1.一种电动助力转向器控制工作电路，其特征在于：包括主控制器(U3)和安全控制器(U9)，所述主控制器(U3)SPI通讯收发端连接安全控制器(U9)SPI通讯收发端，扭矩角度检测模块检测信号输出端连接主控制器(U3)检测信号输入端和安全控制器(U9)检测信号输入端，主控制器(U3)PWM调节端连接前驱动模块(U1)脉宽调节受控端，前驱动模块(U1)控制输出端连接H桥驱动模块受控端，H桥驱动模块输出端连接相位开关模块接收端，相位开关模块输出端连接汽车电动机相位受控端，H桥驱动模块电流被测端连接电流检测外围电路电流采样信号输入端，电流检测外围电路电流信号输出端连接主控制器(U3)电流信号输入端和前驱动模块(U1)电流信号输入端，主控制器(U3)电动机电压信号输入端连接电动机电压采样模块检测输出端，电动机电压采样模块检测端连接汽车电动机相位电压被测端，主控制器(U3)使能信号输入端连接使能电路一端，使能电路另一端连接点火器信号输出端，主控制器(U3)温度信号输入端连接温度传感器检测输出端，主控制器(U3)电动机位置信号输入端连接霍尔传感器检测输出端。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向器控制工作电路，其特征在于：还包括供电模块，所述供电模块包括芯片供电子模块、传感器供电子模块和大电流回路控制电路；
芯片供电子模块包括芯片供电稳压器(U5)，芯片供电稳压器(U5)电源输入端连接电源，芯片供电稳压器(U5)供电输出端连接第八十一电容(C81)一端和第二百二十九电容(C229)一端，芯片供电稳压器(U5)接地端、第八十一电容(C81)另一端和第二百二十九电容(C229)另一端均接地，芯片供电稳压器(U5)第一工作端连接主控制器(U3)第一重置端；
传感器供电子模块包括第一传感器供电电路和第二传感器供电电路；第一传感器供电电路包括第一传感器稳压器(U7)，第一传感器稳压器(U7)电源输入端连接电源和第一百一十八电容(C118)一端，第一传感器稳压器(U7)供电输出端为方向盘角度传感器供电，第一传感器稳压器(U7)第一工作端连接第二百一十九电阻(R129)一端和第一百九十五电容(C195)一端，第二百一十九电阻(R129)一端连接安全控制器(U9)供电工作端，第一传感器稳压器(U7)第二工作端连接第一百二十电容(C120)一端，第一百一十八电容(C118)另一端、第一百二十电容(C120)另一端和第一传感器稳压器(U7)接地端接地；
第二传感器供电电路包括第二传感器稳压器(U8)，第二传感器稳压器(U8)电源输入端连接电源和第二百二十八电容(C228)一端，第二传感器稳压器(U8)供电输出端为第一方向盘扭矩传感器和第二方向盘扭矩传感器供电，第二传感器稳压器(U8)第一工作端连接第二百一十九电阻(R129)一端，第二传感器稳压器(U8)第二工作端连接第一百二十一电容(C121)一端，第二百二十八电容(C228)另一端、第一百二十一电容(C121)另一端和第二传感器稳压器(U8)接地端接地；
大电流回路控制电路包括第二电感(L2)，第二电感(L2)第一端连接第二二极管(D2)一端、第六十九电容(C69)一端、第六十七电容(C67)一端和蓄电池一端，第二电感(L2)第二端、第二二极管(D2)另一端和第六十九电容(C69)另一端均接地，第六十七电容(C67)另一端连接第七十六电容(C76)一端，第六十七电容(C67)另一端、第七十六电容(C76)另一端均接地，第二电感(L2)第三端连接第三十五场效应管(Q35)漏极，第三十五场效应管(Q35)栅极连接第三十六场效应管(Q36)栅极和第二百三十二电阻(R232)一端，第三十五场效应管(Q35)源极连接第三十六场效应管(Q36)源极，第二百三十二电阻(R232)另一端连接第三十七场效应管(Q37)漏极，第三十七场效应管(Q37)源极连接MOS驱动工作端，第三十七场效应管(Q37)栅极连接第二百三十三电阻(R233)一端，第三十六场效应管(Q36)漏极连接第七十二电容(C72)一端和第二百三十三电阻(R233)另一端，第二百三十三电阻(R233)另一端为H桥供电端，第二电感(L2)第四端和第七十二电容(C72)另一端接地。
