一种无框电机高精度安装装置及安装方法
专利汇可以提供一种无框电机高精度安装装置及安装方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种无框 电机 高 精度 安装装置，包括：引导轴(1)、 底板 (2)、 支架 (3)、上盖板(4)；支架(3)安装在底板(2)上，引导轴(1)一侧通过上盖板(4)固定在支架(3)的安装槽内；引导轴(1)作为电机轴(5)的引 导轨 道，在无框电机安装时，电机轴(5)套在引导轴(1)上，沿引导轴(1)移动，移动到安装 位置 时通过谐波减速器(10)、 轴承 (11)和轴承架(8)固定电机 定子 (7)和电机 转子 (9)的轴向和径向的相对位置。通过使用本装置及方法，无框电机定转子(9)和电机定子(7)安装时的间隙可以得到保证，不会因为 磁场 引 力 过大，而使得电机转子(9)和电机定子(7)吸引到一起，电机的 同轴度 也得到了大大提高。，下面是一种无框电机高精度安装装置及安装方法专利的具体信息内容。
1.一种无框电机高精度安装方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、将电机定子(7)固定安装在关节外壳(6)内壁上，将电机转子(9)安装在电机轴(5)上，将电机轴(5)一端与谐波减速器(10)输入端相连；
步骤二、将支架(3)安装在底板(2)上，引导轴(1)放置在支架(3)的安装槽内，将上盖板(4)覆盖在引导轴(1)上，固定引导轴(1)；将轴承架(8)、轴承(11)依次套在引导轴(1)上，并移动至支架(3)一侧，轴承架(8)靠近支架(3)；
步骤三、将关节外壳(6)的端口安装在底板(2)的下沉槽(21)内，将安装有电机转子(9)、谐波减速器(10)的电机轴(5)从关节外壳(6)的另一个端口推入并将电机轴(5)套在引导轴(1)上，使得电机轴(5)沿引导轴(1)移动；当谐波减速器(10)移动至关节壳体(1)内的安装面时，停止推动电机轴(5)；
步骤四、转动电机轴(5)，当转动过程中，电机轴(5)所受阻力均匀且电机定子(7)、电机转子(9)之间间隙满足设定的阈值要求时，将谐波减速器(10)固定在关节外壳(6)内的安装面上；
步骤五、将轴承(11)安装到电机轴(5)上，将轴承支架(8)固定在关节壳体(1)内；
步骤六、拆除上盖板(4)，取出引导轴(1)，将关节外壳(6)从底板(2)上拆除。
2.根据权利要求1所述的一种无框电机高精度安装方法，其特征在于：所述引导轴(1)的材料为不锈钢2Cr13。
3.根据权利要求2所述的一种无框电机高精度安装方法，其特征在于：所述引导轴(1)与电机轴(5)为间隙配合，且间隙小于0.01mm。
一种无框电机高精度安装装置及安装方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
0.05mm，轴承11为深沟球轴承，与电机轴5小间隙配合，固定关节外壳6与底板2，采用均布一周的8个螺钉，底板下沉槽21深度为1mm。
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