具有人体工程学操纵方式的饮料机器专利检索-饮料胶囊食品包装专利检索查询-专利查询网

具有人体工程学操纵方式的饮料机器

阅读：1073发布：2020-06-01

专利汇可以提供具有人体工程学操纵方式的饮料机器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了用于制备和分配饮料(2)的机器(1)，该机器(1)包括：具有第一部件(11)和第二部件(12)的胶囊提取单元(10)，该第一部件(11)和第二部件(12)在用于插入胶囊(3)的相对远离位置与用于提取此类胶囊(3)的靠近位置之间相对地移动；控制单元(40)，该控制单元(40)用于控制提取单元(10)以提取此类胶囊(3)；出口(20)，该出口(20)用于将通过提取此类胶囊(3)形成的饮料(2)分配到位于容器放置区域中的用户容器(4)；以及连接到控制单元(40)的检测布置结构(30)，该检测布置结构(30)用于检测放置区域中是否存在此类容器(4)。单元(10)具有致动器 (13)，该致动器(13)被构造成用于使第一部件(11)和第二部件(12)在它们的远离位置与靠近位置之间相对地移动。致动器(13)受控制单元(40)的控制，以在检测布置结构(30)检测到容器放置区域中存在所述容器(4)时相对地移动第一部件(11)和第二部件(12)。，下面是具有人体工程学操纵方式的饮料机器专利的具体信息内容。