3.根据权利要求2所述的一种电动助力转向器控制工作电路，其特征在于：电动机电压采样模块包括第一电压采样电路、第二电压采样电路和第三电压采样电路；第一电压采样电路包括第二十六电阻(R26)，第二十六电阻(R26)一端连接芯片供电稳压器(U5)电源输入端，第二十六电阻(R26)另一端连接第二十七电阻(R27)一端和前驱动模块(U1)第一相位端，第二十七电阻(R27)另一端连接第三十电阻(R30)一端、第十电容(C10)一端和主控制器(U3)电动机第一相位电压信号输入端，第三十电阻(R30)另一端和第十电容(C10)另一端均接地；
第二电压采样电路包括第二十四电阻(R24)，第二十四电阻(R24)一端连接芯片供电稳压器(U5)电源输入端，第二十四电阻(R24)另一端连接第二十五电阻(R25)一端和前驱动模块(U1)第二相位端，第二十五电阻(R25)另一端连接第二十九电阻(R29)一端、第九电容(C9)一端和主控制器(U3)电动机第二相位电压信号输入端，第二十九电阻(R29)另一端和第九电容(C9)另一端均接地；
第三电压采样电路包括第二十二电阻(R22)，第二十二电阻(R22)一端连接芯片供电稳压器(U5)电源输入端，第二十二电阻(R22)另一端连接第二十三电阻(R23)一端和前驱动模块(U1)第三相位端，第二十三电阻(R23)另一端连接第二十八电阻(R28)一端、第八电容(C8)一端和主控制器(U3)电动机第三相位电压信号输入端，第二十八电阻(R28)另一端和第八电容(C8)另一端均接地。
4.根据权利要求2所述的一种电动助力转向器控制工作电路，其特征在于：扭矩角度检测模块检测信号输出端连接检测信号滤波模块原始信号输入端，检测信号滤波模块滤波信号输出端连接主控制器(U3)检测信号输入端和安全控制器(U9)检测信号输入端；
扭矩角度检测模块包括第一方向盘扭矩传感器、第二方向盘扭矩传感器、第一方向盘角度传感器和第二方向盘角度传感器，检测信号滤波模块包括第一方向盘扭矩信号滤波电路、第二方向盘扭矩信号滤波电路、第一方向盘角度信号滤波电路和第二方向盘角度信号滤波电路；
第一方向盘扭矩传感器检测信号输出端连接第一方向盘扭矩信号滤波电路原始信号输入端，第一方向盘扭矩信号滤波电路滤波信号输出端连接主控制器(U3)第一方向盘扭矩检测信号输入端和安全控制器(U9)第一方向盘扭矩检测信号输入端；
第二方向盘扭矩传感器检测信号输出端连接第二方向盘扭矩信号滤波电路原始信号输入端，第二方向盘扭矩信号滤波电路滤波信号输出端连接主控制器(U3)第二方向盘扭矩检测信号输入端和安全控制器(U9)第二方向盘扭矩检测信号输入端；
第一方向盘角度传感器检测信号输出端连接第一方向盘角度信号滤波电路原始信号输入端，第一方向盘角度信号滤波电路滤波信号输出端连接主控制器(U3)第一方向盘角度检测信号输入端和安全控制器(U9)第一方向盘角度检测信号输入端；
第二方向盘角度传感器检测信号输出端连接第二方向盘角度信号滤波电路原始信号输入端，第二方向盘角度信号滤波电路滤波信号输出端连接主控制器(U3)第二方向盘角度检测信号输入端和安全控制器(U9)第二方向盘角度检测信号输入端。
5.根据权利要求4所述的一种电动助力转向器控制工作电路，其特征在于：第一方向盘角度检测电路包括第二百五十七电阻(R257)，第二百五十七电阻(R257)一端连接第一方向盘角度传感器检测信号输出端、第二百五十九电阻(R259)一端和第二百四十三电容(C243)一端，第二百五十九电阻(R259)另一端连接第一传感器稳压器(U7)供电输出端，第二百五十七电阻(R257)另一端连接第二百五十八电阻(R258)一端和第二百四十二电容(C242)一端，第二百五十八电阻(R258)另一端连接第二百四十四电容(C244)一端、主控制器(U3)第一方向盘角度检测信号输入端和安全控制器(U9)第一方向盘角度检测信号输入端，第二百四十三电容(C243)另一端、第二百四十三电容(C243)另一端和第二百四十四电容(C244)另一端均接地；
