技术领域
[0001] 本
发明属于现场果汁榨取设备中的一种水果储存运输结构，尤其涉及一种水果榨汁机的储存运输装置。
背景技术
[0002] 现有的自动鲜榨果汁服务，以实现高效快速榨取新鲜果汁、可靠大量的水果储存与运输智能自动化为目标。自动榨汁机除了实现自动榨汁的基本功能外，还需要配套的具有储存运输水果的装置来在一定时间内提供原材料。现水果自动榨汁机大多安置在大型商场内部，寸地寸金，为了减少成本，就要求储存运输装置要在尽可能少的空间内储存大量水果并实现运输功能，补填水果时要方便快捷，同时整个装置要有一定的透明度给使用者信任感，还要便于安装拆卸与维修。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供一种采用叠合轨道的水果储存运输装置，在尽量利用空间的同时实现储存与自动运输水果到榨汁机构的目的，可在有限的空间内储存尽量多的水果，有效利用了空间。
[0004] 本发明的目的可以通过下列技术方案实现：
[0005] 本发明包括
支撑外壳、
传动系统和活页侧
门，由左侧
挡板、右侧挡板和四
块短挡板围成长方体的支撑外壳，左侧挡板、右侧挡板分别竖直位于支撑外壳的两侧，左侧挡板中间开设通
槽口，通槽口安装活页侧门；左侧挡板顶部开设有果料出口，左侧挡板和右侧挡板之间一侧的竖直布置的一块短挡板顶部开设有果料入口；支撑外壳内部空间内安装有两组螺旋传送带组，每组螺旋传送带组包括沿上下
楼梯形式布置的多条传送带，每一条传送带倾斜布置作为一级楼梯，位于楼梯两侧的上下相邻的每两条传送带端部之间均通过U型固定轨道衔接，在两侧传送带之间布置有中间隔板，使得多条传送带绕中间隔板沿螺旋下降/上升依次布置，两组螺旋传送带组交错布置使得两组螺旋传送带组的走向形成近似双螺旋布置，且其中位于楼梯同一侧的上下相紧邻的每两条传送带之间的间距均相同；传动系统安装在支撑外壳上，并连接两组螺旋传送带组，带动其中一组螺旋传送带组上行运动，带动另一组螺旋传送带组下行运动；下行运动的螺旋传送带组最上面的传送带入口端部和果料入口衔接，下行运动的螺旋传送带组最下面的传送带出口端部和上行运动的螺旋传送带组最下面的传送带入口端部衔接，上行运动的螺旋传送带组最上面的传送带出口端部和果料出口衔接；水果从果料入口进入到下行运动的螺旋传送带组，经下行运动的螺旋传送带组运输到支撑外壳底部，再经上行运动的螺旋传送带组运输到支撑外壳顶部从果料出口运输出去。
[0006] 所述的传动系统包括一根
主轴、一根上方换向辅助轴、一根链条引导轴、多根中间轴和多根层间换向辅助轴；每条传送带的传送带
齿轮附近的支撑外壳上均安装有中间轴，同一侧上下紧邻的中间轴均经链条传动相互连接而形成中间轴链传动组，传送带齿轮经层间换向辅助轴或者直接与中间轴传动相连；主轴支撑安装于支撑外壳的左侧挡板、右侧挡板上部之间，主轴连接外部驱动
力的
电机输出轴，主轴同轴安装有主轴齿轮，主轴齿轮经上方换向辅助轴和链条引导轴与最顶部的中间轴传动连接，或者主轴齿轮直接和顶部的中间轴传动连接；从而经主轴带动各个中间轴旋转，进而带动每条传送带的传送带齿轮旋转，进而带动每条传送带运动。
[0007] 两组螺旋传送带组的最底部的一条传送带之间布置有底层换向挡板，通过底层换向挡板衔接两组螺旋传送带组的最底部的传送带，实现上行和下行的转
角过渡。
[0008] 所述的底层换向挡板布置在上行运动的螺旋传送带组最底部的两条传送带端部之间，具体为半圆弧形挡板，半圆弧形挡板下端连接到上行运动的螺旋传送带组的最底部的一条传送带入口端部，半圆弧形挡板上端绕过下行运动的螺旋传送带组的最底部的一条传送带出口端部连接到上行运动的螺旋传送带组的次底部的一条传送带入口端部。