权利要求

1.用于制备和分配饮料(2)的机器(1)，所述饮料诸如茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或幼儿食品，此类机器(1)包括：
-单元(10)，所述单元(10)用于提取饮料配料胶囊(3)以形成所述饮料(2)，所述单元(10)具有第一部件(11)和第二部件(12)，所述第一部件和第二部件能够在用于插入和/或移除胶囊(3)的远离位置与用于固定和提取此类胶囊(3)的靠近位置之间相对地移动，所述靠近位置诸如其中所述第一部件(11)和所述第二部件(12)限定提取室(10')的靠近位置，任选地所述部件(11,12)中的至少一个部件具有胶囊开启器，例如一个或多个胶囊刺穿器，并且/或者所述部件(11,12)中的至少一个部件具有开口，以供将要与此类胶囊(3)中容纳的配料混合的液体的流入；
-控制单元(40)，所述控制单元(40)用于控制所述提取单元(10)以提取此类胶囊(3)，诸如由输电干线例如经由电线(45)供电的控制单元；
-出口(20)，所述出口(20)用于将通过提取此类胶囊(3)形成的所述饮料(2)分配到位于容器放置区域中的用户容器(4)，诸如杯具或马克杯，所述容器放置区域诸如位于容器支撑件(5,6)上，例如此类机器(1)所位于的外部放置支撑件(5)，或机器支撑件(6)，例如可移动或可移除的机器支撑件(6)，以收集所述饮料(2)，任选地所述出口(20)固定到以下部件或由以下部件形成或安装到以下部件上或安装到以下部件中：
-机器头(21)，所述机器头(21)具有其中所述出口(20)位于所述容器放置区域上方的展开位置以及其中所述出口(20)回缩到外部机器主壳体(1')内的塌缩位置，诸如通过所述第一部件(11)和所述第二部件(12)中的至少一个部件或通过由所述控制单元控制的致动器驱动以向内进入和向外离开所述主壳体(1')的机器头(21)；和/或
-可移动的饮料引导件(22)，所述可移动的引导件(22)具有将饮料分配到所述容器放置区域的饮料分配构型和阻止将饮料分配到所述容器放置区域的饮料停止构型，例如通过将残余饮料从所述引导件(22)经过引导边缘(23)排出到废物容器(60)，诸如通过所述第一部件(11)和所述第二部件(12)中的至少一个部件或通过一或所述机器头(21)或通过由所述控制单元控制的致动器在所述饮料分配构型和所述饮料停止构型之间驱动的饮料引导件(22)；以及
-检测布置结构(30)，所述检测布置结构(30)用于检测所述容器放置区域中是否存在所述容器(4)，所述检测布置结构(30)连接到所述控制单元(40)，任选地所述检测布置结构(30)包括磁性、电磁、光学传感器(例如相机)或重量传感器，
其特征在于，所述提取单元(10)包括致动器(13)，所述致动器(13)被构造成用于使所述第一部件(11)和所述第二部件(12)在它们的相对远离位置与它们的相对靠近位置之间相对地移动，所述致动器(13)连接到所述控制单元(40)并受其控制，以在所述检测布置结构(30)检测到所述容器放置区域中存在所述容器(4)时相对地移动所述第一部件(11)和所述第二部件(12)，任选地所述控制单元(40)还连接到用于基于所述检测布置结构(30)来覆写或完成对所述提取单元(10)的控制的输入装置，诸如包括用户界面(41)和/或用于感测胶囊(3)是否准备好插入所述提取单元(10)的胶囊传感器(151')的输入装置。
2.根据权利要求1所述的机器，其中所述提取单元(10)包括用于将胶囊(3)进给到所述提取室(10')的胶囊进料器(15)，所述进料器(15)具有胶囊分配器(151)，例如机械和/或磁性胶囊门，诸如匹配此类胶囊(3)的外部形状的至少一部分的胶囊保持器(151)，所述分配器具有从所述进料器朝向所述提取室(10')释放此类胶囊(3)的释放构型和保持此类胶囊(3)远离所述提取室(10')的保持构型，任选地所述胶囊进料器(15)包括用于将此类胶囊(3)引导至所述提取室(10')呈预定胶囊取向以使胶囊(3)进入所述提取室(10')的通道(152)，诸如与胶囊固定器相关联的通道(152)，所述胶囊固定器用于在将所述第一部件(11)和所述第二部件(12)相对地移动到它们的靠近位置之前将此类胶囊(3)固定在处于远离位置的所述第一部件与所述第二部件之间。
3.根据权利要求2所述的机器，其中当所述第一部件(11)和所述第二部件(12)处于所述远离位置或朝向所述远离位置移动时，所述控制单元(40)控制所述胶囊分配器(151)以从所述进料器(15)释放此类胶囊(3)，以当所述第一部件(11)和所述第二部件(12)返回它们的靠近位置时使此类胶囊(3)进入所述提取室(10')。
4.根据权利要求2或3所述的机器，其中当所述第一部件(11)和所述第二部件(12)为以下情况时，所述控制单元(40)控制所述胶囊分配器(151)以将此类胶囊(3)保持在所述进料器(15)中并远离所述提取室(10')：处于所述靠近位置或相对地移动到所述靠近位置；或者处于所述远离位置并且即将相对地移动到所述靠近位置，以便为此类胶囊(3)——如果胶囊被从所述分配器(151)释放的话——留出的时间不足以在所述第一部件(11)和所述第二部件(12)到达所述靠近位置之前将所述胶囊接收到所述提取室(10')中。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的机器，其中所述胶囊进料器(15)包括连接到所述控制单元(40)的胶囊传感器(151')或与胶囊传感器(151')相关联，所述控制单元(40)被构造成用于当所述胶囊传感器(151')感测到所述胶囊分配器(151)上或所述胶囊分配器处无此类胶囊(3)时，使所述胶囊分配器(151)进入或保持其保持构型。
6.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述控制单元(40)被构造成用于控制所述致动器(13)，使得：
-当所述检测布置结构(30)检测到将所述容器(4)放置到所述放置区域中时，所述第一部件(11)和所述第二部件(12)被所述致动器(13)从所述靠近位置移动到所述远离位置；以及
-在从检测到所述容器(4)的放置或从到达所述远离位置开始过去预定时间段之后，例如在3秒至15秒(诸如5秒至12秒，如7秒至10秒)范围内的预定时间段，所述第一部件(11)和所述第二部件(12)被所述致动器(13)从所述远离位置移动到所述靠近位置。
7.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述单元(10)包括用于向所述提取室(10')供应液体例如水的液体供应器(50,51,52,53,54)，所述液体供应器(50,51,52,53,
54)连接到所述控制单元(40)并受其控制以将所述液体供应到所述提取室(10')中以及中断此类供应，中断此类供应的操作自动执行和/或经由连接到所述控制单元(40)的用户界面(41)手动执行和/或在所述检测布置结构(30)检测到所述容器(4)的移除时执行，任选地所述液体供应器(50,51,52,53,54)包括以下项中的一者或多者：
-所述液体(50)的源，诸如液体储罐或连接到外部液体提供器的液体连接器；
-用于将所述液体引导至所述提取室(10')的一条或多条液体管(51,52)；
-用于将所述液体驱动到提取室(10')中的液体驱动器(53)，诸如泵；和
-用于热调节所述液体的热调节器(54)，例如加热器和/或冷却器，诸如直列式热调节器，例如直列式流量调节器。
8.根据权利要求7所述的机器，其中所述控制单元(40)被构造成用于控制所述液体供应器(50,51,52,53,54)，以便：
-在使所述第一部件(11)和所述第二部件(12)从所述远离位置移动到所述靠近位置时，当所述第一部件(11)和所述第二部件(12)已经到达它们的靠近位置并且所述胶囊(3)容纳在所述胶囊提取室(10')中时，将所述液体自动供应到所述提取室(10')中，以便将所述液体与所述胶囊(3)中容纳的配料混合并形成经由所述出口(20)分配的所述饮料(2)，这任选地在通过一或所述胶囊传感器(151')感测到将此类胶囊(3)供应到所述单元(10)之后执行；以及/或者
-在所述第一部件(11)和所述第二部件(12)已经到达它们的靠近位置并且所述提取室(10')中未容纳任何胶囊(3)时，将所述液体自动供应到所述提取室(10')中，以便冲洗或清洁所述单元(10)的至少一部分和任选的所述出口(20)，所述液体供应器(50,51,52,53,54)例如被构造成用于在冲洗或清洁温度下供应所述液体，所述冲洗或清洁温度与此类液体例如通过冲煮来形成饮料的温度不同。
9.根据权利要求7所述的机器，其中所述控制单元(40)被构造成用于控制所述液体供应器(50,51,52,53,54)以在所述第一部件(11)和所述第二部件(12)已经到达它们的靠近位置并且所述提取室(10')中未容纳任何胶囊(3)时不将所述液体自动供应到所述提取室(10')中，任选地所述控制单元(40)被构造成用于控制所述液体供应器(50,51,52,53,54)以在连接到所述控制单元(40)的用户界面(41)上感测到对应的手动用户输入时将所述液体供应到所述提取室(10')中。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的机器，所述机器包括一或所述胶囊传感器(151')，所述胶囊传感器(151')连接到所述控制单元(40)并被构造用于感测进给到所述提取室(10')的胶囊(3)的类型，所述控制单元被构造成用于根据与所述类型相关联的液体供应程序来控制所述液体供应器(50,51,52,53,54)，诸如具有一个或多个经调节的供应液体参数的液体供应程序，所述供应液体参数选自在所述胶囊(3)的提取期间恒定或可变的液体温度、流量、压力和体积，具体地讲，所述类型选自多个胶囊类型，所述多个胶囊类型可在所述提取室(10')中提取并与连接到或可连接到所述控制单元(40)的内部或外部数据存储装置中存储的类型专用标识符相关联。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的机器，其中所述控制单元(40)具有提取结束管理程序，所述提取结束管理程序在所述液体供应被中断时自动运行，以执行以下操作：
-将所述第一部件(11)和所述第二部件(12)立即相对地移动到它们的远离位置，以便从所述第一部件(11)与所述第二部件(12)之间移除任何胶囊(3)；或者
-使所述第一部件(11)和所述第二部件(12)保持在所述靠近位置预定时间段，例如在1秒至5秒，诸如2秒至3秒的范围内，从而允许手动请求，例如经由连接到所述控制单元(40)的用户界面(41)，以经由所述液体供应器(50,51,52,53,54)将额外量的液体供应到所述提取室(10')中，以及在所述预定时间段内不存在此类手动请求时，将所述第一部件(11)和所述第二部件(12)相对地移动到它们的远离位置，以便从所述第一部件(11)与所述第二部件(12)之间移除任何胶囊(3)，例如将此类胶囊(3)移入由一或所述废物容器(60)形成的用过胶囊收集器(60)中，
任选地，在将所述第一部件(11)和所述第二部件(12)移动到它们的靠近位置之前，所述部件(11,12)保持进入它们的远离位置预定时间段，诸如在1秒至6秒例如2秒至4秒的范围内的时间段，从而允许先将新胶囊(3)插入在所述第一部件(11)与所述第二部件(12)之间，然后再将它们相对地移动到它们的靠近位置，并且所述新胶囊(3)容纳在所述提取室(10')中以供提取所述新胶囊(3)。
12.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述控制单元(40)通过无线连接来连接到所述机器(1)中的至少一个部件，例如所述容器检测布置结构(30)和/或一或所述胶囊传感器(151')，诸如装配或固定到所述机器(1)的可移动或可移除部件(70)的构件，例如：一或所述胶囊门(151)；或所述第一部件(11)或所述第二部件(12)；或可移除的服务单元(70)，诸如包括用过胶囊收集器和/或一或所述液体储罐(50)的服务单元(70)。
13.胶囊(3)和根据任一前述权利要求所述的机器(1)的组合，例如此类胶囊(3)位于所述机器的提取室(10')中或此类胶囊(3)通过如权利要求2至12中任一项所限定的胶囊进料器(15)来操纵。
14.从位于如权利要求1至12中任一项所限定的机器中的胶囊(3)来制备和分配饮料(2)的方法，所述方法包括：将容器(4)放置在所述容器放置区域中并通过所述检测布置结构(30)来检测所述容器；作为检测所述容器(4)的结果，自动地将所述第一部件(11)和所述第二部件(12)相对地移动到它们的远离位置；将所述胶囊(3)供应到所述提取单元(10)；将所述第一部件(11)和所述第二部件(12)相对地移动到它们的靠近位置以将所述胶囊(3)定位在所述提取室(10')中；提取所述提取室(10')中的所述胶囊(3)以制备所述饮料(2)；以及经由所述出口(20)将所制备的饮料(2)分配到所述容器(4)。
15.胶囊(3)的用于以下方面的用途：如权利要求1至12中任一项所限定的机器；形成如权利要求13所限定的组合；或执行如权利要求14所限定的方法，
由此，通过在所述检测布置结构(30)检测到所述容器放置区域中的所述容器(4)而自动地将所述第一部件(11)和所述第二部件(12)移动到它们的远离位置之后，将所述第一部件(11)和所述第二部件(12)相对地移动到它们的靠近位置，从而将此类胶囊(3)定位在所述提取室(10')中。