第二方向盘角度检测电路包括第二百六十电阻(R260)，第二百六十电阻(R260)一端连接第二方向盘角度传感器检测信号输出端、第二百六十二电阻(R262)一端和第二百四十六电容(C246)一端，第二百六十二电阻(R262)另一端连接第一传感器稳压器(U7)供电输出端，第二百六十电阻(R260)另一端连接第二百六十一电阻(R261)一端和第二百四十五电容(C245)一端，第二百六十一电阻(R261)另一端连接第二百四十七电容(C247)一端、主控制器(U3)第二方向盘角度检测信号输入端和安全控制器(U9)第二方向盘角度检测信号输入端，第二百四十六电容(C246)另一端、第二百四十五电容(C245)另一端和第二百四十七电容(C247)另一端均接地；
第一方向盘扭矩检测电路包括第二百六十六电阻(R266)，第二百六十六电阻(R266)一端连接第一方向盘扭矩传感器检测信号输出端、第二百六十八电阻(R268)一端和第二百五十二电容(C252)一端，第二百六十八电阻(R268)另一端连接第二传感器稳压器(U8)供电输出端，第二百六十六电阻(R266)另一端连接第二百六十七电阻(R267)一端和第二百五十一电容(C251)一端，第二百六十七电阻(R267)另一端连接第二百五十三电容(C253)一端、主控制器(U3)第一方向盘扭矩检测信号输入端和安全控制器(U9)第一方向盘扭矩检测信号输入端，第二百五十二电容(C252)另一端、第二百五十一电容(C251)另一端和第二百五十三电容(C253)另一端均接地；
第二方向盘扭矩检测电路包括第二百六十三电阻(R263)，第二百六十三电阻(R263)一端连接第二方向盘扭矩传感器检测信号输出端、第二百六十五电阻(R265)一端和第二百四十九电容(C249)一端，第二百六十五电阻(R265)另一端连接第二传感器稳压器(U8)供电输出端，第二百六十三电阻(R263)另一端连接第二百六十四电阻(R264)一端和第二百四十八电容(C248)一端，第二百六十四电阻(R264)另一端连接第二百五十电容(C250)一端、主控制器(U3)第二方向盘扭矩检测信号输入端和安全控制器(U9)第二方向盘扭矩检测信号输入端，第二百四十九电容(C249)另一端、第二百四十八电容(C248)另一端和第二百五十电容(C250)另一端均接地。
6.根据权利要求2所述的一种电动助力转向器控制工作电路，其特征在于：霍尔传感器检测输出端连接霍尔信号滤波模块原始信号输入端，霍尔信号滤波模块滤波信号输出端连接主控制器(U3)电动机转子位置检测端和安全控制器(U9)电动机转子位置检测端；
霍尔信号滤波模块包括第一霍尔信号滤波电路、第二霍尔信号滤波电路、第三霍尔信号滤波电路、第四霍尔信号滤波电路和第五霍尔信号滤波电路；
第一霍尔信号滤波电路包括第二百五十四电阻(R254)，第二百五十四电阻(R254)一端连接霍尔传感器第一检测信号端、第二百五十六电阻(R256)一端、第二百四十电容(C240)一端，第二百五十六电阻(R256)另一端连接第一传感器稳压器(U7)供电输出端，第二百五十四电阻(R254)另一端连接第二百五十五电阻(R255)一端和第二百三十九电容(C239)一端，第二百五十五电阻(R255)另一端连接第二百四十一电容(C241)一端、主控制器(U3)电动机转子第一位置检测端和安全控制器(U9)电动机转子第一位置检测端，第二百三十九电容(C239)另一端、第二百四十电容(C240)另一端和第二百四十一电容(C241)另一端均接地；
第二霍尔信号滤波电路包括第二百五十一电阻(R251)，第二百五十一电阻(R251)一端连接霍尔传感器第二检测信号端、第二百五十三电阻(R253)一端、第二百三十七电容(C237)一端，第二百五十三电阻(R253)另一端连接第一传感器稳压器(U7)供电输出端，第二百五十一电阻(R251)另一端连接第二百五十二电阻(R252)一端和第二百三十六电容(C236)一端，第二百五十二电阻(R252)另一端连接第二百三十八电容(C238)一端、主控制器(U3)电动机转子第二位置检测端和安全控制器(U9)电动机转子第二位置检测端，第二百三十七电容(C237)另一端、第二百三十六电容(C236)另一端和第二百三十八电容(C238)另一端均接地；
