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外 转子无刷电机的永久磁 铁的安装夹具及其安装方法

阅读：154发布：2020-05-08

专利汇可以提供外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具及其安装方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具及其安装方法，包括磁铁装配夹具和磁铁定位轴；其中，所述磁铁定位轴用于固定磁铁，包括弹簧、推杆、盖板、螺丝、手柄和斜块，所述弹簧用于保持所述推杆在复位状态；所述推杆上安装有所述手柄，所述手柄用于在锁定位保持所述推杆对所述斜块的压力；所述磁铁装配夹具用于装配所述磁铁和磁轭。，下面是外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具及其安装方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，其特征在于，包括磁铁装配夹具和磁铁定位轴(6)；其中，所述磁铁定位轴用于固定磁铁(62)，包括弹簧(65)、推杆(66)、盖板(64)、螺丝(68)、手柄(67)和斜块(63)，所述弹簧用于保持所述推杆在复位状态；所述推杆上安装有所述手柄，所述手柄用于在锁定位保持所述推杆对所述斜块的压力；所述磁铁装配夹具用于装配所述磁铁和磁轭(2)。
2.根据权利要求1所述的外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，其特征在于，所述磁铁装配夹具包括底板(1)、定位块(3)、支撑板(4)、立板(5)、面板(7)、导柱(8)、导套(9)、气缸连接件(10)、第二连接件(11)、加强筋(12)、限位杆(13)、第一压块(14)、脚垫(15)、快速夹(16)、快速夹支架(17)、第二加强筋(18)、第一气缸(19)、第二气缸(20)、定位螺丝(21)、螺母(22)、第二压块(23)、滑块(24)、零件(25)、电磁阀开关(26)、开关支架(27)、直通接头(28)、电磁阀(29)、扭力柄(31)。
3.一种外转子无刷电机的永久磁铁的安装方法，包括如下步骤：
磁铁装入所述磁铁定位轴(6)；
在所述磁铁(62)的外侧面刷胶水；
将所述磁铁定位轴装入所述磁铁装配夹具，锁紧所述快速夹(16)；
取一块磁轭(2)固定于所述定位块(3)和第二压块(23)之间，压紧所述扭力柄(31)；
打开气动源开关，所述第一气缸(19)推动所述支撑板(4)向下，所述定位螺丝(21)用于定位所述磁铁定位轴的高度，当所述定位螺丝到达设定高度，即代表所述磁铁定位轴上的磁铁到达预定的安装高度；此时所述限位杆(13)触发所述电磁阀开关(26)，所述电磁阀(29)接通所述第二气缸(20)的气源；
所述第二气缸(20)推动所述磁铁定位轴(6)中的所述推杆(66)，将所述磁铁(62)压紧在所述磁轭(2)上，将所述手柄(67)扭入锁紧位置；
按压气源开关，所述第一气缸(19)和所述第二气缸(20)复位，取下所述磁铁定位轴(6)。
4.根据权利要求3所述的外转子无刷电机的永久磁铁的安装方法，其特征在于，还包括如下步骤：将所述磁铁定位轴(6)放入焗炉，使胶水固化。

说明书全文

外转子无刷电机的永久磁 铁的安装夹具及其安装方法

技术领域

[0001] 本发明涉及无刷电机的设计应用，具体涉及一种针对外转子型无刷直流电机的永久磁铁安装夹具及其安装方法。

背景技术

[0002] 轻小型无人机的无刷直流电机的应用多以外转子与内转子分离结构，当螺旋桨受翼尖损伤或者破坏时，造成外转子力矩不平衡，对无刷直流电机外转子造成力矩不平衡，使磁铁破损或者外转子与内定子机械磨损，导致电机不能使用，维护及更换成本大；当螺旋桨的动平衡及静平衡做的一致性差或者整体性能差的时候，造成外转子力矩不平衡，对无刷直流电机外转子造成力矩不平衡，使磁铁破损或者外转子与内定子机械磨损，导致电机不能使用，维护及更换成本大。当螺旋桨的重量及抗弯刚度及抗扭刚度做的一致性差或者整体性能差的时候，瞬间加减油门造成外转子力矩不平衡，对无刷直流电机外转子造成力矩不平衡，使磁铁破损或者外转子与内定子机械磨损，导致电机不能使用，维护及更换成本大。

