技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于安装和/或拆卸特别是卡车车轮的轮胎车轮的机器，以及用于拆卸车轮的方法。
背景技术
[0002] 具有一对臂的机器通常用于安装或拆卸卡车车轮，所述臂承载用于接合机器的各个侧面的相应工具，所述工具通过特定的
致动器被适当地驱动。
[0003] 例如，US6422285B1公开了一种机器，该机器包括后臂和前臂，该后臂
支撑后辊，该后辊用于在使用中从机器的后部到前部的方向接合车轮的第一后侧，或者更好地接合相应轮胎的第一周向
胎圈，所述前臂用于支撑前辊，所述前辊用于在使用中从所述机器的前部向后部的方向与车轮的第二前侧接合，或更好地与相应轮胎的第二周向胎圈接合。
[0004] 前臂和后臂都绕着基本
水平的轴线枢转连接到机器的柱，以执行用于接合轮胎的各个胎圈的操作。
[0005] 然后，两个臂也可移动，以使辊处理不同直径的车轮。
[0006] 关于这一点，特别是关于后辊，其沿着大致圆弧状的轨迹接合第一周向胎圈。
[0007] 观察到，这种工作轨迹在后臂上确定了相当大的破坏性应
力，随之而来也造成了后壁的破坏。
[0008] 此外，这种解决方案甚至不能保证正确处理车轮或更好地处理轮胎。
[0009] 此外，至少相对于要处理的大多数车轮，为后臂提供的用于使后辊处理不同直径的车轮的运动决定了该臂的工作状态的进一步恶化。
[0010] WO2014184645A1、US2011042875A1、EP3323644A1、WO2014037771A1和EP1364814A2公开了根据
现有技术的解决方案。
发明内容
[0011] 本发明的目的是提供一种用于安装和/或拆卸车轮的新机器，所述车轮特别是卡车车轮。
[0012] 本发明的另一个目的是提供一种安装和/或拆卸机器，其被构造成不会通过轮产生高或错误的反作用力或工作臂、特别是后臂的高或错误的
应力。
[0013] 本发明的另一个目的是提供一种能够正确地处理轮胎车轮的安装和/或拆卸机器。
[0014] 本发明的另一个目的是提供一种安装和/或拆卸机器，该机器可以正确使用并且无需确定后臂的高应力的发生，而与待处理的车轮的尺寸无关。
[0015] 根据本发明的一方面，提供一种根据
权利要求1所述的机器。
[0016]
从属权利要求涉及本发明的优选和有利的
实施例。
附图说明
[0017] 从对在附图中以示例的方式示出的机器的实施例的描述中，本发明的其他特征和优点将变得更加显而易见，其中：
[0018] 图1和图2是根据本发明的机器的实施例的稍微从顶部和从各个侧面的透视图；
[0019] 图3和图4是处于各操作配置的机器1的俯视图；
[0020] 图5和图6是图1中的机器在各个拆卸步骤中的俯视图；
[0021] 图7和8是图1的机器的零件的透视图；
[0022] 图9是图1的机器的部件的分解图的视图；
[0023] 图10和图11是根据本发明的机器的另一实施例的稍微从顶部和从各个侧面的透视图；
[0024] 图12和图13是图10的机器在各操作
姿态中的俯视图；
[0025] 图14和图15是图10的机器在各操作姿态中的正视图；
[0026] 图16和图17是图10的机器在各个拆卸步骤中的俯视图；
[0027] 图18和19是图10的机器的零件的透视图；
[0028] 图20是图10的机器的零件的分解图的视图。
[0029] 在附图中，使用相同的附图标记来区分相同的部件或组件。
具体实施方式
[0030] 参考图1至图9，这里示出了用于安装和/或拆卸用于车辆的轮胎车轮的机器1，该机器包括
框架2、用于拖动车轮绕第一旋
转轴线x-x旋转的装置3，所述第一
