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无人机倾斜摄影装置

阅读:1018发布:2020-09-24

专利汇可以提供无人机倾斜摄影装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供一种无人机倾斜摄影装置,包括结合 支架 ,在结合支架上的底部安装有一台正射相机和四台倾斜相机,所述四台倾斜相机均匀安装在正射相机的四周,各倾斜45度,便于从垂直、倾斜等不同 角 度采集影像,在结合支架顶部设置有 电池 舱、快 门 接口 、存储卡槽组、总电源 开关 ,所述总电源开关与电池舱相连接,所述存储卡槽组设置有五组,分别和五台相机相连接,所述快门接口连接到五台相机的拍摄装置。本实用新型通过特殊设计的结合支架挂载到无人机上,并设置有减震功能,保证五台相机快门能同时触发,保证内部每台相机都能正常存储,并能简易的取出来读取数据。,下面是无人机倾斜摄影装置专利的具体信息内容。

1.一种无人机倾斜摄影装置,其特征在于:包括结合支架,在结合支架上的底部安装有一台正射相机和四台倾斜相机,所述四台倾斜相机均匀安装在正射相机的四周,各倾斜45度,便于从垂直、倾斜等不同度采集影像,在结合支架顶部设置有电池舱、快接口、存储卡槽组、总电源开关,所述总电源开关与电池舱相连接,所述存储卡槽组设置有五组,分别和五台相机相连接,所述快门接口连接到五台相机的拍摄装置,所述五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起,通过快门接口连接到信号发射装置,所述信号发射装置发送脉冲信号,保证五台相机快门能同时触发;所述无人机采用固定翼型无人机时,所述倾斜相机置于机舱内部,保证相机稳定性及飞机的气动性;所述无人机采用旋翼型无人机时,所述结合支架挂载在飞机下方,所述旋翼型无人机采用折叠式起落架
2.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影装置,其特征在于:所述结合支架的顶部设置有减震装置,用于防止相机收到振荡。
3.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影装置,其特征在于:所述存储卡槽组用于放置存储卡,所述存储卡一共能够存储160g内容。
4.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影装置,其特征在于:所述正射相机和倾斜相机采用CMOS镜头。

说明书全文

无人机倾斜摄影装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种无人机装置,尤其是涉及一种无人机倾斜摄影装置。

背景技术

[0002] 长期以来,“人走步量”是测绘人的工作模式。为获取精准的地理信息,测绘人跋山涉、常年野外奔波,辛勤劳作,然而这样的外业劳动存在强度大、工序复杂、成本高等问题。而无人机倾斜摄影技术凭借快速高效、机动灵活、成本低等优势,正慢慢颠覆传统测绘的作业方式,已成为测绘行业“新宠”,将倾斜摄影技术应用到无人机上,实际就是在做一个三维模型,而建立起来的这个模型更加真实,更加直观,更加符合实际。
[0003] 普通测绘多为正射影像以及二维采集,而无人机倾斜摄影技术则更加真实的反映地物的实际情况,能让用户从多个度观察地物。与其同时,可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测。
[0004] 同时,无人机倾斜摄影技术多角度全方位获取航空影像,其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布,实现共享应用。根据倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,有效降低城市三维建模成本,这类建筑物侧面纹理可广泛应用于各类三维数字城市应用。实用新型内容
[0005] 本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影装置,实现的无人机倾斜摄影技术,就是在无人机上搭载多台传感器,从垂直、倾斜等不同角度采集影像,通过对倾斜影像数据处理并整合其他地理信息,输出正射影像、地形图、三维模型等产品。
[0006] 一种无人机倾斜摄影装置,包括结合支架,在结合支架上的底部安装有一台正射相机和四台倾斜相机,所述四台倾斜相机均匀安装在正射相机的四周,各倾斜45度,便于从垂直、倾斜等不同角度采集影像,在结合支架顶部设置有电池舱、快接口、存储卡槽组、总电源开关,所述总电源开关与电池舱相连接,所述存储卡槽组设置有五组,分别和五台相机相连接,所述快门接口连接到五台相机的拍摄装置。
[0007] 所述五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起,通过快门接口连接到信号发射装置,所述信号发射装置发送脉冲信号,保证五台相机快门能同时触发。
[0008] 所述结合支架的顶部设置有减震装置,用于防止相机收到振荡。
[0009] 所述存储卡槽组用于放置存储卡,所述存储卡一共能够存储160g内容。
[0010] 所述无人机采用固定翼型无人机时,所述倾斜相机置于机舱内部,保证相机稳定性及飞机的气动性。
[0011] 所述无人机采用旋翼型无人机时,所述结合支架挂载在飞机下方,所述旋翼型无人机采用折叠式起落架
[0012] 所述正射相机和倾斜相机采用CMOS镜头。
[0013] 本实用新型具有以下特点:
[0014] 1、航摄仪的固定设施
[0015] 通过特殊设计的结合支架挂载到无人机上,并设置有减震功能。其中固定翼型无人机搭载时是将倾斜相机之余机舱内部,保证相机稳定性及飞机的气动性。旋翼型无人机则挂载在飞机下方,并采用折叠式起落架。
[0016] 2、同时曝光
[0017] 将五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起,获取一个脉冲信号时,保证五台相机快门能同时触发。
[0018] 3、数据传输
[0019] 设置独立的卡槽放置存储卡,保证内部每台相机都能正常存储,并能简易的取出来读取数据。附图说明
[0020] 图1是所述无人机倾斜摄影装置的顶部结构示意图;
[0021] 图2是图1的侧面示意图;
[0022] 图3是所述无人机倾斜摄影装置的底部结构示意图;
[0023] 图4是所述无人机倾斜摄影装置的立体示意图。