[0003] 专利号为201720561054的专利文献公开了一种无刷直流电机，其特征在于，包括螺旋桨预紧螺丝、螺旋桨预紧垫片、螺旋桨安装垫片、顶盖、顶盖预紧螺丝、外转子壳体、外转子磁铁、外转子主轴、内定子、内定子底座、限位控制轴承、底盖预紧螺丝、防脱限位块和转接金属件；所述顶盖设有涡扇结构，顶盖与外转子壳体通过顶盖预紧螺丝进行螺接安装，外转子主轴与顶盖孔径配合后通过螺旋桨预紧螺丝锁定，螺旋桨预紧螺丝与顶盖之间向下依次设有螺旋桨预紧垫片和螺旋桨安装垫片；外转子磁铁镶嵌入顶盖上的凹凸槽内并打上胶，二者形成刚性体；外转子主轴通过孔径配合安装在内定子上，内定子底座安装在内定子底部；限位控制轴承内圈孔径配合安装在内定子底座上；限位控制轴承外圈与转接金属件内圈孔径配合，且通过底盖预紧螺丝螺接连接，防脱限位块与外转子主轴孔径配合，并通过预紧螺丝安装在外转子主轴底部。

[0004] 本发明人发现，上述技术方案公开的外转子型无刷直流电机，是利用胶水将永久磁铁以相隔一定间隔的方式，一一粘合于磁轭内侧面上；这种安装和固定永久磁铁的方法，生产效率与精度都很低。

发明内容

[0005] 为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种安装夹具及其安装方法，提高外转子无刷电机的永久磁铁安装到磁轭内侧面上的效率和精度。

[0006] 本发明技术方案如下：一种外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，其特征在于，包括磁铁装配夹具和磁铁定位轴(6)；其中，所述磁铁定位轴用于固定磁铁(62)，包括弹簧(65)、推杆(66)、盖板(64)、螺丝(68)、手柄(67)和斜块(63)，所述弹簧用于保持所述推杆在复位状态；所述推杆上安装有所述手柄，所述手柄用于在锁定位保持所述推杆对所述斜块的压力；所述磁铁装配夹具用于装配所述磁铁和磁轭(2)。

[0007] 进一步地，所述磁铁装配夹具包括底板(1)、定位块(3)、支撑板(4)、立板(5)、面板(7)、导柱(8)、导套(9)、气缸连接件(10)、第二连接件(11)、加强筋(12)、限位杆(13)、第一压块(14)、脚垫(15)、快速夹(16)、快速夹支架(17)、第二加强筋(18)、第一气缸(19)、第二气缸(20)、定位螺丝(21)、螺母(22)、第二压块(23)、滑块(24)、零件(25)、电磁阀开关(26)、开关支架(27)、直通接头(28)、电磁阀(29)、扭力柄(31)。一种外转子无刷电机的永久磁铁的安装方法，包括如下步骤：

[0008] 磁铁装入所述磁铁定位轴(6)；

[0009] 在所述磁铁(62)的外侧面刷胶水；

[0010] 将所述磁铁定位轴装入所述磁铁装配夹具，锁紧所述快速夹(16)；

[0011] 取一块磁轭(2)固定于所述定位块(3)和第二压块(23)之间，压紧所述扭力柄(31)；

[0012] 打开气动源开关，所述第一气缸(19)推动所述支撑板(4)向下，所述定位螺丝(21)用于定位所述磁铁定位轴的高度，当所述定位螺丝到达设定高度，即代表所述磁铁定位轴上的磁铁到达预定的安装高度；此时所述限位杆(13)触发所述电磁阀开关(26)，所述电磁阀(29)接通所述第二气缸(20)的气源；

[0013] 所述第二气缸(20)推动所述磁铁定位轴(6)中的所述推杆(66)，将所述磁铁(62)压紧在所述磁轭(2)上，将所述手柄(67)扭入锁紧位置；

[0014] 按压气源开关，所述第一气缸(19)和所述第二气缸(20)复位，取下所述磁铁定位轴(6)。

[0015] 进一步地，还包括如下步骤：将所述磁铁定位轴(6)放入焗炉，使胶水固化。

[0016] 本发明的有益效果在于：本发明创造性的设计和发明了一种外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具及其安装方法，大大提高了永久磁铁安装的生产效率和精度。附图说明

