技术领域
[0001] 本实用新型涉及豆制品加工技术领域，尤其涉及一种千张生产线。
背景技术
[0002] 千张是一种常见的豆制品，具有营养价值高、食用方便的特点，是生活中常见的食材。在目前的生产流程中，常规是将
豆浆铺于布料上，对交互层叠的豆浆与布料进行滚压(滚压后布间的豆浆即可制成千张)，最后将制成的千张与布料分离即可。按照目前的生产技术，铺浆与滚压均为人工操作，不近无法提高生产效率，而且人工成本高昂，无法满足生产需求。实用新型内容
[0003] 为了解决
现有技术中人工操作致使千张生产效率低下的问题，本实用新型提出一种千张生产线。
[0004] 本实用新型通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种千张生产线包括：
输送机，下层布料机、上层布料机和铺浆机，所述上层布料机和所述下层布料机分别向所述输送机输送布料，所述铺浆机将豆浆铺设在布料之间；
[0006] 折叠机，
钢网箱放置在所述折叠机上，所述折叠机可以相对于所述输送机往复运动，进而使夹豆浆布料折叠在钢网箱中；所述折叠机将钢网箱移动至
压榨机中；
[0007] 压榨机及传递结构，压榨机对钢网箱中夹豆浆布料进行推压，所述传递结构将钢网箱移出所述压榨机。
[0008] 进一步的，所述输送机包括驱动
电机、驱动辊和多个运输辊；所述运输辊与所述驱动辊平行，所述
驱动电机驱动所述驱动辊旋转从而带动布料沿所述输送机移动；所述输送机运输夹豆浆布料时，多个所述运输辊承载或滚压夹豆浆布料。
[0009] 进一步的，所述上层布料机、所述下层布料机和所述铺浆机沿所述输送机的运输方向依次安装在所述输送机前端。
[0010] 进一步的，所述铺浆机包括：料槽、安装在所述料槽上端的搅动机构、安装在所述料槽下端的调节板；
[0011] 所述搅动机构包括：搅动板、第一
导轨和搅动电机，所述搅动电机驱动所述搅动板沿所述第一导轨移动，所述搅动板搅动所述料槽内的豆浆防止豆浆
凝固；
[0012] 豆浆漏出所述料槽后经由所述调节板铺设在布料上，所述调节板可以相对于所述料槽进行转动，进而改变所述调节板铺设豆浆时的倾斜
角度。
[0013] 进一步的，所述折叠机包括
齿轮减速电机、推出
气缸、第二导轨和夹紧台；所述夹紧台安装在所述第二导轨上，钢网箱放置在所述夹紧台上，所述夹紧台可以夹紧钢网箱；
[0014] 所述齿轮减速电机与所述夹紧台连接并驱动所述夹紧台沿所述第二导轨往复移动；
[0015] 所述推出气缸位于所述夹紧台一侧，所述推出气缸工作时，所述推出气缸将钢网箱推出所述夹紧台。
[0016] 进一步的，所述折叠机包括：升降
伺服电机、升降结构和升降板；所述升降板安装在所述升降结构上，所述升降伺服电机驱动所述升降结构升高或降低；所述折叠机往复移动时，夹豆浆布料折叠在所述升降板上。
[0017] 进一步的，所述压榨机包括：
定位卡件、导向轮和压榨气缸；
[0018] 所述钢网箱运输至所述压榨机时，钢网箱由所述导向轮导向至定位卡件卡位固定；所述压榨气缸向下推压钢网箱内夹豆浆布料；
[0019] 所述压榨气缸包括第一
传感器，所述压榨气缸通过所述第一传感器限定所述压榨气缸的行程。
[0020] 进一步的，所述传递结构部分位于所述压榨机下侧，所述传递结构包括：滚筒轴、第二传感器和传递电机；所述第二传感器与所述传递电机连接，所述传递电机驱动滚筒轴滚动以运输钢网箱；
[0021] 所述第二传感器用于检测钢网箱，所述第二传感器检测到钢网箱时，所述传递电机开启而移动所述钢网箱。
[0022] 进一步的，所述传递结构包括第三传感器、夹持气缸、位移气缸、升降气缸和第三导轨；
[0023] 所述第三传感器用于检测钢网箱；
[0024] 所述第三传感器检测到钢网箱时，所述夹持气缸夹紧钢网箱，所述升降气缸抬升钢网箱，所述位移气缸将固定并升高后的钢网箱沿第三导轨移动运输。
[0025] 本实用新型的有益效果在于：
[0026] 本实用新型通过在输送机前端设置上层布料机、下层布料机和铺浆机实现豆浆铺设于布料之间，夹豆浆布料通过输送机依次输送至折叠机进行折叠、压榨机进行压榨豆浆制成千张，最后经由传递结构运出压榨结构；实现了千张制作的自动化，避免了人工操作造成的生产效率低，人工成本高昂的问题。
