱动，所述风扇电动机和滚筒驱动。由此，能够更加准确地判断初始温度环境。
[0064] 优选地，在所述滚筒和风扇电动机开始驱动后经过规定时间(作为一例5秒)后进行所述初始温度检测。由此，不仅能够更加准确判断所述初始温度环境的特定位置(即，温度传感器的位置周边)，而且还能准确判断烘干机整体的初始温度环境。
[0065] 在所述初始温度检测步骤之前进行输入烘干进程的进程输入步骤，所述初始温度检测步骤是输入的所述烘干进程中最初进行的步骤。当用户进行进程输入并进行启动输入时，控制部(控制器)在进行输入的对应的进程之前进行初始温度检测步骤。并且，经过负荷判断步骤，并根据所判断出负荷来进行对应的烘干进程。
[0066] 所述烘干进程可以在烘干步骤中根据最大许可或者最大温度可分为多个。例如，可分为高温进程、中温进程及低温进程。
[0067] 所述初始温度检测步骤中检测的初始温度为预先设定温度(作为一例44度)以下的情况下，进行所述一次负荷判断步骤。即，预先设定温度以下的情况下，进行一次负荷判断步骤。其中，预先设定温度可以是通过后述的一次负荷判断步骤中温度增加，能够有效地区分暂定少量负荷和中多量负荷的温度。即，预先设定温度以下的情况下，通过温度增加，能够有效地区分暂定少量负荷和中多量负荷。这是因为，当超过预先设定温度的情况下，暂定少量负荷和中多量负荷之间的温度变化差异不大。
[0068] 所述初始温度检测步骤中检测的初始温度超过所述预先设定温度(作为一例44度)的情况下，在预设定期间(作为一例5分钟)内反复进行所述初始温度检测步骤。
[0069] 在反复进行所述初始温度检测步骤中，所检测出的所述初始温度为所述预先设定温度以下的情况下，进行所述一次负荷判断步骤。并且，所述初始温度超过所述预先设定温度(作为一例44度)的情况下，省略进行所述一次负荷判断步骤而进行所述二次负荷判断步骤。温度在预设定期间内不下降至所述预先设定温度以下的情况下，意味着负荷相对较少。
[0070] 所述初始温度检测步骤中检测的初始温度划分为多个温度范围(作为一例3范围：29度以下；39度以下；44度以下)，并进行所述一次负荷判断步骤。由此，能够有效地且准确地判断负荷。
[0071] 在划分为各所述温度范围的一次负荷判断步骤中，当所述温度传感器所检测出的温度在第一设定期间(作为一例2分钟)内不超过比对应于温度范围的上限温度(作为一例29度，39度，44度)大的第一基准温度(作为一例30度，40度，45度)以上时，判断为中多量负荷并省略进行所述二次负荷判断步骤。
[0072] 包括如下步骤：当所述温度传感器所检测出的温度在所述第一设定期间(作为一例2分钟)内超过所述第一基准温度(作为一例30度，40度，45度)以上的情况下，为了判断所述负荷是暂定少量负荷还是中多量负荷，从超过所述第一基准温度以上的时刻开始，计算所述温度传感器检测出的温度的上升率的步骤。
[0073] 所述温度的上升率的高低是通过在第二设定期间(作为一例30秒)内是否超过比所述第一基准温度(作为一例30度，40度，45度)高的第二基准温度(作为一例35度，44度，48度，逐渐降低)来确定。
[0074] 所述温度的上升率高时，判断为暂定少量负荷，低时，判断为中多量负荷。
[0075] 在各所述温度范围内，所述第二基准温度与第一基准温度之差是随着温度范围越高而越低，所述第二设定期间则与所述温度范围无关地保持相同。
[0076] 在各所述温度范围内，所述第一设定期间都相同。并且，所述规定温度是随着所述温度范围越高而越低。
[0077] 所述第一负荷判断步骤包括使所述风扇电动机的转速上升的转速设定步骤。所述转速设定步骤可以是以阶梯的方式使转速增加的步骤。
[0078] 在所述第一负荷判断步骤中控制为所述加热器的供给热量最大。
[0079] 所述第二负荷判断步骤进行预先设定期间。
[0080] 通过空气流量开关检测管道被堵塞不在所述一次负荷判断步骤和二次负荷判断步骤中进行，而是在所述烘干步骤中进行。
[0081] 还包括在所述烘干步骤结束之后，与驱动所述滚筒的同时驱动所述风扇电动机并向滚筒的内部供给冷风的冷却步骤，在所述冷却步骤中，所述风扇电动机以在烘干步骤时的转速运转。
[0082] 为了实现上述目的，本发明得一实施例提供向滚筒内供给热风并烘干衣物的烘干机的控制方法，包括：初始温度检测步骤，为了了解所述烘干机的初始环境而检测初始温度；一次负荷判断步骤，通过以向所述滚筒内供给热风，并且检测从所述滚筒排出的空气温度的方式设置的温度传感器，来判断对应于衣物的负荷是暂定少量负荷还是中多量负荷；二次负荷判断步骤，在进行所述一次负荷判断步骤之后，所述一次负荷判断步骤中判断为暂定少量负荷的情况下选择性地进行，并通过设置于所述滚筒的干燥度传感器来判断所述负荷是少量负荷还是极少量负荷；烘干步骤，根据在所述一次负荷判断步骤或者二次负荷判断步骤中所判断出的极少量负荷、少量负荷及中多量负荷进行烘干，所述一次负荷判断步骤根据所述初始温度检测步骤中检测的温度对彼此不同的多个温度范围的各温度范围进行。
[0083] 在所述初始温度检测步骤中，不驱动所述加热器，而驱动所述风扇电动机和滚筒。
[0084] 为了实现上述目的，本发明得一实施例提供烘干机，包括：滚筒，其收容衣物；滚筒电动机，其使所述滚筒驱动；风扇电动机，其以与所述滚筒电动机独立的方式设置，并使空气流动；排气流路，其使从所述滚筒排出的空气向外部排出；温度传感器，其检测从所述滚筒排出的空气的温度；干燥度传感器，其设置在所述滚筒的内部，并通过与所述衣物接触的频率来检测干燥度；空气流量开关，其检测进行所述空气的流动的路径是否被堵塞；加热器，其对所述空气加热；控制器，其以如下方式控制所述滚筒电动机、风扇电动机及加热器，即：根据所述温度传感器检测出的温度值来判断所述衣物所施加的负荷是暂定少量负荷还是中多量负荷，在暂定少量负荷的情况下，根据所述干燥度传感器检测出的值来判断所述衣物所施加的负荷是少量负荷还是极少量负荷，并且根据所判断出的多个所述负荷以彼此不同的热量及风量来进行烘干。
[0085] 优选地，所述控制器根据所述温度传感器所检测出的初始温度，从多个温度范围的各温度范围判断是否为所述暂定少量负荷及中多量负荷。由此，能够更加准确地且有效地区分暂定少量负荷和中多量负荷。
[0086] 优选地，在所述初始温度超过超过所述温度范围的上限值且在规定时间内为所述上限值以下的情况下，所述控制器判断为暂定少量负荷，并省略所述暂定少量负荷判断及中多量负荷判断。
[0087] 优选地，在所述暂定少量负荷及中多量负荷判断中判断为中多量负荷的情况下，所述控制器省略所述少量负荷及极少量负荷判断。
[0088] 为了实现上述目的，本发明得一实施例提供烘干机，判断收容于滚筒的衣物的负荷，并且根据所判断出负荷来供给彼此不同的热量及风量并进行烘干，具有控制器，通过检测从所述滚筒排出的空气的温度的温度传感器来判断(1区间)是否为暂定少量负荷及中多量负荷，在判断为暂定少量负荷的情况下，通过利用所述滚筒内中与所述衣物之间的接触频率来检测干燥度的干燥度传感器，来判断(2区间)少量负荷及极少量负荷。
[0089] 当所述控制器判断为所述中多量负荷的情况下，省略所述少量负荷及极少量负荷判断。因此，能够防止因进行不必要的区间而整个烘干机的工作时间增加。
[0090] 所述控制器根据所述温度传感器所检测出的初始温度，来在多个温度范围的各温度范围判断(1区间)是否为所述暂定少量负荷及中多量负荷。这是以随着初始温度变高相同热量和相同负荷为前提时，温度上升率变小。因此，优选地，在多个温度范围的各温度范围，区分暂定少量负荷及中多量负荷的温度上升率的基准值是彼此不同。温度高的范围内，温度上升率的基准值更小。
[0091] 在所述初始温度超过所述温度范围的上限值，且规定时间内不超过所述上限值以下的情况下，所述控制器判断(0区间)为暂定少量负荷，并省略判断(1区间)所述暂定少量负荷及中多量负荷。
[0092] 优选地，所述控制器以在所述0区间，驱动滚筒，并且不供给热风而供给冷风的方式对滚筒电动机、加热器及风扇电动机进行控制。