说明书全文

具有人体工程学操纵方式的饮料机器

技术领域

[0001] 本发明领域涉及具有人体工程学操纵方式的饮料制备机器，例如使用具有待制备饮料的配料的胶囊的机器。

[0002] 出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任何供人类可消费的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或巧克力冷饮、奶、汤、幼儿食品等。“胶囊”意在包括位于封闭包装、尤其是气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，诸如调味配料，该封闭包装由任一种材料制成，例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装，并且可为任意形状和结构，包括容纳配料的软质易理包或刚性料盒。胶囊可容纳一定量的用于制备单份饮料或多份饮料的配料。

背景技术

[0003] 某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。

[0004] 尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在冲煮装置中。

[0005] 已开发出便于插入“新鲜”胶囊和移除使用过胶囊的冲煮装置。通常，冲煮装置包括两个部件，这两个部件能够从用于插入/移除胶囊的构型相对移动到用于冲煮胶囊中配料的构型。

[0006] 可手动致动冲煮装置的可移动部件，如在WO 2009/043630、WO 01/15581、WO 02/43541、WO 2010/015427、WO 2010/128109、WO 2011/144719和WO 2012/032019中有所公开的。各种手柄构型在EP 1867260、WO 2005/004683、WO 2007/135136、WO 2008/138710、WO
2009/074550、WO 2009/074553、WO 2009/074555、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO
2010/037806、WO 2011/042400、WO 2011/042401和WO 2011/144720中有所公开。WO 2009/
074550、WO2011/144719、EP2014195046、EP2014195048和EP2014195067中公开了此类装置集成到饮料机器中的情况。

[0007] 冲煮装置的活动部件可通过电机来致动。例如，EP 1 767 129中公开了此类系统。在该案例中，使用者不必手动开启或关闭冲煮装置。冲煮装置具有胶囊插入通道，该通道设置有经由开关而组装到冲煮装置的可移动部件的安全门，用于在通道关闭过程中检测手指出现在通道中的不期望情况，并且防止手指受到挤压伤害。WO 2012/093107和WO 2013/
127906中公开了胶囊插入通道的另选盖。WO 2012/025258、WO 2012/025259和WO 2013/
127476中公开了不同的机动化系统。

[0008] 为了允许用户与这种机器交互，用于向机器提供操作指令或从其获得反馈，本领域已经公开了各种系统，例如在以下参考文献中所提及的：AT 410 377、CH 682 798、DE 44 29 353、DE 202 00 419、DE 20 2006 019039、DE 2007 008 590、EP 1 448 084、EP 1 676
509、EP 08155851.2、FR 2 624 844、GB 2 397 510、US 4,377,049、US 4,458,735、US 4,
554,419、US 4,767,632、US 4,954,697、US 5,312,020、US 5,335,705、US 5,372,061、US
5,375,508、US 5,645,230、US 5,685,435、US 5,731,981、US 5,836,236、US 5,959,869、US
6,182,555、US 6,354,341、US 6,759,072、US 2007/0157820、WO 97/25634、WO99/50172、WO
2004/030435、WO 2004/030438、WO 2006/063645、WO 2006/090183、WO 2007/003062、WO
2007/003990、WO 2008/104751、WO 2008/138710、WO 2008/138820、WO 2010/003932、WO
2011/144720和WO 2012/032019。为了便于操作机器，可以自动识别供应到机器的胶囊，然后自动操纵并提取胶囊，如例如WO 2012/123440中所公开的那样。

[0009] 仍然需要通过能够自动识别和操纵胶囊的机器来改善饮料分配。

发明内容

[0010] 本发明涉及用于制备饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。

[0011] 该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、幼儿食品等。

[0012] 饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于一份(例如份量)。此类份的体积可在25mL至200mL的范围内，甚至多达300mL或400mL，例如装满杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。具体地讲，咖啡机可被构造用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20mL至60mL；和/或用于分配加长啡，例如，每份的体积在70mL至150mL范围内。