[0017] 图1为本发明磁铁定位轴的立体结构示意图；

[0018] 图2为本发明磁铁定位轴的俯视示意图；

[0019] 图3为本发明磁铁定位轴的剖面示意图；

[0020] 图4为本发明的磁铁定位轴装入磁铁装配夹具时的结构示意图；

[0021] 图5为本发明的磁铁定位轴的高度定位后的结构示意图；

[0022] 图6为本发明的压紧和锁紧磁铁时的结构示意图。

[0023] 图中，1、底板；2、磁轭；3、定位块；4、支撑板；5、立板；6、磁铁定位轴；7、面板；8、导柱；9、导套；10、气缸连接件；11、第二连接件；12、加强筋；13、限位杆；14、第一压块；15、脚垫；16、快速夹；17、快速夹支架；18、第二加强筋；19、第一气缸；20、第二气缸；21、定位螺丝；22、螺母；23、第二压块；24、滑块；25、零件；26、电磁阀开关；27、开关支架；28、直通接头；29、电磁阀；31、扭力柄；62、磁铁；63、斜块；64、盖板；65、第二弹簧；66、推杆；67、手柄；68、螺丝。

具体实施方式

[0024] 以下结合附图与实施例对本发明的技术方案作详细说明。

[0025] 如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，其特征在于，包括磁铁装配夹具和磁铁定位轴(6)；其中，所述磁铁定位轴用于固定磁铁(62)，包括弹簧(65)、推杆(66)、盖板(64)、螺丝(68)、手柄(67)和斜块(63)，所述弹簧用于保持所述推杆在复位状态；所述推杆上安装有所述手柄，所述手柄用于在锁定位保持所述推杆对所述斜块的压力；所述磁铁装配夹具用于装配所述磁铁和磁轭(2)。

[0026] 进一步地，所述磁铁装配夹具包括底板(1)、定位块(3)、支撑板(4)、立板(5)、面板(7)、导柱(8)、导套(9)、气缸连接件(10)、第二连接件(11)、加强筋(12)、限位杆(13)、第一压块(14)、脚垫(15)、快速夹(16)、快速夹支架(17)、第二加强筋(18)、第一气缸(19)、第二气缸(20)、定位螺丝(21)、螺母(22)、第二压块(23)、滑块(24)、零件(25)、电磁阀开关(26)、开关支架(27)、直通接头(28)、电磁阀(29)、扭力柄(31)。一种外转子无刷电机的永久磁铁的安装方法，包括如下步骤：

[0027] 磁铁装入所述磁铁定位轴(6)；

[0028] 在所述磁铁(62)的外侧面刷胶水；

[0029] 将所述磁铁定位轴装入所述磁铁装配夹具，锁紧所述快速夹(16)；

[0030] 取一块磁轭(2)固定于所述定位块(3)和第二压块(23)之间，压紧所述扭力柄(31)；

[0031] 打开气动源开关，所述第一气缸(19)推动所述支撑板(4)向下，所述定位螺丝(21)用于定位所述磁铁定位轴的高度，当所述定位螺丝到达设定高度，即代表所述磁铁定位轴上的磁铁到达预定的安装高度；此时所述限位杆(13)触发所述电磁阀开关(26)，所述电磁阀(29)接通所述第二气缸(20)的气源；

[0032] 所述第二气缸(20)推动所述磁铁定位轴(6)中的所述推杆(66)，将所述磁铁(62)压紧在所述磁轭(2)上，将所述手柄(67)扭入锁紧位置；

[0033] 按压气源开关，所述第一气缸(19)和所述第二气缸(20)复位，取下所述磁铁定位轴(6)。

[0034] 进一步地，还包括如下步骤：将所述磁铁定位轴(6)放入焗炉，使胶水固化。

[0035] 以上的描述仅仅涉及本发明的一些具体实施方式，任何本领域的技术人员基于本发明的精神所做的替换或改进均应为本发明的保护范围所涵盖，本发明的保护范围应以权利要求书为准。

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