[0093] 所述控制器以在所述1区间，驱动滚筒，并且供给最大热量的方式对滚筒电动机、加热器及风扇电动机进行控制。
[0094] 所述控制器控制为：在所述1区间，通过空气流量开关来检测空气流动是否被堵塞，在空气流动被堵塞的情况下，使所述风扇电动机的转速增加以增加风量。
[0095] 所述控制器以在所述2区间，驱动滚筒，并且不供给冷风及热风的方式对滚筒电动机、加热器及风扇电动机进行控制。
[0096] 所述控制器以根据所判断出的所述负荷而供给彼此不同的热量及风量的方式对滚筒电动机、加热器及风扇电动机进行控制。
[0097] 所述加热器包括燃气燃烧器，并且可包括调节器，通过与施加的电流值或者电压值成比来使开度改变，以控制向所述燃气燃烧器供给的燃气压力，并调节所述热量。
[0098] 优选地，所述控制器控制为：仅在所判断出的所述负荷为中多量负荷的情况下，使所述燃气阀的开度改变。并且，在少量负荷和极少量负荷的情况下，控制为所述开度位恒定。
[0099] 本发明的一实施例，提供烘干机及该烘干机的控制方法，准确判断负荷，并根据所判断出负荷来进行最佳的烘干。
[0100] 本发明的一实施例，能够提供烘干机及该烘干机的控制方法，使调节器的偏差的影响最小化，从而更加精密地控制热量，所述调节器用于控制从加热器供给的热量。
[0101] 本发明的一实施例，能够提供烘干机及该烘干机的控制方法，在少量负荷中，尤其判断极少量负荷，并能够缩小因极少量负荷而排气格栅被堵塞的情况发生。
[0102] 本发明的一实施例，能够提供烘干机及该烘干机的控制方法，在上限值与下限值之间将向燃气燃烧器供给的燃气的压力精密地控制为目标压力。
[0103] 本发明的一实施例，能够提供烘干机及该烘干机的控制方法，根据需要，非普通用户即管理员能够容易调节燃气的压力。尤其，能够提供烘干机及该烘干机的控制方法，提供管理员菜单，并通过所述管理员菜单使因所述调节器的偏差而产生的燃气的压力偏差最小化。
[0104] 本发明的一实施例，能够提供烘干机及该烘干机的控制方法，在通过调节器的燃气供给压力的上限值与下限值之间，能够通过手动来控制实际燃气供给压力。尤其，能够提供烘干机及该烘干机的控制方法，在能够进行现有控制的电气式调节器下，管理员能够手动调节实际燃气供给压力。
[0105] 本发明的一实施例，能够提供烘干机及该烘干机的控制方法，在少量负荷中，尤其判断极少量负荷，并能够缩小因极少量负荷而排气格栅被堵塞。
[0106] 本发明的一实施例，能够提供烘干机及该烘干机的控制方法，能够与烘干机的初始环境无关地，准确判断负荷。
[0107] 本发明的一实施例，能够提供烘干机及该烘干机的控制方法，不设置为了负荷判断而追加的结构，通过现有构成要素的温度传感器和干燥度传感器可准确判断负荷。此外，提供烘干机及该烘干机的控制方法，在需要负荷判断步骤的情况下进行多次，在各判断步骤中使判断因素彼此不同，并准确判断负荷。作为一例，在特定判断步骤中，通过由温度传感器检测出的温度因素来判断负荷，在其他特定判断步骤中，通过由干燥度传感器检测出的干燥度因素来判断负荷。
[0108] 本发明的一实施例，能够提供烘干机及该烘干机的控制方法，在必要的情况下，进行多次负荷判断步骤，在不必要的情况下，省略后述负荷判断步骤，以缩小不必要的烘干时间。
[0109] 本发明的一实施例，能够提供烘干机及该烘干机的控制方法，在进行烘干之后进行冷却时，防止因风扇电动机的转速急剧上升导致的冲击噪音，从而使产品的可靠性提高。
[0111] 图1是本发明一实施例的烘干机的剖视图。
[0112] 图2是本发明一实施例的烘干机的控制框图。
[0113] 图3是本发明一实施例的烘干机的控制方法的流程图。
[0114] 图4是对图3所示的初始温度检测步骤的一例的详细流程图。
[0115] 图5是对图3所示的一次负荷判断步骤的一例的详细流程图。
[0116] 图6是对图5所示的转速设定步骤的一例的详细流程图。
[0117] 图7是对图3所示的二次负荷判断步骤的一例的详细流程图。
[0118] 图8是对图3所示的冷却步骤的一例的详细流程图。
[0119] 图9是示出图1所示的控制面板的前部面的一例的部分主视图。
[0120] 图10是示出图1所示的调节器的一例的立体图。
[0121] 附图标记说明
[0122] 100：烘干机 1：壳体
[0123] 2：滚筒 3：空气供给部
[0124] 10：控制器 21：滚筒电动机
[0125] 33：加热器 35：风扇电动机
[0126] 36：调节器 60：干燥度传感器
[0127] 70：空气流量开关 80：温度传感器
[0128] 200：用户界面
具体实施方式
[0129] 以下参照附图详细说明本发明的优选实施例。
[0131] 另外，以下要陈述的装置结构或者控制方法只是用于说明本发明的实施例，并不是限定本发明的权利范围，在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的结构构件。
[0132] 如图1所示，本发明一实施例的烘干机100可包括：壳体1，其形成外观；滚筒2，其以能够旋转的方式设置在所述壳体1的内部，用于收容洗涤物；空气供给部3，气向所述滚筒供给加热空气(热风)或者未加热空气(冷风)；排气流路4，其使所述滚筒内部的空气向滚筒外部排出；过滤组件5，其从所述滚筒排出的空气中除去异物。
[0133] 所述壳体1可包括：前方面板11，，其设置有投入口111；后方面板13，其设置有与所述滚筒2的内部连通的空气流入口131；基底面板15，其支撑所述前方面板11和后方面板13，并且位于所述滚筒2的下部。并且，所述壳体1可包括未图示的侧方面板。
[0134] 用户可通过所述投入口111向滚筒2内投放或者取出衣物，可通过以能够旋转的方式固定在前方面板11的门部113开闭所述投入口111。
[0135] 所述前方面板11还可设置有向烘干机输入控制指令的输入部(未图示)、具有用于显示烘干机的控制内容的显示部(未图示)的控制面板115。针对控制面板115的一例，参照图9进行说明。
[0136] 所述后方面板13以与所述前方面板相对的方式设置在与所述前方面板相反的方向上，所述空气流入口131贯通后方面板13，以使从所述空气供给部3供给的空气流入滚筒2内。
[0137] 另外，所述后方面板13可设置有空气排出口133，该空气排出口133使通过排气流路4从滚筒2排出的空气向壳体1的外部移动。
[0138] 此外，所述后方面板13还可设置有后方支撑凸缘135，该后方支撑凸缘135以使滚筒2的后方面能够旋转的方式支撑滚筒2的后方面。在后面详细说明该部分的内容。
[0139] 所述基底面板15作为使烘干机100支撑在地面的机构，前方面板11和后方面板13固定在所述基底面板15上。
[0140] 所述壳体1的内部还设置有滚筒支撑部17，该滚筒支撑部17以使滚筒2的前方面能够旋转的方式支撑滚筒2的前方面。所述滚筒支撑部17包括：支撑主体171，其固定在壳体1的内部；支撑部贯通孔173，其贯通所述支撑主体171，并使投入口111与滚筒2的内部连通。
[0141] 因此，可以将通过投入口111流入壳体1的内部的洗涤物经由支撑部贯通孔173向滚筒2移动。
[0142] 并且，所述滚筒支撑部17还可包括前方支撑凸缘175，该前方支撑凸缘175以使滚筒2的前方面能够旋转的方式支撑滚筒2的前方面，所述前方支撑凸缘175沿支撑部贯通孔173的外周面设置。
[0143] 在该情况下，前方支撑凸缘175的直径可根据滚筒2的直径设置为比支撑部贯通孔173的直径大。
[0144] 所述滚筒2可形成为前方面和后方面被打开的圆筒形状，如上所述，滚筒的前方面通过前方支撑凸缘175而可旋转地支撑，滚筒的后方面通过后方支撑凸缘135而可旋转地支撑。
[0145] 此外，所述滚筒2通过滚筒驱动部旋转，所述滚筒驱动部可以由滚筒电动机21和用于连接所述滚筒电动机的旋转轴和所述滚筒2的外周面的皮带23构成。为了驱动所述滚筒，而驱动所述滚筒电动机。