具体实施方式

[0024] 如图1到图4所示,在图3中,所述无人机倾斜摄影装置包括结合支架,在结合支架上的底部安装有一台正射相机6和四台倾斜相机,分别是倾斜相机5、倾斜相机7、倾斜相机8、倾斜相机9,所述四台倾斜相机均匀安装在正射相机6的四周,各倾斜45度,便于从垂直、倾斜等不同角度采集影像。所述正射相机和倾斜相机采用CMOS镜头。
[0025] 图1中,在结合支架顶部设置有电池舱3、快门接口2、存储卡槽组4、总电源开关1,所述总电源开关1与电池舱3相连接,所述存储卡槽组4设置有五组,分别和五台相机相连接,所述快门接口2连接到五台相机的拍摄装置。所述存储卡槽组4用于放置存储卡,所述存储卡一共能够存储160g内容。所述结合支架的顶部设置有减震装置,用于防止相机收到振荡。
[0026] 所述五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起,通过快门接口2连接到信号发射装置,所述信号发射装置发送脉冲信号,保证五台相机快门能同时触发。
[0027] 所述无人机采用固定翼型无人机时,所述倾斜相机置于机舱内部,保证相机稳定性及飞机的气动性。
[0028] 所述无人机采用旋翼型无人机时,所述结合支架挂载在飞机下方,所述旋翼型无人机采用折叠式起落架。
[0029] 安装使用时:
[0030] 将倾斜摄影相机设备搭载在无人机合理的位置,从正射1台相机、倾斜4台相机(前后左右各倾斜45度)等不同角度采集影像,通过对倾斜影像数据处理并整合其他地理信息,输出正射影像、地形图、三维模型等产品。
[0031] 传感器类型:Exmor APS HD CMOS
[0032] 单个传感器尺寸:23.2*15.4mm
[0033] 镜头焦距:下视35mm,倾斜的4个相机的焦距为50mm
[0034] 外形尺寸:134mm*249mm*249mm
[0035] 电池容量:10000mah
[0036] 机身材质:ABS
[0037] 重量:3KG
[0038] 曝光控制:快门线
[0039] 存储容量:160g
[0040] 将五台相机集成于一体,通过飞控发射信号来进行同时曝光获取一个点的多角度影像。
[0041] 本实用新型可以减少基础测绘以及作业成本的问题,在多种地形地貌中均可以进行勘测,复杂环境的适应性强,平原、盆地、高原、山地均可以进行机动作业,气候环境均可以有效作业。
[0042] 对于传统的三维建模都是在地面上依靠人进行外业拍摄作业,其特征就是一方面人力耗时长、效率低、成本高;采用Smart3Dcapture专业处理软件利用多台全数字摄影测量工作站进行分布式运算全自动生成实景三维模型,对大面积的水域等需进行重建辅助来进行结构控制。
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