专利汇可以提供无人机航拍监控视频图像处理装置及图像处理方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于环境监测保护技术领域,主要涉及无人机航拍监控视频 图像处理 装置及图像处理方法,包括无人机主体以及安装于无人机主体上的摄像机、测距 传感器 和落架,所述无人机主体上安装有与地面控制终端无线连接的GPS 定位 仪和控制系统,所述摄像机、测距传感器均与控制系统连接,所述控制系统内设置有与摄像机连接的 图像采集 模 块 、用于存储图像信息的图像存储模块、用于识别图像信息的 图像识别 模块,所述图像识别模块分别与图像采集模块和图像存储模块连接。有益效果为:通过获取图像信息,并对图像信息进行处理监测是否存在 原油 泄漏 情况。,下面是无人机航拍监控视频图像处理装置及图像处理方法专利的具体信息内容。
1.无人机航拍监控视频图像处理装置,包括无人机主体(1)以及安装于无人机主体(1)上的摄像机(2)和落架(3),所述无人机主体(1)上安装有与地面控制终端无线连接的GPS定位仪和控制系统,所述无人机主体(1)上安装有测距传感器,所述摄像机(2)、测距传感器均与控制系统连接,其特征在于:所述控制系统内设置有与摄像机连接的图像采集模块、用于存储图像信息的图像存储模块、用于识别图像信息的图像识别模块,所述图像识别模块分别与图像采集模块和图像存储模块连接,所述落架(3)包括一体成型的支撑杆(31)、连接件(32)和基杆(33),所述连接件(32)与无人机主体(1)固定连接,所述基杆(33)轴向开设有通孔(34),基杆(33)外壁开设有与通孔(34)连通的限位槽(341),所述限位槽(341)内铰接安装漂浮板(4),所述漂浮板(4)上安装有取样海绵(461)。
2.根据权利要求1所述无人机航拍监控视频图像处理装置,其特征在于:所述漂浮板(4)包括外框体(41)、隔离层(42)和上端密封盖板(411),所述隔离层(42)下部安装有泡沫板(43)、隔离层(42)上端安装有两个轴芯(45),所述轴芯(45)上绕设有输送带(46),所述输送带(46)表面嵌设有多个取样海绵(461),所述输送带(46)一侧设有挡板(44),所述挡板(44)与外框体(41)一体成型,所述外框体(41)与基杆(33)之间通过棘轮机构(36)传动连接,所述轴芯(45)与棘轮机构(36)之间设有传动带,所述泡沫板(43)上开设有第一进水口(431),所述隔离层(42)于第一进水口(431)位置开设有第二进水口,所述隔离层(42)于第二进水口处一体成型有阻水条(421),所述阻水条(421)与输送带(46)表面接触。
3.根据权利要求2所述无人机航拍监控视频图像处理装置,其特征在于:所述阻水条(421)的高度尺寸大于隔离层(42)与输送带(46)之间的间距。
4.根据权利要求3所述无人机航拍监控视频图像处理装置,其特征在于:所述取样海绵(461)呈细长的条状结构、且取样海绵(461)的宽度尺寸小于轴芯(45)的外径尺寸。
5.根据权利要求4所述无人机航拍监控视频图像处理装置,其特征在于:所述输送带(46)外表面开设有条形槽,所述取样海绵(461)嵌设于条形槽内。
6.根据权利要求5所述无人机航拍监控视频图像处理装置,其特征在于:所述外框体(41)远离基杆(33)一端开设有排水口,所述排水口位于挡板(44)远离输送带(46)一侧。
7.根据权利要求2所述无人机航拍监控视频图像处理装置,其特征在于:所述棘轮机构(36)包括棘轮(361)和棘爪(49),所述棘轮(361)套设在基杆(33)上,所述外框体(41)上开设有安装槽(48),所述棘爪(49)铰接安装于安装槽(48)内,所述棘轮(361)上固定连接有传动套筒(362),所述传动套筒(362)端部固定连接有传动轮(363),所述传动套筒(362)和传动轮(363)均套设于基杆(33)上,所述传动带绕设在传动轮(363)和轴芯(45),所述外框体(41)上还开设有预留槽(47),所述传动带位于预留槽(47)内。
8.根据权利要求7所述无人机航拍监控视频图像处理装置,其特征在于:所述取样海绵(461)之间的间距等于传动轮(363)转动一次带动轴芯(45)的转动距离。
9.一种图像处理方法,其特征在于:所述方法基于如权利要求1~8任一所述的无人机航拍监控视频图像处理装置
预存数据:将土壤、植被、水源三种物体中含有的原油颜色范围标识录入存储模块;
数据采集:通过摄像机(2)获取图像信息,并将图像信息传回控制终端,同时控制终端在GPS系统的作用下获取无人机主体(1)的实时位置信息;
图像处理:图像识别模块根据预设颜色标识读取视频图像信息,判断视频图像中是否出现与预设颜色标识相匹配的信息,并将所得信息传回控制终端;
数据生成:根据图像处理结果,若存在与预设颜色范围标识对应的图像信息,则初步判断为原油泄漏,结合GPS位置信息进行地理标记,根据颜色深度对各个标记进行排序,按由深至浅结合地理标记生成采样航线进行采样,若不存在与预设颜色范围标识对应的图像信息,则初步判定为不存在原油泄漏,不进行采样;
采样验证:无人机主体(1)依次在预设采样点降落采样,最后对样本的成分进行人工检测,并根据检测结果得出是否存在原油泄漏污染、污染情况及变化趋势。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
轴重秤传感器混合型地秤 | 2020-09-21 | 2 |
一种口令文件泄漏检测方法 | 2022-06-14 | 1 |
新能源汽车电池包液冷板涨型成型方法及液密性检测方法 | 2023-05-21 | 2 |
多沟道鳍式结构的AlInN/GaN高电子迁移率晶体管及制作方法 | 2020-09-14 | 0 |
一种自发电式电流检测传感器 | 2021-07-11 | 2 |
无人机航拍监控视频图像处理装置及图像处理方法 | 2022-05-27 | 1 |
一种太阳能集热器爆管保护装置 | 2020-08-05 | 1 |
一种防泄漏缸头盖 | 2021-01-23 | 0 |
一种用于液压缸的变齿变隙型磁流体往复密封结构 | 2022-10-23 | 0 |
消毒柜臭氧泄漏量的测试系统 | 2021-07-06 | 2 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。