[0013] 本发明的机器具有用于提取饮料配料胶囊以形成饮料的单元。该单元具有第一部件和第二部件，该第一部件和第二部件能够在用于插入和/或移除胶囊的远离位置与用于固定和提取此类胶囊的靠近位置之间相对移动。在靠近位置，第一部件和第二部件通常界定提取室。

[0014] 胶囊可以包括胶囊主体，例如大体直的或锥形的主体。胶囊可以具有从周边部分(例如胶囊主体的边缘或面部)延伸的圆形的周边环形凸缘，例如柔性或刚性凸缘。胶囊可以包含用于制备茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或幼儿食品的调味配料。

[0015] 第一部件和第二部件中的至少一个部件可界定用于接收例如胶囊内的配料的腔，诸如锥形腔(例如圆锥形或金字塔形腔)或直腔(例如圆柱形或梯形腔)。此类腔可沿与第一部件和第二部件的相对运动方向大致共线的轴线延伸。随后由此类腔在一侧界定提取室。

[0016] 这些第一部件和第二部件的其它部件可由另一个腔界定或包括提取板，诸如设置有用于打开胶囊的流通面的穿刺元件的板或者用于与胶囊的预先打开的或自打开式流通面配合的非侵入性板。

[0017] WO 2008/037642和WO 2013/026843中公开了提取室的示例。

[0018] 这些部件中的至少一个部件可具有胶囊开启器，例如一个或多个胶囊刺穿器。

[0019] 胶囊还可包括自打开机构。例如，CH 605 293和WO 03/059778中公开了自打开式胶囊。

[0020] 当使用封闭胶囊时，第一部件和第二部件可包括胶囊开启器，诸如刀片和/或撕开工具，例如具有撕裂轮廓的板，例如从NespressoTM机器(NespressoTMmachines)已知的或者在EP 0 512 470、EP 2 068 684和WO 2014/076041以及其中引用的参考文献中公开的具有撕裂轮廓的板。

[0021] 所述部件中的至少一个部件可具有开口，以供将要与此类胶囊中容纳的配料混合的液体的流入。

[0022] 该机器包括用于控制提取单元以提取此类胶囊的控制单元。该控制单元可通过电源例如经由电线供电。

[0023] 该机器具有出口，该出口用于将通过提取此类胶囊形成的饮料分配到位于容器放置区域中的用户容器，诸如杯具或马克杯。

[0024] 调味饮料的制备方式可为：将诸如水之类的载液循环(使用液体驱动器，例如泵)到胶囊中，以通过例如沿着提取方向暴露于保持在胶囊中的调味配料来给液体调味，所述提取方向可大致平行于第一部件和第二部件的相对移动方向或者大致平行于提取的纵向或中心方向。

[0025] 例如，用户容器可被放置在容器支撑件上以收集饮料。

[0026] 容器支撑件可通过此类机器所位于的外部放置支撑件来形成。

[0027] 容器支撑件可由机器包括的支撑件形成，例如可移动的或可移除的机器支撑件。

[0028] 容器放置区域可与用于支撑位于出口下方的此类用户容器的机器容器支撑件相关联。该支撑件可以：与滴盘相关联，例如支撑该支撑件的滴盘；和/或可在出口下方相对于壳体垂直地和/或在出口下方相对于壳体远离移动，从而能够在出口下方放置不同高度的用户容器。合适的容器支撑件的示例在EP 0 549 887、EP 1 440 639、EP 1 731 065、EP 1 867 260、US 5,161,455、US 5,353,692、WO 2009/074557、WO 2009/074559、WO 2009/
135869、WO 2011/154492、WO 2012/007313、WO 2013/186339、WO 2016/096705、WO 2016/
096706和WO 2016/096707中有所公开。

[0029] 出口可固定到以下部件或由以下部件形成或安装到以下部件上或安装到以下部件中：

[0030] -机器头，该机器头具有其中出口位于容器放置区域上方的展开位置以及其中出口回缩到外部机器主壳体内的塌缩位置，诸如通过第一部件和第二部件中的至少一者或通过由控制单元控制的致动器驱动以向内进入和向外离开主壳体的机器头；以及/或者[0031] -可移动的饮料引导件，该可移动的饮料引导件具有将饮料分配到容器放置区域的饮料分配构型和阻止将饮料分配到容器放置区域的饮料停止构型，例如通过将残余饮料从引导件经由引导边缘排出到废物容器，诸如通过第一部件和第二部件中的至少一者或通过一个(或多个)机器头或通过由控制单元控制的致动器在饮料分配构型和饮料停止构型之间驱动的饮料引导件。

[0032] 例如，该机器具有机头，如PCT/US15/048691和PCT/US15/048693中所公开的那样。

[0033] EP 1867260、WO 2009/074559、WO 2009/135869、WO 2010/128109、WO 2011/086087、WO 2011/086088、PCT/US16/12647和EP2016158200.2中公开了用于实施本发明的合适废物容器的示例。

[0034] 定向液体引导件可以完全局限于主体和/或机器头中。

[0035] WO 2006/050769、WO 2012/072758、WO 2013/127907、WO 2016/083488和PCT/US15/048691中公开了适合或适于实施本发明的定向液体引导件的细节。

[0036] 该机器具有用于检测容器放置区域中是否存在此类容器的检测布置结构。该检测布置结构连接到控制单元。例如，该检测布置结构包括磁性、电磁、光学传感器(例如相机)或重量传感器。

[0037] 该提取单元包括致动器，该致动器被构造成使第一部件和第二部件在它们的相对远离位置和它们的相对靠近位置之间相对移动。

[0038] 致动器连接到控制单元并受其控制，以在检测布置结构检测到容器放置区域中存在容器时相对地移动第一部件和第二部件。

[0039] 因此，将第一部件和第二部件自动操作到远离位置以准备饮料制备条件在于在容器放置区域中检测到容器。这样，当容器放置区域中不存在容器时，饮料不会被无意地分配到容器放置区域。此外，当不将容器放置在用于收集饮料的容器放置区域中时，胶囊甚至不会无意地被接受到提取室中。因此，不具有将胶囊无意插入提取室以及在其不应被提取时而不便于取回的风险，尤其是在胶囊位于胶囊室中或进入胶囊室时胶囊自动打开例如被刺穿的情况下。

