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一种带 防滑装置的智能化型材弯曲机

阅读：417发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种带防滑装置的智能化型材弯曲机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明的目的在于提供一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，用于解决对型材弯曲的技术问题。一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，包括控制系统以及与控制系统系统电连接的进料系统、传动系统和成型系统，进料系统、传动系统和成型系统依次安装在机架板上。进料系统用于导正型材，并防止型材在传递过程中的滑动；传动系统安装在进料系统的后方用于带动型材向后移动；成型系统用于和传动系统配合实现型材的最终弯曲成型。，下面是一种带防滑装置的智能化型材弯曲机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，包括进料系统、传动系统和成型系统；进料系统、传动系统和成型系统前后依次安装在机架板；
用于实现型材导正进料的进料系统包括可调整相对距离的辅助辊机构和导正辊机构，辅助辊机构上设有辅助辊轮，导正辊机构上设有导正辊轮，辅助辊轮和导正辊轮之间设有允许型材通过的进料口；用于传递输送型材的传动系统包括驱动辊机构、从动辊机构和驱动动力机构，驱动辊机构和从动辊机构相对设置，分别安装在机架板的上端；驱动动力机构的驱动辊轮和从动辊机构的从动辊轮之间设有允许型材通过的传动口；驱动动力机构的旋转动力输出端与驱动辊轮的动力输入端连接；用于实现型材弯曲的成型系统包括成型辊轮，可内外移动的成型辊轮通过动力机构旋转的安装在型材弯曲出料口处。
2.根据权利要求1所述的一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，其特征是，所述辅助辊机构还包括辅助辊座、辅助辊滑板和辅助辊调节丝杠，辅助辊座的下端可滑动的安装在下方辅助辊滑板上，辅助辊轮可转动的安装在辅助辊座的前端；辅助辊调节丝杠可转动的安装在机架板上，其内端与辅助辊座可转动的连接。
3.根据权利要求1所述的一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，其特征是，所述导正辊机构还包括导正座、导正滑板和导正调节丝杠，导正座可滑动的安装在导正滑板上，导正辊轮可转动的安装在导正座上；导正调节丝杠可转动的安装在导正滑板上，导正调节丝杠的前端与导正座可转动的连接。
4.根据权利要求1所述的一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，其特征是，所述成型系统还包括成型电机、成型滑板和成型辊座，成型滑板可调节安装角度的安装在机架板上并与所述驱动辊轮的驱动座的轴向呈一定倾斜夹角；成型辊座安装在成型滑板上，成型电机和成型辊轮分别安装在成型辊座上，成型电机的旋转动输出端与成型辊轮的旋转动力输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，其特征是，所述驱动辊机构还包括旋转编码器，旋转编码器与所述驱动辊轮可转动的连接。
6.根据权利要求1所述的一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，其特征是，所述从动辊机构还包括从动座、从动滑板和从动油缸，从动座可内外滑动的安装在从动滑板上，所述从动辊轮可转动的安装在从动座上；从动油缸安装在从动座的外端侧，从动油缸的动力输出端与从动座连接；所述从动油缸的动力输出端与从动座之间安装有压力传感器。
7.根据权利要求1所述的一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，其特征是，所述驱动动力机构的电机采用变频电机。
8.根据权利要求1所述的一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，其特征是，所述辅助辊轮与导正辊轮之间的进料口与驱动辊轮和从动辊轮之间的入料口呈一定角度；导正辊轮的轴向尺寸小于所述辅助辊轮的轴向尺寸。
9.根据权利要求1所述的一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，其特征是，所述成型系统还成型油缸，所述成型辊座可滑动的安装在成型滑板上，成型油缸的动力输出端与成型辊座连接；成型油缸采用内设位移传感器的油缸。
10.根据权利要求1所述的一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，其特征是，所述驱动辊轮、从动辊轮以及成型辊轮的周向面为弧形圆面结构或弧形槽面结构。

说明书全文

一种带防滑装置的智能化型材弯曲机

技术领域

[0001] 本发明涉及型材弯曲机技术领域，具体地说是一种带防滑装置的智能化型材弯曲机。

背景技术

[0002] 型材弯曲机是用于实现型材折弯成一定形状的设备，在型材生产领域得到了广泛的应用。现有技术中的折弯机，往往采用机械固定方式，只能实现对某一种型材或几种型材某一方向的折弯。应用中，成产方式相对比较单一，不能满足多种使用情况的要求。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，用于解决对型材弯曲的技术问题。

[0004] 一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，包括进料系统、传动系统和成型系统；进料系统、传动系统和成型系统前后依次安装在机架板；

