磨及电动工具

阅读:934发布:2021-06-04

专利汇可以提供磨及电动工具专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种电动工具,所述电动工具包括:壳体、工具附件、 输出轴 、 电机 以及气流通道,其中,壳体包括进 风 口和出风口,气流通道形成于所述进风口和所述出风口之间;电机包括电机轴、 定子 和 转子 ;电动工具还包括导热件,导热件设置于转子和定子之间,以将转子和定子之间的热量传导至气流通道内。本发明还提供一种 角 磨。本发明的电动工具通过导热件将电机内部的热量传导至气流通道内,利用气流通道内的流通气流对电机进行 散热 ,且导热件安装方式使得无论电机是否密封,都能够 加速 对电机内部热量的散发,提高电机散热效率,保护电机。,下面是磨及电动工具专利的具体信息内容。

1.一种磨,包括:
壳体,包括进口和出风口;
输出轴,用于支持打磨盘;
电机,容纳于所述壳体内,所述电机包括电机轴、定子转子;所述电机轴可操作地与所述输出轴连接,以驱动所述输出轴转动从而驱动所述打磨盘转动;所述电机轴与所述转子连接,由所述转子驱动;
气流通道,位于所述壳体内部,形成于所述进风口和所述出风口之间,气流由所述进风口进入且由所述出风口排出;
其特征在于,所述角磨还包括导热件,所述导热件至少设置于所述转子和定子之间并朝向所述气流通道延伸,以将所述转子和定子之间的热量传导至所述气流通道内。
2.根据权利要求1所述的角磨,其特征在于:所述角磨还包括设置于所述电机中的密封件,所述密封件包括轴向设置于所述定子和转子之间的密封条和/或周向设置于所述定子与转子之间的密封圈
3.根据权利要求1所述的角磨,其特征在于:所述定子环绕所述转子,所述转子和所述定子之间形成有第一间隙,所述定子形成有第二间隙;所述导热件设置于所述转子和定子之间,以将所述第一间隙内的热量传导至所述第二间隙;所述第二间隙处于所述气流通道内,所述气流流经所述第二间隙。
4.根据权利要求3所述的角磨,其特征在于:所述定子包括定子芯,所述定子铁芯包括主体部以及由所述主体部的径向向内延伸的若干齿部,所述齿部包括与所述主体部连接的绕线臂,相邻的所述绕线臂之间形成绕线槽,所述绕线槽形成所述第二间隙。
5.根据权利要求4所述的角磨,其特征在于:所述定子包括绕设于所述绕线臂的若干绕组线圈,所述绕组线圈至少部分地容纳于所述绕线槽,所述相邻的所述绕组线圈之间形成有第三间隙;所述导热件设置于所述转子和定子之间,以将所述第一间隙内的热量传导所述第三间隙;所述第二间隙包括所述第三间隙。
6.根据权利要求5所述的角磨,其特征在于:所述定子还包括绝缘支架,所述绝缘支架包覆所述定子铁芯,所述绕组线圈绕设于所述绝缘支架,所述绝缘支架的至少部分位于所述转子和定子之间,所述导热件安装于所述绝缘支架的所述部分上。
7.根据权利要求1所述的角磨,其特征在于:所述导热件包括导热部以及与所述导热部连接的安装部,所述安装部用于将所述导热件安装在所述定子上,所述导热部朝向所述气流通道延伸,至少所述导热部由导热材料构成。
8.根据权利要求1所述的角磨,其特征在于:所述导热件一体成型。
9.根据权利要求1所述的角磨,其特征在于:所述角磨还包风扇,所述风扇容纳于所述壳体内且安装于所述电机轴上,所述风扇由所述电机轴驱动以带动气流流动。
10.一种电动工具,包括:
壳体,包括进风口和出风口;
工具附件,用于实现所述电动工具的功能;
输出轴,用于支撑所述工具附件;
电机,容纳于所述壳体内,可操作地与所述输出轴连接以驱动所述工具附件工作;所述电机包括电机轴、定子和转子;所述电机轴可操作地与所述输出轴连接,以驱动所述输出轴转动;所述电机轴与所述转子连接,由所述转子驱动;
气流通道,形成于所述壳体的内部,且位于所述进风口和所述出风口之间,气流由所述进风口进入且由所述出风口排出;
其特征在于,所述电动工具还包括导热件,所述导热件至少设置于所述转子和定子之间并朝向所述气流通道延伸,以将所述转子和定子之间的热量传导至所述气流通道内。
11.根据权利要求10所述的电动工具,其特征在于:所述电动工具还包括密封件,所述密封件设置于所述电机中,所述密封件包括轴向设置于所述定子和转子之间的密封条和/或周向设置于所述定子与转子之间的密封圈。
12.根据权利要求10所述的电动工具,其特征在于:所述定子环绕所述转子,所述转子和所述定子之间形成有第一间隙,所述定子形成有第二间隙;所述导热件设置于所述转子和定子之间,以将所述第一间隙内的热量传导至所述第二间隙;所述第二间隙处于所述气流通道内,所述气流流经所述第二间隙。
13.根据权利要求10所述的电动工具,其特征在于:所述导热件包括导热部以及与所述导热部连接的安装部,所述安装部用于将所述导热件安装在所述定子上,至少所述导热部由导热材料构成。

说明书全文

磨及电动工具

技术领域

[0001] 本发明涉及电动工具领域,具体涉及一种角磨。

背景技术

[0002] 现有的一些电动工具,使用环境存在较大的灰尘或者金属碎屑物,容易影响电动工具的使用,例如,角磨等、砂光机等打磨用的工具、吹机等花园工具,以角磨为例,现有的角磨,由电源供电给驱动电路,通过驱动电路驱动电机高速运转,带动盘片对工件进行打磨、切割、抛光加工。在对金属,尤其质工件进行作业时,角磨的盘片在作业过程中将产生大量金属碎屑散布于角磨机所处空间。而角磨,尤其是大功率角磨中的电子器件在工作过程中必然会发热。出于散热考虑,其壳体必须设置通风口,将外部空气引入壳体内,以对其内部电子器件进行散热。而这一散热过程中,空间中散布的金属碎屑将同时通过该通风口进入角磨的壳体内部。进入角磨内部的金属碎屑,受电子器件开关通电状态、电流变化的影响,极易吸附在电子器件的管脚,在电子器件的管脚之间累积形成电通路;或受电机定子转子所产生的磁场吸引,附着于定子或转子上,或者附着于定子与转子之间的间隙。由此,电子器件极易受金属碎屑形成的电通路影响而短路,电机的定子与转子也容易受吸入的金属碎屑阻塞而堵转。
