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一种用于-30度冷库的直线导轨货叉

阅读：1035发布：2020-11-24

专利汇可以提供一种用于-30度冷库的直线导轨货叉专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，包括基座、齿轮组件、货叉组件，所述基座包括固定块、固定座、上叉齿条固定座和电机板，所述货叉组件包括上叉、上叉齿条连接座、中叉、齿轮座、上叉滑块、上叉导轨、中叉滑块、中叉导轨，所述齿轮组件包括主动齿轮、从动齿轮组、从动轮轴、主动轮齿条、固定齿条、从动齿轮、齿轮轴、从动齿条，所述基座通过所述固定块水平放置，所述货叉组件设置在所述基座上，所述齿轮组件设置在所述基座和所述货叉组件之间，并通过所述齿轮组件之间的咬合，完成对所述货叉的移动，进而完成货物的运输。且直线导轨货叉具有定位精度高、组装容易、互换性强、适用于高速及可大幅降低驱动动力等优点。，下面是一种用于-30度冷库的直线导轨货叉专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：包括基座、齿轮组件、货叉组件，所述货叉组件设置在所述基座上，所述齿轮组件设置在所述基座和所述货叉组件之间；
所述基座包括固定块(23)、中叉导轨固定座(10)、上叉齿条固定座(9)和电机板(19)，所述固定块(23)水平放置，所述电机板(19)与固定块(23)垂直固定，所述上叉齿条固定座(9)、中叉导轨固定座(10)均固定设置在所述固定块(23)的上且分别与其垂直，所述中叉导轨固定座(10)靠近所述电机板(19)；
所述货叉组件包括上叉(1)、上叉齿条连接座(2)、中叉(4)，所述上叉(1)、中叉(4)、中叉导轨固定座(10)从上至下依次设置，且两两滑动连接；
所述齿轮组件包括主动齿轮(18)、从动齿轮组(16)、主动轮齿条(14)、固定齿条(8)、从动齿轮(7)、从动齿条(3)，所述电机板(19)的外侧设置伺服电机和减速机(20)，所述伺服电机和减速机(20)的输出轴穿过电机板(19)并与所述主动齿轮(18)固定设置在所述电机板(19)的内侧，所述从动齿轮组(16)转动设置在电机板(19)内侧上，所述主动轮齿条(14)设置在中叉(4)的下表面，所述主动轮齿条(14)与所述从动齿轮组(16)相咬合，所述中叉(4)的下端面设置有齿轮座(5)，所述从动齿轮(7)转动设置在齿轮座(5)的内侧，所述上叉(1)下表面设置有上叉齿条连接座(2)，所述从动齿条(3)固定设置在上叉齿条连接座(2)下端面，所述从动齿条(3)与所述从动齿轮(7)相咬合，所述固定齿条(8)设置上叉齿条固定座(9)上顶部，所述固定齿条(8)与所述从动齿轮(7)相咬合。
2.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：所述上叉(1)、中叉(4)通过上叉滑块(11)、上叉导轨(12)的配合滑动连接；所述中叉(4)、中叉导轨固定座(10)通过中叉滑块(13)、中叉导轨(15)的配合滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：所述上叉导轨(12)与所述中叉导轨(15)均为工字型，所述上叉滑块(11)与所述中叉滑块(13)底部设置与工字轨相配合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：所述上叉齿条固定座(9)的外侧的两端设置有一组接近开关(22)，所述接近开关(22)对称设置，且所述接近开关(22)的轴向方向与所述上叉齿条固定座(9)平行且与中叉(4)垂直，所述齿轮座(5)的外侧设置有接近开关挡片(21)。
5.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：所述从动齿轮(7)的直径小于所述从动齿轮组(16)的齿轮直径。
6.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：所述上叉(1)的表面设置3M防滑贴。
7.根据权利要求1所述的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：所述上叉(1)上设置若干固定孔，通过所述固定孔安装金属板。

说明书全文

一种用于-30度冷库的直线导轨货叉

技术领域

[0001] 本实用新型涉及滑动导向机构领域，尤其涉及一种用于-30度冷库的直线导轨货叉。

背景技术

[0002] 输送装置是机械领域中用于传送物品、减少劳动力、提高工作效率的装置，目前市面上，常见的输送装置应用于一般的环境中，当应用在-20～-50摄氏度的低温环境时，均存在技术缺陷，如润滑油凝固、低温导致材质变脆、导轨左右晃动等问题。