[0009] 每条传送带主要由传送带主动轴、传送皮带与传送带从动轴组成，传送带主动轴与传送带从动轴之间通过传送皮带连接形成皮带传动，每个传送皮带上方皮带层的底面布置有平行于上方皮带层的传送带支撑板，传送带支撑板固定于中间隔板上，传送带主动轴同轴连接有传送带齿轮。
[0010] 位于同一侧的各条传送带的传送带主动轴位于同一端。
[0011] 所述的支撑外壳内部空间的中间固定竖直安装有中间隔板，中间隔板将支撑外壳内部空间分隔成两侧的两个部分，每组螺旋传送带组的传送带沿螺旋布置后分置于中间隔板的两侧。
[0012] 所述的活页侧门的一侧通过
铰链与左侧挡板的通槽口一侧铰接在一起。
[0013] 在上下行运动的两组螺旋传送带组的每个传送带的传送带齿轮处，通过调整传送带齿轮是否经层间换向辅助轴还是直接与中间轴
啮合传动相连的连接选择，调整每条传送带的运输方向，进而实现上下行运动的两组螺旋传送带组的两条交错叠合轨道的设置和工作。
[0014] 所述的链条引导轴的内侧部和外侧部均为
链轮，链条引导轴通过内外两层链轮分别与上方换向辅助轴与最上面的中间轴链传动相连。
[0015] 所述的中间轴上依次有外
侧链轮、内侧链轮与中间轴齿轮；中间轴通过外侧链轮、内侧链轮的内外两层链轮分别与同一侧上下紧邻的中间轴链传动相连，中间轴通过中间轴齿轮经层间换向辅助轴上的齿轮和传送带齿轮啮合连接，或者直接和传送带齿轮啮合连接。
[0016] 所述的水果为球形水果。
[0017] 本发明能够实现一般的球形水果的储存与运输过程。此装置主体由四个部分组成，外观大致形状由支撑外壳形成，支撑外壳用来放置其他各个部分；由传送带、链条、诸多
传动轴组成的传动系统用来传送动力，带动原料运动；短挡板固定在支撑外壳上下前后四面，使整个装置更加完整，外观简洁；透明的侧门一方面可用来填装果料，另一方面可以提供装置内部的
视野。
[0018] 本发明的有益效果如下：
[0019] 本发明结构实现了方形外壳内的水果储存和运输，在有限的空间内进行结构设计，充分利用每一处的壳体空间来同时完成水果的储存和运输，即在水果占据每一处的壳体空间的同时完成了水果从上端口进入且同时从上端口输出的运输功能。
[0020] 本发明装置实现自动榨汁机内的水果储存与自动运输，充分利用了空间，仅使用一个电机便可实现整个储存运输过程，结构简单便利，便于运输安装与维修，整体性强，整个储存过程透明直观。
附图说明
[0021] 图1为整个采用叠合轨道的水果储存运输装置的外观示意图；
[0022] 图2为整个装置的右视图；
[0023] 图3为隐去短挡板后的装置俯视图；
[0024] 图4为隐去短挡板后的装置下方局部示意图；
[0025] 图5为传动系统的示意图；
[0026] 图6为支撑外壳示意图；
[0027] 图7为图6的A-A面剖视图；
[0028] 图8为图6中隐去了支撑外壳的立体图；
[0029] 图9、图10、图11、图12依次是传送带、中间轴、层间换向辅助轴与上方换向辅助轴的示意图。
[0030] 图中，支撑外壳1，左侧挡板101，果料出口1011，中间隔板102，右侧挡板103，传送带支撑板104，U型固定轨道105，底层换向挡板106，短挡板2，果料入口201，传动系统3，主轴301，上方换向辅助轴302，上方换向辅助轴链轮3021，上方换向辅助轴齿轮3022，链条引导轴303，传送带304，传送带主动轴3041，传送皮带3042，传送带从动轴3043，传送带齿轮
3044，链条305，中间轴306，外侧链轮3061，内侧链轮3062，中间轴齿轮3063，层间换向辅助轴307，活页侧门4。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图和
实施例对本发明作进一步说明。