[0146] 所述空气供给部3作为向滚筒2供给加热空气或者未加热空气并引导洗涤物和空气之间进行热交换的机构，可包括：加热器外罩31，其设置于后方面板13；加热器(加热机构)33，其设置在所述加热器外罩的内部；风扇电动机35，其设置在所述排气流路4或者所述排气流路的附近。因此，当驱动所述风扇电动机35时，所述风扇电动机35吸入空气，由此，外部空气依次外罩流入口311、空气流入口131、滚筒2、连接管道41、过滤组件5及排出管道43流动。即，所述风扇电动机35可构成为：使外部空气经由多个所述结构吸入之后，通过所述排气流路4向外部排出。
[0147] 所述加热器外罩31还包括外罩流入口311，该外罩流入口311设置为包裹设置在后方面板的空气流入口131，用于使空气向加热器外罩31的内部流入。
[0148] 如上所述，加热器外罩31部设置在壳体1的内部而设置在壳体1的外部，是为了烘干大规模洗涤物。
[0149] 随着洗涤物的量增多，需要将更多量的空气向滚筒2的内部供给，才能够在规定时间内烘干洗涤物。因此，用于烘干大规模洗涤物的烘干机需要与向滚筒供给的空气的量的增加的同时能够对更多量的空气进行加热的大规模加热器(加热机构)。
[0150] 但是，如果在壳体1的内部设置大规模加热器，则不仅壳体1的外形变大，而且存在因为大规模加热器而壳体1的内部的温度上升，导致烘干机的内部构件受损的危险。
[0151] 本发明一实施例的烘干机100是为了解决如上所述的问题而将空气供给部3固定在壳体1的外部，由此，可适用于要求烘干及大规模洗涤物的烘干的产业用烘干机上。
[0152] 但是，本发明一实施例的烘干机100不局限于适用在产业用烘干机上，还可以适用在家用烘干机上。
[0153] 另外，为了供给高热量，优选地，所述空气供给部3包括燃气燃烧器类型的加热器33。即，优选适用不是电器式加热器的燃气燃烧加热器。为此，可设置有燃气配管37。并且，优选地，设置用于控制向所述加热器33供给的燃气压力的调节器36。向所述加热器供给的燃气压力越高，越能够提供高热量。
[0154] 如上所述，所述排气流路4可包括：连接管道41，其作为使滚筒2内部的空气向壳体1的外部排出的机构，设置在滚筒2的高度方向(与滚筒的旋转轴C垂直的方向)上；排出管道
43，其设置在所述滚筒2的长度方向上，并使从所述连接管道41供给的空气向壳体1的外部排出。所述风扇电动机35可位于所述排出管道43或者所述排出管道的附近。
43，其设置在所述滚筒2的长度方向上，并使从所述连接管道41供给的空气向壳体1的外部排出。所述风扇电动机35可位于所述排出管道43或者所述排出管道的附近。
[0155] 所述连接管道41是设置在投入口111的下方(支撑部贯通孔173的前方)并使滚筒2内部的空气向排出管道43移动的机构。另外，所述排出管道43可以是连接所述连接管道41和空气排出口133并使通过连接管道41从滚筒2排出的空气向壳体1的外部排出的机构。在该情况下，设置在空气供给部3上的风扇35固定在壳体1的外部，并吸入所述排出管道43的内部空气。
[0156] 如上所述，为了烘干大规模洗涤物，需要确保大的风量，但是在有限大小的壳体1的内部难以设置大规模的风扇。
[0157] 因此，如图1所示，风扇电动机35固定在后方面板13上，并且风扇电动机35设置为通过空气排出口133使滚筒2内部的空气排出时，即便壳体1的大小没有变化，也能够设置大规模的风扇。
[0158] 设置在本发明实施例的烘干机100上的过滤组件5设置在与滚筒的旋转轴C平行的方向(滚筒的长度方向)上，以过滤从滚筒排出的空气。所述过滤组件5可拆卸地安装在所述排出管道43上，以过滤从滚筒2排出的空气，所述过滤组件5不设置在所述连接管道41上。
[0159] 现有的烘干机在所述连接管道41上设置有过滤器，如果不改变烘干机的大小，则不能够改变连接管道41的长度，因此在扩张过滤器的过滤规模上存在困难。
[0160] 但是，本发明实施例的烘干机100是在设置于滚筒2的长度方向(与滚筒的旋转轴C平行的方向)上的排出管道43上设置有过滤组件5，因此具有能够大幅增加过滤组件的过滤规模的效果。
[0161] 因此，本发明实施例的烘干机100可作为要求快速烘干洗涤物及烘干大规模洗涤物的产业用烘干机来使用。
[0162] 另外，优选地，所述过滤组件5可装卸地安装在所述排出管道43上，为此，在所述前方面板11上设置有过滤支撑面板19。
[0163] 所述连接管道41的上部可设置有排气格栅50。所述排气格栅50形成为网状，以防止大的异物或者衣物流入所述连接管道41。这种排气格栅50通常由塑料材质形成。
[0164] 如上所述，在极少量的负荷时，经常发生衣物堵塞所述排气格栅50的情况。由此，发生空气的流动路径被堵塞，并且因风扇电动机35的过负荷和高温上升而使构成要件热损坏。尤其，所述排气格栅50因热损坏而变形。
[0165] 为了检测这种空气流动路径被堵塞的状态，可设置空气流量传感器70。所述空气流量传感器70可设置于加热器外罩31。当空气流动路径被堵塞时，所述加热器外罩31内部中的负压进一步上升。因此，所述空气流量传感器70检测这种负压的上升来判断空气流动路径是否被堵塞。
[0166] 所述空气流动路径被堵塞的情况，不仅在所述排气格栅50发生，也有可能在连接管道41、过滤组件5及排气流路4等多种位置上发生。
[0167] 本发明实施例的烘干机可以是排气类型的烘干机。即，可以是从衣物上除去水分的空气向烘干机的外部排出的烘干机。因此，排出的空气的温度过高是指在进行过度烘干，并且认为在浪费能源。因此，为了恰当地控制热量和/或风量，检测排出的空气的温度是重要的。
[0168] 为此，优选地，本实施例的烘干机100设置有温度传感器80。尤其，优选地，设置检测从滚筒排出的空气的温度的所述温度传感器80。为此，优选地，所述温度传感器80设置在排气流路4上。尤其，优选地，所述温度传感器80设置在排出管道43上或者在其附近。由此，容易检测烘干机周边的温度环境，并且也容易检测烘干机内部的温度环境。尤其，还可以检测烘干机工作之后或者工作之后经过了多长时间与否的环境。因此，可通过所述温度传感器80，在烘干机开始工作时反映初始环境因素。这是对于在后述的负荷检测称为非常重要的因素。
[0169] 可提供多种在烘干途中判断烘干进行到什么程度的机构，例如检测干燥度的机构。作为一例，可提供：利用与滚筒内的湿的衣物接触的频率和/或水分含量来检测干燥度的干燥度传感器。这种干燥度传感器可以是电极传感器，通过与所述频率和/或水分含量成比的输出值，例如通过电阻值的高低来检测干燥度。
[0170] 优选地，在本实施例的烘干机100也设置有这种干燥度传感器。所述干燥度传感器60可设置在滚筒2的内部，尤其可设置在滚筒2的下部。可通过所述干燥度传感器60来检测负荷。尤其，如后述，可以使用在检测非常少的量的负荷，即极少量负荷。
[0171] 以下，参照图2简单说明本发明一实施例的烘干机的控制构成要件。
[0172] 所述烘干机100基本上包括控制烘干机的各种控制构成要件的控制器10。
[0173] 所述控制器10控制滚筒电动机21的动作与否和动作转速。并且，所述控制器10可控制用户界面20。当然，通过用户界面20来反映输入的信息并控制烘干机的动作。所述用户界面20可设置为用户向烘干机输入各种信息，并且从烘干机向用户提供各种信息。
[0174] 所述控制器10通过由空气流量开关70(AFS)检测的空气流动路径的堵塞信息来控制烘干机的动作。并且，在接收空气流动路径的堵塞信息的情况下，通过所述用户界面200向用户提供错误信息。
[0175] 所述控制器10可通过由温度传感器80检测的温度来控制烘干机的动作。如后述，所述控制器10可通过由所述温度传感器80检测的温度信息来判断负荷。
[0176] 所述控制器10可控制风扇电动机35的动作与否和动作转速。当所述风扇电动机35工作时，热风或者冷风向滚筒的内部供给。并且，当使动作转速增加时，供给的热风或者冷风的风量增加。