第三霍尔信号滤波电路包括第二百四十五电阻(R245)，第二百四十五电阻(R245)一端连接霍尔传感器第三检测信号端、第二百四十七电阻(R247)一端、第二百三十一电容(C231)一端，第二百四十七电阻(R247)另一端连接第一传感器稳压器(U7)供电输出端，第二百四十五电阻(R245)另一端连接第二百四十六电阻(R246)一端和第二百三十电容(C230)一端，第二百四十六电阻(R246)另一端连接第二百三十二电容(C232)一端、主控制器(U3)电动机转子第三位置检测端和安全控制器(U9)电动机转子第三位置检测端，第二百三十一电容(C231)另一端、第二百三十电容(C230)另一端和第二百三十二电容(C232)另一端均接地；
第四霍尔信号滤波电路包括第二百一十五电阻(R215)，第二百一十五电阻(R215)一端连接霍尔传感器第四检测信号端、第六十九电阻(R69)一端、第四十七电容(C47)一端，第六十九电阻(R69)另一端连接第一传感器稳压器(U7)供电输出端，第二百一十五电阻(R215)另一端连接第七十一电阻(R71)一端和第一百九十一电容(C191)一端，第七十一电阻(R71)另一端连接第四十八电容(C48)一端、主控制器(U3)电动机转子第四位置检测端和安全控制器(U9)电动机转子第四位置检测端，第四十七电容(C47)另一端、第一百九十一电容(C191)另一端和第四十八电容(C48)另一端均接地；
第五霍尔信号滤波电路包括第二百四十八电阻(R248)，第二百四十八电阻(R248)一端连接霍尔传感器第五检测信号端、第二百五十电阻(R250)一端、第二百三十四电容(C234)一端，第二百五十电阻(R250)另一端连接第一传感器稳压器(U7)供电输出端，第二百四十八电阻(R248)另一端连接第二百四十九电阻(R249)一端和第二百三十三电容(C233)一端，第二百四十九电阻(R249)另一端连接第二百三十五电容(C235)一端、主控制器(U3)电动机转子第五位置检测端和安全控制器(U9)电动机转子第五位置检测端，第二百三十四电容(C234)另一端、第二百三十五电容(C235)另一端和第二百三十三电容(C233)另一端均接地。
7.根据权利要求2所述的一种电动助力转向器控制工作电路，其特征在于：H桥驱动模块包括第一场效应管(Q1)，第一场效应管(Q1)源极连接第四场效应管(Q4)漏极，第一场效应管(Q1)栅极连接第四电阻(R4)一端，第四电阻(R4)另一端连接前驱动模块(U1)第一闸极高侧端，第一场效应管(Q1)漏级连接供电模块H桥供电端，第四场效应管(Q4)栅极连接前驱动模块(U1)第一闸极低侧端，第四场效应管(Q4)源极连接第二十电阻(R20)一端，第二十电阻(R20)一端为H桥电流被测端，第二十电阻(R20)另一端接地，第四场效应管(Q4)漏极连接前驱动模块(U1)第一相位端和第二十场效应管(Q20)漏极，第二十场效应管(Q20)栅极连接第二百四十三电阻(R243)一端，第二百四十三电阻(R243)另一端连接U相G端，第二十场效应管(Q20)源极连接U相S端；
第二场效应管(Q2)漏极连接供电模块H桥供电端，第二场效应管(Q2)栅极连接第五电阻(R5)一端，第五电阻(R5)另一端连接前驱动模块(U1)第二闸极高侧端，第二场效应管(Q2)源极连接第五场效应管(Q5)漏极，第五场效应管(Q5)栅极连接第十四电阻(R14)一端，第十四电阻(R14)另一端连接前驱动模块(U1)第二闸极低侧端，第五场效应管(Q5)源极连接第二十电阻(R20)一端，第五场效应管(Q5)漏极连接前驱动模块(U1)第二相位端和第十八场效应管(Q18)漏极，第十八场效应管(Q18)栅极连接第一百四十六电阻(R146)一端，第一百四十六电阻(R146)另一端连接V相G端，第十八场效应管(Q18)源极连接V相S端；
第三场效应管(Q3)漏极连接供电模块H桥供电端和第二电阻(R2)一端，第二电阻(R2)另一端连接第三电容(C3)一端，第三场效应管(Q3)栅极连接前驱动模块(U1)第三闸极高侧端，第三场效应管(Q3)源极连接第三电容(C3)一端、第六场效应管(Q6)漏极、第十九场效应管(Q19)漏极和前驱动模块(U1)第三相位端，第六场效应管(Q6)栅极连接前驱动模块(U1)第三闸极低侧端，第六场效应管(Q6)源极连接第二十电阻(R20)一端，第六场效应管(Q6)栅极连接第一百四十四电阻(R144)一端，第一百四十四电阻(R144)另一端连接W相G端，第六场效应管(Q6)源极连接W相S端。
