专利汇可以提供一种高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法及装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种高性能的车辆动态 三维建模 与轨迹实时 渲染 方法及装置,先截取视频画面为图片,记录每张图片中车辆的屏幕坐标和车辆类型,并存储在txt文件中;预先设置好的道路模型以及车辆模型导入到MapGIS 数据库 中;在MapGIS桌面 软件 里构建三维场景,添加导入后的道路模型,并保存为地图文档;手动采集视频截图和三维场景中的四个控制点对;调用桌面二次开发 接口 在场景中预先添加不同类型的车辆模型,不设置模型的 位置 和 角 度信息,显示状态设为不可见;设置一定时间间隔顺序读取txt文件,根据坐标转换方法计算出车辆的三维坐标,根据车头车尾坐标,计算出车辆的角度,动态更新场景中预先添加的小车坐标、行驶角度,并设置模型的显示状态设为可见。,下面是一种高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法及装置专利的具体信息内容。
1.一种高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法,其特征在于,包含如下步骤:
步骤1:截取二维的道路视频监控图像的每帧视频画面,按播放顺序保存为图片;
步骤2:按照视频播放顺序,使用机器学习方法提取每张所述图片中每辆车辆的屏幕坐标以及车辆类型到txt文件中,每张图片对应一个txt文件,并对txt文件按视频播放顺序命名;所述屏幕坐标包括车头中心点坐标和车尾中心点坐标;
步骤3:导入预先设置好的道路模型以及车辆模型到MapGIS数据库中,将不同类型的车辆模型都导入到一个简单要素类,道路模型导入到另一简单要素类;并在MapGIS桌面软件里构造三维场景文档,并向三维场景文档中添加道路模型;
步骤4:手动在所述道路视频监控图像的其中一张视频画面中确定出四个控制点,并在三维场景文档的三维场景中确定出与所述四个控制点对应的四个控制点,形成四个控制点对;
步骤5:读取MapGIS数据库中的车辆模型,然后读取车辆模型的几何信息,通过桌面二次开发接口预先在三维场景中,分别添加所读取的各个车辆模型的几何信息,从而实现向三维场景中添加各个车辆模型,每个车辆模型添加一个或者多个,且不设置车辆模型的位置和角度,将各个车辆模型的显示状态设置为不可见;其中,每个类型的车辆模型在三维场景中预先添加的数量决定在三维场景中可显示出来的最大数量;
步骤6:设置一定间隔时间读取一个txt,然后读取所读取的txt中存储的每辆车辆的屏幕坐标以及车辆类型;根据读取的各个车辆的车辆类型,分别匹配预先添加到三维场景中的车辆模型;根据所述四个控制点对,采用坐标转换方法将各个车辆的屏幕坐标转换为对应的三维坐标;根据坐标转换后的车头中心点坐标和车尾中心点坐标,计算车辆的行驶角度;根据坐标转换后的三维坐标以及所述行驶角度,更新三维场景中被匹配的车辆模型的三维坐标以及模型角度,并将被匹配的车辆模型的显示状态设置为可见;按照所述一定间隔时间,依次读取所有的txt文件,动态更新车辆模型的三维坐标以及所述行驶角度和显示状态。
2.根据权利要求1所述的高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法,其特征在于,步骤1具体包括:用python的读取视频画面功能读取道路视频监控图像,通过opencv的cv2.imwrite方法,设置每3帧截取一次视频画面,并保存成图片,按照视频播放顺序,顺序命名图片。
3.根据权利要求1所述的高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法,其特征在于,步骤2中车辆类型包括小型汽车、卡车、货车、面包车、公交车、客车以及校车。
4.根据权利要求1所述的高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法,其特征在于,步骤2中,txt文件中每行记录一辆车的信息,用逗号分隔各个坐标以及车辆类型。
5.根据权利要求1所述的高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法,其特征在于,步骤4中,具体包括:通过画图软件打开所述其中一张视频画面,MapGIS打开三维场景文档,然后手动在打开的所述其中一张视频画面和三维场景文档中确定出所述四个控制点对。
6.根据权利要求1所述的高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法,其特征在于,步骤5具体包括如下步骤:通过简单要素类SFeatureCls的open方法,打开的导入到MapGIS数据库里的车辆模型所对应的简单要素类,再调用GetGeometry方法,获取所有类型的车辆模型的几何信息;通过三维场景绘制类Graphics3D的Append方法将这些车辆模型的几何信息,添加到三维场景,不设置模型位置和角度,通过Graphics3D类SetVisible方法将这些车辆模型的显示状态设置为不可见。
7.根据权利要求1所述的高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法,其特征在于,步骤6中,所述坐标转换方法具体是指由my21dll.dll提供的坐标转换方法。
8.根据权利要求1所述的高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法,其特征在于,步骤6中,所述根据坐标转换后的车头中心点坐标和车尾中心点坐标,计算车辆的行驶角度;根据坐标转换后的三维坐标以及所述行驶角度,更新三维场景中被匹配的车辆模型的三维坐标以及模型角度,并将被匹配的车辆模型的显示状态设置为可见具体是指:
调用GisMath类的Cal_2PIAngle方法,根据坐标转换后的车头中心点坐标和车尾中心点坐标,计算出车辆的行驶角度;通过Graphics3D类的SetPosition方法更新三维场景中被匹配的车辆模型的三维坐标;通过SetRotate方法设置被匹配的车辆模型的模型角度;调用SetVisible设置显示状态设置为true即为可见。
9.根据权利要求1所述的高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法,其特征在于,还包括步骤:将道路路边护栏模型、道路中央隔离护栏模型、交通标志模型、交通标牌模型添加到三维场景中进行显示,模拟真实的道路三维场景。
10.一种高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染装置,具备计算机存储介质,所述计算机存储介质内有计算机可执行指令,其特征在于,所述计算机可执行指令用于实现如权利要求1-9任一项所述的高性能的车辆动态三维建模与轨迹实时渲染方法。
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