[0177] 如图1所示，所述滚筒电动机21和风扇电动机35优选为单独地设置。因此，能够独立地控制滚筒的驱动和空气的流动。即使在滚筒不驱动的情况下，也能够强行地发生空气的流动。相反，在仅驱动滚筒的情况下，能够停止发生空气的流动。如后述，通过这种独立的控制下，极少量负荷能够进行极少量负荷从排气格栅分离的动作。
[0178] 所述控制器10能够控制加热器33的接通/断开。并且，能够控制从所述加热器33供给的热量。使得在所述加热器33为燃气燃烧器类型的加热器的情况下，控制向所述加热器33供给的燃气压力。为此，可设置有调节器36，所述控制器10通过控制所述调节器36来控制热量。
[0179] 所述调节器36可通过与向电气式调节器输入的电流值或者电压值成比，来改变燃气压力。例如，通过改变所述电气式调节器的开度来改变燃气压力。所述电气式调节器可以是能够线性控制的电气式调节器。例如，通过增加所述调节器的两端的电流值来增加开度，以使向所述加热器33供给的燃气压力增加。
[0180] 可机械地设置所述调节器的最大打开位置及最小打开位置。在所述最大打开位置与最小打开位置之间，可通过增加施加的电流值来调节开度。当然，由此来调节燃气压力。
[0181] 以下，参照图3来概要地说明本发明一实施例的烘干机的控制方法。
[0182] 烘干机通过向烘干机100施加电源或者支付费用来开始烘干动作(S10)。
[0183] 首先，用户选择多个烘干进程中的某一个(S20)。在接受所述选择进程时，为了根据所选择的进程来以不同负荷执行改造而判断负荷(S300)。当然，在选择进程之后执行开始输入。
[0184] 优选地，所述选择进程可以选择多个烘干进程中的某一个。例如，根据作为烘干对象的衣物的材质，来选择烘干进程。例如，由向衣物供给的热量高低来分多个烘干进程。对如牛仔裤这样的重且结实的衣物进行烘干时选择高温进程，对一般的休闲衣物进行烘干时选择中温进程，对合成纤维衣物进行烘干时选择低温进程，对塑料或者橡胶材质的衣物进行烘干时选择无热风进程。
[0185] 针对如所述选择进程等用户界面的详细内容，在后面参照图9进行说明。
[0186] 当选择进程(S200)和负荷判断(S300)结束时，控制器根据所判断出的负荷和选择的进程来进行烘干(S400)。一般情况下，可通过供给热风来执行所述烘干。热风的热量及风量可根据选择的进程以不同方式进行控制。当然，在无热风进程中，通过仅供给冷风来执行烘干。
[0187] 当结束烘干(S400)时，通过向衣物供给冷风来进行冷却(S500)。所述冷却(S500)用于对追加烘干及衣物或如滚筒的烘干机的构成要件进行冷却。
[0188] 通过结束冷却(S500)，因此烘干机的动作结束(S600)。
[0189] 一般情况下，烘干机的动作按照选择进程(S200)、烘干(S400)及冷却(S500)的顺序进行。但是，本发明实施例的烘干机的控制方法在进行烘干(S400)之前进行负荷判断(S300)，并根据所判断出的负荷，使烘干(S400)步骤中的热量及风量的控制模式彼此不同。并且，为了进行准确的负荷判断(S300)步骤，优选地，基本上进行多个判断步骤。
[0190] 例如，优选为基本上，负荷判断(S300)经过至少两个步骤的负荷判断步骤并最终判断负荷。当然，前步骤的负荷判断步骤不是判断最终负荷的步骤，而是用于进行后述的负荷判断步骤的前提步骤。
[0191] 优选地，本实施例的烘干机的控制方法包括判断是所述负荷是暂定少量负荷还是中多量负荷的一次负荷判断步骤(S330)。在所述一次负荷判断步骤(S330)中能够最终判断所述负荷是否为中多量负荷，并且能够判断暂定的少量负荷。其中，在判断为暂定少量负荷的情况下，这不是最终少量负荷，而是可以为最终少量负荷也可以为极少量负荷的判断保留状态。
[0192] 例如，中多量负荷是指负荷超过3kg的负荷。少量负荷是指负荷为3kg以下的负荷。并且，在少量负荷中，负荷为1kg以下的可定义为极少量负荷。其中，划分负荷的基准可根据烘干机的尺寸、加热器的热容量、滚筒的尺寸等而改变。
[0193] 因此，作为一例，最终确定的中多量负荷为超过3kg的负荷，少量负荷为1kg以上且不满3kg的负荷，极少量负荷为不满1kg的负荷。因此，在判断为暂定少量负荷的情况下，紧接着进行判断最终少量负荷或者最终极少量负荷的判断步骤。
[0194] 区分中多量负荷和少量负荷是为了减少因过多的热量供给而需要能量。并且，尤其在少量负荷中，区分极少量负荷是为了防止过多的热量及防止热损坏。此外，为了在极少量负荷中使排气格栅50被堵塞的情况最小化。
[0195] 在所述一次负荷判断步骤(S330)中，驱动滚筒的同时驱动风扇电动机。即，向滚筒的内部供给热风。并且，滚筒内的衣物通过滚筒的驱动而翻滚。进行滚筒驱动和热风供给，并且通过温度传感器80检测从滚筒排出的空气温度。通过所述温度的变化，来判断对应于收容于所述滚筒2内的衣物的负荷是暂定少量负荷还是中多量负荷。
[0196] 负荷多是指吸收热量的对象物多。因此，所检测出的所述温度高或者所检测出的温度的上升率大是指负荷少。因此，通过所述空气温度的变化，来判断是暂定少量负荷还是中多量负荷。
[0197] 在一次负荷判断步骤(S330)中判断为中多量负荷的情况下，最终所判断出的负荷可定义为中多量负荷。因此，优选地，省略后述的负荷判断步骤，并直接进行烘干(S400)的步骤。即，进行中多量负荷的烘干(S400)步骤。由此，能够防止因不必要的负荷判断步骤而烘干机的工作时间增加。
[0198] 在一次负荷判断步骤(S330)中判断为暂定少量负荷的情况下，进行最终判断是少量负荷还是极少量负荷的二次负荷判断步骤(S350)。因此，二次负荷判断步骤(S350)可定义为选择性地进行的步骤。
[0199] 优选地，在所述二次负荷判断步骤(S350)中中断热风供给且驱动滚筒。热风供给的中断可定义为终端热量及风量供给。因此，优选地，停止加热器33和风扇电动机35的驱动，而仅驱动滚筒电动机210。
[0200] 其中，停止风扇电动机35的动作是为了防止因空气流动而衣物向排气格栅50移动。并且，是为了在一次负荷判断步骤(S330)中使向排气格栅50移动的衣物从所述排气格栅50分离。因此，这时，所述滚筒优选为驱动。即，不通过风，而是仅通过滚筒驱动使衣物在滚筒的内部移动，使得衣物从排气格栅50分离。
[0201] 二次负荷判断步骤(S350)是以暂定少量负荷为前提，因此只需判断所述负荷是否为极少量负荷。即，在不是极少量负荷的情况下，理所应当能够判断为极少量负荷与中多量负荷之间的负荷即少量负荷。
[0202] 在极少量负荷的情况下，在一次负荷判断步骤(S330)中，衣物向排气格栅50侧流入的可能性大。并且，在滚筒的内部中极少量负荷所占据的体积非常小。当然，也可以说，衣物所含有的水分也相对少。因此，在仅驱动滚筒的状态下，所述极少量负荷与干燥度传感器(作为一例，湿度传感器或者电极传感器)接触的频率非常小。因此，可通过所述干燥度传感器60所检测出的值能够判断所述负荷是否为极少量负荷。
[0203] 因此，在所述二次负荷判断步骤(S350)中，最终能够判断所述负荷是极少量负荷还是少量负荷。
[0204] 根据本实施例的烘干机的控制方法，通过在至少两个步骤的负荷判断步骤中彼此不同的传感器所检测出的值来最终判断负荷，因此能够更加准确地判断负荷。并且，多个负荷判断步骤不是总是都进行，因此能够防止不必要的烘干机的工作时间增加。尤其，在要求最长烘干时间的中多量负荷的情况下，如上所述，因为只进行一次负荷判断步骤(S330)，因此能够防止因二次负荷判断步骤(S350)而进行烘干机的工作时间增加。
[0205] 另外，如后述，所述二次负荷判断步骤(S350)以只进行固定时间的方式进行控制。作为一例，以与极少量负荷及少量负荷无关地只进行固定时间的方式进行控制。所述固定时间作为一例可以是1分钟。因此，二次负荷判断步骤(S350)进行固定的1分钟，最终判断是所述负荷是极少量负荷还是少量负荷。因此，能够防止因进行二次负荷判断步骤而烘干机的驱动时间过多地增加。