[0040] 任选地，控制单元还连接到输入设备，该输入设备当被激活时基于检测布置结构来覆写或完成对提取单元的控制。输入设备可包括用户界面(例如，如PCT/US15/048693中所公开的用户界面)和/或用于感测待插入提取单元的胶囊是否就绪的胶囊传感器。因此，输入装置可用于在不存在容器时相对地移动第一部件和第二部件，或者在尽管检测到容器时以预期方式再次相对地移动第一部件和第二部件。WO 2012/123440、WO 2014/147128、WO 2015/173285、WO 2015/173289、WO 2015/173292、WO 2016/005352和WO 2016/005417中公开了合适的胶囊感测和传感器的细节。

[0041] 提取单元可包括用于将胶囊进给到提取室的胶囊进料器，该进料器具有胶囊分配器，该胶囊分配器具有从进料器朝向提取室释放此类胶囊的释放构型以及保持此类胶囊远离提取室的保持构型。

[0042] 胶囊分配器可由机械和/或磁性胶囊门形成，诸如例如具有与此类胶囊的外部形状的至少一部分互补并匹配的形状的胶囊保持器。

[0043] 该胶囊保持器可具有能够在阻碍朝向提取室转移的位置与无碍朝向提取室的转移的位置之间移动的胶囊门，例如可枢转的和/或可平移的胶囊门。

[0044] 该胶囊保持器可具有用于从保持构型变为释放构型或从释放构型变为保持构型的致动器，诸如由控制单元控制的致动器。

[0045] 在朝向提取室释放胶囊之后，该胶囊分配器可立即从释放构型变为保持构型，使得仅在需要释放胶囊时提供朝向提取室的通道。

[0046] WO 2012/126971、WO 2014/056641、WO 2014/056642和WO 2015/086371中公开了合适的胶囊分配器的细节。

[0047] 胶囊进料器可包括用于将此类胶囊引导至提取室呈预定胶囊取向以使其进入提取室的通道，诸如与胶囊固定器相关联的通道，该胶囊固定器用于在将第一部件和第二部件相对地移动到它们的靠近位置之前将此类胶囊固定在处于远离位置的第一部件与第二部件之间。

[0048] 第一部件和第二部件(以及任选的胶囊引导通道)与配料胶囊之间的相互作用可为WO 2005/004683、WO 2007/135135、WO 2007/135136、WO 2008/037642和WO 2013/026856中所公开的类型。

[0049] 当第一部件和第二部件处于远离位置或朝向远离位置移动时，控制单元可控制胶囊分配器以从进料器释放此类胶囊，以便当第一部件和第二部件返回它们的靠近位置时使此类胶囊进入提取室。

[0050] 当第一部件和第二部件为以下情况时，控制单元可控制胶囊分配器以将此类胶囊保持在进料器中并远离提取室：

[0051] -处于靠近位置或相对地移动到该靠近位置；或者

[0052] -处于远离位置并即将相对地移动到靠近位置，以便为此类胶囊——如果胶囊被从所述分配器(151)释放的话——留出的时间不足以在第一部件和第二部件到达靠近位置之前将胶囊接收到提取室中。

[0053] 胶囊进料器可包括连接到控制单元的胶囊传感器或与该胶囊传感器相关联，控制单元被构造成用于当胶囊传感器感测到胶囊分配器上或该胶囊分配器处无此类胶囊时，使该胶囊分配器进入或保持其保持构型。合适的胶囊传感器的示例如上所述。

[0054] 控制单元可被构造成用于控制致动器，使得当检测布置结构检测到容器已放置到容器放置区域中时，第一部件和第二部件被致动器从靠近位置移动到远离位置；以及在从检测到此类容器的放置或从到达远离位置开始过去预定时间段之后，例如在3至15秒(诸如5至12秒、例如7至10秒)范围内的预定时间段，第一部件和第二部件被致动器从远离位置移动到靠近位置。

[0055] EP 1767129、WO 2012/025258、WO 2012/025259、WO 2013/127476和WO 2014/056641中公开了由致动器(例如，马达)相对地移动的此类部件的示例。

[0056] 例如，该第一部件和第二部件可大致沿着竖直轴线由致动器从靠近位置相对地移动到远离位置和/或反之亦然。

[0057] 该单元可包括用于将液体例如水供应到提取室中的液体供应器，该液体供应器连接到控制单元并受其控制以将此类液体供应到提取室中以及中断此类供应，该中断此类供应的操作经自动执行和/或由连接到控制单元的用户界面手动执行和/或在检测布置结构检测到此类容器的移除时执行。例如，液体供应器包括以下项中的一者或多者：所述液体的源，诸如液体储罐或用于连接到外部液体提供器的液体连接器；用于将此类液体引导至提取室的一条或多条液体管；用于将此类液体驱动到提取室中的液体驱动器，诸如泵，例如电磁泵(往复式活塞泵)或蠕动泵或隔膜泵；以及用于热调节此类液体的热调节器，例如加热器和/或冷却器，诸如直列式热调节器，例如直列式流量调节器。

[0058] WO 2016/005349、EP2015194020.2、PCT/US16/12647以及其中引用的参考文献中公开了合适的液体源的示例，例如储罐或连接器。

[0059] 热调节器可以是煮器、加热块或应需加热器(ODH)，例如EP 1 253844、EP 1 380 243和EP 1 809 151中公开的ODH类型。

[0060] 泵及其在饮料机器中的装配的示例在WO 2009/150030、WO 2010/108700、WO 2011/107574和WO 2013/098173中有所公开。

[0061] 控制单元可被构造成用于控制液体供应器，以便：

[0062] -在第一部件和第二部件从远离位置移动到靠近位置时，当第一部件和第二部件已到达它们的靠近位置并且胶囊容纳在胶囊提取室中时，将液体自动供应到提取室中，以便将所述液体与胶囊中容纳的配料混合并形成经由出口分配的饮料，这任选地在通过一(或上述)胶囊传感器感测到将此类胶囊供应到该单元之后执行；以及/或者[0063] -在第一部件和第二部件已到达它们的靠近位置并且提取室中未容纳任何胶囊时，将液体自动供应到提取室中，以便冲洗或清洁单元的至少一部分和任选的出口，液体供应器例如被构造成用于在冲洗或清洁温度下供应液体，该冲洗或清洁温度与此类液体例如通过冲煮来形成饮料的温度不同。