[0003] 目前在低温环境中采用双排轴承的导轨，但是易发生左右晃动导致物品掉落、结构复杂不易维修等问题。因此，设置一种适用于低温环境的导轨亟待解决。实用新型内容

[0004] 为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于-30度冷库的直线导轨货叉。

[0005] 为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：.一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，其特征在于：包括基座、齿轮组件、货叉组件，所述货叉组件设置在所述基座上，所述齿轮组件设置在所述基座和所述货叉组件之间并连接所述基座与货叉组件；所述基座包括固定块、中叉导轨固定座、上叉齿条固定座和电机板，所述固定块水平放置，所述电机板与固定块垂直固定，所述上叉齿条固定座、中叉导轨固定座均固定设置在所述固定块的上且分别与其垂直，所述中叉导轨固定座靠近所述上叉齿条固定座；所述货叉组件包括上叉、上叉齿条连接座、中叉，所述上叉、中叉、中叉导轨固定座从上至下依次设置，且两两滑动连接；所述齿轮组件包括主动齿轮、从动齿轮组、主动轮齿条、固定齿条、从动齿轮、从动齿条，所述电机板的外侧设置伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机的输出轴穿过电机板并与所述主动齿轮固定设置在所述电机板的内侧，所述从动齿轮组转动设置在电机板上，所述主动轮齿条设置在中叉的下表面，所述主动轮齿条与所述从动齿轮组相咬合，所述中叉的下端面设置有齿轮座，所述从动齿轮转动设置在齿轮座的内侧，所述上叉下表面设置有上叉齿条连接座，所述从动齿条固定设置在上叉齿条连接座下端面，所述从动齿条与所述从动齿轮相咬合，所述固定齿条设置上叉齿条固定座上顶部，所述固定齿条与所述从动齿轮相咬合。

[0006] 优选地，所述上叉、中叉通过上叉滑块、上叉导轨的配合滑动连接，所述中叉、中叉导轨固定座通过中叉滑块、中叉导轨的配合滑动连接。从而实现上叉和中叉的移动。

[0007] 优选地，所述上叉导轨与所述中叉导轨均为工字型，所述上叉滑块与所述中叉滑块底部设置与工字轨相配合的凹槽。采用工字型导轨，能增加滑块与导轨的接触面，工字型导轨由于上方具有一定的凸起，能保证滑块在导轨上的稳定性，进而防止上叉和中叉的晃动。

[0008] 优选地，所述上叉齿条固定座的外侧的两端设置有一组接近开关，所述接近开关对称设置，且所述接近开关的轴向方向与所述上叉齿条固定座平行且与中叉垂直，所述齿轮座的外侧设置有接近开关挡片。通过设置一组接近开关和接近开关挡片，再配合相应的程序，可以起到调整上叉和中叉位置的作用。

[0009] 优选地，所述从动齿轮的直径小于所述从动齿轮组的齿轮直径。通过从动齿轮与固定齿条、从动齿条之间形成直线差动行程增倍机构，使中叉与上叉的移动速度不同。

[0010] 优选地，所述上叉的表面设置3M防滑贴。由于货叉使用在-20～-50摄氏度的冷库中，冷库内部容易结霜，导致货叉上货物的滑动，即使在上叉表面上进行橘纹表面处理，也容易发生滑动，且成本较高，所以增加一个3M防滑贴，不仅减少上叉的加工工艺，降低成本，而且3M防滑垫可以随时更换。

[0011] 作为本实用新型的进一步改进是，所述上叉上设置若干固定孔，通过所述固定孔安装金属板。通过所述固定孔安装一个更大的金属板，增加货叉的宽度，一方面可以运输更多的货物，另一方面也能增加货物在货叉上的稳定性。

[0012] 本实用新型一种用于-30度冷库的直线导轨货叉的有益效果是，当伺服电机和减速机运转时，带动主动齿轮运转，主动齿轮带动从动齿轮组运转，从动齿轮组在主动轮齿条上运转，进而带动中叉滑动，中叉带动从动齿轮在固定齿条上运转，同时从动齿轮带动从动齿条运转，进而与从动齿条相连的上叉可以在中叉上的上叉导轨滑动，完成一个方向的运动，此时伺服电机和减速机反向运转，进而带动上叉反向运动，从而完成一次运输。因此在伺服电机和减速机的不断正反转之下，即可以达到运输货物的目的，且直线导轨具有定位精度高、组装容易、互换性强、适用于高速及可大幅降低驱动动力等优点。附图说明