旋转轴线在使用中对应相对于车轮的主对称轴线或纵轴线，拖动装置3具有用于联接至框架2的部分3a以及用于工作或接合轮胎车轮TW的
轮辋W的部分3b，其从联接部分3a沿机器前部F的方向突出并远离机器后部R移动。
[0031] 旋转轴线x-x有利地是水平的或相对于水平倾斜5°至40°之间的
角度，例如10°至30°之间的角度。旋转轴线x-x的可能的倾斜明显地使得操作或接合部分3b从联接部分3a开始向上延伸，或者相对于用于连接到联接部分3a的相应端，操作部分或接合部分3b的自由端处于较高水平。
[0032] 用于旋转拖动的装置3可以例如包括组3b，该组具有安装在插入到框架2中或连接到框架2上的柄脚3a或类似物上的可膨胀钳口或抓持器。显然，用于旋转拖动的装置还可以包括板或板件。
[0033] 可能设置有两个、三个、四个或更多的钳口3b1或抓持器，可能具有大致C形的端部，这些钳口或抓持器3b1铰接或枢转连接至
主板3b2，并且还设置有用于致动钳口的装置，诸如
马达，可能是电动的、
气动的、液压的，用于在不操作
位置和发散或
角位移位置之间移动钳口3b1，其中，钳口相对于实际上对应于用于旋转拖动的装置3的旋转轴线x-x的纵向对称轴线移动开，或者钳口3b1的自由端分开，从而每个都接合轮辋W的相应部分，通常是轮辋W的边缘或轮辋W的中央部分，从而驱动拖动装置3旋转允许
驱动轮辋W和其上的轮胎T旋转。
[0034] 此外，拖动装置3还包括容纳在框架2中的合适的马达，该马达可以是电动的并且设有特定的
齿轮马达，该马达被设计成驱动操作或接合部分3b旋转，并且可能地驱动联接部分3a围绕旋转轴x-x旋转。
[0035] 拖动装置3还可以沿着框架2可滑动地安装，以便借助于特定的马达来升高和降低，以根据待处理的车轮或其部件的尺寸进行适配。
[0036] 显然，框架2可以包括一个或多个从底座2b升起并且可以在底座2b上移动的柱或立柱2a。
[0037] 框架2或其柱或立柱2a可包括面向机器的前部F的前部或壁2c，并且拖动装置3从其延伸，后部或壁2d基本上限定机器的后部R的和两个或更多个侧面2e、2f，用于前部2c和后部2d的桥接。框架2然后还可以包括顶壁2g以及用于支撑机器的各种部件的部分、立柱或横梁。
[0038] 马达或用于驱动机器部件的装置可以容纳在框架2中。
[0039] 前部或壁2c可以相对于水平倾斜，例如其下端相对于相应的后端远离后部R。
[0040] 此外，机器1限定工作区域WZ，该工作区域基本上围绕拖动装置3的面向前部或壁2c的操作或接合部分3b，轮胎车轮TW基本上由机器1在工作区域WZ中
定位和处理。
[0041] 机器1还包括从框架2延伸或由框架2支撑的第一臂4，以及至少一个第一安装和/或拆卸工具5，例如圆锥形或截头圆锥形的辊，可能可旋转地安装，并且优选地由第一臂4支撑空转，例如由管状元件或其圆柱形端部6支撑。
[0042] 如果第一工具5是可旋转地安装在第一臂4的端部上的辊，则辊的旋转轴线或第二旋转轴线w-w相对于旋转轴线x-x优选地是
正交的或横向的，并且优选但非必要地相交。
[0043] 此外，第一臂4可以在至少一个第一后退或缩回的非操作位置与至少一个第二操作或拆卸或前进或延伸位置(参见图5和6)之间移动，在所述非操作位置中，第一工具5处于更靠近机器的后部R并且比机器的前部F更远的位置，可能在框架2旁边，在至少一个第二操作或拆卸或前进或延伸位置中，第一工具5处于前进位置或邻近或较靠近机器1的前部F并远离机器的后部R的位置，从而第一工具5被设计成作用或接合或推动在安装在用于旋转拖动的装置3上的车轮的或更好是安装在轮辋W上的轮胎的第一周向胎圈T1的第一侧TW1上，所述轮辋又安装在用于旋转拖动的装置3上，所述第一侧相对于相应的车轮TW的第二侧TW2或轮胎的第二周向胎圈T2最靠近联接部分3a。