[0206] 当判断出所述负荷时，根据所判断出的负荷供给彼此不同的热量及风量并进行烘干(S400)步骤。当然，在冷却(S400)步骤中也一样。但是，在进行冷却(S400)步骤的情况下，可以进行能量消耗不大且相对较短时间。因此，冷却(S400)步骤中的风量可以以与负荷无关地恒定地进行控制。
[0207] 上述的一次负荷判断步骤(S330)可通过从滚筒排出的空气的温度变化来判断负荷。但是，这种空气的温度变化不仅受负荷的影响，而且还受初始温度的影响。
[0208] 例如，针对相同的负荷，在烘干机的初始温度非常低的情况与初始温度非常高的情况相比，温度的上升幅度大。即，在烘干机的初始温度低的情况下，通过热量供给并从滚筒排出的空气的温度相对较快地上升。因此，负荷判断受烘干机的初始温度的影响。
[0209] 其中，烘干机的初始温度可根据烘干机所放置的场所的温度条件、季节条件或者烘干机刚刚使用完还是使用完的时间长等不同。例如，在高温环境下，进行冷却步骤之前终端烘干步骤之后，再使烘干机工作的情况下，所述初始温度会非常高。在该情况下，以相同负荷为前提，与初始温度非常低的情况相比，温度的上升幅度只能是小。因此，鉴于所述初始温度，优选进行一次负荷判断步骤(S330)。换言之，为了减少因初始温度的改变而产生负荷所判断出的误差，优选为包括初始温度检测步骤(S310)。优选地，在负荷判断(S300)中，最先进行所述初始温度检测步骤(S310)。
[0210] 即，当结束选择进程(S200)时，控制器10通过温度传感器80接收初始温度值。这时，反映接收的温度值并进行后述的多个负荷判断步骤。
[0211] 其中，所述初始温度检测步骤(S310)是为了检测烘干机的初始环境，因此加热器不驱动。并且，驱动风扇电动机35和滚筒电动机21。在开始进行所述初始温度检测步骤(S310)之后经过预先设定期间时(作为一例，5秒)，通过所述温度传感器80检测初始温度。所述预先设定期间是为了通过滚筒驱动及冷风供给能够更加准确地检测烘干机本身的初始温度。
[0212] 另外，根据需要，所述初始温度检测步骤(S310)、一次负荷判断步骤(S330)及二次负荷判断步骤(S350)可以在依次连续的区间内进行。因此，分别可定义为0区间、1区间及2区间。
[0213] 以下，参照图4，详细说明初始温度检测步骤或者初始温度检测区间(0区间)(S310)。
[0214] 首先，当进入初始温度检测区间(S311)时，进行布置用于检测初始温度的环境的步骤(S312)。在该步骤中，以不供给热量而供给冷风的方式进行控制。并且，控制为使滚筒驱动。为此，控制为加热器33断开，风扇电动机接通及滚筒电动机接通。并且，风扇电动机可控制为风量为中上程度，作为一例控制为2000转速。在开始所述环境制造步骤之后等待规定时间(S313)，以检测初始温度。即，通过温度传感器80来检测烘干机的初始温度。
[0215] 进行将所检测出的所述初始温度分为多个温度范围的步骤(S314、S316、S318、S320)。所述温度范围作为一例可分为4种。
[0216] 首先，可进行判断最低温度范围的摄氏29度的步骤(S314)。摄氏29度是与常温相似的温度，可代替一般的初始温度状态。因此，摄氏29度可以以不同的方式设置。当初始温度超过摄氏29度以下时，初始温度检测步骤结束(S315)，并向与该温度范围相对应的一次负荷判断步骤(S330)进入(S331)。
[0217] 在初始温度超过摄氏29度的情况下，可进行判断初始温度为摄氏39度以下的步骤(S316)。摄氏39度可代替非常热的环境或者烘干机在结束工作后经过规定时间的程度。因此，摄氏39度可以以不同的方式设置。当初始温度超过摄氏39度以下时，初始温度检测步骤结束(S317)，并向与该温度范围相对应的一次负荷判断步骤(S330)进入(S331)。
[0218] 在初始温度超过摄氏39度的情况下，可进行判断初始温度为摄氏44度以下的步骤(S318)。摄氏44度可代替烘干机的工作结束直后或者在烘干途中临时停止状态。因此，摄氏44度可以以不同的方式设置。当初始温度超过摄氏44度以下时，初始温度检测步骤结束(S319)，并向与该温度范围相对应的一次负荷判断步骤(S330)进入(S331')。
[0219] 另外，在初始温度超过摄氏44度的情况下，使温度下降规定时间，并判断是否超过摄氏44度以下。即，判读是否经过规定时间(S320)，并且当到此为止使温度下降并没有超过摄氏44度时，初始温度检测步骤结束(S321)，并省略一次负荷判断步骤(S330)。即，一次负荷判断步骤(S330)不进行，而直接向二次负荷判断步骤(S350)进入(S351)。并且，在使温度下降，并在经过规定时间时间之前超过摄氏44度的情况下，向与摄氏44度以下温度范围相对应的一次负荷判断步骤(S330)进入(S331")。
[0220] 其中，所述规定时间作为一例可以是5分钟，所述规定时间可设置为在供给冷风的状态下，保证使中多量负荷下降充分的温度的时间。即，在供给规定时间的冷风，温度不下降至作为一例摄氏44度以下的情况下，可以认为负荷不多。如果负荷为中多量负荷，则因为水分含量多，所以从滚筒排出的温度能够急剧下降。
[0221] 因此，在规定时间内，温度不下降至设定的温度范围内的情况下，判断为暂定少量负荷。当然，反复进行规定时间的所述初始温度检测步骤(S320)。即，持续监测初始温度，并判断所检测出的温度是否为预先设定的所述温度以下。
[0222] 在初始温度为预先设定温度(作为一例，摄氏44度)以下的情况下，可以认为进行一次负荷判断步骤(S330)。并且，初始温度在预先设定期间(作为一例5分钟)内没有超过所述预先设定温度以下的情况下，优选地，省略一次负荷判断步骤(S330)，并进行二次负荷判断步骤(S350)。
[0223] 初始温度检测步骤(S310)可以认为是：设置通过初始温度和/或该除湿温度的变化能够最佳地判断负荷的前提的步骤。即，将初始温度分为多个范围，并根据划分的范围以彼此不同的基准能够判断负荷的步骤。并且，初始温度检测步骤(S310)可以定义为能够明确判断不是中多量负荷的步骤。即，初始温度在预先设定期间也不下降至预先设定温度的情况下，明确判断为不是中多量负荷，并省略后述的一次负荷判断步骤并直接进行二次负荷判断步骤。因此，初始温度检测步骤可定义为0次负荷判断步骤。
[0224] 通过图5详细说明一次负荷判断步骤(S330)。
[0225] 在上述的初始温度检测步骤(S310)中分为多个温度范围时，优选地，根据划分的各温度范围来进行一次负荷判断步骤(S330)。
[0226] 作为一例，图5示出了分为3个温度范围的例子，基本上，判断负荷的概念彼此相同。但是，根据初始温度，温度上升的倾斜度不同。温度通过供给热量而上升的倾斜度是随着初始温度高而低。相反，温度上升倾斜度随着初始温度低而高。
[0227] 首先，作为一例，对作为第一个温度范围的初始温度为摄氏29度以下范围的一次负荷判断步骤(S330)进行说明。
[0228] 当向一次负荷判断步骤(S330)进入(S331)时，可进行转速设定(S332)步骤。这时，供给热量，而且以使风量为与在0次负荷判断步骤中相同的风量的方式对风扇电动机35进行控制。其中，优选地，使热量成为最大热量。作为一例，以使热量变为5500Btu/h的方式对加热器33及调节器36进行控制。
[0229] 其中，一次负荷判断步骤(S330)可定义为不仅进行负荷所判断出的步骤，而且还进行初始烘干的步骤的区间。因此，初期供给最大热量，使得缩短后述的烘干步骤中的烘干时间。针对所述转速设定(S332)的详细内容，参照图6。
[0230] 由于供给热风，因此在一次负荷判断步骤(S330)中，从滚筒排出的空气的温度上升。但是，根据负荷不同，温度上升率即温度倾斜度不同。在负荷为中多量负荷的情况下，温度上升率相对较低，在负荷为少量负荷或者极少量负荷的情况下，温度上升率相对较高。所述温度上升率可通过多种方式计算，可通过规定时间的温度上升幅度来计算，或者通过产生规定温度上升幅度的经过时间来计算。当然，不需要计算出绝对的温度上升率，可通过能够判断所述负荷是否为中多量负荷的基准值来判断。