[0064] 在一个具体实施方案中，还设想递送冷冻或凉爽的饮料。

[0065] 控制单元可被构造成用于当第一部件和第二部件已到达它们的靠近位置并且提取室中未容纳任何(例如被检测到或被识别的)胶囊时控制液体供应器不将液体自动供应到提取室中。例如，控制单元被构造成用于控制液体供应器，以在连接到控制单元的用户界面上感测到对应的手动用户输入时将液体供应到提取室中。

[0066] 机器可包括连接到控制单元并被构造用于感测进给到提取室的胶囊类型的一(或上述)胶囊传感器，该控制单元被构造成用于根据与所感测的类型相关联的液体供应程序来控制液体供应器，诸如具有一个或多个经调节的供应液体参数的液体供应程序，所述供应液体参数选自在所述胶囊提取期间恒定或可变的液体温度、流量、压力和体积。例如，该类型选自多个胶囊类型，该多个胶囊类型可在提取室中提取并且与连接到或可连接到控制单元的内部或外部数据存储装置中存储的类型专用标识符相关联。

[0067] 控制单元可具有提取结束管理程序，该提取结束管理程序在液体供应被中断时(例如，当预定提取过程结束或被检测为有故障时)自动运行，以执行以下操作：

[0068] -将第一部件和第二部件立即相对地移动到它们的远离位置，以便从第一部件与第二部件之间移除任何胶囊；或者

[0069] -使第一部件和第二部件在靠近位置保持预定时间段(例如在1秒至5秒诸如2秒至3秒的范围内)，以允许手动请求(例如经由连接到控制单元的用户界面)以经由液体供应器将额外量的液体供应到提取室中，以及在预定时间段内不存在此类手动请求时，将第一部件和第二部件相对地移动到它们的远离位置，以便从第一部件与第二部件之间移除任何胶囊，例如将此类胶囊移入由一(或上述)废物容器形成的用过胶囊收集器中。

[0070] 例如，在将第一部件和第二部件移动到它们的靠近位置之前，这些部件可保持进入它们的远离位置预定时间段，诸如在1秒至6秒例如2秒至4秒的范围内的时间段，从而允许先将新胶囊插入在第一部件与第二部件之间，然后再将它们相对地移动到它们的靠近位置，并且新胶囊容纳在提取室中以供提取新胶囊。

[0071] 因此，用户可请求将两份(或多份)饮料(例如，双份浓缩咖啡)分配到同一用户容器中。

[0072] 控制单元可通过无线连接来连接到机器中的至少一个部件，例如容器检测布置结构和/或一(或上述)胶囊传感器。该部件可装配或固定到机器的可移动或可移除部件，诸如：一(或上述)胶囊门；或第一部件或第二部件；或可移除的服务单元，诸如具有用过的胶囊收集器和/或一(或上述)液体储罐的服务单元。无线连接可为光学、无线电或语音连接，例如wifi连接。无线连接可用于数据传输和/或电力传输。

[0073] 本发明还涉及上述机器和胶囊的组合，例如，此类胶囊位于此机器的提取室中或此类胶囊由上述胶囊进料器操纵。

[0074] 本发明的另一方面涉及通过上述机器中的胶囊制备和分配饮料的方法。该方法包括以下步骤：将容器放置在容器放置区域中并通过检测布置结构来检测容器；作为检测该容器的结果，自动地将第一部件和第二部件相对地移动到它们的远离位置；将胶囊供应到提取单元；将第一部件和第二部件相对地移动到它们的靠近位置以将胶囊定位在提取室中；提取该提取室中的胶囊以制备饮料；以及经由出口将制备的饮料分配到容器。

[0075] 本发明的另一方面涉及胶囊的用途，该胶囊用于：如上所述的机器；形成如上所述的组合；或执行如上所述的方法。通过在检测布置结构检测到容器放置区域中的容器时而自动地将第一部件和第二部件移动到它们的远离位置之后，将第一部件和第二部件相对地移动到它们的靠近位置，从而将此类胶囊定位在提取室中。附图说明

[0076] 现在参照示意图描述本发明，其中：

[0077] -图1是根据本发明的机器的透视图；

[0078] -图2是图1所示机器的剖视图，其中向机器的提取室进给胶囊；

[0079] -图3是图2所示的机器和胶囊的剖视图，具有由机器检测的用户容器；

[0080] -图4示出了图3所示的机器和胶囊，其中在检测到用户容器时第一部件和第二部件被从它们的相对靠近位置带到它们的相对远离位置；

[0081] -图5是图4中机器和胶囊的剖视图，其中已朝向提取室释放胶囊；并且[0082] -图6示出了图5中的机器和胶囊，其中释放的胶囊固定在处于远离位置的第一部件和第二部件之间；

[0083] -图7示出了图6中的机器和胶囊，其中第一部件和第二部件相对地移动到它们的靠近位置以形成其中容纳有胶囊的提取室，液体供应器将液体供应到提取室中以与胶囊中的调味配料混合并经由出口将液体分配到用户容器；

[0084] -图8a示出了图7中的机器和胶囊在提取胶囊之后以及第一部件和第二部件相对地移动到它们的远离位置之后的情况，其中胶囊被弹出到废物收集器中并且没有向机器的提取室进给新胶囊；

[0085] -图8b示出了图8a中机器和胶囊的变型，其中在提取的胶囊被弹出后向机器的提取室进给新胶囊；

[0086] -图9和9a示出了没有任何未提取的胶囊的图1中的机器，其中在检测到用户容器时第一部件和第二部件被从它们的相对靠近位置带到它们的相对远离位置；

[0087] -图10示出了图9a中的机器，其中在第一部件和第二部件被从它们的相对远离位置带到它们的相对靠近位置之前，未提取的胶囊因太晚放置在胶囊进料器上而无法向提取室供应。并且

[0088] -图11示出了允许在不提取胶囊的情况下成为备用构型的图10中的机器和胶囊。

具体实施方式

[0089] 图1至图11示出了根据本发明的饮料机器1的示例性实施方案，该机器用于制备和分配饮料2，诸如茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或幼儿食品。该配料可以配料胶囊3的形式被提供，例如在上述标题为“技术领域”部分中描述的类型。