[0044] 显然，在非操作位置，第一工具5相对于第二操作或拆卸位置更靠近后部R并且远离前部F。在非操作位置，第一工具5不接合或者不能够接合安装在用于旋转拖动的装置3上的车轮的第一侧TW1或轮胎T的第一周向胎圈T1。
[0045] 非操作位置也可以是紧接在工作区域WZ之前或相邻的位置。
[0046] 基本上，在第一位置处，工具5在工作区域WZ的外部或正好在外部，而在第二位置或更好在各第二位置处，工具5进入工作区域并推动轮胎。
[0047] 优选提供多个第二位置，即，臂4的若干后续位置和相邻位置，这些位置限定了工具5在轮胎上的连续推动位置。
[0048] 此外，当从第一位置或所述第一位置移动到第二位置时，尤其是当如现在所述仅在一个方向上拆卸时(因此不在适应将要处理的车轮的尺寸的初始步骤期间并且不必在接近工作区域WZ中的工具的步骤中)，臂4和工具5基本上平行于轴线x-x位移或可位移。因此，当从第一位置或所述第一位置移动到第二位置或所述第二位置时，臂4和工具5不会或不能沿弓形或圆弧方向移动。
[0049] 为了进一步阐明，待处理的车辆的轮胎车轮TW包括轮辋W和安装在轮辋上的轮胎，从而具有两个侧面TW1、TW2，每个侧面由周向胎圈T1、T2和轮辋W的相应的环形边缘W1、W2限定，两个周向胎圈T1、T2通过轮胎T的横向环形带T3彼此连接，而轮辋W的两个环形边缘W1、W2通过轮辋的中央主体W3连接。
[0050] 显然，在操作位置或在各操作位置中，工具5接合并推动待拆卸的车轮TW的轮胎T，特别是第一周向胎圈T1，该第一周向胎圈T1在使用中是在内部的，即，相对于第二周向胎圈T2更靠近后部R，如在下文中更好地解释，而在非操作位置中，工具5不与轮胎T接合，而在远离其的后退位置中，并且优选地在工作区域WZ之外。
[0051] 基本上，当从第一位置或所述第一位置移动到第二位置时，第一工具5沿机器的前部F的方向前进，并因此朝着车轮的外侧TW2或者更好地朝着轮辋的外边缘W2(即远离联接部分3a的边缘W2)前进，在相应的第一周向边缘T1处推动轮胎T，该第一周向边缘T1在使用中更靠内部或更靠近机器1的后部R。
[0052] 因此，第一工具5是后部工具，即，作用在车轮TW的联接侧TW1上或更好地作用在相应的第一周向边缘T1上的工具。
[0053] 优选地，机器1还包括线性引导部件7，该线性引导部件固定或安装在框架2上，特别是在其侧面2e上，并且至少对于其接近工作区域WZ延伸的最后部分，具有平行于或基本平行于旋转轴线x-x的
主轴线或纵向延伸轴线y-y，并且还包括滑动式部件8，该滑动式部件可滑动地安装在线性引导部件7上，并且沿着平行于轴线x-x的轴线可滑动地固定或约束或一体地连接至与第一臂4。滑动式部件8也可以代表第一臂4的一部分，并且可以与第一臂4由单件制造或不由单件制造。
[0054] 如在下文中可观察到的，线性引导部件7还可以具有弯曲的初始部分，并且不具有平行于或基本平行于旋转轴线x-x的主轴线或纵向延伸轴线y-y，其中，表述初始部分用于表示远离用于旋转拖动的装置3或机器的工作区域WZ的端部部分。
[0055] 由于这种便利，当从第一位置或所述第一位置移动到第二位置时，臂4以及工具5基本上平行于轴线x-x移动。
[0056] 优选地，机器1设置有用于使滑动式部件8以及第一臂4在第一非操作位置和第二操作位置之间位移的装置9，位移装置包括基本沿主轴线或纵向延伸轴线y-y的方向的沿线性引导部件7的滑动式部件8的电动或液压或气动位移或滑动致动器9。