[0003] 因此,现有技术的角磨,尤其是使用无刷电机的角磨,均希望将电机结构封闭,以避免空间中金属碎屑对电机电路的影响。但是,封闭之后,电机绕组线圈运转过程中产生的热量将积聚于电机的封闭结构内。由此积累的高温将使电机内的磁性材料退磁,导致电机失效。这一失效过程不可逆。如果角磨在运转过程中发生电机失效,将使角磨盘片的运转状态变得不可控,甚至无法实现有效制动,进而威胁使用者安全。由此,目前急需一种方式解决电机密封与散热之间的技术矛盾。

发明内容

[0004] 为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种针对角磨等电动工具中电机封闭与散热之间技术矛盾的解决方案,以保护电机,延长电动工具使用寿命。
[0005] 为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:一种角磨,包括:壳体,包括进风口和出风口;输出轴,用于支持打磨盘;电机,容纳于所述壳体内,所述电机包括电机轴、定子和转子;所述电机轴可操作地与所述输出轴连接,以驱动所述输出轴转动从而驱动所述打磨盘转动;所述电机轴与所述转子连接,由所述转子驱动;气流通道,位于所述壳体内部,形成于所述进风口和所述出风口之间,气流由所述进风口进入且由所述出风口排出;其中,所述角磨还包括导热件,所述导热件至少设置于所述转子和定子之间并朝向所述气流通道延伸,以将所述转子和定子之间的热量传导至所述气流通道内。
[0006] 进一步地,所述角磨还包括设置于所述电机中的密封件,所述密封件包括轴向设置于所述定子和转子之间的密封条。
[0007] 进一步地,所述密封件还包括密封圈,所述密封圈周向设置于所述定子与转子之间。
[0008] 进一步地,所述定子环绕所述转子,所述转子和所述定子之间形成有第一间隙,所述定子形成有第二间隙;所述导热件设置于所述转子和定子之间,以将所述第一间隙内的热量传导至所述第二间隙;所述第二间隙处于所述气流通道内,所述气流流经所述第二间隙。
[0009] 进一步地,所述定子包括定子铁芯,所述定子铁芯包括主体部以及由所述主体部的径向向内延伸的若干齿部,所述齿部包括与所述主体部连接的绕线臂,相邻的所述绕线臂之间形成绕线槽,所述绕线槽形成所述第二间隙。
[0010] 进一步地,所述定子包括绕设于所述绕线臂的若干绕组线圈,所述绕组线圈至少部分地容纳于所述绕线槽,所述相邻的所述绕组线圈之间形成有第三间隙;所述导热件设置于所述转子和定子之间,以将所述第一间隙内的热量传导所述第三间隙;所述第二间隙包括所述第三间隙。
[0011] 进一步地,所述定子还包括绝缘支架,所述绝缘支架包覆所述定子铁芯,所述绕组线圈绕设于所述绝缘支架,所述绝缘支架的部分位于所述转子和定子之间,所述导热件安装于所述绝缘支架的所述部分上。
[0012] 进一步地,所述导热件包括导热部以及与所述导热部连接的安装部,所述安装部用于将所述导热件安装在所述定子上,所述导热部朝向所述气流通道延伸,至少所述导热部由导热材料构成。
[0013] 进一步地,所述导热件一体成型。
[0014] 进一步地,所述角磨还包风扇,所述风扇容纳于所述壳体内且安装于所述电机轴上,所述风扇由所述电机轴驱动以带动气流流动。
[0015] 一种电动工具,包括:壳体,包括进风口和出风口;工具附件,用于实现所述电动工具的功能;输出轴,用于支撑所述工具附件;电机,容纳于所述壳体内,可操作地与所述输出轴连接以驱动所述工具附件工作;所述电机包括电机轴、定子和转子;所述电机轴可操作地与所述输出轴连接,以驱动所述输出轴转动;所述电机轴与所述转子连接,由所述转子驱动;气流通道,形成于所述壳体的内部,且位于所述进风口和所述出风口之间,气流由所述进风口进入且由所述出风口排出;其中,所述电动工具还包括导热件,所述导热件至少设置于所述转子和定子之间并朝向所述气流通道延伸,以将所述转子和定子之间的热量传导至所述气流通道内。
[0016] 进一步地,所述电动工具还包括密封件,所述密封件设置于所述电机中,所述密封件包括轴向设置于所述定子和转子之间的密封条和/或周向设置于所述定子与转子之间的密封圈。
[0017] 进一步地,所述定子环绕所述转子,所述转子和所述定子之间形成有第一间隙,所述定子形成有第二间隙;所述导热件设置于所述转子和定子之间,以将所述第一间隙内的热量传导至所述第二间隙;所述第二间隙处于所述气流通道内,所述气流流经所述第二间隙。
[0018] 进一步地,所述定子包括定子铁芯,所述定子铁芯包括主体部以及由所述主体部的径向向内延伸的若干齿部,所述齿部包括与所述主体部连接的绕线臂,相邻的所述绕线臂之间形成绕线槽,所述绕线槽形成所述第二间隙。
[0019] 进一步地,所述定子包括绕设于所述绕线臂的若干绕组线圈,所述绕组线圈至少部分地容纳于所述绕线槽,所述相邻的所述绕组线圈之间形成有第三间隙;所述导热件设置于所述转子和定子之间,以将所述第一间隙内的热量传导所述第三间隙;所述第二间隙包括所述第三间隙。
[0020] 进一步地,所述定子还包括绝缘支架,所述绝缘支架包覆所述定子铁芯,所述绕组线圈绕设于所述绝缘支架,所述绝缘支架的部分位于所述转子和定子之间,所述导热件安装于所述绝缘支架的所述部分上。
[0021] 进一步地,所述导热件包括导热部以及与所述导热部连接的安装部,所述安装部用于将所述导热件安装在所述定子上。
[0022] 进一步地,至少所述导热部由导热材料构成。
[0023] 进一步地,所述导热件一体成型。
[0024] 进一步地,所述电动工具还包风扇,所述风扇容纳于所述壳体内且安装于所述电机轴上,所述风扇由所述电机轴驱动以带动气流流动。
[0025] 有益效果:本发明的电动工具在电机的定子和转子之间安装导热件,通过导热件将电机内部的热量传导至气流通道内,利用气流通道内的流通气流对电机进行散热,提高电机散热效率,保护电机。附图说明
[0026] 图1为第一实施方式的电动工具的外部结构示意图;图2为第一实施方式的电动工具的部分内部结构图;
图3为第一实施方式的电动工具的电机、风扇以及密封件的爆炸图;
图4为第一实施方式的电动工具的电机部分结构示意图;
图5为第一实施方式的电动工具的电机部分结构示意图;
图6为第一实施方式的电动工具的安装导热件的电机结构示意图;