[0090] 图1至图8b的顺序示出了机器1中的饮料制备顺序，从配料胶囊3的供应到在制备好饮料之后移除胶囊3。图9至图11示出了机器1与用户容器4之间的相互作用，在此期间胶囊3因被太晚带到机器1而无法被提取。

[0091] 机器1包括用于提取饮料配料胶囊3以形成饮料2的单元10。单元10具有第一部件11和第二部件12，该第一部件11和第二部件12在用于插入和/或移除胶囊3的远离位置与靠近位置诸如第一部件11和第二部件12限定提取室10'的靠近位置之间相对地移动，以固定和提取此类胶囊3。例如，部件11、12中的至少一个部件具有胶囊开启器，例如一个或多个胶囊刺穿器，并且/或者部件11、12中的至少一个部件具有开口，以供将要与此类胶囊3中容纳的配料混合的液体的流入。

[0092] 机器1包括用于控制提取单元10以提取胶囊3的控制单元40(图2)。控制单元40可由输电干线(例如经由电线45)或由直流电源(例如电池，诸如汽车电池或便携式电池或机器电池)供电。

[0093] 机器具有出口20，该出口用于将通过提取此类胶囊3形成的饮料2分配到位于容器放置区域中的用户容器4，诸如杯具或马克杯，以收集饮料2。此类区域可在容器支撑件5、6上，例如此类机器1所位于的外部放置支撑件5、或机器支撑件6，例如可移动或可移除的机器支撑件6，例如位于外部放置支撑件5上或上方的机器支撑件6。

[0094] 出口20可固定到机器头21或由机器头形成或安装到机器头上或安装到机器头中，该机器头具有其中出口20位于容器放置区域上方的展开位置以及其中出口20回缩到外部机器主壳体1'内的塌缩位置。机器头21可通过第一部件11和第二部件12中的至少一个部件或通过由控制单元控制的致动器驱动以向内进入和向外离开外壳1'。

[0095] 出口20可固定到可移动的饮料引导件22或由其形成或安装到其上或安装到其中，该引导件具有将饮料2分配到容器放置区域的饮料分配构型(图7)和阻止将饮料2分配到容器放置区域的饮料停止构型(图3和图11)，例如通过将残余饮料2从引导件22经由引导边缘23排出到废物容器60。引导件22可通过第一部件11和第二部件12中的至少一个部件或通过一(或上述)机器头21或通过由控制单元控制的致动器在分配构型与停止构型之间驱动。

[0096] 机器1包括用于检测容器放置区域中是否存在此类容器4的检测布置结构30。检测布置结构30可连接到控制单元40。检测布置结构30可包括磁性、电磁、光学传感器(例如相机)或重量传感器。

[0097] 提取单元包括致动器13，该致动器被构造成用于使第一部件11和第二部件12在它们的相对远离位置与靠近位置之间相对地移动。致动器13连接到控制单元40并受其控制，以在检测布置结构30检测到容器放置区域中存在容器4时相对地移动第一部件11和第二部件12。

[0098] 控制单元40可连接到用于基于检测布置结构30来覆写或完成对提取单元10的控制的输入装置，诸如包括用户界面41和/或用于感测胶囊3是否准备好插入到提取单元10中的胶囊传感器151'的输入装置。

[0099] 提取单元10可包括用于将胶囊3进给到提取室10'的胶囊进料器15。进料器15可具有胶囊分配器151，该胶囊分配器具有从进料器15朝向提取室10'释放胶囊3的释放构型以及保持胶囊3远离提取室10'的保持构型。胶囊进料器15可包括机械和/或磁性胶囊门，诸如匹配胶囊3的外部形状的至少一部分的胶囊保持器151。

[0100] 胶囊进料器15可具有用于将胶囊3引导至提取室10'呈预定胶囊取向以使其进入提取室10'的通道152(图5)，诸如与胶囊固定器相关联的通道152，该胶囊固定器用于在将第一部件和第二部件11,12相对地移动到它们的靠近位置(图7)之前将胶囊3固定在处于离位置(图6)的第一部件与第二部件之间。

[0101] 当第一部件11和第二部件12处于远离位置(图5)或朝向远离位置移动时，控制单元40可控制胶囊分配器151以从进料器15释放此类胶囊3，以便当第一部件11和第二部件12返回其靠近位置(图7)时使此类胶囊3进入提取室10'。

[0102] 当第一部件11和第二部件12为以下情况时，控制单元40可控制胶囊分配器151以将此类胶囊3保持在进料器15中并且远离提取室10'：处于靠近位置或相对地移动到靠近位置(图2、图3、图10和图11)；或者处于远离位置并且即将相对地移动到靠近位置，以便为此类胶囊3——如果胶囊被从所述分配器(151)释放的话——留出的时间不足以在第一部件11和第二部件12到达靠近位置(图9a和图10)之前将胶囊接收到提取室10'中。

[0103] 胶囊进料器15可包括连接到控制单元40的胶囊传感器151'或与该胶囊传感器相关联(图4)，该胶囊传感器被构造成用于当胶囊传感器151'感测到胶囊分配器151上或该胶囊分配器处无此类胶囊3时(图8a)使胶囊分配器151进入或保持其保持构型。

[0104] 控制单元40可被构造成用于控制致动器13，使得当检测布置结构30检测到容器4已放置到容器放置区域中时(图3和图4)，第一部件11和第二部件12被致动器13从靠近位置移动到远离位置。

[0105] 控制单元40可被构造成用于控制致动器13，使得当从以下情况开始过去预定时间段之后，第一部件11和第二部件12被致动器13从远离位置移动到靠近位置：检测到容器4的放置；或到达远离位置(图3至图7和图9至图11)。例如，预定时间段在3秒至15秒的范围内，诸如5秒至12秒，例如7秒至10秒。

[0106] 单元10可包括液体供应器50、51、52、53、54，用于将液体例如水供应到提取室10'中(图2)。液体供应器50、51、52、53、54可连接到控制单元40并受其控制，以将液体供应到提取室10'中以及中断此类供应，该中断此类供应的操作自动执行和/或经由连接到控制单元40的用户界面41手动执行和/或在检测布置结构30检测到移除容器4时执行。