[0057] 位移或滑动致动器9在一侧上直接或通过施加其他部件而被约束或铰接或固定至框架2或柱2a，而在另一侧上直接或通过插入其他构件被约束或铰接或固定至臂4或滑动式部件8。
[0058] 根据图中所示的非限制性实施例，线性引导部件7包括板7a，该板7a可能是平坦的，例如是矩形的，该板可以使用螺钉或
螺栓或各个部分的强制配合而固定至框架或更好地固定至其侧面2e或柱或立柱2a的侧面2e。板7a具有沿着主轴线或纵向延伸轴线y-y的主延伸尺寸。
[0059] 此外，板7a可以具有基本笔直并且平行于主轴线或纵向延伸轴线y-y延伸的上端7b和/或下端7c。
[0060] 板7a可以布置在期望的高度处，例如布置在中间位置，或者也可布置在框架2或柱或立柱2a的顶部处。机器1还可包括用于相对于框架2提升/降低板7a的装置。
[0061] 滑动式部件8可包括成形为限定上边缘8b和下边缘8c的部分或挤出物或片材8a，所述上边缘在使用中弯曲或折叠，以便限定在使用时用于在有或没有间隙的情况下可滑动地包裹或容纳板7a的上端7b的第一
支架状部分，并且所述下边缘在使用中适当地弯曲或折叠，以便限定第二支架状部分，用于在有或没有间隙的情况下可滑动地包裹或容纳板7a的下端7c。显然，第一支架状部分和第二支架状部分基本对准并朝向彼此敞开。
[0062] 第一支架状部分和第二支架状部分具有平行于主轴线或纵向延伸轴线y-y的基本笔直的延伸部。
[0063] 该部分或挤出物或成形片材8a于是可以包括延伸部8d，该延伸部限定了第一支架状部分的端部，但是朝向底部敞开，因此不限制第二支架状部分的一部分。
[0064] 自然地，也可以存在不同的结构，例如具有平板或在结构上对应于代表滑动式部件的板7a，以及具有在结构上与该部分或挤出物或成形片材8a相对应的部分或挤出物或成形片材，代表线性引导部件。
[0065] 另一方面，关于位移或滑动致动器9，其可以例如包括圆柱体9a，在圆柱体9a上可滑动地安装有杆9b，在这种情况下，圆柱体9a可以固定或连接至框架2，而杆9b可以固定或连接到滑动式部件8，反之亦然。
[0066] 例如，参考附图中所示的非限制性实施例，圆柱体9a被夹紧在可能是C形的两个
块17之间，其中一个块可能通过螺钉、
焊接、胶合或其他手段固定到框架2上，在将圆柱体9a定位在块体17之间之后，借助于螺钉或螺栓或其他手段18使块体17相互约束和夹紧。
[0067] 另一方面，杆9b被插入并固定在从延伸部8d的一端延伸的附件8e中。
[0068] 显然，机器1还可以包括用于限制在线性引导部件7上的滑动式部件8的滑动或位移范围的止动装置。
[0069] 也可以提供不同的结构，例如安装或固定在框架上的伸缩臂，因此没有线性引导部件和滑动式部件。
[0070] 有利地，第一臂4还可以绕枢转轴线z-z相对于框架2或相对于柱或立柱2a或相对于滑动式部件8能角位移地枢转或安装，优选地，枢转轴线z-z基本垂直于旋转轴线x-x或与其平行的轴，甚至更优选地，垂直于第一平面，旋转轴线x-x和与旋转轴线x-x相交并且平行于从机器1或框架2的一侧2e到另一侧2f的方向的水平轴线位于所述第一平面上。
[0071] 这种角位移用于根据车轮直径TW或更好地根据要处理的车轮的轮辋W的的直径来调节工具5的布置。
[0072] 第一臂4的枢转例如可以通过将第一销15插入由框架2或由滑动式部件8限定的一个或多个孔以及由第一臂4限定的第一通孔中来实现，可能在后端4a处或在其后部处可能具有端部扩大部。关于这一点，后端4a还可以被布置并且借助销15在滑动式部件8的两个支架状部件8f之间枢转。