[0013] 图1为直线导轨货叉的结构示意图。

[0014] 图2为直线导轨货叉的主视图。

[0015] 图3为直线导轨货叉工作时的结构示意图。

[0016] 图中：

[0017] 1-上叉；2-上叉齿条连接座；3-从动齿条；4-中叉；5-齿轮座；6-齿轮轴；7-从动齿轮；8-固定齿条；9-上叉齿条固定座；10-中叉导轨固定座；11-上叉滑块；12-上叉导轨；13-中叉滑块；14-主动轮齿条；15-中叉导轨；16-从动齿轮组；17-从动轮轴；18-主动齿轮；19-电机板；20-伺服电机及减速机；21-接近开关挡片；22-接近开关；23-固定块。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0019] 参见附图1和2所示，一种用于-30度的直线导轨货叉装置中，存在固定连接的零件，可分为三个部分：

[0020] 第一部分为基座部分，包括：固定块23水平放置，上叉齿条固定座9设置在固定块23的一侧，电机板19设置在固定块23的另一侧，中叉导轨固定座10设置在固定块23的中间，且靠近上叉齿条固定座9，在电机板19上设置从动轮轴17，在中叉导轨固定座10上设置中叉导轨15，在上叉齿条固定座9上设置固定齿条8，在上叉齿条固定座9的外侧设置一组接近开关22；

[0021] 第二部分为中叉部分，包括：中叉4呈水平方向放置，且中叉4上设置有矩形槽，中叉4上方设置上叉导轨12，中叉4下方设置中叉滑块13，中叉4的下端面的一侧设置齿轮座5，在中叉4的下端面的另一侧设置主动轮齿条14，齿轮座5的内侧设置齿轮轴6，齿轮轴6与齿轮座5垂直，齿轮座5的外侧设置接近开关挡片21；

[0022] 第三部分为上叉部分，包括：上叉1呈水平方向放置，上叉1下端面设置上叉滑块11，上叉1下端面的一侧靠近上叉滑块11的位置处设置上叉齿条连接座2，上叉齿条连接座2下方设置从动齿条3。

[0023] 上述三部分的连接关系为：将上叉滑块11和中叉滑块13分别放置在上叉导轨12和中叉导轨15上，此时中叉部分的接近开关档片21应位于基座部分的接近开关22上方，上叉部分的从动齿条3应位于中叉4的矩形槽上方，完成了三部分的基本连接。进一步的，在电机板19的外侧设置伺服电机和减速机20，电机的转轴部分安装主动齿轮18，在电机板19的从动轮轴17上安装从动齿轮组16，主动齿轮18和从动齿轮组16相咬合，同时从动齿轮组16的齿轮与主动轮齿条14相咬合；在齿轮轴6上安装从动齿轮7，从动齿轮7的下侧与固定齿条8相咬合，从动齿轮7穿过中叉4的矩形槽与从动齿条3相咬合，此时完成整体设备的装配。

[0024] 参见附图3所示，本实施例中的一种用于-30度冷库的直线导轨货叉，当伺服电机和减速机20运转时，带动主动齿轮18运转，主动齿轮18带动从动齿轮组16运转，从动齿轮组16在主动轮齿条14上运转，进而带动与中叉4相连的中叉滑块13在中叉导轨15上滑动，同时中叉4带动从动齿轮7在固定齿条8上运转，同时从动齿轮7带动从动齿条8运转，进而与从动齿条8相连的上叉1可以在中叉4上的上叉导轨12滑动，完成一个方向的运动，此时伺服电机和减速机20反向运转，进而带动上叉1反向运动，从而完成上叉1的正反向的移动，完成一次货物运输。随着伺服电机和减速机20的不断工作，进而完成全部货物的运输。

[0025] 考虑到整体设备在-30度的环境中工作，所以在上叉1的表面设置3M防滑贴。由于货叉使用在-20～-50摄氏度的冷库中，冷库内部容易结霜，导致货叉上货物的滑动，即使在上叉1表面上进行橘纹表面处理，也容易发生滑动，且成本较高，所以增加一个3M防滑贴，不仅减少上叉1的加工工艺，降低成本，而且3M防滑垫可以随时更换，且在上叉1上设置若干固定孔，通过固定孔安装一个更大的金属板。增加货叉的宽度，一方面可以运输更多的货物，另一方面也能增加货物在货叉上的稳定性。

[0026] 以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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