图7为第二实施方式的电动工具的内部结构示意图;
图8为第二实施方式的电动工具的剖视图;
图9为第二实施方式的电动工具的安装导热件的电机结构示意图;
图10为第三实施方式的电动工具的结构示意图;
图11为第三实施方式的电动工具的内部结构示意图;
图12为第三实施方式的电动工具的电机导热件安装方式的示意图。

具体实施方式

[0027] 以下结合附图和具体实施方式对本发明作具体的介绍。
[0028] 本发明的电动工具可以为手持式电动工具、台式工具、花园类工具、花园类车辆如车辆型割草机,在此并非有所限制。本发明的电动工具包括但不限于以下内容:角磨、砂光机等可能用来打磨工件的电动工具,往复锯、圆锯、曲线锯等可能用来切割工件,这些工具也可能是园林类工具,比如吹风机、打草机、割草机、链锯等;另外这些工具也可能作为其它用途,比如搅拌机。只要这些电动工具10能够采用以下披露的技术方案的实质内容即可落在本发明的保护范围内。
[0029] 以下结合附图和具体实施方式对本发明作具体地介绍。电动工具包括但不限于以下内容:壳体,包括进风口和出风口;输出轴,用于支撑工具附件;电机,容纳于所述壳体内,可操作地与所述工输出轴连接以驱动所述工具附工作,所述电机包括电机轴、定子和转子;所述电机轴可操作地与所述输出轴连接,以驱动所述输出轴转动;所述电机轴与所述转子连接,由所述转子驱动;气流通道,形成于所述壳体的内部,且位于所述进风口和所述出风口之间,气流由所述进风口进入且由所述出风口排出。所述电动工具还包括导热件,所述导热件至少设置于所述转子和定子之间并朝向所述气流通道延伸,以将所述转子和定子之间的热量传导至所述气流通道内,通过气流通道内的流通气流对电机进行散热。对于不同工具,所述的工具附件不同,例如,对于角磨10而言,所述的工具附件为用于实现切屑或打磨的打磨盘,对于吹风机而言,所述的工具附件为产生吹气气流的风扇,对于砂光机而言,所述的工具附件为移动底板
[0030] 在本发明的第一实施方式中,电动工具以角磨10为例,参考图1和图2所示,角磨10包括:壳体11、打磨盘12、护罩13、输出轴14、电机15、传动机构16。
[0031] 壳体11,包括头壳111和机壳112,还形成有进风口113和出风口114。电机容纳与壳体11内,具体地,电机15固定至机壳112上。壳体21还形成有握持部,握持部供用户握持,当然,握持部可以作为独立的零件。
[0032] 打磨盘12,用于实现打磨或切割功能。角磨10还包括护罩13,护罩13至少部分地覆盖在打磨盘12上以实现防护功能。打磨盘12作为角磨10的工具附件,安装于输出轴14上。打磨盘12包括盘片121和夹头装置122,夹头装置122用于将打磨盘12安装于输出轴14,夹头装置122设置在输出轴14的一端,用于夹持打磨盘12并限制所述盘片121在所述护罩13内。
[0033] 输出轴14用于安装或固定工具附件,对角磨10而言,输出轴14用于安装上述打磨盘12。
[0034] 电机15,容纳于所述壳体11内,可操作地与所述输出轴14轴机械连接,用于驱动输出轴14转动,进而驱动打磨盘12工作。具体而言,电机15包括转子153、定子152和电机轴151,其中,转子153与电机轴151连接,用于驱动电机轴151转动,电机轴151可操作地与输出轴14连接。在本实施方式中,角磨10还包括安装于头壳111的传动机构16,电机轴151通过传动机构16连接输出轴14,电机轴151的旋转经过传动机构16减速后传递至输出轴14。电机15可以是有刷电机,也可以是无刷电机,可以是交流电机,也可以是直流电机,可以是内转子电机,也可以是外转子电机,或者其他类型的电机,在此并不做限制。为方面说明,在此定义,以电机轴151的方向为轴向方向,与电机轴151相垂直的平面为周向方向或径向方向。
[0035] 传动机构16,连接输出轴14和电机轴151,用于将电机轴151的旋转减速后输出。传动机构16具体可包括减速机构,如,齿轮箱或减速箱,所述齿轮箱或减速箱内可设置相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮,其中,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿数比不同。或,可在所述减速箱内配置不同同步轮半径的同步带传动结构。
[0036] 角磨10的供电电源可以是直流电源或交流电源,角磨10可以使用直流电源(例如,电池包供电)供电,也可以使用交流电源供电,通过电源线接入交流电源,在此并不做限制。在一些实施方式中,角磨10还可以包括操作开关用于启动或关闭电机15,操作开关设置于壳体11的表面方便用户操作的位置
[0037] 对于一些角磨10而言,尤其是大功率角磨中的电子器件在工作过程中必然会发热。出于散热考虑,其壳体11必须设置通风口,将外部空气引入壳体内,以对其内部电子器件进行散热。在本实施方式中,壳体11设置有进风口113与出风口114,进风口113与出风口114之间形成气流通道19(即风道),气流通道19形成于所述壳体11的内部。气流由壳体11的进风口113进入壳体11内部,由气流通道19流经电机15,再由壳体11的出风口114流出。所述气流通道19内的气流流向可参考图2中箭头标注。在一些具体的实施方式中,考虑到角磨10工作时,其打磨盘12的附近会产生较多的碎屑,例如金属碎屑或木屑,因此,为了尽可能避免碎屑经进风口113进入角磨10内,可以将进风口113设置在远离打磨盘12的一端,而将出风口114设置在靠近打磨盘12的一端。为了增强散热效果,在本实施方式中,角磨10还可以包括风扇18,风扇18安装于电机轴151的一端,用于对所述角磨10内部散热,电机15的转子
153旋转带动电机轴旋转从而驱动风扇18运转,风扇18带动空气,形成流通的气流。