[0073] 第一臂4可在至少一个关闭位置(参见图3)和至少一个打开位置(见图4)之间枢转或角位移，在所述至少一个关闭位置中，臂4或更好的工具5邻近或接近框架2或相应的侧面2e，在所述至少一个打开位置中，臂4或更好的工具5相对于关闭位置距框架2或相应的侧面
2e较远。在关闭位置和打开位置之间，臂4可以执行例如在大约1°至大约45°之间、可能在5°至30°之间或在5°至20°之间的角度偏移。
[0074] 根据该解决方案，第一臂4绕基本垂直于旋转轴线x-x或与其平行的轴线并且垂直于上述第一平面的枢转轴线z-z枢转，即，旋转轴线x-x和与旋转轴线x-x相交并平行于从机器1的一侧2e至另一侧2f的方向的水平轴线位于所述第一平面上，由于该解决方案，甚至随着围绕轴线z-z枢转，第一臂4的长度尺寸也优选地总是位于该第一平面中或与其平行的平面中。
[0075] 有利地，如果第一工具5是可旋转地安装在第一臂4的端部上的辊，则辊w-w的旋转轴线或第二旋转轴线优选地总是位于同一平面中，可能穿过旋转轴线x-x或穿过与其平行的轴线。仍然参照第一平面，旋转轴x-x和水平轴线位于所述第一平面上，所述水平轴线与旋转轴x-x相交并平行于从机器的一侧2e到另一侧2f的方向，即使随着围绕轴线z-z枢转，辊w-w的第二旋转轴线也优选地总是位于所述第一平面中或与其平行的平面中。
[0076] 在这种情况下，第一臂4可以在远离联接部分3a的部分处或在后部R处枢转至滑动式部件8。因此，例如，假定滑动式部件8和第一臂4处于第一后退非操作位置，则枢转轴线z-z与联接部分3a相距的值例如大于20、30、40或50cm。这保证了用于适应不同尺寸的车轮的臂的角位移很小。
[0077] 机器1于是可以包括角位移装置19，该角位移装置设计成使第一臂4围绕轴线z-z相对于框架2例如相对于滑动式部件8成角度地位移。可替代地，第一臂4可以手动位移，并因而使用特定的止动元件固定在适当的位置。
[0078] 角位移装置19可以例如是手动或自动致动类型的。
[0079] 根据图中所示的实施例，角位移装置19包括用于控制和
驱动轴21旋转的
飞轮20，该轴21与飞轮20固定、一体地连接或可利用该飞轮20致动，该轴21可能具有外
螺纹，用于与由第一臂4或由约束于第一臂4的衬套或套筒22限定的
内螺纹孔螺纹接合，可能由一对或多对固定或焊接至臂4的支架23支撑、优选地角位移或枢转。在这种情况下，轴21还可以穿过在臂4中限定的狭槽或孔，并且对准由衬套或套筒22限定的内螺纹通孔。
[0080] 可以设置第二销或卡爪24，用于枢转或固定至滑动式部件8，并限定用于使轴21的一端穿过的孔。
[0081] 轴21还可以具有在内部或远离飞轮20的端部，其在端部位置处
接触并压靠在滑动式部件8的内表面上。
[0082] 借助这样制成的结构，手动控制飞轮20的旋转将确定轴21相对于衬套22的拧紧或拧松，并因此确定固定于后者的臂4相对于滑动式部件8的角位移。
[0083] 如上所述，还可以提供不同的结构，可能使臂直接枢转连接到框架2或柱2a。
[0084] 显然，也可以以不同的方式来实现第一臂4以及工具5根据车轮TW的直径或更好的是要处理的车轮的轮辋W的直径的适应性，甚至可能地沿着与轴线y-y正交的第二引导件安装可移动臂，还可能为机器提供用于使臂沿着该第二引导件平移的装置。
[0085] 此外，第一臂4可包括至少部分为管状的第一段4b以及可滑动地安装在第一段4b或第一段4b的管状部分中的第二段4c，第二段4c在远离第一段4b的相应端部处可能地通过插入其管状元件或圆柱端6而支承第一工具5。在这种情况下，机器1还包括用于在第二段4c的两个或更多个操作位置中固定至第一段4b的装置12，在每个操作位置中，第二段4c从第一段4b突出的值与其他各位置不同。
