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一种伸缩式牵引机构

阅读：812发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种伸缩式牵引机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种伸缩式牵引机构，主要包括牵引杆固定支架、牵引杆提升件、电机转盘、驱动电机及滚轮，所述电机转盘一侧连接驱动电机、另一侧固定有滚轮。所述牵引杆提升件与升降杆焊接件上端连接，所述牵引杆提升件上端连接无油衬套，所述升降杆焊接件下端连接有弹簧，所述弹簧下端连接有牵引杆固定支架，用于定位。所述牵引杆固定支架与驱动电机连接，所述牵引杆固定支架上下分别设置有接近开关，所述接近开关下端设置有定位销。本实用新型适用于AGV潜入料车挂载牵引物料车功能，形成AGV与料车车身为一体，节约占地空间。，下面是一种伸缩式牵引机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种伸缩式牵引机构，其特征在于，主要包括牵引杆固定支架(8)、牵引杆提升件(1)、电机转盘(2)、驱动电机(3)及滚轮(4)，所述电机转盘(2)一侧连接驱动电机(3)、另一侧固定有滚轮(4)；
所述牵引杆提升件(1)与升降杆焊接件(5)上端连接，所述牵引杆提升件(1)上端连接无油衬套(6)，所述升降杆焊接件(5)下端连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)下端连接有牵引杆固定支架(8)，用于定位；
所述牵引杆固定支架(8)与驱动电机(3)连接，所述牵引杆固定支架(8)上下分别设置有接近开关(9)，所述接近开关(9)下端设置有定位销(10)。
2.根据权利要求1所述的伸缩式牵引机构，其特征在于，所述驱动电机是通过联轴器与电机转盘(2)连接。
3.根据权利要求1所述的伸缩式牵引机构，其特征在于，所述驱动电机(3)通过驱动电机法兰面与牵引杆固定支架(8)连接。
4.根据权利要求1所述的伸缩式牵引机构，其特征在于，所述牵引杆固定支架(8)由牵引杆固定支架封板(11)封闭。

说明书全文

一种伸缩式牵引机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及AGV制造领域，具体涉及了一种伸缩式牵引机构。

背景技术

[0002] 现今人们对牵引机构进行了许多研究，取得了不少成果，如CN108909382A公开了一种可伸缩式牵引机构，包括箱体，所述箱体的一侧外壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有水平设置的丝杠，丝杠远离驱动电机的一端穿过箱体的外壁转动连接在箱体的内壁上，丝杠的中间位置螺纹连接有两个螺母块，螺母块的顶端均铰接有活动杆，两个活动杆呈倒八字结构，箱体的顶端中间位置开有水平设置的连接槽，本装置不仅能够实现牵引机构的伸缩，从而便于对距离较远的牵引车与挂车的连接，本需要工作人员开动牵引车对距离进行调节，省时省力，工作效率高，还能够在运输过程对牵引车和挂车进行缓冲减震，从而对牵引车和挂车进行保护，防止牵引车与挂车之间发生碰撞而受到损坏，实用性强。

[0003] 而目前自动化应用工厂、仓库物料流转配送常常使用牵引式AGV，AGV牵引方式为挂载料车，将料车挂载在AGV的一端，AGV牵引料车行驶。整体AGV牵引料车车身长度较长,AGV转弯时具有一定难度。实用新型内容

[0004] 本实用新型为解决现有技术的技术问题，提出了一种伸缩式牵引机构，特别适用于AGV潜入料车挂载牵引物料车功能，形成AGV与料车车身为一体，节约占地空间。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种伸缩式牵引机构主要包括牵引杆固定支架、牵引杆提升件、电机转盘、驱动电机及滚轮，所述电机转盘一侧连接驱动电机、另一侧固定有滚轮。

[0006] 所述牵引杆提升件与升降杆焊接件上端连接，所述牵引杆提升件上端连接无油衬套，所述升降杆焊接件下端连接有弹簧，弹簧下端连接有牵引杆固定支架，用于定位.[0007] 所述牵引杆固定支架与驱动电机连接，所述牵引杆固定支架上下分别设置有接近开关，所述接近开关下端设置有定位销。

[0008] 可优选的，所述驱动电机是通过联轴器与电机转盘连接。

[0009] 可优选的，所述驱动电机通过驱动电机法兰面与牵引杆固定支架连接。

[0010] 可优选的，所述牵引杆固定支架由牵引杆固定支架封板封闭。

[0011] 所述牵引杆提升件上下通过驱动电机工作时，电机转盘上的滚轮与升降杆焊接件表面的摩擦来保证牵引杆提升件能顺利的上升与下降，通过驱动电机驱动电机转盘促使滚轮压缩或放松弹簧，从而实现牵引杆提升件的升与降。通过上下两个接近开关可以严格的控制升降的行程，保证牵引杆提升件的有效位置。

[0012] 本实用新型的有益效果：

[0013] 本实用新型用于AGV潜入料车底部自动牵引/脱钩牵引料车功能，AGV与料车车身形为一体，不占用车身后端空间。

[0014] 本实用新型具备自动伸缩功能，与AGV车身贴平。附图说明

[0015] 图1为本实用新型实施例的正视剖面图；

[0016] 图2、图3为本实用新型实施例的结构示意图；

[0017] 其中1牵引杆提升件，2电机转盘，3驱动电机，4滚轮，5升降杆焊接件，6无油衬套，7弹簧，8牵引杆固定支架，9接近开关，10定位销，11牵引杆固定支架封板。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0019] 如图1-3所示，一种伸缩式牵引机构，包括牵引杆固定支架8、牵引杆提升件1、电机转盘2、驱动电机3及滚轮4，电机转盘2的一侧通过联轴器连接驱动电机3，而另一侧固定有滚轮4。牵引杆提升件1与升降杆焊接件5的上端相连接，而牵引杆提升件1上端连接无油衬套7。升降杆焊接件5的下端连接有弹簧7，弹簧7下端连接有牵引杆固定支架8，用于定位，牵引杆固定支架8由牵引杆固定支架封板11封闭。

[0020] 驱动电机3通过驱动电机法兰面与牵引杆固定支架8连接，牵引杆固定支架8上下分别设置有接近开关9，接近开关9下端设置有定位销10。

[0021] 牵引杆提升件1上下通过驱动电机3工作时，电机转盘2上的滚轮4与升降杆焊接件5表面的摩擦来保证牵引杆提升件1能顺利的上升与下降，通过驱动电机3驱动电机转盘2促使滚轮4压缩或放松弹簧7，从而实现牵引杆提升件1的升与降，通过上下两个接近开关9可以严格控制升降的行程，保证牵引杆提升件1的有效位置。

[0022] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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