[0005] 用于实现型材导正进料的进料系统包括可调整相对距离的辅助辊机构和导正辊机构，辅助辊机构上设有辅助辊轮，导正辊机构上设有导正辊轮，辅助辊轮和导正辊轮之间设有允许型材通过的进料口；用于传递输送型材的传动系统包括驱动辊机构、从动辊机构和驱动动力机构，驱动辊机构和从动辊机构相对设置，分别安装在机架板的上端；驱动动力机构的驱动辊轮和从动辊机构的从动辊轮之间设有允许型材通过的传动口；驱动动力机构的旋转动力输出端与驱动辊轮的动力输入端连接；用于实现型材弯曲的成型系统包括成型辊轮，可内外移动的成型辊轮通过动力机构旋转的安装在型材弯曲出料口处。

[0006] 进一步的，所述辅助辊机构还包括辅助辊座、辅助辊滑板和辅助辊调节丝杠，辅助辊座的下端可滑动的安装在下方辅助辊滑板上，辅助辊轮可转动的安装在辅助辊座的前端；辅助辊调节丝杠可转动的安装在机架板上，其内端与辅助辊座可转动的连接；

[0007] 进一步的，所述导正辊机构还包括导正座、导正滑板和导正调节丝杠，导正座可滑动的安装在导正滑板上，导正辊轮可转动的安装在导正座上；导正调节丝杠可转动的安装在导正滑板上，导正调节丝杠的前端与导正座可转动的连接。

[0008] 进一步的，所述成型系统还包括成型电机、成型滑板和成型辊座，成型滑板可调节安装角度的安装在机架板上并与所述驱动辊轮的驱动座的轴向呈一定倾斜夹角；成型辊座安装在成型滑板上，成型电机和成型辊轮分别安装在成型辊座上，成型电机的旋转动输出端与成型辊轮的旋转动力输入端连接。

[0009] 进一步的，所述驱动辊机构还包括旋转编码器，旋转编码器与所述驱动辊轮可转动的连接。

[0010] 进一步的，所述从动辊机构还包括从动座、从动滑板和从动油缸，从动座可内外滑动的安装在从动滑板上，所述从动辊轮可转动的安装在从动座上；从动油缸安装在从动座的外端侧，从动油缸的动力输出端与从动座连接；所述从动油缸的动力输出端与从动座之间安装有压力传感器。

[0011] 进一步的，所述驱动动力机构的电机采用变频电机。

[0012] 进一步的，所述辅助辊轮与导正辊轮之间的进料口与驱动辊轮和从动辊轮之间的入料口呈一定角度；导正辊轮的轴向尺寸小于所述辅助辊轮的轴向尺寸。

[0013] 进一步的，所述成型系统还成型油缸，所述成型辊座可滑动的安装在成型滑板上，成型油缸的动力输出端与成型辊座连接；成型油缸采用内设位移传感器的油缸。

[0014] 进一步的，所述驱动辊轮、从动辊轮以及成型辊轮的周向面为弧形圆面结构或弧形槽面结构。

[0015] 发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

[0016] 1、本发明技术方案中进料系统的辅助辊机构和导正辊机构，可以各自调节相对距离，进而可以调整型材进入传动系统的角度；对于弯曲不规则的型材也可以提前实现导正作用和防滑推进作用。

[0017] 2、传动系统中的驱动辊轮设有旋转编码器，可以测量型材通过的长度；进而调节驱动动力机构的变频电机根据编码器的测量信号，在型材传动将要结束阶段缓慢传递型材。

[0018] 另外，在从动油缸的作用下，可以调节从动辊轮和驱动辊轮之间的距离以适应传动不同型材。

[0019] 从动油缸的动力输出端与从动座之间安装的压力传感器，在传动过程中，压力传感器用于检测从动辊轮和驱动辊轮是否将型材压紧；在传动需要结束时，用于检测从动辊轮和驱动辊轮是否滚动脱离。

[0020] 3、成型系统中，成型滑板可调节安装角度的安装在机架板上并与驱动座的轴向呈一定倾斜夹角，成型油缸的动力输出端与成型辊座连接。可以调整成型滑板的安装角度，以及调节成型油缸的伸长长度，以实现对不同型材的折弯要求。附图说明

[0021] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0022] 图2为本发明的俯视示意图；

[0023] 图3为本发明的侧视示意图；

[0024] 图中：1、机架板；2、辅助辊轮；3、辅助辊座；4、辅助辊滑板；5、辅助辊调节丝杠；6、导正辊轮；7、导正座；8、导正滑板；9、导正调节丝杠；10、驱动辊轮；11、旋转编码器；12、驱动座；13、驱动电机；14、驱动变速箱；15、从动辊轮；16、从动座；17、从动滑板；18、从动油缸；19、成型电机；20、成型辊轮；21、成型辊座；22、成型滑板；23、成型油缸。

具体实施方式

[0025] 为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。

[0026] 如图1至3所示，一种带防滑装置的智能化型材弯曲机，包括控制系统以及与控制系统系统电连接的进料系统、传动系统和成型系统，进料系统、传动系统和成型系统依次安装在机架板1上。进料系统用于导正型材，并防止型材在传递过程中的滑动；传动系统安装在进料系统的后方用于带动型材向后移动；成型系统用于和传动系统配合实现型材的最终弯曲成型。