[0032] 如图1所示，本发明具体实施，包括支撑外壳1、传动系统3和活页侧门4，由左侧挡板101、右侧挡板103和四块短挡板2围成长方体的支撑外壳1，左侧挡板101、右侧挡板103分别竖直位于支撑外壳1的对称两侧，短挡板2围绕固定在支撑外壳1的前后上下四面。
[0033] 如图1所示，左侧挡板101中间开设通槽口，通槽口铰接安装活页侧门4，支撑外壳1、短挡板2与活页侧门4组成整个盒装装置；活页侧门4的一侧与左侧挡板101的通槽口一侧铰接在一起。活页侧门4作为支撑外壳1的开口，作为水果储存运输装置的维修和放置口，方便打开进行果料的填充与整个装置的清洗。
[0034] 左侧挡板101顶部开设有果料出口1011，是果料从装置里出来到榨汁机构处的开口。左侧挡板101和右侧挡板103之间一侧的竖直布置的一块短挡板2顶部开设有果料入口201，果料也可逐个从此投入。
[0035] 如图6-图8所示，支撑外壳1内部空间内安装有两组螺旋传送带组，每组螺旋传送带组包括沿上下楼梯形式布置的多条传送带304，传送带304为直线型传送带，每一条传送带304倾斜布置作为一级楼梯，位于楼梯两侧的上下相邻的每两条传送带304端部之间均通过U型固定轨道105衔接，U型固定轨道105固定于中间隔板102，在两侧楼梯对应的两侧传送带304之间布置有中间隔板102，使得多条传送带304绕中间隔板102沿螺旋下降/上升依次布置，两组螺旋传送带组交错布置使得两组螺旋传送带组的走向形成近似双螺旋布置，即满足一组螺旋传送带组中每一传送带304上下紧邻的两个传送带304均为另一组螺旋传送带组的传送带304，且其中位于楼梯同一侧的上下相紧邻的每两条传送带304之间的间距均相同，两侧的间距也相同，即双螺旋布置的
螺距各处相同，同时同一侧U型固定轨道105间相互平行、间距相等。这些U型固定轨道105是呈U型空间曲线的U字矩形薄板轨道，并且彼此平行间距相等，与传送带支撑板104配套，用来形成传送果料的完整轨道。
[0036] 支撑外壳1内部空间的中间固定竖直安装有中间隔板102，中间隔板102平行于左侧挡板101和右侧挡板103，中间隔板102将支撑外壳1内部空间分隔成两侧的两个部分，每组螺旋传送带组的传送带304沿螺旋布置后分置于中间隔板102的两侧。
[0037] 如图3和图5所示，两组螺旋传送带组的最底部的一条传送带304之间布置有底层换向挡板106，通过底层换向挡板106衔接两组螺旋传送带组的最底部的传送带304，实现上行和下行的转角过渡。
[0038] 底层换向挡板106布置在上行运动的螺旋传送带组同一侧最底部的两条传送带304端部之间，具体为半圆弧形挡板，半圆弧形挡板下端连接到上行运动的螺旋传送带组的最底部的一条传送带304入口端部，半圆弧形挡板上端绕/越过下行运动的螺旋传送带组的最底部的一条传送带304出口端部连接到上行运动的螺旋传送带组的次底部的一条传送带
304入口端部。底层换向挡板106使得下行的果料从下行轨道直接落到下一层的上行轨道上，从而完成换向，使得果料上行。
[0039] 支撑外壳1由左侧挡板101、中间隔板102、右侧挡板103三层挡板平分成左右两部分。左侧部分的传送带支撑板104及其传送带304前侧高后侧低，相互平行且间距相等，右侧部分的传送带支撑板104及其传送带304前侧低后侧高，相互平行且间距相等，左右两侧的传送带支撑板104组对应高度之差为固定值。底层换向挡板106固定安装于左侧挡板101。
[0040] 传送带304在装置的左半部分前侧高后侧低，右半部分前侧低后侧高，间距相等为1.5倍果料直径且相互平行，所有的传送带304可以首尾相连形成两条相互交叠的轨道，一条轨道用来使果料上升，另一条轨道用来使果料下降；上层会少几条传送带304是因为果料出口1011设计在中等高度，所以果料上升的轨道不用一直延伸到顶部。
