一种雏苗自动移栽装置
专利汇可以提供一种雏苗自动移栽装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 雏苗自动移栽装置，其特征在于：包括横梁、立柱、码垛框、升降托架、垛料车和移动轨道装置；横梁的一端固定于立柱上端，升降托架后端固定有伺服减速 电机 ，立柱后面固定有 齿条 ，伺服减速电机的伸出轴设置有 齿轮 ，伺服减速电机驱动齿轮和齿条 啮合 升降托架沿立柱侧 导轨 垂直运动；立柱前导轨下面固定有 气缸 ，气缸伸缩杆驱动码垛框沿立柱前导轨垂直运动；该装置不仅操作简单而且实现了自动化控制，从而提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。，下面是一种雏苗自动移栽装置专利的具体信息内容。
1.一种雏苗自动移栽装置，其特征在于：包括横梁（1）、立柱（2）、码垛框（3）、升降托架（4）、垛料车（5）和移动轨道装置（6）；横梁（1）固定于立柱（2）上端，立柱（2）固定于地面，立柱（2）两侧面上固定有立柱侧导轨（7），升降托架（4）经立柱侧滑块（10）设置于立柱侧导轨（7）上，立柱（2）后面固定有齿条（13），升降托架（4）上固定有伺服电机（12），伺服电机（12）的输出轴上设置有与齿条（13）相啮合的齿轮（14），立柱（2）前面固定有立柱前导轨（8），码垛框（3）经立柱前滑块（9）设置于立柱前导轨上，立柱前导轨（8）下面设置有气缸（11），气缸（11）固定固定在立柱（2）上，气缸（11）的伸出端固定于码垛框（3）上，升降托架（4）上设置有可移动的垛料车（5）和与垛料车相配合的导轨（15），垛料车（5）下面固定有四个可在导轨（15）上转动的滚轮（16）。
2.根据权利要求1所述的雏苗自动移栽装置，其特征在于：移动轨道装置（6）设置于立柱（2）一侧的地面上，移动轨道装置（6）包括固定支架（20）、拆垛支架（19）和码垛支架（18），拆垛支架（19）和码垛支架（18）上固定有对垛料车支撑的导轨；升降托架（4）下降至最低位置时，拆垛支架（19）、升降托架（4）和码垛支架（18）上的导轨在同一平面内且平齐；固定支架内的一端设置有驱动电机（27）和固定在电机输出轴上的主动链轮，固定支架的另一端设置有从动链轮（31），主动链轮和从动链轮（31）经链条（32）组成一个传动副，链条（32）上方设置有驱动杆（33），驱动杆（33）与链条（32）相连接，驱动杆（33）上固定有推动垛料车（5）移动驱动块（30）。
3.根据权利要求1或2所述的雏苗自动移栽装置，其特征在于：码垛筐（3）包括框架（21）、定位杆（22）、码垛筐安装支架（23）和码垛接近开关（24）；码垛筐安装支架（23）固定于立柱前导轨（8）上，框架（21）固定于码垛筐安装支架（23）上，气缸（11）伸缩端固定于码垛筐安装支架（23）上，定位杆（22）为朝上固定于框架（21）上的弯曲形状，码垛接近开关（24）固定于框架（21）上，用于检测垛料车（5）最上端的框体。
4.根据权利要求1或2所述的雏苗自动移栽装置，其特征在于：升降托架（4）的两端设置有定位装置（25），移动轨道装置（6）上沿其长度方向设置有4个定位装置（25），定位装置（25）用以对垛料车（5）进行定位；定位装置包括定位气缸（26）和定位销（28），定位气缸（26）固定于升降托架或移动轨道装置上，气缸的伸缩端与定位销（28）铰接。
5.根据权利要求1或2所述的雏苗自动移栽装置，其特征在于：立柱（2）的上端和下端均固定有对升降托架（4）的行程进行检测的接近开关（29）。
6.根据权利要求1或2所述的雏苗自动移栽装置，其特征在于：升降托架（3）和移动导轨装置（6）上面的导轨（8）为U型结构。
一种雏苗自动移栽装置
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
图3为雏苗移栽装置左视图；
图4为雏苗移栽装置右视图；
图5为雏苗移栽装置俯视图；
图6为雏苗移栽装置俯视图中A的放大图；
图7和图8均为雏苗移栽装置立体图。
24码垛接近开关，25定位装置，26定位气缸，27驱动电机，28定位销，29接近开关，30驱动块，
31从动链轮，32链条，33驱动杆。
具体实施方式
22、码垛筐安装支架23、码垛接近开关24、定位装置25、定位气缸26、驱动电机27、定位销28、接近开关29、驱动块30、从动链轮31、链条32、驱动杆33；横梁1安装在立柱2的上端，立柱2垂直安装在地面上，立柱2的两个侧面均安装有立柱侧导轨7，立柱侧导轨7上安装有与其相配合的立柱侧滑块10，升降托架4则安装在立柱侧滑块10上面，从而实现升降托架4经立柱侧滑块10沿着立柱侧导轨7在立柱2上垂直滑动，立柱2后面安装有齿条13，升降托架4上安装有伺服电机12，伺服电机的输出轴上安装与齿条13相啮合的齿轮14，升降托架4上面的伺服电机12驱动齿轮14与齿条13啮合传动，从而实现升降托架自动上下滑动。立柱2上下均设置有接近开关29，从而限制了升降托架的最高点和最低点。
24感应后，发出信号，伺服电机12驱动升降托架4下降一个雏筐高度，等待下一个工序将雏筐里的雏苗转移。循环此工序，出雏筐被拆完后，升降托架4下降至与码垛支架18水平的位置，升降托架4定位装置25的定位气缸26伸缩杆回缩，固定支架20内的驱动电机27经驱动杆
33驱动驱动块30推动垛料车5沿着拆垛支架18上的轨道开出工作区，将新的垛料车再开进工作区循环上述工作步骤。
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