[0038] 在散热过程中,空间中散布的金属等碎屑仍然不可避免地通过通风口或者其他路径进入角磨10的壳体11内部。进入角磨10内部的碎屑,尤其是金属碎屑,受电子器件开关通电状态、电流变化的影响,极易吸附在电子器件的管脚,在电子器件的管脚之间累积形成电通路;或受电机的定子152、转子153所产生的磁场吸引,附着于定子152或转子153上,或者附着于定子152与转子153之间的间隙。由此,电子器件极易受金属碎屑形成的电通路影响而短路,电机15的定子152与转子153也容易受吸入的金属碎屑阻塞而堵转。因此,现有技术的一些角磨10,尤其是使用无刷电机的角磨10,均希望将电机结构封闭,以避免空间中金属碎屑对电机以及电路的影响。
[0039] 参照图3至图6,作为一种实施方式,以内转子无刷电机为例,电机15的转子153设置于电机15的定子152内,转子包括磁性材料,例如永磁体、磁片等,转子153与电机轴151固定连接,使得转子153得以驱动电机轴151转动,电机轴151可以插入到转子453内,其与转子153固定连接,以跟随所述转子153转动,电机轴153的一端设置有风扇18。定子152环绕转子153,所述转子153和所述定子152之间形成有第一间隙41(图5和图6),所述定子152形成有第二间隙42(图4)。
[0040] 参照图3和图4,定子152包括定子铁芯31、包覆于定子铁芯31上的绝缘支架32以及绕设于绝缘支架32的若干绕组线圈33。所述绝缘支架32至少部分位于所述绕组线圈33与所述定子铁芯31之间。所述的定子铁芯31、绝缘支架32以及转子153沿轴向方向延伸。图4为图3中定子铁心31和绝缘支架32的放大图。
[0041] 参照图4和图5,所述定子铁芯31包括主体部313以及由所述主体部313的径向向内延伸均匀分布的若干齿部311,每一齿部311包括与所述主体部313连接的绕线臂314以及形成绕线臂314的齿冠315,所述的绕线臂314沿直线延伸,相邻的绕线臂314之间形成绕线槽,绕线槽用于容纳所述线圈绕组33,所述绕线槽形成即第二间隙42,所述第二间隙42处于所述气流通道19内,气流流经所述第二间隙42,所述气流为流通气流,其能够为所述绕线槽中的绕组线圈33能够散热。所述齿冠315的周向大于所述绕线臂314,从而沿周向突出与绕线臂314之外。所述齿冠315整体呈弧形,其大致沿周向延伸,并相对于绕线臂314大致呈对称设置。在周向上,所述齿冠315的宽度大于绕线臂314,齿冠315的周向两侧伸出至绕线臂314之外,分别形成一翼部316。在本实施方式中,相邻的齿冠315的对应的翼部316之间形成窄小的槽口319。每一齿冠315具有面向绕线臂314的外壁面318以及面向转子153的内壁面317。所述内壁面317为圆弧面,所有齿冠315的内壁面317作为定子152的内表面,大致位于一共同的圆柱面,所述柱面与定子152同轴。定子152的内表面界定出用于安装转子153的空间,所述定子152的内表面与转子153的外表面之间形成有第一间隙41。所述第一间隙41和所述第二间隙42可通过槽口319连通。
[0042] 绝缘支架32包覆所述定子铁芯31,所述绝缘支架32的结构和形状与所述定子铁芯31相适应以能包覆所述定子铁芯31。作为具体的实施方式,例如,所述绝缘支架32包括与上述定子铁芯31的主体部313对应的支架主体321、与上述定子铁芯31的绕线臂314相对应的支架绕线臂323、与上述定子铁芯31的齿部311相对应的支架齿部321、与上述定子铁芯31的相邻的齿冠315的对应的翼部316之间形成窄小的槽口319对应的支架齿部间隙324。所述绕组线圈33直接或间接绕设于绕线臂314上。在本实施方式中,绕组线圈33通过绝缘支架32间接绕设与所述绕线臂314,具体地,绕组线圈33绕设于与定子铁芯31的绕线臂314相对应的支架绕线臂323上,也即是说,绕组线圈33与定子铁芯31的绕线臂314之间隔绝有绝缘支架
32。这样,绕组线圈33与定子铁芯31的绕线臂314以及外壁面318之间由绝缘支架32隔开,所述绝缘支架32通常为绝缘塑料,避免绕组短路。
[0043] 绕组线圈33至少部分地容纳于所述绕线槽,由上述内容可知,绕线槽形成第二间隙42,且所述第二间隙42处于所述气流通道19内,气流流经所述第二间隙42,所述气流为流通气流,其能够为所述绕线槽中的绕组线圈33能够散热,由于绕组线圈33至少部分地容纳于所述绕线槽,这样,绕组线圈33和相邻绕组线圈之间的第三间隙43也处于第二间隙42中,这样,第三间隙43中也有流通气流,以使得所述气流能够为所述绕组线圈33能够散热。也即是说,所述第二间隙42包括所述第三间隙43,所述第三间隙43实际上位于第二间隙42内,由此,第三间隙43也位于气流通道109中,气流流经第三间隙43,即第三间隙43中有流通气流。
[0044] 为避免上述角磨10作业过程中,电机15受空间中散布的金属碎屑的影响,电机15还设有密封件,用于封闭所述电机15。
[0045] 参照图3,密封件包括电机15的周向方向设置于定子152与转子153之间的密封圈35。具体地,所述密封圈35设置于定子152和/或转子153的端面,以在电机轴向端面位置封闭覆盖所述定子152与转子153之间的第一间隙41,作为可选地,密封圈35具体可以设置在定子铁芯31、绝缘支架32以及转子153中至少一个的端部,且靠近进风口133一侧的端部,由此,所述角磨10对金属件进行作业的过程中,切削、打磨所述金属件而产生的金属碎屑将无法通过角磨10的进风口113进入电机15的定子152与转子153之间。
[0046] 由于电机15的转子153包括有磁性材料,并且电机15的绕组线圈33线圈也会产生交变的电磁场,因此,如果仅封闭电机定子152与转子153之间的第一间隙41,金属碎屑仍然有可能被电机15工作所产生的电磁场吸引,通过电机15的定子153的形成的第二间隙42、各个绕组线圈33之间形成的第三间隙43以及定子铁芯31的相邻的齿冠315的对应的翼部316之间形成的窄小的槽口319进入电机15的内部。因此,还可增设沿轴向方向设置的密封条34,进一步隔离所述第一间隙41与第二间隙42,对电机15的第一间隙41进行密封,以防止异物从外部进入到电机内部的第一间隙41。在一些具体的实施方式中,所述密封条34设置于定子151的相邻的齿冠315的对应的翼部316之间形成的窄小的槽口319中以及所述绝缘支架32上对应于各个槽口319的各支架齿部间隙324中,且,其在轴向方向上延伸以能够完全封闭所述槽口319中以及所述绝缘支架32上对应于各个槽口319的各支架齿部间隙324,以尽防止金属等碎屑异物进入电机内部,具体的,防止异物进入到定子152和转子153之间,使得转子受吸入的金属碎屑阻塞而堵转。