[0041] 如图9所示，每条传送带304主要由传送带主动轴3041、传送皮带3042与传送带从动轴3043组成，传送带主动轴3041与传送带从动轴3043之间通过传送皮带3042连接形成皮带传动，每个传送皮带3042上方皮带层的底面布置有平行于上方皮带层的传送带支撑板104，通过传送带支撑板104对传送皮带3042上方皮带层进行支撑，使得水果能稳定运输经过传送皮带3042，传送带支撑板104固定于中间隔板102上，传送带主动轴3041/传送带从动轴3043固定在中间隔板102和右侧挡板103之间/中间隔板102和左侧挡板101之间，传送带主动轴3041伸出支撑外壳1的端部同轴连接有传送带齿轮3044。
[0042] 传动系统3安装在支撑外壳1上，并连接两组螺旋传送带组，带动其中一组螺旋传送带组上行运动，带动另一组螺旋传送带组下行运动，即下行运动的螺旋传送带组中的所有传送带304均作下行运动，上行运动的螺旋传送带组中的所有传送带304均作上行运动，；下行运动的螺旋传送带组最上面的传送带304入口端部和果料入口201衔接，下行运动的螺旋传送带组最下面的传送带304出口端部和上行运动的螺旋传送带组最下面的传送带304入口端部衔接，上行运动的螺旋传送带组最上面的传送带304出口端部和果料出口1011衔接；水果从果料入口201进入到下行运动的螺旋传送带组，经下行运动的螺旋传送带组运输到支撑外壳1底部，再经上行运动的螺旋传送带组运输到支撑外壳1顶部从果料出口1011运输出去。从而形成了两条交错叠合轨道，对水果在有限的空间中实现储存和运输。
[0043] 如图2和图4所示，传动系统3固定在支撑外壳1上，传动系统3包括一根主轴301、一根上方换向辅助轴302、一根链条引导轴303、多根中间轴306和多根层间换向辅助轴307；主轴301、上方换向辅助轴302、链条引导轴303、中间轴306、层间换向辅助轴307分别通过支撑外壳1上对应的开孔安装在支撑外壳1的左侧挡板101/右侧挡板103外壁。
[0044] 每条传送带304的传送带齿轮3044附近的支撑外壳1上均安装有中间轴306，同一侧上下紧邻的中间轴306均经链条传动相互连接而形成中间轴链传动组，传送带齿轮3044经层间换向辅助轴307或者直接与中间轴306传动相连；
[0045] 主轴301支撑安装于支撑外壳1的左侧挡板101、右侧挡板103上部之间，主轴301连接外部驱动力的电机输出轴，主轴301同轴安装有主轴齿轮，在一侧主轴齿轮经上方换向辅助轴302和链条引导轴303和最顶部的中间轴306传动连接，在另一侧主轴齿轮直接和顶部的中间轴306传动连接；具体来说，对于其中一侧的中间轴链传动组，主轴齿轮经上方换向辅助轴302和链条引导轴303和最顶部的中间轴306传动连接；对于其中一侧的中间轴链传动组，主轴齿轮直接和顶部的中间轴306传动连接。
[0046] 从而经主轴301带动各个中间轴306旋转，进而带动每条传送带304的传送带齿轮3044旋转，进而带动每条传送带304运动。
[0047] 如图2所示，为整个装置的右视图，右侧后方有主轴301，多组中间轴306与层间换向辅助轴307，通过链传动连接排成直线，方便动力传动，结构简单。
[0048] 如图3所示，为整个装置隐去短挡板2的俯视图，可以看到整个支撑外壳1是由左侧挡板101、中间隔板102与右侧挡板103组成的两层结构，前侧与后侧均有U型固定轨道105，主轴301横跨装置左右两侧，使得两侧的运动息息相关，可以仅由一个电机带动。
[0049] 在上下行运动的两组螺旋传送带组的每个传送带304的传送带齿轮3044处，通过调整传送带齿轮3044是否经层间换向辅助轴307还是直接与中间轴306啮合传动相连的连接选择，即层间换向辅助轴307在上下行运动的两组螺旋传送带组上下交替布置，调整每条传送带304的运输方向，进而实现上下行运动的两组螺旋传送带组的两条交错叠合轨道的设置和工作。