[0086] 对此，根据图中所示的非限制性实施例，第一管状段4b限定了第一通孔4d，而第二管状段4c限定了两个或更多个第二通孔4e，因此将第一通孔4d与相应的第二通孔4e对准允许获得第二段4c的操作位置，通过在这样对准的孔中插入螺栓或杆或类似物12，可以清楚地稳定或限定第二段4c的操作位置。
[0087] 第一管状段4b可具有笔直的延伸部或甚至若干倾斜的部分。同样的情况适用于第二管状段4c。
[0088] 臂4的后端4a可以由第一管状段4b限定。
[0089] 第一臂4还可以
支撑辊或推压工具25，其可能紧邻第一工具5并且相对于第一工具5在与用于旋转拖动的装置3相对的一侧上的位置中。
[0090] 更特别地，如果第一工具5包括辊，则推压辊25可具有基本对应于第一工具5的旋转轴线的旋转轴线。在这种情况下，第一工具5将从第一臂4或接近拖动装置3的相应的管状元件或圆柱形端部6的端部开始延伸，而推压辊25将从第一臂4或相应的管状或圆柱形元件6的端部开始延伸，远离拖动装置3并沿与第一工具5相反的方向移动。
[0091] 机器1可能包括至少一个第二臂26，该第二臂可以是L形或笔直的或具有相对于彼此倾斜的若干部件，其从框架2或从柱2a延伸，例如从第一侧2e相对的框架柱2a的第二侧2f延伸，第一臂4从所述第一侧2e突出。第二臂26也可以从框架2或柱2a或相应的第二侧2f的顶壁2g开始延伸。
[0092] 机器1还包括由第二臂13支撑的至少一个第二安装和/或拆卸和/或卷边工具27。
[0093] 第二工具27可以包括圆锥形或截头圆锥形的辊，其可能可旋转地安装并且优选地空转地安装在第二臂26上。
[0094] 在这种情况下，第二臂26可在至少一个第一非操作姿态与至少一个第二操作或接合或卷边或推压姿态之间位移，在所述至少一个第一非操作姿态中，第二工具27处于距机器1的后部R以及工作区域WZ更远的位置，在所述至少一个第二操作或接合或卷边或推压姿态中，第二工具27处于更靠近机器1的后部R的位置，并且其布置在工作区域WZ中，使得第二工具27设计为作用在车轮TW的第二侧TW2上或更好地作用在安装在用于旋转拖动的装置3上的轮胎T的第二周向胎圈T2上，相对于相应的车轮TW的第一侧TW1或轮胎的第一周向胎圈T1更远离联接部分3a，使得第二工具27被设计为作用在与第一工具5的第一工作侧TW1相对的车轮的第二侧TW2上。
[0095] 显然，在非操作姿态中，第二工具5相对于操作姿态更远离后部R。
[0096] 基本上，当从第一姿态移动到第二姿态时，第二工具27沿机器的后部R和工作区域WZ的方向前进，并因此朝着车轮的内侧TW1，即，较靠近或紧邻联接部分3a的一侧TW1前进。
[0097] 关于第二臂26在第一姿态和第二姿态之间的位移，可以提供致动装置28，例如电动、液压或气动致动器。
[0098] 在这种情况下，第二臂26可以绕角位移轴线枢转到框架2或柱2a。角位移轴线可以与旋转轴线x-x相交或不相交，并且其还可以根据第二臂26对车轮尺寸的适配而变化。
[0099] 因此，第二工具27是前部工具，即，作用在安装在机器上的车轮TW的最外侧或自由侧TW2上或作用在相应的第二周向胎圈T2上或在第二周向胎圈T2和第二边缘W2之间的工具。
[0100] 可能地，第二臂26可以被移动，以使其适应于车轮T和待处理的车轮TW的轮辋W的尺寸，并且从而还允许释放面对拖动装置3的区域，即，作业区域WZ，用于将要拆卸的车轮TW或要安装轮胎T的车轮W装载到其上或从其上卸下。关于这一点，第二臂26可以绕例如基本平行于用于旋转拖动的装置3的旋转轴线x-x的轴线枢转至柱2a。在这种情况下，机器可以包括致动器装置29，例如电动、液压或气动致动器，用于控制第二臂26的角位移，如现在所示。
