专利汇可以提供新能源电机转子磁钢上料装配机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种新 能源 电机 转子 磁 钢 上料装配机构,其特征在于,包括用于存储N片磁钢的料仓,料仓的出料口位于震动上料机构的上方,料仓每次将M片磁钢上料至震动上料机构内,震动上料机构经由物料 输送机 构与J个整料机构相衔接,J≥1,送料机构将经过整料机构 整理 的K片磁钢一次取走,K≥1。本发明采用了振动盘加补料仓,储料机构用皮带线传送的方式上料,形成快速反映的缓存区;整形机构采用向上整形,而且一次性送料五片,不会产生碰撞震动等损害磁钢的动作;用四轴 机器人 取料,一次性取K片磁钢,这样可以根据转子 铁 芯的结构,一次性插装多片,或者连续多次插装而不需要取料,缩短取料时间,大大提高了插磁钢的效率和 稳定性 。,下面是新能源电机转子磁钢上料装配机构专利的具体信息内容。
1.一种新能源电机转子磁钢上料装配机构,其特征在于,包括用于存储N片磁钢(17)的料仓(4),料仓(4)的出料口位于震动上料机构(5)的上方,料仓(4)每次将M片磁钢(17)上料至震动上料机构(5)内,N>>M,震动上料机构(5)经由物料输送机构与J个整料机构(7、8)相衔接,J≥1,送料机构(3)将经过整料机构(7、8)整理的K片磁钢一次取走,K≥1,其中:
整料机构(7、8)包括推料杆(7.1)、磁钢切换结构(7.2)、磁钢止回机构(7.3)、整形料道(7.4)、磁钢二次定位出料块(7.5);磁钢切换结构(7.2)的位置可在位置一与位置二之间切换,当磁钢切换结构(7.2)位于位置一时,磁钢切换结构(7.2)与物料输送机构相衔接,磁钢切换结构(7.2)内设有磁钢暂存料道,物料输送机构将K片磁钢(17)送入磁钢暂存料道内,当磁钢切换结构(7.2)位于位置二时,磁钢切换结构(7.2)位于推料杆(7.1)与整形料道(7.4)之间,由推料杆(7.1)将磁钢切换结构(7.2)内的K片磁钢(17)一次推入整形料道(7.4)内;整形料道(7.4)呈向上弯折的弧形,整形料道(7.4)的最高点为出料口,该出料口与磁钢二次定位出料块(7.5)内的料道相连通,磁钢二次定位出料块(7.5)的料道内的K片磁钢(17)被向上推入送料机构(3)内,整形料道(7.4)的最低点为进料口,在进口料处设有单向翻转的磁钢止回机构(7.3),K片磁钢(17)经由磁钢止回机构(7.3)进入整形料道(7.4)内,同时,在磁钢止回机构(7.3)单向翻转作用下阻止整形料道(7.4)内的磁钢(17)由整形料道(7.4)的进口料流出。
2.如权利要求1所述的一种新能源电机转子磁钢上料装配机构,其特征在于,所述物料输送机构为皮带输送机构(6)。
3.如权利要求1所述的一种新能源电机转子磁钢上料装配机构,其特征在于,所述送料机构(3)包括机器人及连接在机器人上的机器夹手,当机器夹手位于所述整形料道(7.4)上方时,由机器夹手一次夹取K片所述磁钢(17)。
4.如权利要求3所述的一种新能源电机转子磁钢上料装配机构,其特征在于,所述机器夹手包括支架,支架上设有推料气缸(16)及机器人连接块(13),机器人连接块(13)与所述机器人连接固定,推料气缸(16)推动推杆(9)沿支架的高度方向上、下移动,在推杆(9)的下方设有用于夹装所述磁钢(17)的磁钢加装机构,磁钢夹装机构包括固定在所述支架上的底板以及通过弹簧(18)设于底板上的防落夹头(12),防落夹头(12)与底板之间形成用于夹装所述磁钢(17)的接料槽,推杆(9)的端部伸入接料槽的一端内,接料槽的另一端用于与所述整形料道(7.4)的出料口相衔接,在弹簧(18)的作用下使得防落夹头(12)配合底板将位于接料槽内的所述磁钢(17)夹紧,在磁钢夹装机构上设有用于检测磁钢夹装机构是否夹持K片所述磁钢(17)的满料开关(10)。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种用于电动滑行系统的双转子双定子轴向开关磁阻电机 | 2020-05-08 | 24 |
具有接触元件的泵装置 | 2020-05-08 | 255 |
转子、马达和电动助力转向装置 | 2020-05-08 | 280 |
一种服务器承载设备 | 2020-05-08 | 739 |
轮边空心轴永磁牵引电机定、转子合装方法及装置 | 2020-05-08 | 379 |
一种基于魏德曼效应的磁致伸缩精密旋转电机 | 2020-05-08 | 864 |
外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具及其安装方法 | 2020-05-08 | 357 |
用于操作多相开关磁阻电机以及校正单元的控制器系统以及方法 | 2020-05-08 | 394 |
一种异步电机自适应矢量控制系统 | 2020-05-08 | 899 |
永磁同步电机的无传感器启动控制方法 | 2020-05-08 | 981 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。