[0050] 上方换向辅助轴302位于装置的上方、主轴301的前侧同一高度，如图12所示，上方换向辅助轴302外侧部为上方换向辅助轴链轮3021，上方换向辅助轴302内侧部为上方换向辅助轴齿轮3022，上方换向辅助轴齿轮3022与主轴齿轮啮合相连，上方换向辅助轴链轮3021经链条305与链条引导轴303相连。上方换向辅助轴302目的是换向，用来调整左侧与右侧的运动方向，使得运动协调；链条引导轴303是为了引导链条的方向，使得整个传动系统3更加简洁直观，中间轴306一方面是多层链传动的要求，一方面作为动力中转，因为相邻的两条传送带304根据装置工作原理转动方向要相反，所以层间换向辅助轴307的作用就是换向，使得相邻的公用一个中间轴306的两条传送带304转动方向相反。
[0051] 链条引导轴303位于装置上方靠前侧，链条引导轴303的内侧部和外侧部均为链轮，链条引导轴303通过内外两层链轮分别与上方换向辅助轴302与最上面的中间轴306链传动相连。
[0052] 中间轴306分成两组，一组位于装置左侧前端，固定在左侧挡板101上，另一组位于装置右侧后端，固定在右侧挡板103上，每一层传送带支撑板104对应一个中间轴306。左侧前端的中间轴306间通过链传动连接在一起，最上层的中间轴306与链条引导轴303通过链传动相连；右侧后端的中间轴306间通过链传动连接在一起，最上层的中间轴306与主轴301通过链传动连接在一起。
[0053] 如图10所示，中间轴306上依次有外侧链轮3061、内侧链轮3062与中间轴齿轮3063；中间轴306通过外侧链轮3061、内侧链轮3062的内外两层链轮分别与同一侧上下紧邻的中间轴306链传动相连，中间轴306通过中间轴齿轮3063经如图11所示的层间换向辅助轴
307上的齿轮和传送带齿轮3044啮合连接，如图5所示，或者直接和传送带齿轮3044啮合连接。
[0054] 如图4所示，中间轴306同时带动上一层的传送带304与下侧的层间换向辅助轴307转动，层间换向辅助轴307带动下一层的传送带304转动，一组
齿轮传动使得相邻两层传送带304的转向相反，以便达到装置的输送目的；整个装置的右半部分最下两层的传送带304间有底层换向挡板106，为半圆柱状的薄壁挡板，半径为1.5倍的果料直径，用来使得上一层传送带304的水果直接落到下一层传送带304上，实现了下行水果转变为上行的目的。
[0055] 本发明的具体工作过程按照以下步骤执行：
[0056] 步骤1：打开活页侧门4，将果料直接放到左半部分的传送带304上，果料会在重力作用下从上而下填满整个轨道，或者从果料入口201逐个投入果料；
[0057] 步骤2：关闭活页侧门4，开启电机驱动主轴301，主轴301会依次带动传动系统3上的各个运动部件使得所有的传送带304都开始转动；
[0058] 步骤3：传动系统3的运动使得整个装置形成了两条相互交叠的交错轨道，一条上行一条下行，在有榨汁需要的时候，电机开始转动，整个装置中的果料按照轨道方向依次运动，逐个从果料出口1011被运出送去榨汁；当没有榨汁需要时，电机停转。
[0059] 本发明适用于诸如橙子、柠檬和柚子等近球形水果自动榨汁的储存运输。通过两条交错的叠合轨道，一条将水果从高处引导到低处，在底层换向后又通过另一条轨道将水果从低处运输到出口的高度，整个轨道既是运输水果的动力装置，又能完成储存水果的任务。同时由于透明的活页侧门存在，首先方便了维护人员的原料填充与装置清洗，其次使得装置内部透明度高，可以让顾客看清水果的运输过程。整个装置充分利用了有限的空间，整体性好，方便拆卸安装与清洗。