[0047] 由此,通过设置上述密封圈35和密封条34,可最大限度的防止金属碎屑进入电机15的内部,防止电机15的定子152与转子153被金属碎屑阻塞、堵转。但由于电机15的内部由上述密封件封闭,电机15的绕组线圈33运转过程中产生的热量将积聚于电机15的上述封闭结构内。由此积累的高温将使电机15内的磁性材料退磁,导致电机15失效。这一失效过程不可逆。如果上述电动工具10在运转过程中发生电机失效,将使工具附件运转状态变得不可控,甚至无法实现有效制动,进而威胁使用者安全。由此,目前急需一种方式解决电机密封与散热之间的技术矛盾。
[0048] 在常规电机散热中,主要是通过风扇18带动空气流动进行散热,其中,电机15的转子153的散热主要是经过电机15的定子152和转子153之间的气隙内部的空气流动带走热量进行散热。但由于上述密封件的设置,定子152和转子153之间的气流被密封件隔离,无法将转子153的热量通过定子152和转子153之间的气隙内的空气流动带走热量进行散热,从而导致电机的转子153产生的热量无法通过定子152和转子153之间的气隙内的空气流动来进行散热,以至于热量积聚于电机15的封闭结构内。
[0049] 参照图6,为避免电机15的内部过热而导致磁性材料退磁,或对电机电路以及电路部件产生损坏,上述的电机15还可增加散热结构,所述散热结构包括导热件60,所述导热件60至少设置于所述转子153和定子152之间并朝向所述气流通道19延伸,以将所述转子153和定子152之间的热量传导至所述气流通道19内。
[0050] 作为一种可能的实施方式,所述导热件60由第一间隙41延伸至第二间隙42,用于将第一间隙41内的热量传导至第二间隙42,通过这样的方式,将转子153和定子152之间第一间隙内的热量传导到位于气流通道19中的第二间隙42中,以通过第二间隙42中的流通气流进行散热。
[0051] 继续参照图6,作为一种实施方式,所述导热件60包括导热部61以及与所述导热部61连接的安装部62,所述安装部62用于将所述导热件60安装在所述定子152上,所述导热部
61朝向所述气流通道19延伸。其中,至少所述导热部61由导热材料构成,安装部62可由导热部61的导热材料一体成型也可由另外的绝缘材料构成,或者,所述安装部62可由导热材料与绝缘材料共同组成。
[0052] 安装部62安装于绝缘支架32上并连接所述导热部61,所述导热部61由电机15的定子152与转子153之间的第一间隙41延伸至电机15的定子152的绕线槽形成的第二间隙42或相邻绕组线圈33之间的位于第二间隙42中的第三间隙43,第一间隙41内的热量可由第二间隙42(绕线槽形成的间隙)内的气流以及第三间隙43内(相邻绕组线圈33之间的间隙)的气流流动进行散热,通过这样的方式,从而将转子153和定子152之间的热量(主要是转子153运转过程中产生的热量)散去。在本实施方式中,所述的导热件60安装在绝缘支架32的相邻的支架齿部321之间,具体可以横跨在绝缘支架32的两个相邻支架齿部321相互靠近的端部位置(参照图6中A处)。当然上述导热件60不限于上述安装方式,还可以是其他的安装方式,例如,还可以安装在绝缘支架32的两个相邻支架齿部321的中部位置。作为另外的实施方式,导热件60的安装部62可沿轴向方向设置于所述定子铁芯31或所述定子铁芯31的绝缘支架32上,具体地,导热件60沿轴向方向设置于绝缘支架32的支架齿部321和/或定子铁芯31的相邻的齿冠315的对应的翼部316之间形成的窄小的槽口319,以完全填充所述支架齿部间隙324。
[0053] 所述导热件60包括多个,所述的多个导热件62分布在绝缘之间32的各个支架齿部间隙324和/或定子铁芯31的齿冠315的槽口319。所述安装部62中间位置固定设置所述导热部61,所述导热部61将电机的定子152和转子153之间的热量传导至定子152形成的绕线槽形成的第二间隙42以及相邻绕组线圈33之间的第三间隙43,由于电机15的定子152的第二间隙42内有气流流通,从而通过所述流通气流进行散热。
[0054] 作为可选地,所述角磨10还包括风扇18,所述风扇18容纳于所述壳体11内且安装于所述电机轴151上,所述风扇18由所述电机轴151驱动以带动气流流动,从而使定子152形成的绕线槽形成的第二间隙42以及相邻绕组线圈33之间的第三间隙43中的气流流动以将热量随所述气流排除出风口114,达到对电机内部进行有效散热的目的。由此,电机15的内部散热以及电机密封之间的技术矛盾得以解决。
[0055] 作为另一种可能的实施方式,在电机15需要密封的状况下,可选择导热材料(例如,紫)作为上述密封条34,密封条34一面朝向转子153和定子152之间的第一间隙41,另一面朝向第二间隙42。这种方式下,密封条34作为一种替代的散热结构,能够在封闭电机15的同时,同样将电机15的定子152与转子153之间的第一间隙41内的热量传导至第二间隙42中的气流流通的部位进行散热。因此,同样可实现类似的散热效果。
[0056] 电动工具的作业环境中若不存在金属碎屑,则无需在电动工具的电机15上增设上述实第一实施方式中的所述的密封件。但电机15在正常工作状态下,电机15的绕组线圈33以及转子等机械结构仍然会由于电流热效应或机械摩擦而产热。由于电机15的绕组线圈33以及电机轴151等发热较多的部件均分布于电机15的内部,因此,电机15运行中所产生的热量依旧可通过类似上一实施方式的散热结构进行散热。
[0057] 上述实施方式以角磨10为例说明本发明的内容,但本发明的方案不限于用于上述角磨,还可用于砂光机70。