[0231] 作为一例，温度范围的摄氏29度以下中，温度范围的上限值可定义为29度。因此，当供给热风时，从滚筒排出的空气的温度上升。这时的基准温度即第一基准温度可定义为摄氏30度。可设置比所述温度范围的上限值大的第一基准温度，作为一例，可设置高摄氏1度的第一基准温度。
[0232] 进行在进行转速设定(S332)之后，判断温度传感器所检测出的温度是否为第一基准温度以上(S333)的步骤。并且，在不是第一基准温度以上的情况下，进行在进入一次负荷判断步骤之后，判断是否经过了第一设定期间(S334)的步骤。作为一例，第一设定期间可设置为2分钟。如果直到经过第一设定期间为止没有超过第一基准温度以上的情况下，这意味着具有充分多的负荷。因此，在该情况下，判断为中多量负荷(S337)，并进行烘干(S400)步骤。当然，这时进行的烘干可定义为针对中多量负荷的烘干。
[0233] 在进行转速设定(S332)步骤之后温度传感器80所检测出的温度为第一基准温度以上的情况下，判断第二设定期间内是否超过第二设定温度(S335)。其中，作为一例，第二设定期间可以是30秒，第二设定温度设置为比第一设定温度高摄氏5度。即，第一设定温度与第二设定温度之差为摄氏5度。即，判断为在第二设定期间内上升摄氏5度。在超过第二设定期间内上升摄氏5度的情况下，判断为温度上升率充分大，由此可判断为暂定少量负荷。并且，在不超过第二设定期间内上升摄氏5度的情况下，判断为温度上升率小，由此可判断为中多量负荷。
[0234] 这时，在判断为暂定少量负荷的情况下，进入追加判断是否为极少量负荷的二次负荷判断步骤(S336)。并且，在判断为中多量负荷的情况下，可省略二次负荷判断步骤并直接进行烘干步骤。当然，这时进行的烘干可定义为是针对中多量负荷的烘干。
[0235] 与初始温度为摄氏29度以下的温度范围相同地，初始温度为摄氏39度以下的温度范围及初始温度为摄氏44度以下的温度范围也可以通过相同的方法来判断所述负荷是中多量负荷还暂定少量负荷。即，与所述(S331)步骤至(S373)步骤相同地，可进行(S331')步骤至(S337')步骤或者(S331")步骤至(S337")步骤。
[0236] 但是，优选地，随着温度范围的上限值高，第二基准温度与第一基准温度之差小。作为一例，在温度范围的上限值为摄氏39度的情况下，第一基准温度的摄氏40度和第二基准温度的摄氏44度的差为摄氏4度。并且，在温度范围的上限值为摄氏44度的情况下，第一基准温度的摄氏45度和第二基准温度的摄氏48度的差为摄氏3度。
[0237] 即，优选地，设置为随着温度范围的上限值高，第一基准温度与第二基准温度的差小。理由是：随着初始温度高，温度上升率以相同负荷和相同的热量供给为前提而逐渐降低。作为一例，可判断：在所述(S335)步骤中是否上升摄氏5度；在所述(S335')步骤中是否上升摄氏4度；在所述(S335")步骤中是否上升摄氏3度。
[0238] 因此，将初始温度分为多个温度范围来判断是暂定少量负荷还是中多量负荷，因此能够缩小因初始温度而产生的负荷所判断出的误差。即，与初始温度无关地，能够更加准确地进行负荷判断。
[0239] 另外，与温度范围的上限值无关地，第二预先设定期间可以全部相同。因此，可以与温度范围的上限值无关地，使一次负荷判断步骤所需要时间偏差最小化。但是，一次负荷判断步骤是判断暂定少量负荷和中多量负荷中的某一个的步骤，因此，所需时间因绝对的负荷而产生偏差。例如，在1kg的极少量负荷的情况下，进行一次负荷判断步骤之后经过作为一例30之后判断为暂定少量负荷，在2.5kg的极少量负荷的情况下，进行一次负荷判断步骤之后经过作为一例2分22秒之后判断为暂定少量负荷，在5kg的中多量负荷的情况下，进行一次负荷判断步骤之后经过2分30秒之后可判断为中多量负荷。
[0240] 以下，参照图6对上述的转速设定步骤(S332、S332'、S332")进行详细说明。
[0241] 在上述一次负荷判断步骤(S330)中可进行所述转速设定步骤。首先当进入转速设定步骤的(S341)步骤时，作为一例，风扇电动机的转速可设置为中间风量以上的2000转速。其中，作为一例，风扇电动机的最大转速可以是3000转速。并且，作为一例，可控制为热量的最大热量为5500Btu/h。即，在初期，以相对较高的风量及最大热量进行烘干的同时，可更加有效地判断负荷。
[0242] 在设置风扇电动机的转速之后，通过空气流量开关70来检测是否堵塞(S342)。在判断为堵塞或者具有被堵塞的可能性的情况下，可定义为通过风量使衣物覆盖排气格栅的情况。因此，在该情况下，优选地，在结束一次负荷判断步骤之前不改变转速。相反，在判断为不存在被堵塞的可能性的情况下，优选为提高风量。作为一例，优选地，以2600转速上升中接近最大风量。这种风量的上升优选为以阶梯的方式进行。因此，在判断为不存在被堵塞的可能性的情况下，优选地，直到一次负荷判断步骤结束为止以阶梯方式提高转速。
[0243] 其中，通过判断为被堵塞或者存在被堵塞的可能性，可判断为空气流量开关的关闭/打开。在进入转速设定的区间时的规定时间内作为一例在10秒内检测为空气流量开关关闭时，可判断为排气格栅被堵塞或者存在被堵塞的可能性。相反，在进入转速设定区间时的规定时间内，空气流量开关不关闭的情况下，可判断为不存在排气格栅被堵塞的可能性。当然，所述转速设定步骤可以与上述的多个温度范围无关地以相同的方式进行。
[0244] 通过所述转速设定步骤(S332、S332'、S333")可以在初期向衣物供给高热量及高风量。并且，尤其在极少量负荷的情况下，即便防止排气格栅被堵塞或者排气格栅被堵塞，可通过使相对较低的风量维持较短时间，能够防止加热器和风扇电动机的过负荷。
[0245] 以下，参照图7详细说明二次负荷判断步骤(S350)。
[0246] 如上所述，在一次负荷判断步骤(S330)中判断为暂定少量负荷的情况下，选择性地进行二次负荷判断步骤(S350)。即，在一次负荷判断步骤(S330)中判断为中多量负荷的情况下，优选为省略进行二次负荷判断步骤。
[0247] 另外，优选地，二次负荷判断步骤不是通过温度传感器而是通过干燥度传感器进行。即，优选地，通过与一次负荷判断步骤中的传感器不同的传感器来判断负荷。
[0248] 所述二次负荷判断步骤可定义为从暂定少量负荷最终判断为是少量负荷还是极少量负荷的步骤。此外，在极少量负荷的情况下，可定义为防止衣物向排气格栅侧流入的步骤。当然，在排气格栅上附着衣物的情况下，可定义为使衣物从排气格栅分离的步骤。通过二次负荷判断步骤防止异物附着在排气格栅上，从而能够防止错误发生以及防止烘干机的结构部件尤其是排气格栅的热损坏。
[0249] 具体而言，当二次负荷判断步骤(S350)进入(S351)时，优选控制为：加热器断开、风扇电动机断开，并且用于驱动滚筒驱动的滚筒电动机接通(S352)。即，优选地，只进行翻滚，而不进行热风及冷风供给。因此，可控制为衣物不向前方偏置，而在滚筒的内部翻滚。所述翻滚动作可进行规定时间，作为一例，可进行1分钟的翻滚动作。
[0250] 在所述翻滚动作中，空气流量传感器部检测是否堵塞。理由是：在短时间内排气格栅被堵塞的情况下，以翻滚动作进行衣物从排气格栅分离的动作。即，在消除堵塞原因的步骤中不需要检测是否堵塞。
[0251] 在翻滚动作中，通过电极传感器60检测是否为极少量负荷(S353)。在极少量负荷的情况下，电极传感器60所检测出的值变大。即，含有水分的衣物的体积小，因此与所述电极传感器解除的频率非常小。因此，作为烘干传感器的电极传感器的两端的电阻值变得非常大。将所述电极传感器的值换算为规定时间平均值，以判断所述负荷是否为极少量负荷。作为一例，在无量纲值的电极传感器的平均值为135以上的情况下，判断为极少量负荷，在不满135的情况下，判断为少量负荷。
[0252] 因此，根据二次负荷判断步骤中所判断出的负荷来进行烘干(S400)步骤。当然，这时的烘干优选为在极少量负荷的情况和少量负荷的情况下，控制为供给彼此不同的热量及风量。