[0101] 关于第二臂26和第二工具27，它们可以例如是如US6422285B1所公开的。
[0102] 显然，第二臂26也可以以不同的方式获得或位移，并且甚至可以借助类似于第一臂4的引导系统和滑动器来获得或位移。
[0103] 机器1还可以包括其他工具，例如由相应的第三臂34支撑并可以通过相应的致动器手动致动或适当致动的安装钉33或类似物。
[0104] 根据本发明的机器还包括控制装置32，例如按钮或
踏板，每个按钮或踏板被设计为控制机器的致动器或马达。
[0105] 显然，例如，通过遥控器、计算机、
平板电脑、
移动电话，还可以提供用于致动装置、致动器或机器的其他装置的遥控器。
[0106] 机器还可以包括用于自动控制机器装置并可能接收和处理各检测装置或
传感器的
信号的编程控制单元。
[0107] 就此而言，机器1还可以设置有传感器装置，该传感器装置被设计为检测轮辋W和/或轮胎T，并且直接地或通过编程控制单元将各信号发送至致动装置，以便确定臂在相应位置或姿态之间的移动或前进。
[0108] 现在，参考这里的图10至图20，示出了根据本发明的类似于上述机器的机器，但是其中第一臂40和滑动式部件80的结构不同或更好地它们之间的约束在结构上不同。
[0109] 关于这一点，第一臂40和滑动式部件80通过铰接的多边形结构或铰接的平行四边形彼此铰接或连接。
[0110] 在这种情况下，铰接平行四边形的铰接轴线以及相应的销35、36、37和38优选地基本平行于旋转轴线x-x(特别是参见图13和14)。
[0111] 此外，在这种情况下，第一臂40和滑动式部件80将代表铰接平行四边形的两个分支或相对的部件。
[0112] 参照这样的方面，根据附图中所示的示例，滑动式部件80包括类似于上述的部分或
挤压部件或成形片材80a，并且提供两个臂或连接板，所述两个臂或连接板在一侧上优选地在基本平行于旋转轴线x-x的轴线之间铰接或枢转至该部分或挤压部件或成形片材80a，并且在另一侧上铰接或枢转至第一臂40。
[0113] 更特别地，在该部分或挤压部件或成形片材80a的上端处，板或第一连接元件81在相应的第一侧处枢转，而一个或一对第二连接或管状元件82在所述部分或挤出部件或成形片材80a的下端处枢转。
[0114] 板81还在与第一臂40相对的第二侧处枢转，并且第二连接元件82也适用相同的情况。
[0115] 显然，如果提供若干第二连接或管状元件82，则后者优选具有相同的长度，并且每个将绕着彼此的枢转轴线枢转。
[0116] 在这种情况下，第一臂40可具有第一段41和连接第一段41以及用于枢转至板81的相应点的一个或一对第二段42，而每个连接或管状元件82均在相应的第一段41或第二段42的中间部分处枢转。
[0117] 在这种情况下，衬套或套筒22可以由固定或焊接到板81上的一个或一对支架23支撑，优选地可角位移或枢转地支撑。
[0118] 可以理解，在这种情况下，手动控制飞轮20的旋转将确定轴21相对于衬套22的拧紧或拧松，并因此根据铰接平行四边形所赋予的位移，确定固定至后者的臂40相对于滑动式部件80的角位移。
[0119] 这种结构将允许容易地保持辊的旋转轴线或第二旋转轴线w-w相对于旋转轴线x-x相交或处于径向，或者处于接近于这种条件的位置，这导致车轮的最佳操作。
[0120] 此外，即使根据现在描述的实施例，当从第一位置或所述第一位置移动到第二位置时，臂40以及工具5也平行于轴线x-x移动。
[0121] 根据本发明的机器，例如根据上述实施例的机器，允许实施以下拆卸方法。
[0122] 首先，将待拆卸的车轮安装并
