专利汇可以提供一种风力发电机变桨距控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 是一种 风 力 发 电机 变桨距控制系统,其特征在于,它由中控柜、由中控柜控制的若干个并联的轴柜、以及由每一个轴柜单独控制的一组直流电机及传动装置构成;所述的中控柜包括PLC控制单元和控制 接口 。本发明系统的PLC控制单元实现包括了桨叶转 角 位置 闭环、 电池 充电控制、 箱体 温度 控制和故障处理等多项功能;上位机发送给PLC控制单元的为单一的位置 信号 ,当位置信号未发生或出现错误时,PLC控制单元则认为是故障,并适时作出命令将风叶调整到安全位置即 顺桨位置 ,从而使其控制程序更简单化,增加了其运行的可靠性;桨叶的驱动由直流电机实现,由于是线性控制,控制特性较稳定。,下面是一种风力发电机变桨距控制系统专利的具体信息内容。
1.一种风力发电机变桨距控制系统,其特征在于,
它由中控柜、由中控柜控制的若干个并联的轴柜、以及由每一个轴柜单独控制的一组直流电机及传动装置构成;
所述的中控柜包括PLC控制单元和控制接口;
所述的轴柜设有电机驱动器,电机驱动器联接保护电路驱动直流电机及传动装置;轴柜内还设有与电机驱动器并联的充电电路,充电电路一端与中控柜联接,另一端联接充电电池组,充电电池组再与保护电路联接,充电电路在PLC控制单元给出指令后,控制充电电池组充电;
所述的直流电机输出齿轮上设有位置传感器I,直流电机上还设有热保护开关、温度传感器和加热器,温度传感器、加热器和热保护开关与PLC控制单元联接,在低温工作条件时,提供直流电机电枢辅助加热;
所述的传动机构包括减速器和驱动齿轮;
上位机通过控制接口将位置信号发送至中控柜,经PLC控制单元的位置调节器处理后,给出以-10V~+10V电压形式输出的υ信号,υ信号经电机驱动器的速度调节器处理后,给出以电压形式输出的U信号驱动直流电机,直流电机输出的ω角速度信号经减速器减速后,输出ω1角速度信号,减速后的转轴联接驱动齿轮带动桨叶进行转动,桨叶则按得到的ω1角速度信号进行变桨运转;
设置在桨叶转动齿轮上的位置传感器II适时将桨叶转动的位置信号通过编码器选择反馈给PLC控制单元进行处理;位置传感器I将电机轴转动的位置信号通过编码器选择反馈给PLC控制单元进行处理,形成位置闭环。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨距控制系统,其特征在于,所述的位置传感器I为编码器I,所述的位置传感器II为编码器II。
3.根据权利要求1或2所述的一种风力发电机变桨距控制系统,其特征在于,所述的直流电机输出齿轮上还设有速度传感器,速度传感器将直流电机输出的ω角速度信号反馈给电机驱动器进行处理,形成速度环。
4.根据权利要求3所述的一种风力发电机变桨距控制系统,其特征在于,所述的速度传感器为测速发电机。
5.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨距控制系统,其特征在于,所述的轴柜为3个。
6.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨距控制系统,其特征在于,所述的充电电池组为配备AGM技术的免维护充电电池,在紧急情况时,充电电池组通过保护电路,为直流电机及传动机构供电。
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