[0253] 另外，优选地，预先设定所述二次负荷判断步骤(S350)所需要的时间。作为一例，优选为进行1分钟至2分钟。所述所需时间与是否为极少量负荷还是少量负荷无关，变为恒定。因此，能够防止因不进行热风供给的二次负荷判断步骤而烘干机的工作时间过长。并且，通过进行1分钟至2分钟的二次负荷判断步骤，可充分判断所述负荷是否为极少量负荷，并且能够使极少量负荷从排气格栅分离。
[0254] 以上说明了在多个负荷判断步骤(S310、S330、S350)中，风扇电动机、加热器(包括调节器)及滚筒电动机的控制是如何进行的。以下是，对根据检测的负荷，所述风扇电动机、加热器(包括调节器)及滚筒电动机如何进行控制进行说明。
[0255] 如上所述，由于单独设置风扇电动机35和滚筒电动机21，因此可独立地控制风量及滚筒驱动。因此，基本上，多个负荷判断步骤、烘干步骤及冷却步骤中的滚筒驱动被控制为滚筒以相同的转速进行旋转。与此不同地，优选地，在所述烘干步骤中的热量控制以与所述负荷判断步骤中不同的其他方式进行。
[0256] 首先，在极少量负荷的情况下，所述烘干(S400)步骤可进行为利用规定的风量控制热量向滚筒供给。以利用中间程度的风量(例如1500转速)供给中间程度的热量(例如3000Btu/h)的热量的方式控制风扇电动机35、加热器33及调节器36。其中，所述调节器36的控制是以热量改变为前提。因此，在极少量负荷的情况下，优选地，将相同电流值等施加于所述调节器36，以使调节器的开度不改变。
[0257] 在少量负荷的情况下，与所述极少量负荷相同地进行烘干(S400)步骤。但是，与所述少量负荷的情况相比，优选地，增加热量及风量。作为一例，以中上程度的风量(例如2100转速)供给中上程度的热量(例如3500Btu/h)的热量的方式控制风扇电动机35、加热器33及调节器36。其中，所述调节器36的控制是以热量改变为前提。因此，在少量负荷的情况下，优选地，将相同电流值等施加于所述调节器36，以使调节器的开度不改变。即，在极少量负荷和少量负荷的情况下，优选地，对调节器的打开量的改变进行控制。
[0258] 在中多量负荷的情况下，优选地，以使风量和热量改变的方式进行烘干(S400)步骤。在开始烘干(S400)步骤之后的初始区间，可控制为例如直到经过10分钟为止，使热量增大，并且使风量相对较小。即，这是为了使烘干机系统本身所具有的热量增大。换言之，对通过供给热风并排出的整体系统均匀地加热。优选地，以在该区间内，供给最大热量例如5000Btu/h的热量的方式控制为调节器的开度维持最大。并且，优选控制为，该区间的风量不满最大转速例如3000转速。更加具体而言，将风量控制为2600转速以上。
[0259] 即，优选地，在所判断出的负荷大的情况与在所判断出的负荷小的情况中，供给目标热量和风量在。其中，供给目标热量和风量是指控制目标热量和风量。换言之，随着负荷级别越大，在各烘干步骤中供给更大的热量且供给更大的风量。当然，这是在烘干步骤整体区域上进行，并且在烘干步骤的大部分区域上进行。另外，如上所述，所述供给目标热量可以改变。尤其，在中多量负荷的情况下，烘干步骤中的供给目标热量或者控制目标热量可以改变。但是，即便所述中多量负荷中的控制目标热量改变，也优选为比所述极少量负荷和少量负荷中控制目标热量大。
[0260] 因此，能够防止在负荷相对较少的情况下进行过度烘干，另外，能够防止在负荷相对较多的情况下进行烘干不足和过度烘干。
[0261] 在烘干(S400)步骤进行到一定程度之后，例如，经过10分钟之后，为了缩短烘干时间，控制为使风量增加。即，使湿气非常迅速地向烘干机的外部排出。水分在该区间中急剧蒸发，因此排出湿气是非常重要的。并且，在该区间，为了进行最佳热量控制，优选控制为所述调节器的开度改变。优选控制为，根据排出的空气的温度使供给的热量增加。
[0262] 针对所述风量的控制，由于滚筒电动机21和风扇电动机35单独地设置，因此可单独地进行控制。并且，热量控制可通过线性阀类型的电气式调节器来进行。
[0263] 在对所述中多量负荷烘干的风量和热量基本上以对所述少量负荷及极少量负荷烘干的风量和热量高的方式进行控制。所述热量控制可以减少能量浪费，并且缩短烘干时间。当然，所述热量控制不仅可以通过温度传感器80进行，而且可通过干燥度传感器60所检测出的要素来进行。
[0264] 因此，根据本发明实施例的烘干机的控制方法，可根据负荷的不同，供给彼此不同的热量和风量，并进行烘干。由此，可以与负荷无关地，实现最佳烘干和最佳的能源效率。
[0265] 当结束所述烘干(S400)步骤时，进行冷却(S500)步骤。结束所述烘干(S400)步骤之后直接进行冷却(S500)步骤。所述冷却(S500)步骤可定义为一边供给冷风以便驱动滚筒的步骤。因此，可定义为：首先使衣物的温度下降，然后使烘干机系统的温度下降的步骤。
[0266] 在现有技术中，所述冷却(S500)步骤中的风量控制为恒定。例如，为了缩短冷却时间，以最大风量作为一例3000转速进行冷却。此外，最大风量与负荷无关地设置为恒定。因此，存在产生急剧的冲击噪音的问题。
[0267] 通常，在烘干机开始驱动的情况下，用户已经熟悉了冲击噪音即因风扇电动机的转速突然变化而产生的噪音。例如，用户已经熟悉了在开始驱动烘干机时，风扇电动机从0转速向3000转速进行动作而产生的冲击噪音。即，给用户一种“烘干机驱动了”的感觉。
[0268] 但是，在烘干机的驱动进行的途中，风扇电动机的转速突然变化时，会使用户慌乱。即，会怀疑烘干机是否存在问题。尤其，开始进行冷却时，用户还不熟悉因急剧的转速变化而产生的冲击噪音。
[0269] 如上所述，优选地，本发明一实施例的烘干机的控制方法根据负荷的不同而具有彼此不同的风量控制转速。尤其，随着负荷大，控制为高的风量控制转速。作为一例，针对中多量负荷控制为3000转速，针对少量负荷控制为2100转速，针对极少量负荷控制为1500转速。
[0270] 在本发明一实施例的烘干机的控制方法中，所述冷却(S500)步骤中的风量控制转速控制为与上一步骤的烘干(S400)步骤中的风量控制转速相同。
[0271] 参照图8详细说明冷却(S500)步骤。
[0272] 当结束烘干(S400)时，向冷却(S500)步骤进入(S501)并测量当前温度(S502)。即，通过温度传感器80检测烘干机系统的温度。并且，判断是否经过了预先设定的冷却(S500)的所需时间(S503)。即，判断剩余时间是否超过0。
[0273] 在剩余时间为0的情况下，冷却(S500)步骤结束(S504)。并且，在剩余时间剩余的情况下，对所测量的所述当前温度与冷却目标温度之间进行比较(S505)。当然，在当前温度比冷却目标温度低的情况下，冷却(S500)步骤结束(S504)。
[0274] 其中，剩余时间剩余且当前温度比冷却目标温度高的情况下，一边供给冷风一边进行冷却(S506)。即，最终开始正式进行或者持续冷却步骤。
[0275] 所述冷却的开始和/或持续(S506)步骤中的风量控制转速不预先设定，优选控制为之前的风量控制转速。例如，在烘干步骤以1500转速结束的情况下，在冷却步骤中的风量控制转速为1500转速。并且，烘干步骤以3000转速结束的情况下，冷却步骤中的风量控制转速为3000转速。因此，从烘干步骤转入冷却步骤时，通过维持风扇电动机的转速，从而能够防止产生冲击噪音。由此，能够预先防止用户对烘干机的故障产生疑惑。
[0276] 以下，参照图9详细说明本发明实施例的烘干机的用户界面200。
[0277] 图1所示的控制面板115的前部面设置有用于用户界面的各种按钮和显示器。所述用户界面200通过控制器10进行控制，所述控制器基于通过所述用户界面200输入的信息来控制烘干机的动作。
[0278] 首先，可设置常态LED210，由此，用户可以了解管是否被堵塞或者当前进行中的烘干步骤是什么。即，可以了解是在进行烘干(S400)步骤还是在进行冷却(S500)步骤。