[0058] 在本发明的第二个实施方式中,以砂光机70为例说明本发明的内容。砂光机70是完成砂光工作时用到的机械设备。砂光是打磨的同义词,都是指通过机械设备将一些不平整、厚度不均匀或者不符合工艺要求的材料和物件处理成表面光滑、厚度均匀,并符合各项工艺要求的标准件,因此砂光机70被广泛应用于机械和家装等诸多领域。砂光机70在打磨材料表面时,会产生较大的材料碎屑,例如金属碎屑、木材碎屑等。
[0059] 参照图7和图8,砂光机70包括:壳体71;底板组件72,包括形成有底板平面的底板721;电机73,用于驱动所述底板组件72运动,具体地,用于驱动底板721。在所述底板721被所述电机73驱动时能相对壳体71以一个纵向轴线701为中心运动,壳体71形成有用于容纳至少部分所述电机73的容纳部。砂光机70还包括连接支架(未示出),设置在所述底板组件
72和所述壳体71之间并连接它们两者以使所述底板组件72相对所述壳体71的运动被限制在一定范围内。
[0060] 壳体71作为砂光机70的外形部分,其形成有握持部711、第一容纳部712、安装部713和围绕部716。握持部711用于供用户握持,位于整个砂光机70的上方,其一端与第一容纳部712连接,另一端可以与连接外部电源线的线缆连接。第一容纳部712位于握持部711和围绕部716之间,内部形成第一容纳腔。围绕部716形成一个高度空间,用于容纳连接支架,安装部713连接第一容纳部712和围绕部716。底板组件72用于固定打磨件,实现打磨和抛光的功能。底板组件72包括形成底板平面的底板721,底板721靠近壳体71的一侧用于设置连接支架,底板721的另一侧用于固定砂纸等打磨件,打磨件随着底板一起运动,从而对被加工表面实施打磨、抛光。壳体71还形成有进风口714和出风口715,在进风口714和出风口715之间形成有气流通道,即风道。气流通道形成于所述壳体71的内部,气流由所述进风口714进入气流通道,并由所述出风口715排出。
[0061] 砂光机70还包括动力机构,动力机构用于驱动底板组件72运动,动力机构可以包括电机73和传动机构(未示出)。对于平板摆动式的砂光机70而言,底板组件72包括一个纵向轴线701,该纵向轴线701穿过底板组件72,动力机构能驱动底板组件72使得其绕纵向轴线701相对壳体71转动,同时,动力机构还驱动底板组件72围绕本身的纵向轴线701在一个预设角度范围内摆动,从而实现砂光机100的打磨、抛光的功能。其中,电机73作为动力源部件,设置于第一容纳部712形成的容纳腔内,所述电机73包括电机轴731、定子732和转子731;所述电机轴731与输出轴75连接,以驱动所述输出轴75转动,所述输出轴75与底板组件
72连接,以带动所述底板组件运动;所述电机轴731与所述转子733连接,由所述转子733驱动。
[0062] 传动机构设置于电机73和底板组件72之间,传动机构可操作地连接电机73和底板组件72,用于将电机73的动力传递至底板组件72,使得底板组件72相对于壳体71摆动。作为可选地,砂光机70还包括风扇74,风扇74与电机轴731连接,由电机轴731驱动,以带动气流流动,所述气流从进风口714进入且从出风口715排出。
[0063] 参照图8,由于砂光机70在打磨材料表面时,会产生较大的材料碎屑,例如金属碎屑、木材碎屑等。因此,需要对电机73进行密闭处理,同时还要考虑到电机73运转时,定子732、转子733以及电机轴731如何散热的问题。所述的电机73可以是任意类型的电机73,在此不做限制,所述电机73与第一实施方式中的电机15结构类似,包括电机轴731、定子732以及转子733。其中,定子732包括定子铁芯81、绝缘支架82以及绕组线圈83。为了解决散热问题和密封问题之间的矛盾,在所述砂光机70的内部设置有散热结构。定子732的结构组成与上述第一实施方式中的电机15的定子152的结构类似,在此不再赘述。
[0064] 参照图9,作为一种实施方式,散热结构包括导热件84,导热件84至少部分地由导热材料制成,所述导热件84至少设置于所述转子733和定子732之间,其一面朝向所述气流通道,一面朝向转子733,以将所述转子733和定子732之间的热量传导至气流通道内。具体地,电机73的定子732与转子733之间保持有第一间隙91,定子的绕线槽形成第二间隙92,相邻的绕组线圈83之间保持有第三间隙93,导热件84设置于所述第一间隙91和第二间隙92之间,其一面朝向第一间隙91,一面朝向第二间隙92,通过这样的方式,通过这样的方式,导热件84可以将第一间隙91的热量传导至第二间隙92和第三间隙93中,以通过第二间隙92中的流通气流进行散热。作为一种具体的实施方式,导热件84设置于绝缘支架82的支架齿部间隙和/或定子732的相邻的齿冠的对应的翼部之间形成的窄小的槽口(参照图9中B处)。导热件84将电机73的第一间隙91内的热量传导至定子732的绕线槽形成的第二间隙92以及相邻绕组线圈83之间的第三间隙93,如上述第一实施方式所述,第二间隙92和第三间隙93位于气流通道内,气流流经所述第二间隙92和第三间隙93。
[0065] 作为可选得,砂光机70还包括风扇(未示出),所述风扇如上述第一实施方式中的风扇18,电机73的运转带动风扇的转动形成流动气流,所述气流流动形成气流通道(即风道),所述气流通道贯穿所述电机定子732,第二间隙92以及第三间隙93位于所述气流通道,流动的气流流经第二间隙92以及第三间隙93,流动的气流可将导热件84传导出的热量带走,达到给电机73内部腔体及转子733本体散热的目的。由此,利用此导热件84可以间接的使定子732和转子733之间的内部腔体达到与外部一致的热交换效果,降低电机73的整体温度,避免电机因高温而退磁,提高电机13工作条件下的可靠性。
[0066] 本实施方式中的导热件84由导热材料一体成型设置于定子732或定子732的绝缘支架82上,相对于上述第一实施方式中的导热件,其设计更加简单。当然,本实施方式的导热件84不限于上述结构,也可以采用类似第一实施方式中的结构,包括导热部和安装部,通过绝缘材料制成的安装部将所述导热材料制成的导热部固定于电机73的内部。本实施方式下的散热结构对电机的散热效果的实验数据显示,这种简化的散热结构下,采用紫铜作为导热材料所测量的电机,在1100瓦的工作功率下,紫铜材料能够使电机铁芯温度相对于塑料件下降10℃,简化的散热结构已能够具备明显的散热效果。
