风力发电机组风轮自动定位系统及定位方法
专利汇可以提供风力发电机组风轮自动定位系统及定位方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 风 力 发 电机 组风轮自动 定位 系统，它包括 控制器 ，控制器分别与数据输出模 块 、数据输入模块、绝对值 编码器 、液压装置、变桨系统、显示器连接，显示器与高速轴 制动 器和风轮 锁 销连接，并公开了一种基于 风力 发电机组 风轮自动定位系统的定位方法，控制器和变桨系统配合系统完成风轮定位。本发明的应用不仅保证了 风力发电机组 风轮定位的高可靠性，而且还有效的提高了维护人员的工作效率，降低了工作人员的工作量，节省了风力发电机组维护的人工成本，有效解决了 法兰 防腐受到破坏而带来的问题。，下面是风力发电机组风轮自动定位系统及定位方法专利的具体信息内容。
1.一种风力发电机组风轮自动定位系统的定位方法，其特征是，所述方法基于的风力发电机组风轮自动定位系统包括：控制器，控制器分别与数据输出模块、数据输入模块、绝对值编码器、液压装置、变桨系统、显示器连接，显示器与高速轴制动器和风轮锁销连接；
所述方法的具体步骤包括：
步骤一：维护人员设定定位目标位置，控制器接收风轮定位指令；
步骤二：风力发电机组控制器读入风轮定位目标位置和风轮当前位置；
步骤三：风力发电机组控制器利用风轮的目标位置和风轮当前位置计算出风轮需要转过的角度值，并对该角度值适当修正，确保风轮锁销可顺利插入锁孔内；
步骤四：风力发电机组控制器依据风轮需转过的角度并结合当前风轮转速选择合适的PID参数，执行PID算法，计算出变桨系统中桨叶的位置，输入为风轮转速，具体计算公式如下：
其中：式(2)中除式部分只取整数，小数略去；A为桨叶位置；kp为比例系数；Rs为风轮转速设定值；R为风轮转速实际值；ki为积分系数；Tc为时间系数，0.02s；kd为比例系数；Ps为风轮定位目标位置；P为风轮实际位置；
步骤五：风力发电机组控制器通过数据输出模块发出变桨命令，变桨系统工作，由风拖动风轮转向目标位置；
步骤六：随着风轮不断接近目标位置，控制器控制变桨系统动作，逐步降低风轮转速，检测到风轮转至目标位置时，变桨系统顺桨；同时控制器发出指令，液压装置相应控制阀打开，驱动高速轴制动器动作，风轮停止转动；
步骤七：控制器监测风轮位置是否合适，若不合适，进入步骤三，重新定位；若位置合适，控制风轮锁销插入锁孔内，完成定位。
2.如权利要求1所述的一种风力发电机组风轮自动定位系统的定位方法，其特征是，所述步骤二的具体方法为：风力发电机组的控制器上位机采集风轮定位的目标位置，通过绝对值编码器读取风轮实时位置。
风力发电机组风轮自动定位系统及定位方法
技术领域
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具体实施方式
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