附图说明
[0027] 图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0028] 图2为本实用新型中铺浆机的结构示意图；
[0029] 图3为本实用新型中折叠机的结构示意图；
[0030] 图4为本实用新型中压榨机的结构示意图；
[0031] 图5为本实用新型中传递结构的结构示意图；
[0032] 图6为本实用新型中传递结构中夹持气缸、位移气缸及升降气缸的结构示意图。
具体实施方式
[0033] 为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0034] 请参考图1至图6，本实用新型提出的千张生产线包括：输送机2、安装在输送机2前端的铺浆结构和位于输送机2末端的压料结构。铺浆结构将豆浆铺在布料上，再额外在豆浆上铺一层布料，便于豆浆在输送机2上运输及夹豆浆布料压制豆浆成千张制作。
[0036] 请参考图1，铺浆结构包括沿输送机2输送方向依次安装在输送机2前端的：下层布料机 1b、铺浆机1、上层布料机1a。所述下层布料机1b和上层布料机1a用于储存布料，储存的布料一端通过输送机2末端的驱动辊22拉动而沿输送机2前端至输送机2末端输送。
[0037] 沿输送机2输送方向，铺浆结构的工作流程如下：
[0038] 流程1.下层布料机1b中的布料先运输至输送机2中。
[0039] 流程2.布料输送过程中经过铺浆机1，铺浆机1料槽11中的豆浆流至布料上并随布料移动。
[0040] 流程3.带豆浆布料输送过程中经过上层布料机1a，上层布料机1a中布料铺在带豆浆布料中的豆浆上，实现豆浆铺设在两层布料之间。
[0041] 上述流程，通过铺浆机1与上层布料机1a、下层布料机1b的结构及安装顺序实现。双层布料对豆浆进行夹持运输，可以减少豆浆运输过程中豆浆的损耗，同时也避免灰尘沾染豆浆；也便于压制豆浆成千张的制作过程及剥离布料作业。
[0042] 实施例2：铺浆机1的具体结构
[0043] 请参考图1和图2，如实施例1中所述的，铺浆机1需要将豆浆铺设在布料上。铺浆机1 具体包括：料槽11，位于料槽11上方的搅动结构13和位于料槽11下方的调节板12。料槽
11底部具有开口大小可调的漏口，豆浆储存在料槽11中并经由漏口流经调节板12流至布料上实现铺浆。调节板12活动连接在料槽11底部，调节板12可以相对于料槽11旋转，改变调节板12的倾斜角度。调节板12的倾斜角度越大，豆浆在调节板12上的流动速度越快。当料槽11与布料之间的高度改变时，旋转调节板12也可以使调节板12
接触布料，防止豆浆直接滴落在布料上造成豆浆迸溅浪费。
[0044] 而在料槽11中豆浆会逐渐凝固或沉降，为防止豆浆在铺浆过程中凝固或沉降，搅动结构 13会不断搅动料槽11内的豆浆。
[0045] 搅动结构13具体包括搅动板131、第一导轨133和搅动电机132，搅动电机132驱动搅动板131沿第一导轨133移动，搅动板131一端深入料槽11内搅动豆浆防止豆浆凝固或沉降。
[0046] 实施例3：输送机2
[0047] 请参考图1至图3，输送机2包括多个运输辊23和一个位于输送机2末端的驱动辊22，驱动辊22连接有驱动电机21。驱动电机21驱动驱动辊22旋转进而带动布料沿输送机2输送。
[0048] 多个运输辊23成组地分布在输送机2上层和下层，位于输送机2下层的运输辊23承载夹豆浆布料；位于输送机2上层的运输辊23滚压夹豆浆布料，使豆浆均匀分布在双层布料之间。运输辊23和驱动辊22呈平行状态并垂直于输送机2的输送方向，确保布料的输送方向，防止布料偏移。
[0049] 压料结构具体包括安装在输送机2末端的折叠机3，安装在折叠机3后端的压榨机4和安装在压榨机4后端的传递结构5。折叠机3将夹豆浆布料折叠在钢网箱6中进行集中摆置，压榨机4推压夹豆浆布料将豆浆制作成千张，传递结构5将压榨机4压榨后的钢网箱6运出压榨机4，用户从传递结构5取出钢网箱6中的布料并剥离即可制作千张。
[0050] 实施例4：折叠机3的结构及工作流程