[0279] 可设置有进程或者循环的按钮230。所述按钮230可按照各进程或者循环设置有多个。作为一例，可设置有高温进程按钮231、中温进程按钮232、低温进程按钮233及无热量进程按钮234。多个所述按钮可以供用户选择对应的进程。但是，如后述，多个所述按钮231、232、233、234中的至少一个按钮可用于进入用户菜单或者服务菜单。
[0280] 可设置有LED显示器200，由此可以显示进行烘干进程的剩余时间。所述LED显示器显示四位数。所述LED显示器220用于在进入后述的服务菜单之后变更程序参数。
[0281] 可设置有启动按钮240，该启动按钮240输入进程所选择的烘干的执行开始。
[0282] 当用户通过进程按钮230选择特定进程且通过启动按钮240施加开始指令时，控制器10根据所选择的特定进程进行烘干。
[0283] 以下，详细说明能够适用于本发明一实施例的烘干机的电气式调节器36。
[0284] 调节器36包括主体360，所述主体的一侧可形成有入口365，另一侧形成有出口364。燃气通过所述入口流入之后，通过所述出口排出。排出的燃气流入加热器。因此，随着排出的燃气的压力越高，因加热器而产生的热量增加。
[0285] 所述主体的上侧可设置有多种用于调节燃气压力的结构。
[0286] 首先，可设置有用于检查入口燃气压力的压力检查孔366。所述压力检查孔366设置有螺丝钉，通过拧松所述螺丝钉，使压力计插入所述压力检查孔366。因此，由可检查入口燃气压力。
[0287] 并且，可设置有用于检查出口燃气压力的压力检查孔367。结构及压力检查方式与入口燃气压力相同。
[0288] 当检查入口燃气压力和出口燃气压力时，可调节出口燃气压力。即，可调节向加热器供给的燃气压力。可通过机械地调节调节器的开度来调节所述燃气压力。
[0289] 所述主体360可设置有用于调节所述燃气压力的多个结构。可设置有用于调节燃气压力的最大压力调整螺母363和最小压力调整螺母362。并且，所述最小压力调整螺母362和最大压力调整螺母361位于上下，可设置有保护所述最小压力调整螺母362和最大压力调整螺母361的保护盖361。
[0290] 为了调节燃气压力，用户首先抬起保护盖361并拧紧或者拧松所述最大压力调整螺母363。拧紧所述螺母363，使得缩小最大开度，从而最大压力变低。相反，拧松螺母363，使得增大最大开度，从而最大压力变高。
[0291] 此外，用户可拧紧或拧松所述最小压力调整螺母362。由此可使最小开度增加。最小开度的减小使得最小压力减小，相反，最小开度的增加使得最小压力增加。
[0292] 即，通过所述螺母363的操作可以使最大压力和最小压力设定为不同。当然，所述最大压力设定和最小压力设定在制造所述烘干机的现场中设定，在直接使用所述烘干机的现场中调节所述最大压力设定是不容易的。理由是：为此要分离烘干机的面板，并且确保充分的工作空间。
[0293] 问题是：外部燃气压力即向烘干机供给的外部的燃气压力有可能不恒定。此外，即便外部的燃气压力恒定，因调节器的偏差而实际向加热器供给的燃气压力可以改变。
[0294] 如上所述，所述调节器36可以是以通过向电气式调节器施加的电流值或者电压值成比并使开度改变的方式的燃气阀。并且，所述电气式调节器不具有通过手动来调节燃气压力的装置。即，只具有通过手动来调节最大压力值和最小压力值的装置，不具有通过手动来调节最大压力值与最小压力值之间的压力值的装置。因此，有必要通过手动来调节调节器的开度。
[0295] 基本上，所述调节器36设置有接线端368。根据调节所述接线端368的两端的电压值或者电流值，燃气供给压力可控制在最大压力值与最小压力值之间。
[0296] 问题是：例如在施加规定的电压值的情况下，难以提供相同的开度，即相同的燃气压力。这是因为调节器本身的偏差导致的。存在如下可能性：不能超过因所述调节器的内部线圈而产生的电磁力的偏差，乃至因阀本身的机械公差等而目标的燃气压力。
[0297] 作为一例，可预先设定程序：为了供给最大热量5000Btu/h而在所述接线端368的两端施加16.5V，为了供给中间热量2500Btu/h而施加8.24V。
[0298] 即，控制器10可控制为将与所需的热量值对应的电压值供给给所述调节器。但是，如上所述，因受调节器的偏差的影响，热量值与电压值之间查找表格变得不准确。
[0299] 因此，调节器不能充分反映控制器10指示的热量(通过施加预先设定的电压值)。作为一例，随着热量比指示热量大，开度增加，或者相反地，随着热量比指示热量小，开度减小。
[0300] 根据本发明一实施例的烘干机，提供能够使电气式调节器的偏差影响最小化的烘干机。并且，提供通过手动调节由调节器供给的压力的烘干机。当然，通过手动调节所述调节器的开度的权限仅在于管理员。即，普通用户难以进行所述调节。
[0301] 根据本发明一实施例的烘干机，能够提供通过管理员菜单来调节调节器的开度，并最终能够调节最佳热量的烘干机。
[0302] 管理员菜单可以以多种方式设定。可通过设置在烘干机的内部的切换开关(设置在普通用户难以接近的位置)进入管理员菜单。此外，可通过用户界面200进入和使用管理员菜单。这时，优选地，不是一般性方法而是采用特殊的使用方法来使用。当然，可通过输入服务卡而进入管理员菜单。
[0303] 如图9所示，通过同时按压高温进程按钮231和低温进程按钮233而进入管理员菜单。更加复杂的方式为：同时按压高温进程按钮231和低温进程按钮233之后按压3次中温进程按钮232而进入管理员菜单。即，可以以隐藏键或者隐藏按钮形态通过用户界面进入管理员菜单。
[0304] 在计入管理员菜单的情况下，可在LED显示器220显示特定显示。可通过所述特定显示来确认是否进入管理员菜单。
[0305] 所述LED显示器可设置为多种形态。可以是不是LED显示器，而是LCD显示器或者液晶显示器。本实施例中，是适用LED显示器的显示器，因此命名为LED显示器220。因此，通常将其定义为显示器。因此，显示器可以以相同附图标记220来表示。
[0306] 所述显示器220可以显示烘干机的工作剩余时间。即，显示进行进程的剩余时间。为了显示小时和分，可划分为四位数。通过所述显示器可以显示多种文字或数字组合。即，对普通用户通过所述显示器只显示剩余时间，用户可以了解这个。但是，管理员菜单可以显示约定的特定文字或数字、还有这些组合。管理员根据所述文字或者显示，可容易地利用管理员菜单。
[0307] 在进入管理员菜单之后，通过恰当地按压多个所述按钮，可进入所希望的调节器开度调节菜单。并且，一边确认显示在所述LED显示器220上的多个特定显示，一边恰当地按压多个所述按钮，从而调节调节器开度。换言之，可改变预先设定的电压值或者电流值。当然，可以将电压值或者电流值改变为脉冲值形态。
[0308] 例如，调节器的开度具有比基准值大的倾向时，可在管理员菜单上降低电压值。相反，调节器的开度具有比基准值小的倾向时，在管理员菜单上提高电压值。
[0309] 具体而言，以与多个热量及多个热量分别对应的电压值表为基准，调节器的开度具有比基准值大的倾向时，可以将各电压值降低预先设定的单位。当然，相反的情况下，提高预先设定的单位。换言之，通过管理员菜单可制作新的表或者补正的表。由此，不管调节器的偏差如何，能够更加准确地进行热量控制。
[0310] 另外，可通过测量上述的出口燃气压力来了解所述调节器的偏差影响。例如，在需要最大热量的点上，测量出口燃气压力。在出口燃气压力比基准值大的情况下，可通过调节器的偏差知道开度比基准值大，在出口燃气压力比基准值小的情况下，可知道开度比基准值小。
[0311] 如上所述，在本发明实施例的烘干机的控制方法中，通过调节器的开度来进行热量控制。因此，优选地，与设定的热量相对应地调节调节器的开度。由此，可防止过度烘干，防止烘干不足，减少能量浪费。
[0312] 尤其，在中多量负荷的情况下，以使开度改变的方式进行调节，但是可通过经由所述管理员菜单的开度调节，能够更加有效地进行热量控制。
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