8.根据权利要求7所述的一种电动助力转向器控制工作电路，其特征在于：所述电流检测外围电路包括第三十九电阻(R39)，第三十九电阻(R39)一端为第一电流采样信号输入端，第三十九电阻(R39)另一端连接第一百七十八电阻(R178)一端和第四十电阻(R40)一端，第一百七十八电阻(R178)另一端为运放检测第一输入端，第四十电阻(R40)另一端连接第一百八十二电阻(R182)一端、第四十一电阻(R41)一端和前驱动模块(U1)第一运放同相输入端，第一百八十二电阻(R182)另一端接地，第四十一电阻(R41)另一端连接前驱动模块(U1)偏置参考放大器输出端；
还包括第一百七十九电阻(R179)，第一百七十九电阻(R179)一端为运放检测第二输入端，第一百七十九电阻(R179)另一端第四十四电阻(R44)一端和第四十五电阻(R45)一端，第四十四电阻(R44)另一端接地，第四十五电阻(R45)另一端连接第四十六电阻(R46)一端、第二百零五电阻(R205)一端和前驱动模块(U1)第一运放异相输入端，第四十六电阻(R46)另一端连接前驱动模块(U1)第一运放输出端、第四十七电阻(R47)一端和第二百零五电阻(R205)另一端，第四十七电阻(R47)另一端连接第二十三电容(C23)一端和主控制器(U3)第一电流信号输入端；
还包括第一百六十八电阻(R168)，第一百六十八电阻(R168)一端连接第一百六十六电阻(R166)一端，第一百六十六电阻(R166)另一端接地，第一百六十八电阻(R168)另一端连接第一百八十三电阻(R183)一端、第一百六十三电阻(R163)一端和前驱动模块(U1)第二运放同相输入端，第一百八十三电阻(R183)另一端接地，第一百六十三电阻(R163)另一端连接前驱动模块(U1)偏置参考放大器输出端；
还包括第二百四十四电阻(R244)，第二百四十四电阻(R244)一端为第二电流采样信号输入端，第二百四十四电阻(R244)另一端连接第一百六十九(R169)一端，第一百六十九(R169)另一端连接第一百六十四(R164)一端、第二百零六(R206)一端和前驱动模块(U1)第二运放异相输入端，第一百六十四(R164)另一端连接第二百零六(R206)另一端、前驱动模块(U1)第二运放输出端和第一百六十五(R165)一端，第一百六十五(R165)另一端连接第一百五十六电容(C156)一端和主控制器(U3)第二电流信号输入端。
9.根据权利要求2所述的一种电动助力转向器控制工作电路，其特征在于：主控制器(U3)CAN信号接收端连接CAN收发器(U2)CAN信号发送端，CAN收发器(U2)CAN信号接收端连接主控制器(U3)CAN信号发送端，CAN收发器(U2)高电平端连接第二百一十二电阻(R212)一端和第一电感(L1)第一端，第二百一十二电阻(R212)另一端连接第一电感(L1)第二端、第五十一电阻(R51)一端、第二十六电容(C26)一端、稳压器(T1)第一端和CAN总线高电平端；
CAN收发器(U2)高电平端连接第二百一十三电阻(R213)一端和第一电感(L1)第三端，第二百一十三电阻(R213)另一端连接第一电感(L1)第四端、第五十五电阻(R55)一端、第三十二电容(C32)一端、稳压器(T1)第二端和CAN总线低电平端；第五十五电阻(R55)另一端连接第五十一电阻(R51)另一端和第三十电容(C30)一端，第三十电容(C30)另一端、稳压器(T1)第三端、稳压器(T1)第四端、第三十二电容(C32)另一端和第二十六电容(C26)另一端均接地。
10.根据权利要求2所述的一种电动助力转向器控制工作电路，其特征在于：所述使能电路包括第四二极管(D4)，第四二极管(D4)正极连接点火器信号输出端，第四二极管(D4)负极连接第一百零三电阻(R103)一端，第一百零三电阻(R103)另一端连接第三十二三极管(Q32)基极，第三十二三极管(Q32)发射极接地，第三十二三极管(Q32)集电极连接第一百零一电阻(R101)一端，第一百零一电阻(R101)另一端连接第九十九电阻(R99)一端和第三十四三极管(Q34)基极，第三十四三极管(Q34)发射极连接第九十九电阻(R99)另一端和第三二极管(D3)负极，第三二极管(D3)正极连接第二电感(L2)第三端，第三十四三极管(Q34) 集电极连接芯片供电稳压器(U5)电源输入端。