[0067] 上述实施方式仅是对角磨10以及砂光机70为例说明本发明的方案,但本发明不仅限于应用到上述电动工具,还可以应用于其他电动工具,例如,园林工具。
[0068] 在本发明的第三个实施方式中,以吹风机100为例说明本发明的方案。吹风机100作为一种园林工具,其可供用户操作以吹动草屑、树叶等从而对庭院或花园进行清扫。参照图10和图11,吹风机100可包括:壳体101、电机102和风扇103。
[0069] 壳体101形成有沿第一直线104方向延伸的气流通道105,在气流通道105的延伸方向上形成有容纳部1051、风道部1052、进风部1053和把手部106。容纳部1051用于容纳和安装风扇103和电机102,进风部1053用于引导气流从外界进入气流通道105,风道部1052用于引导流经风扇103后的气流流出气流通道105。把手部106用于供用户握持。壳体101还关于一个平行于第一直线104的对称平面基本对称。具体而言,壳体101包括关于对称平面对称的第一壳体和第二壳体,第一壳体和第二壳体可以为两个独立的零件,它们两者可以通过螺钉固定连接。第一壳体和第二壳体对接时围绕形成气流通道105。气流通道105基本为围绕第一直线104的圆筒,圆筒分为内壁和外壁。
[0070] 壳体101还形成有进风口1054以及出风口1055,气流由进风口1054进入且由出风口1055排出,气流通道105形成于所述进风口1054和所述出风口1055之间。具体地,进风口1054形成于气流通道105的进风部1053,进风口1054还安装有隔离网109,隔离网109为网格状,能覆盖至少部分进风口1054,并通过可拆卸元件连接至进风口1054。隔离网109使得吹风气流能够均匀的进入气流通道105,且隔离网109还能避免较大颗粒的杂物进入到气流通道105内。出风口1055与进风口1054行对设置,且位于气流通道105的远离进风部1053的一侧。
[0071] 壳体101还形成有安装部1056,用于容纳电路板108。具体地,安装部1056为一个在进风部1053外径沿第一直线104远离进风口1054方向形成的凸出容纳部1051所在圆周的凸起,该凸起形成安装室构成安装部1056,用于容纳电路板108,所述电机102由所述电路板108上的电子元器件控制驱动,从而带动所述风扇104转动。具体的,安装部1056位于吹风机
100后侧的下侧位置,其形成一个适用于壳体101的流线型设计外形。
[0072] 壳体101还形成有结合部107,结合部形成于把手部106位于后侧位置,结合部107连接有外接导线,用于连接给电机102供电的电能装置。
[0073] 电机102容纳于所述壳体101内,具体地,电机102容纳与容纳部1051。电机102包括电机轴1021、定子1022与转子1023与,所述转子1023与电机轴1021连接,所述电机轴1021由所述转子1023驱动,所述电机轴1021可操作地与所述风扇103连接,所述风扇103设置于所述电机轴1021的一端,且靠近进风部1053的一侧。所述的电机102与上述实施方式中的电机15和电机73类似,此处不再赘述。电机102用于驱动风扇103以第一轴104为轴转动,风扇103用于带动气流流动,产生从进风部1053进入气流通道105内的吹气气流。具体地,当风扇103转动时,带动气流从进风口1054进入并流经电机102和风扇103从出风口1055流出,带动气流在气流通道105内形成流通气流。
[0074] 吹风机在工作时,输出功率较大,电机102发热量较大,且吹风机在工作时,所处环境灰尘、碎屑或细微颗粒物较大,因此,可以给电机102设置上述密封件,在此不再赘述。为了给电机102散热,在电机102内设置导热件。电机包括电机轴1021、定子1022和转子1023,本实施方式中的电机102与上述第一实施方式和第二实施方式中的电机结构相同,此处不再赘述。
[0075] 参考图12,导热件120设置在定子1022和转子1023之间,并朝向气流通道105延伸,以将所述转子1023和定子1022之间的热量传导至所述气流通道105,以通过气流通道105中的流通气流进行散热。所述的导热件120至少部分由导热材料构成。导热件120具体可以设置在定子1022的绝缘支架1024上,且位于转子1023和定子1022之间。
[0076] 继续参照图12,在本实施方式中,导热件120从靠近定子1022和/或转子1023的一个端部位置在电机102的内部腔体内沿轴向方向完全延伸至另一个端部,以完全填充绝缘支架1024的支架齿部间隙1025。本实施方式中的绝缘支架1024的支架齿部间隙1024与前述第一实施方式中的结构和位置相同,此处不再赘述。
[0077] 作为一种实施方式,导热件120可参考第二实施方式中砂光机70中的导热件120的结构,所述的导热件120可由一体成型导热材料制成,导热件120一面朝向定子和转子之间的第一间隙,一面可朝向绕线槽形成的第二间隙和相邻绕组线圈之间形成的第三间隙。不同于第二实施方式,由于导热件120的导热材料在沿轴向方向完全延伸至整个电机内部腔体,导热件120同时可以作为密封条以隔离转子和定子,防止异物进入电机102的内部。这样,导热件120既可作为密封件密封电机,同时还可作为导热件将电机的定子1022和转子1023之间的热量传导至气流通道内,利用气流通道105内的流通气流对电机102进行散热,实现电机密封的同时还能对密封电机102进行散热,有效保护电机102。
[0078] 相对于第二实施方式,本实施方式中的导热件120由于导热材料在沿轴向方向完全延伸至整个电机内部腔体,因此可将更多热量传导至气流通道105中,利用气流通道105中的流通气流进行散热。
[0079] 作为另一种实施方式,所述的导热件120具体结构可参考第一实施方式,由一体成型或由绝缘材料和导热材料分别构成的相互连接的安装部102b与导热部102a构成:安装部102b固定于电机102的定子1022或定子1022的绝缘支架1024上,导热部102a朝向气流通道