锁定在拖动装置3(例如可膨胀的钳口单元3b)上，然后将第一工具5的工作前部或端部朝向轮胎车轮TW的圆周区域以接触在轮胎T和轮辋W之间。
[0123] 表述工作前部或端部用于表示在使用中并且如果辊可旋转，只要需要，并且在辊5旋转期间，就与轮胎的胎圈的一部分接触的部分。
[0124] 如果必要并且可能，则在该步骤之前，第一臂4、40可以使用角位移装置19进行角位移，以使工具5根据车轮TW或更好的是待处理的车轮的轮辋W的直径而适配。
[0125] 然后，致动用于旋转拖动的装置3的马达，然后可以使用位移装置9控制第一臂4、40在第一后退非操作位置(见图5和16)和至少一个第二操作或拆卸位置(参见图6和17)之间沿基本平行于旋转轴线x-x的方向的位移，以使第一工具5接触并推压在安装在用于旋转拖动的装置3上的车轮的第一侧TW1的一部分上，或更好地在安装在轮辋W上继而安装在用于旋转拖动的装置3上的轮胎的第一周向胎圈T1的一部分上。
[0126] 在该步骤之前或甚至在该步骤开始时，如果存在的话，第二工具27也可以在操作位置中抵靠在车轮的第二侧TW2上或者更好地抵靠在轮胎T的在第二侧TW2处的第二周向胎圈T2，从而在启动用于旋转拖动的装置3时，第二工具27有助于拆解第二周向胎圈T2，即，使第二周向胎圈T2与第二边缘分离。关于这一点，第二工具27将优选地作用在车轮的在角度上或直径上与第一工具5的作用相对地一部分上。
[0127] 因此，如果存在，则特别是在缩回或位移第二工具27之后，现在保持拖动装置3的致动或现在控制其致动或现在重新启动它们(例如，在胎圈拆解步骤之后)，继续控制第一臂4、40沿平行于轴线x-x的方向的前进或位移，从而第一工具5推动或继续推动轮胎T，以使其两个周向胎圈T1、T2超过轮辋W或更好地在其圆周边缘W1、W2之间限定的凹槽C之外，然后特别是在停止拖动装置3和第一臂4的前进之后，操作者可以拾取轮胎T以完成其拆卸，并且可能在安装在拖动装置3上的轮辋W上安装新轮胎。
[0128] 显然，当拆卸时，操作员可以干预特定的杠杆或手动工具。
[0129] 可以使用操作工具将轮胎安装在轮辋上，例如特别是第二工具27和安装工具33，或者操作员根据已知的执行方法使用的可能的杠杆，例如如US6422285B1中所述。
[0130] 如将观察到的，使用根据本发明的机器，假设线性引导部件7具有平行于或基本平行于旋转轴线x-x的主轴线或纵向延伸轴线y-y，则当从第一位置或从所述第一位置移动到第二位置时，臂4和工具5在拆卸期间平行于轴线x-x位移。
[0131] 此外，如果第一工具5是可旋转的辊，则当从第一位置或从所述第一位置移动到第二位置时，辊的旋转轴线或第二旋转轴线w-w优选总是位于同一平面上或者在平行于该平面的平面中，旋转轴线x-x和水平轴线位于所述同一平面上，所述水平轴线与旋转轴线x-x相交并且平行于从机器的一侧2e到另一侧2f的方向。
[0132] 根据图1至9的实施例，这在第一臂可相对于框架2或柱2a角位移的情况下也优选地得到保证。
[0133] 另一方面，在根据图10至图20的机器的情况下，即使随着第一臂40根据车轮的尺寸或要处理的轮辋的尺寸而适配，也可以保持辊的旋转轴线或第二旋转轴线w-w相对于旋转轴线x-x相交或成径向，或者保持在接近这种状态的位置，进一步降低了损坏第一臂或其关节的
风险，从而获得了最佳的车轮操作条件(尤其是拆卸)。
[0134] 由于上述解决方案，如将要观察到的，臂4被适当地施加应力并且在操作期间没有被破坏的风险，在根据现有技术的机器中不是这种情况，其中，后辊是沿圆弧位移，因此不符合现在描述的任何情况。
[0135] 可以在由权利要求书限定的保护范围内实现本发明的
修改和变型。