[0027] 所述进料系统包括辅助辊机构和导正辊机构，辅助辊机构和导正机构可调整相对距离的相对安装，两者之间设有允许型材通过的空间。辅助辊机构包括辅助辊轮2，辅助辊座3，辅助辊滑板4和辅助辊调节丝杠5。所述辅助辊座3的下端可滑动的安装在下方辅助辊滑板4上，辅助辊滑板4安装在所述机架板1上并设有与辅助辊座3下端两侧匹配的滑槽。所述辅助辊轮2可转动的安装在辅助辊座3的前端，根据折弯型材(例如角钢、钢筋、钢板等)的不同，可更换为周向面为弧形圆面或相应的槽型面的辊轮结构。所述辅助辊调节丝杠5通过支架可转动的安装在机架板1上，辅助辊调节丝杠5的内端通过转动件(如轴承)与辅助辊座3可转动的连接，辅助辊调节丝杠5的外端设有手动调节端子。所述导正辊机构包括导正辊轮6，导正座7，导正滑板8和导正调节丝杠9。导正滑板8相对安装在所述辅助辊滑板4的另一侧，导正座7可滑动的安装在导正滑板8上，导正辊轮6可转动的安装在导正座7上；导正调节丝杠9通过支架可转动的安装在导正滑板8上，导正调节丝杠9的前端通过轴承与所述导正座7连接，导正调节丝杠9的后端设有手动调节端子。所述导正辊轮6的轴向尺寸小于所述辅助辊轮2的轴向尺寸，当型材(尤其是角钢型材)通过导正辊轮6和辅助辊轮2，可以对型材的竖向端面起到增强夹紧作用。所述的导正座7和辅助辊座3由于可以调整距离位置，这样进而可以调整型材进入传动系统的角度；对于弯曲不规则的型材可以提前实现导正作用和防滑推进作用。

[0028] 所述传动系统包括驱动辊机构、从动辊机构和驱动动力机构，驱动辊机构和从动辊机构相对设置，分别安装在机架板1的上端；驱动动力机构安装在机架板1的下端，用于对驱动辊机构提供动力。驱动辊机构包括驱动辊轮10、驱动辊轴、旋转编码器11和驱动座12，驱动辊轮10通过驱动辊轴可转动的安装在驱动座12上，旋转编码器11安装在驱动座12上与所述驱动辊轴可转动的连接；用于计量通过的型材长度。驱动动力机构包括驱动电机13和驱动变速箱14，驱动电机13采用变频电机；驱动电机13的旋转动力输出端通过驱动变速箱14与所述的驱动辊轴连接，一方面，根据型材的类型，可调节传动速度；另一方便在型材开始传动以及根据编码器的测量信号传动将要结束阶段缓慢传递型材。所述从动辊机构包括从动辊轮15，从动座16，从动滑板17，从动油缸18(内设位移传感器油缸)和压力传感器。从动座16可内外滑动的安装在从动滑板17上，从动辊轮15可转动的安装在从动座16上；从动辊轮15与所述驱动辊轮10对应设置，型材从两者之间滚动夹持通过。所述从动油缸18安装在从动座16的外端侧，从动油缸18的动力输出端与从动座16连接；从动油缸18的动力输出端与从动座16之间安装所述的压力传感器。在传动过程中，压力传感器用于检测从动辊轮
15和驱动辊轮10是否将型材压紧；在传动需要结束时，用于检测从动辊轮15和驱动辊轮10是否滚动脱离。

[0029] 成型系统包括成型电机19(变频电机)、成型辊轮20，成型辊座21，成型滑板22和成型油缸23(内设位移传感器油缸)。成型滑板22可调节安装角度的安装在机架板1上并与所述驱动座12的轴向呈一定倾斜夹角(如30°)，成型辊座21可滑动的安装在成型滑板22上；所述成型电机19安装在成型辊座21上，成型辊轮20可转动的安装在成型辊座21前端；成型电机19的旋转动输出端与成型辊轮20的旋转动力输入端连接；型材在成型辊轮20作用下，在出料口形成所需的折弯结构；成型油缸23通过底座安装在成型辊座21的后端，成型油缸23的动力输出端与成型辊座21连接。根据不同的折弯要求，可以调整成型滑板22的安装角度，以及调节成型油缸23的伸长长度。

[0030] 另外，所述的驱动辊轮10、从动辊轮15以及成型辊轮20，根据折弯型材(例如角钢、钢筋、钢板等)的不同，可更换为周向面为弧形圆面或相应的槽型面的辊轮结构。

[0031] 所述控制系统包括控制箱、控制器(PLC)和操控板，控制器通过控制箱安装在机架板1上，控制器的信号端分别与上述的各控制功能部件电连接。

[0032] 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

[0033] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

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