[0107] 例如，液体供应器50、51、52、53、54包括以下项中的一者或多者：液体源50，诸如液体储罐或连接到外部液体提供器的液体连接器；用于将液体引导至提取室10'的一条或多条液体管51、52；用于将液体驱动提取室10'中的液体驱动器53，诸如泵；以及用于热调节液体的热调节器54，例如加热器和/或冷却器，诸如直列式热调节器，例如直列式流量调节器。

[0108] 控制单元40可被构造成用于控制液体供应器50、51、52、53、54，以在部件11、12从远离位置移动到靠近位置后第一部件11和第二部件12到达它们的靠近位置并且胶囊3容纳在胶囊提取室10'中时将液体自动供应到提取室10'中，以便任选地在通过一(或上述)胶囊传感器151'感测到将胶囊3供应到单元10之后，将液体与胶囊3中容纳的配料混合并形成经由出口20分配的饮料2。参见图7。

[0109] 控制单元40可被构造成用于控制液体供应器50、51、52、53、54，以在第一部件11和第二部件12到达其靠近位置并且提取室10'中未容纳任何胶囊3时将液体自动供应到提取室10'中，以便冲洗或清洁单元10的至少一部分和任选的出口20。例如，液体供应器50、51、52、53、54被构造成用于在冲洗或清洁温度下供应液体，该冲洗或清洁温度与此类液体例如通过冲煮来形成饮料的温度不同。

[0110] 在一个具体实施方案中，还设想递送冷冻或凉爽的饮料。

[0111] 控制单元40可被构造成用于控制液体供应器50、51、52、53、54，以在第一部件11和第二部件12到达它们的靠近位置并且提取室10'中未容纳任何胶囊3(图10)时不将液体自动供应到提取室10'中。例如，控制单元40被构造成用于控制液体供应器50、51、52、53、54，以在连接到控制单元40的用户界面41上感测到对应的手动用户输入时将液体供应到提取室10'中。

[0112] 机器1可包括一(或上述)胶囊传感器151'，该胶囊传感器连接到控制单元40并被构造用于感测进给到提取室10'的胶囊3的类型。控制单元40可被构造成用于根据与类型相关联的液体供应程序来控制液体供应器50、51、52、53、54，该述液体供应程序诸如具有一个或多个经调节的供应液体参数的液体供应程序，该供应液体参数选自在胶囊3的提取期间恒定或可变的液体温度、流量、压力和体积。例如，该类型选自多个胶囊类型，该多个胶囊类型可在提取室10'中提取并且与连接到或可连接到控制单元40的内部或外部数据存储装置中存储的类型专用标识符相关联。

[0113] 控制单元40可具有提取结束管理程序，该提取结束管理程序在液体供应被中断时(例如，当预定提取过程结束或被检测为有故障时)自动运行，以：

[0114] -将第一部件11和第二部件12立即相对地移动到它们的远离位置，以便从第一部件11与第二部件12之间移除任何胶囊3；或者

[0115] -使第一部件11和第二部件12保持在靠近位置预定时间段(例如在1秒至5秒，诸如2秒至3秒的范围内)，从而允许手动请求(例如经由连接到控制单元40的用户界面41)以经由液体供应器50、51、52、53、54将额外量的液体供应到提取室10'中，以及在预定时间段内不存在此类手动请求时，将第一部件11和第二部件12相对地移动到其远离位置，以便从第一部件11与第二部件12之间移除任何胶囊3，例如将此类胶囊3移入由一(或上述)废物容器
60形成的用过胶囊收集器60中。

[0116] 任选地，在将第一部件11和第二部件12移动到它们的靠近位置之前，部件11、12可保持进入它们的远离位置预定时间段，诸如在1秒至6秒例如2秒至4秒的范围内的时间段，从而允许先将新胶囊3插入在第一部件11与第二部件12之间，然后再将它们相对地移动到其靠近位置，并且新胶囊3容纳在提取室10'中以供提取新胶囊3。

[0117] 控制单元40可通过无线连接而连接到机器1中的至少一个组件，例如容器检测布置结构30和/或一(或上述)胶囊传感器151'，诸如装配或固定到机器1的可移动或可移除部件70的构件(图2)。例如，此类组件可为：一(或上述)胶囊门151；或第一部件11或第二部件12；或可移除的服务单元70，诸如具有用过胶囊收集器和/或一(或上述)液体储罐50的服务单元70。

[0118] 在使用期间，可执行以下步骤(图1至图7)：

[0119] -将容器4放置在容器放置区域并用检测布置结构30检测容器4；

[0120] -作为检测容器4的结果，自动地将第一部件11和第二部件12相对移动到它们的远离位置；

[0121] -将胶囊3供应到提取单元10；

[0122] -将第一部件11和第二部件12相对地移动到它们的靠近位置以将胶囊3定位在提取室10'中；

[0123] -提取该提取室10'中的胶囊3以制备饮料2；以及

[0124] -经由出口20将制备的饮料2分配到容器4。

[0125] 通过在检测布置结构30检测到容器放置区域中的容器4时而自动地将第一部件11和第二部件12移动到其远离位置之后，将第一部件11和第二部件12相对移动到其靠近位置，从而将胶囊3定位在提取室10'中。

标题	发布/更新时间	阅读量
含有由撕裂蜡孔菌生成的胞外多糖作为有效成分的用于改善性功能的组合物	2020-05-11	586
一种改善女性更年期失眠的药物组合物及其制备方法与应用	2020-05-11	409
一种抗终末糖基化预防和/或治疗老年退行性病变的食品或药物	2020-05-12	376
清洁装置和方法	2020-05-12	161
一种具有辅助防治儿童、青少年心理抑郁的作用的复合制剂	2020-05-08	702
用于输送定制量的膳食和营养制品补充剂的分配系统	2020-05-11	567
一种昆仑雪菊查尔酮饮料及其制备方法	2020-05-08	862
智能萃饮机的饮料胶囊输送结构	2020-05-08	364
基于饮料胶囊的智能萃饮机	2020-05-08	71
牡蛎蛋白肽固体饮料冻藏设备	2020-05-12	972

具有人体工程学操纵方式的饮料机器

具有人体工程学操纵方式的饮料机器

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：