105延伸。不同于第一实施方式仅在靠近端部的位置安装导热件120,在本实施方式中的导热件120的导热部102a和安装部102b均在导热件120从靠近定子1022和转子1023的一个端部位置朝向另一个端部在电机102的内部腔体内沿电机102的轴向方向延伸,所述导热件
120的安装部102b能够完全填充绝缘支架1024的支架齿部间隙1025,导热件120的安装部
102b同时可以作为密封条以隔离转子和定子,防止外部异物进入电机102的内部。
[0080] 相对于第一实施方式,本实施方式中的在轴向方向上完全延伸的导热件120及其导热部102a在轴向方向上长度更长,因此可将更多热量传导至气流通道105中,利用气流通道105中的流通气流进行散热。本实施方式中的绝缘支架1024的支架齿部间隙1025与前述第一实施方式中的结构和位置相同,此处不再赘述。
[0081] 本实施方式中的导热件120,相对于第一实施方式和第二实施方式,在轴向方向上完全延伸至整个电机内部腔体,导热件120的导热材料部分在轴向方向上长度更长,因此可将更多热量传导至气流通道105中,利用气流通道105中的流通气流进行散热。
[0082] 通过上述实施方式中的导热件120将转子1023和定子1022之间的热量传导至电机102的气流通道105中,由电机102驱动风扇103,在所述气流通道105内形成流通气流,对电机102内部进行散热。
[0083] 上述各个实施方式的导热件在电机不密封的状态下,同样能加速对电机定子与转子之间热量的散发,进一步提高电机散热效率,保护电机。
[0084] 上述电动工具的运行还依赖于电路部件,电路部件至少部分地设置于电路板上,所述的电路部件构成电动工具的本领域技术人员所熟知的电路系统,在此不再赘述。应当注意的是,上述电动工具的电机可以是无刷电机,也可以是有刷电机,可以是直流电机,也可以是交流电机,可以是内转子电机,也可以是外转子电机,在此并不作任何限制,作为较佳的实施方式,所述电机为内转子无刷电机。
[0085] 本发明还提供一种园林工具,包括:壳体,包括进风口和出风口;工具附件,用于实现所述园林工具的功能;输出轴,用于支撑所述工具附件;电机,容纳于所述壳体内,可操作地与所述输出轴连接以驱动所述工具附件工作;所述电机包括电机轴、定子和转子;所述电机轴可操作地与所述输出轴连接,以驱动所述输出轴转动;所述电机轴与所述转子连接,由所述转子驱动;气流通道,形成于所述壳体的内部,且位于所述进风口和所述出风口之间,气流由所述进风口进入且由所述出风口排出;其中,所述园林工具还包括导热件,所述导热件至少设置于所述转子和定子之间并朝向所述气流通道延伸,以将所述转子和定子之间的热量传导至所述气流通道内。对于不同的园林工具,所述的工具附件不同,例如,对于割草机来说,工具附件是刀盘,对于扫机来说,所述的工具附件是扫雪桨和旋桨,此处不再一一列举。当然,所述的输出轴可以与电机轴一体构成或固定连接,也可以与电机轴可拆卸的连接。
[0086] 作为一种实施方式,所述园林工具还包括密封件,所述密封件设置于所述电机内,所述密封件包括轴向设置于所述定子和转子之间的密封条和/或周向设置于所述定子与转子之间的密封圈。
[0087] 作为一种实施方式,所述定子环绕所述转子,所述转子和所述定子之间形成有第一间隙,所述定子形成有第二间隙;所述导热件设置于所述转子和定子之间,以将所述第一间隙内的热量传导至所述第二间隙;所述第二间隙处于所述气流通道内,所述气流流经所述第二间隙。
[0088] 作为一种实施方式,所述定子包括定子铁芯,所述定子铁芯包括主体部以及由所述主体部的径向向内延伸的若干齿部,所述齿部包括与所述主体部连接的绕线臂,相邻的所述绕线臂之间形成绕线槽,所述绕线槽形成所述第二间隙。
[0089] 作为一种实施方式,所述定子包括绕设于所述绕线臂的若干绕组线圈,所述绕组线圈至少部分地容纳于所述绕线槽,所述相邻的所述绕组线圈之间形成有第三间隙;所述导热件设置于所述转子和定子之间,以将所述第一间隙内的热量传导所述第三间隙;所述第二间隙包括所述第三间隙。
[0090] 作为一种实施方式,所述定子还包括绝缘支架,所述绝缘支架包覆所述定子铁芯,所述绕组线圈绕设于所述绝缘支架,所述绝缘支架的部分位于所述转子和定子之间,所述导热件安装于所述绝缘支架的所述部分上。
[0091] 作为一种实施方式,所述导热件包括导热部以及与所述导热部连接的安装部,所述安装部用于将所述导热件安装在所述定子上,所述导热部朝向所述气流通道延伸。
[0092] 作为一种实施方式,至少所述导热部由导热材料构成。
[0093] 作为一种实施方式,所述园林工具还包风扇,所述风扇容纳于所述壳体内且安装于所述电机轴上,所述风扇由所述电机轴驱动以带动气流流动。
[0094] 应当注意的是,上述电动工具的电机可以是无刷电机,也可以是有刷电机,可以是直流电机,也可以是交流电机,可以是内转子电机,也可以是外转子电机,在此并不作任何限制,作为较佳的实施方式,所述电机为内转子无刷电机。
[0095] 本发明的电动工具在电机的定子和转子之间安装导热件,通过导热件将电机内部的热量传导至气流通道内,利用气流通道内的流通气流对电机进行散热,且导热件安装方式,无论电机是否密封,都能够加速对电机内部热量的散发,提高电机散热效率,保护电机;进一步地,本发明还可通过设置密封件密封电机定子及转子之间间隙,以避免金属等碎屑进入电机内部,影响电机运行;本发明的导热件既可设置成作为密封件密封电机,同时还可作为导热件将电机的定子和转子之间的热量传导至气流通道内,利用气流通道内的流通气流对电机进行散热,实现电机密封的同时还能对密封电机进行散热,有效保护电机。
[0096] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施方式不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
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