[0051] 请参考图3，折叠机3上放置钢网箱6以收容夹豆浆布料，折叠机3带动钢网箱6相对于输送机2往复运动，输送机2输送来的夹豆浆布料即可往复折叠于钢网箱6中。具体分为两个部分：
[0052] 1.往复折叠部分
[0053] 折叠机3包括齿轮减速电机31、推出气缸32、第二导轨33和夹紧台34。夹紧台34安装在第二导轨33上并由齿轮减速电机31驱动沿第二导轨33做往复运动，放置在夹紧台34上的钢网箱6也随夹紧台34做往复运动。由于输送机2运输来的夹豆浆布料呈重
力下降的直线运动，钢网箱6往复运动时，夹豆浆布料即可折叠于钢网箱6中。
[0054] 钢网箱6安装在夹紧台34上时，夹紧台34上的夹片可以夹紧钢网箱6使钢网箱6固定于夹紧台34上，此时推出气缸32位于钢网箱6的一侧。当钢网箱6到达容量要求时，松开夹片，推出气缸32工作将钢网箱6推出夹紧台34至压榨机4中。
[0055] 2.升降部分
[0056] 折叠机3包括升降伺服电机35、升降结构36和升降板37。其中升降板37安装在升降结构36上，升降伺服电机35驱动升降结构36，使升降结构36抬升或降低升降板37。升降板 37位于钢网箱6中，夹豆浆布料折叠在钢网箱6中时即是折叠于升降板37之上。
[0057] 夹紧台34做往复运动时，升降伺服电机35随之降低升降板37高度，使夹豆浆布料始终折叠在钢网箱6之中，避免夹豆浆布料滑落的问题。
[0058] 其中升降结构36为两
支撑杆交叉形成X状的
剪刀型结构，剪刀型结构具有
稳定性高，承重力大的优点，保证升降结构36可以稳定工作。
[0059] 实施例5：压榨机4的结构及工作方式
[0060] 请参考图1及图4，压榨机4通过压榨机4顶端的压榨气缸41对夹豆浆布料进行推压。压榨气缸41固定于支撑架上，位于支撑架上具体包括有定位卡件43和导向轮42。
[0061] 当钢网箱6移动向压榨机4时，钢网箱6两侧便分别支撑架两侧的导向轮42接触。导向轮42使钢网箱6移动至压榨气缸41下端，同时定位卡件43抵于钢网箱6一侧，阻止钢网箱 6继续移动，由导向轮42和定位卡件43共同将钢网箱6固定在压榨气缸41底部。
[0062] 压榨气缸41上设置有第一传感器44。第一传感器44设置有两个，用于限制压榨气缸41 的行程，保证压榨气缸41不会过重或过轻推压夹豆浆布料。当压榨气缸41推压结束后，压榨气缸41复位，定位卡件43打开，钢网箱6移出压榨机4。
[0063] 实施例6：传递结构5的工作方式
[0064] 请参考图5和图6，所述传递结构5部分位于所述压榨机4下侧，当钢网箱6在压榨机4 中完成压制工作后，传递结构5将钢网箱6移出压榨机4中。
[0065] 所述传递结构5包括：滚筒轴51、第二传感器52和传递电机53；所述第二传感器52与所述传递电机53连接。所述第二传感器52用于检测钢网箱6，所述第二传感器52检测到钢网箱6时，所述传递电机53开启驱动滚筒轴51旋转而移动所述钢网箱6。
[0066] 所述传递结构5还包括：第三传感器54、夹持气缸55、位移气缸56、升降气缸57和第三导轨58。
[0067] 所述第三传感器54用于检测钢网箱6。所述第三传感器54检测到钢网箱6时，依次由：1.夹持气缸55夹紧钢网箱6进行固定；2.升降气缸57抬升钢网箱6防止钢网箱6刮层滚筒轴51；3.位移气缸56将固定并升高后的钢网箱6沿第三导轨58移动运输。
[0068] 其中所述滚筒轴51包有胶层，防止传递结构5移动钢网箱6时剐蹭滚筒轴51造成部件损坏，同时也可以防止钢网箱6与滚筒轴51相对滑动造成钢网箱6无法移动的问题。夹持气缸55、升降气缸57和位移气缸56同
时移动钢网箱6可以有效保护钢网箱6及传递结构5，防止剐蹭损坏部件并节省人力搬运。
[0069] 传递结构5运输结束后的钢网箱6中的布料在后续的工作流程中进行制作剥离即可制成千张，钢网箱6空载后，将钢网箱6放置在压榨机4中即可实现所述千张生产线的持续使用，节省人力，避免了传统人工制作千张的效率低，人工成本高的问题。
[0070] 当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
